ES2407079T3 - Dispositivo de transporte para máquinas de clasificación de productos de fruta y verdura - Google Patents

Dispositivo de transporte para máquinas de clasificación de productos de fruta y verdura Download PDF

Info

Publication number
ES2407079T3
ES2407079T3 ES08702383T ES08702383T ES2407079T3 ES 2407079 T3 ES2407079 T3 ES 2407079T3 ES 08702383 T ES08702383 T ES 08702383T ES 08702383 T ES08702383 T ES 08702383T ES 2407079 T3 ES2407079 T3 ES 2407079T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
cup
support element
products
conveyor
central cavity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES08702383T
Other languages
English (en)
Inventor
Vittorio Di Mauro
Raffaele Zanelli
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LONGOBARDI Srl
Original Assignee
LONGOBARDI Srl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LONGOBARDI Srl filed Critical LONGOBARDI Srl
Application granted granted Critical
Publication of ES2407079T3 publication Critical patent/ES2407079T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/32—Individual load-carriers
    • B65G17/36—Individual load-carriers having concave surfaces, e.g. buckets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
    • B65G47/96—Devices for tilting links or platform
    • B65G47/962—Devices for tilting links or platform tilting about an axis substantially parallel to the conveying direction
    • B65G47/965—Devices for tilting links or platform tilting about an axis substantially parallel to the conveying direction tilting about a sided-axis, i.e. the axis is not located near the center-line of the load-carrier
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0202—Agricultural and processed food products
    • B65G2201/0211—Fruits and vegetables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
    • B65G2203/04—Detection means
    • B65G2203/042—Sensors
    • B65G2203/044—Optical

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)

Abstract

Un dispositivo de transporte para aparatos de clasificación de productos de fruta y verdura, del tipo quecomprende un transportador (1) desarrollado a lo largo de una dirección básicamente horizontal y que estáequipado con unas unidades (3) de arrastre de una pluralidad de medios (10) de soporte de los productos (2),dispuestos separados regularmente en posiciones mutuamente adyacentes y adecuados para transportar losmismos productos (2) hasta una estación (C) de control de calidad mediante espectrografía por infrarrojo cercano,en el cual cada uno de los medios (10) de soporte consiste en un elemento (11) de soporte en forma de copa quetiene una cavidad central (12) para contener un producto individual (2), y tiene en la parte inferior un orificiopasante (20)de alimentación dispuesto verticalmente alineado con un correspondiente hueco (7) definido por lasunidades (3) de arrastre para permitir el paso directo de un haz de luz que pasa por transmitancia a través dedicho producto individual (2) dispuesto para descansar en dicha cavidad central (12) del elemento (11) de soporteen forma de copa en correspondencia con la mencionada estación (C) de control de calidad, siendo emitido dichohaz de luz por al menos una fuente luminosa (5) dispuesta encima de dicho transportador (1) y detectado por lossensores (6) dispuestos debajo de dicho transportador (1) en la mencionada estación (C) de control de calidad,caracterizado porque dicho orificio pasante (20) de alimentación consiste en una ranura de forma alargada deacuerdo con el eje longitudinal de dicho elemento (11) de soporte en forma de copa.

Description

Dispositivo de transporte para máquinas de clasificación de productos de fruta y verdura
Campo técnico
La invención se refiere a un dispositivo de transporte concebido para su uso en aparatos que miden y clasifican productos de fruta y verdura, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, según lo dado a conocer en el documento US-A-2003/0035108.
Técnica antecedente
Es sabido que para llevar a cabo el dimensionamiento y clasificación de productos de fruta y verdura y similares, tales como por ejemplo manzanas, melones, melocotones y otros tipos de fruta, generalmente de forma redonda, se han configurado aparatos automáticos que pueden clasificar dichos productos de acuerdo con unos parámetros apropiados de tamaño, forma y peso.
Tales aparatos incluyen, en general, un transportador, que normalmente consiste en un medio de cadena adecuadamente motorizado, a lo largo del cual está dispuesta en secuencia una pluralidad de medios para soportar los productos a clasificar. A través de estos medios de soporte, se transportan en secuencia los productos a través de una pluralidad de estaciones en las que operan unos medios detectores de las características de los productos.
De acuerdo con una solución conocida, los dispositivos de soporte están equipados con unos medios contenedores de los productos, que tienen forma de copa o de plato, para recibir el artículo individual y mantenerlo en la misma posición durante el transporte. Los dispositivos de soporte de este tipo están ilustrados por ejemplo en la patente italiana Nº 01257787, a nombre del solicitante.
Es igualmente conocido el desarrollo de ciertas técnicas de análisis de la calidad interna de los productos de fruta y verdura. Estas técnicas permiten efectuar en línea el control de determinados parámetros de calidad necesarios para clasificar los mencionados productos, tales como el contenido en azúcar, el grado de acidez, el nivel de madurez, la dureza de los productos, o para resaltar posibles defectos interiores. En particular, con este fin, en este campo específico es conocido el uso de la denominada tecnología NIR (Infrarrojo Cercano) que se basa en una espectrografía con infrarrojo cercano para llevar a cabo el control de calidad en dichos aparatos de dimensionado y clasificación de los productos.
La tecnología NIR (Infrarrojo Cercano) básicamente consiste en colisionar la fruta a controlar con un haz de luz emitido por una fuente de luz halógena y de esta manera detectar, a través de un sensor adecuado, la composición de la luz residual que ha pasado por reflectancia o por transmitancia a través de la misma fruta. El espectro luminoso del infrarrojo cercano detectado por el sensor es analizado por un espectrógrafo adecuado que, en base a un programa gestionado por un procesador, proporciona dichos parámetros de calidad.
El uso de la mencionada técnica en el campo especificado está ilustrada, por ejemplo, en las patentes EP 0981744, EP 1285244, EP 1679496 y US 6847447.
El uso de la citada técnica a través de reflectancia resulta más sencillo pero no lo suficientemente preciso. Por el contrario, el uso de la misma técnica a través de transmitancia resulta preferible por su mayor precisión, debido al hecho de que sólo se analiza la luz filtrada por el producto. Sin embargo, este uso resulta difícil en los aparatos de dimensionamiento y clasificación de frutas y vegetales de tipo tradicional, principalmente debido a las limitaciones físicas determinadas por la configuración del transportador. En particular, la forma de los medios conocidos de soporte de los productos y la disposición del medio de cadena situado debajo de los mismos, a lo largo del eje longitudinal, es un obstáculo para la correcta recepción del haz de luz por parte del sensor.
Divulgación de la invención
Divulgación
El objetivo de la presente invención es superar el mencionado problema diseñando un dispositivo de transporte que permita llevar a cabo de manera sencilla y efectiva el control de calidad a través de la técnica NIR (Infrarrojo Cercano) en los aparatos de clasificación de productos de fruta y verdura.
Dentro de esta intención, un objetivo adicional de la invención es proporcionar un dispositivo de transporte aplicable en aparatos de clasificación de productos de fruta y verdura de tipo tradicional.
Otro objetivo de la invención es proporcionar un dispositivo de transporte con una concepción constructiva y
funcional sencilla, equipado para un funcionamiento ciertamente fiable y versátil en uso [12], así como de coste relativamente económico.
Los objetivos mencionados se consiguen, de acuerdo con la presente invención, mediante el dispositivo de transporte para aparatos de clasificación de productos de fruta y verdura, según lo establecido en la reivindicación
1.
Descripción de los Dibujos
Los detalles descriptivos de la invención resultarán más evidentes con la ilustración detallada de una realización preferida del aparato de transporte de acuerdo con la invención, ilustrado en los dibujos de guía adjuntos, en los cuales:
La Fig. 1 ilustra una vista lateral de una parte del dispositivo de transporte;
La Fig. 2 ilustra su correspondiente vista en planta;
La Fig. 3 ilustra una vista en sección transversal del dispositivo de transporte.
Mejor modo
Con referencia a dichas figuras, el número 1 se refiere a un transportador de productos 2 de fruta y verdura en un aparato para dimensionar y clasificar dichos productos de fruta y verdura. El transportador 1 se desarrolla de manera conocida a lo largo de una dirección sustancialmente horizontal y está equipado con unas unidades 3 de arrastre de una pluralidad de medios 10 que soportan los productos 2, dispuestos de manera separada en posiciones mutuamente adyacentes y adecuados para transportar los mismos productos 2 hasta al menos una estación C de control de calidad que utiliza espectrografía de infrarrojo cercano, también denominada NIR (Infrarrojo Cercano).
El medio 10 de soporte consiste respectivamente en una copa 11 que tiene una cavidad central 12 que contiene un producto individual 2. La copa 11 está soportada por un bastidor 13 situado encima de las unidades 3 de arrastre. Las unidades 3 de arrastre consisten en una cadena dispuesta en una posición longitudinalmente mediana a los medios 10 de soporte, que patinan apoyados sobre una guía 4 de deslizamiento. El bastidor 13 está constreñido a los eslabones de la cadena 3 a través de unos elementos 14 de fijación roscada adecuados.
La copa 11 está constreñida giratoriamente al bastidor 13 a través de una articulación 15 con un eje longitudinal, dispuesta en un lado del propio bastidor 13, siendo adecuada para permitir el volcado lateral de la copa 11 mediante una rotación generada por una palanca 16 de volcado. La palanca 16 de volcado de la copa 11 tiene el punto de apoyo sobre el bastidor 13 a través de una articulación 17 adicional que tiene un eje transversal a la cadena 3.
De acuerdo con la presente invención, la cavidad central 12 de la copa 11 del medio 10 de soporte tiene, en la parte inferior, un orificio pasante 20 de alimentación que preferiblemente consiste en una ranura larga y estrecha a lo largo del eje longitudinal de la misma copa 11.
Tal como se explicará mejor a continuación, la ranura 20 de la copa 11 está ideada para permitir el paso de un haz de luz que pasa por transmitancia a través del producto 2 que descansa en la cavidad central 12 de la copa 11. Este haz de luz es emitido por al menos una fuente luminosa 5 situada encima del transportador 1 cerca de la estación C de control de los productos 2. Preferiblemente se prevé el uso de dos fuentes luminosas 5, dispuestas simétricamente en los dos lados del transportador 1.
La luz residual que ha pasado a través del producto 2 es detectada por un sensor 6 de fibra óptica adecuado, situado debajo del transportador 1, cerca de la estación C de control de los productos 2, básicamente alineado verticalmente con el plano longitudinal mediano de la cadena 3. El espectro luminoso del infrarrojo cercano detectado por el sensor 6 es analizado de manera conocida por un espectrógrafo adecuado que, en base al programa gestionado por un procesador, proporciona los parámetros de calidad requeridos del producto 2.
Para permitir el paso del haz de luz hasta el sensor 6, la ranura 20 de cada copa 11 está dispuesta verticalmente alineada con un correspondiente hueco 7 definido entre dos eslabones contiguos de la cadena 3.
El funcionamiento del dispositivo de transporte objeto de la invención puede comprenderse fácilmente a partir de la anterior descripción.
Los productos 2 a clasificar se colocan en la cavidad 12 de la copa 11 del correspondiente medio 10 de soporte del transportador 1, que los transporta en secuencia a través de las estaciones operativas del aparato.
Cerca de la estación C de control, se hacen colisionar los productos 2 con el haz de luz emitido por las fuentes luminosas 5 dispuestas encima del transportador 1. Este haz de luz pasa a través del producto 2 por transmitancia y el sensor 6 situado debajo detecta la luz residual. El espectro luminoso del infrarrojo cercano detectado por el sensor 6 es analizado por el espectrógrafo que, en base a un programa adecuado gestionado a través de un procesador, obtiene los parámetros de calidad requeridos de la fruta, tales como el contenido de azúcar, el grado de acidez, el nivel de madurez, la dureza de los productos, la presencia de posibles defectos interiores.
Debe señalarse que el hecho de que el paso del haz de luz desde las fuentes luminosas 5 hasta el sensor 6 situado debajo es posible debido a la presencia de la ranura 20 situada en la parte inferior de la cavidad 12 de la copa 11 del medio 10 de soporte, y dispuesta verticalmente alineada con un correspondiente hueco 7 definido entre dos eslabones contiguos de la cadena 3, para crear una especie de surco debajo de la fruta. Cuando pasa por la estación C de control, este surco abierto se alinea con el sensor 6 situado debajo, durante el tiempo necesario para la lectura de la luz que ha pasado a través de la fruta.
De manera adecuada, para permitir la lectura sólo de la luz que ha pasado a través de la fruta, la cavidad 12 de la copa 11 del medio 10 de soporte está equipada con un sello elástico, no ilustrado, adecuado para mantener la estanqueidad contra la fruta, evitando que la luz se infiltre entre la propia fruta y la copa 11, pudiendo alterar la lectura del sensor 6. El sello tiene una forma anular desarrollada alrededor de la ranura 20. Claramente, es posible lograr que el propio cuerpo de la copa 11 efectúe el mismo efecto a prueba de luz, mediante un material o un inserto adecuados.
Por lo tanto, el medio de transporte descrito logra el objetivo de realizar de manera sencilla y efectiva el control de calidad de los productos de fruta y verdura a través de la conocida técnica NIR (Infrarrojo Cercano) por transmitancia, en aparatos de clasificación de tales productos.
Sorprendentemente, este resultado se consigue gracias a la presencia de la ranura 20 situada en la parte inferior de la cavidad 12 de la copa 11 del medio 10 de soporte en correspondencia con un hueco 7 definido entre los eslabones de la cadena 3, para crear una especie de surco abierto debajo del producto 2 a clasificar, para permitir el paso de luz en la estación C de control de calidad.
Una prerrogativa del medio de transporte objeto de la invención consiste en el hecho de que puede aplicarse fácilmente a los aparatos de clasificación de productos de fruta y verdura del tipo tradicional.
En particular, una ventaja específica del dispositivo de transporte de la invención es que puede aplicarse a aparatos de clasificación de productos de fruta y verdura que tengan unidades 3 de arrastre de cadena sobre un plano longitudinalmente mediano al transportador 1. La solución de acuerdo con la presente invención permite, de hecho, lograr el control del producto a través de la conocida técnica NIR (Infrarrojo Cercano) por transmitancia en dicho plano longitudinalmente mediano al transportador 1 incluso en presencia de la cadena 3.
Los materiales adoptados para la realización actual de la invención, así como sus formas y tamaños, pueden ser diversos, dependiendo de los requerimientos.

Claims (5)

  1. REIVINDICACIONES
    1.-Un dispositivo de transporte para aparatos de clasificación de productos de fruta y verdura, del tipo que comprende un transportador (1) desarrollado a lo largo de una dirección básicamente horizontal y que está equipado con unas unidades (3) de arrastre de una pluralidad de medios (10) de soporte de los productos (2), 5 dispuestos separados regularmente en posiciones mutuamente adyacentes y adecuados para transportar los mismos productos (2) hasta una estación (C) de control de calidad mediante espectrografía por infrarrojo cercano, en el cual cada uno de los medios (10) de soporte consiste en un elemento (11) de soporte en forma de copa que tiene una cavidad central (12) para contener un producto individual (2), y tiene en la parte inferior un orificio pasante (20)de alimentación dispuesto verticalmente alineado con un correspondiente hueco (7) definido por las 10 unidades (3) de arrastre para permitir el paso directo de un haz de luz que pasa por transmitancia a través de dicho producto individual (2) dispuesto para descansar en dicha cavidad central (12) del elemento (11) de soporte en forma de copa en correspondencia con la mencionada estación (C) de control de calidad, siendo emitido dicho haz de luz por al menos una fuente luminosa (5) dispuesta encima de dicho transportador (1) y detectado por los sensores (6) dispuestos debajo de dicho transportador (1) en la mencionada estación (C) de control de calidad,
    15 caracterizado porque dicho orificio pasante (20) de alimentación consiste en una ranura de forma alargada de acuerdo con el eje longitudinal de dicho elemento (11) de soporte en forma de copa.
  2. 2.-Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho hueco (7) está definido entre dos eslabones de cadena contiguos que forman las mencionadas unidades (3) de arrastre.
  3. 3.-Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque dicha cadena (3) de arrastre está 20 dispuesta en posición longitudinalmente mediana a dicho medio (10) de soporte.
  4. 4.-Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicha cavidad central (12) del elemento (11) de soporte en forma de copa está equipada con un sello elástico, adaptado para mantener la estanqueidad de dicho producto individual (2) que descansa en dicha cavidad central (12), evitando que dicho haz de luz emitido por dicha al menos una fuente luminosa (5) pueda infiltrarse entre el propio producto (2) y el
    25 elemento (11) de soporte en forma de copa.
  5. 5.-Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque dicho sello está desarrollado con una forma anular alrededor de dicha cavidad central (12) del elemento (11) de soporte en forma de copa.
ES08702383T 2007-01-11 2008-01-09 Dispositivo de transporte para máquinas de clasificación de productos de fruta y verdura Active ES2407079T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITBO20070011 2007-01-11
IT000011A ITBO20070011A1 (it) 2007-01-11 2007-01-11 Dispositivo di trasporto in apparecchiature per la classificazione di prodotti ortofrutticoli
PCT/IB2008/050061 WO2008084446A1 (en) 2007-01-11 2008-01-09 Conveying device in machines for grading fruit and vegetable products

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2407079T3 true ES2407079T3 (es) 2013-06-11

Family

ID=39608411

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES08702383T Active ES2407079T3 (es) 2007-01-11 2008-01-09 Dispositivo de transporte para máquinas de clasificación de productos de fruta y verdura

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2384306B1 (es)
DK (1) DK2384306T3 (es)
ES (1) ES2407079T3 (es)
IT (1) ITBO20070011A1 (es)
PL (1) PL2384306T3 (es)
WO (1) WO2008084446A1 (es)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2008339C2 (nl) * 2012-02-23 2013-08-26 Roboxis B V Groenproductenverpakkingslijn en werkwijze voor het verpakken van groenproducten, zoals paprika's.
CN106226248A (zh) * 2016-08-31 2016-12-14 华中农业大学 基于光谱技术的球状农产品内部品质检测分级设备
JP6662751B2 (ja) * 2016-10-20 2020-03-11 ヤンマー株式会社 内部品質評価システム
JP2018179871A (ja) * 2017-04-19 2018-11-15 ヤンマー株式会社 内部品質評価システム
CH719738A1 (de) * 2022-06-01 2023-12-15 Ferag Ag Förderanlage mit einer Produktabgabekontrolle.

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3249628B2 (ja) * 1993-03-31 2002-01-21 株式会社果実非破壊品質研究所 青果物の内部品質検査用の光透過検出装置
US7151606B2 (en) * 2001-07-09 2006-12-19 Mitsui Mining & Smelting Co., Ltd. Method for evaluation of vegetables and fruits and evaluation apparatus therefor
ATE327503T1 (de) * 2003-04-18 2006-06-15 M M O S P A Sa Gerät zur optischen überprüfung der qualität der aussenoberfläche von gewölbt geformtem obst und gemüse verschiedenster form und grösse
JP4589808B2 (ja) * 2005-06-03 2010-12-01 ヤンマー株式会社 残留農薬非破壊判定装置

Also Published As

Publication number Publication date
DK2384306T3 (da) 2013-06-17
EP2384306A1 (en) 2011-11-09
EP2384306B1 (en) 2013-03-13
ITBO20070011A1 (it) 2008-07-12
PL2384306T3 (pl) 2013-07-31
WO2008084446A1 (en) 2008-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2407079T3 (es) Dispositivo de transporte para máquinas de clasificación de productos de fruta y verdura
ES2555293T3 (es) Aparato para clasificar productos agrícolas
ES2441042T3 (es) Sistema para la separación selectiva automática de cítricos afectados por podredumbre
ES2468395A1 (es) Máquina automática para la inspección, detección y separación de frutos en fresco en su valoración cualitativa relativa al podrido y defectos externos
JP5325434B2 (ja) 青果物選別装置
ES2715751T3 (es) Transportador de paletas
CA2955079C (en) Cleanable diverter
AR018024A1 (es) Dispositivo de transporte de productos, en particular de frutas, destinado a la alimentacion de una unidad de clasificacion de dichos productos
PT1689536E (pt) Portador para aparelho de classificação
RU2013120644A (ru) Выделитель семян из плодов бахчевых культур, преимущественно тыквы
US9352361B2 (en) Elevator for caps
JP2006267037A (ja) 青果類の内部品質評価装置および内部品質評価方法
NL1008841C2 (nl) Oriëntatiemechanisme.
ES2318987B1 (es) Maquina clasificadora de frutas y hortalizas portatil.
KR101072599B1 (ko) 과일 트레이
KR19990083882A (ko) 비파괴 과실선별기
ES2429395A1 (es) Máquina y método para la inspección y clasificación de frutos
ES2393561B1 (es) Sistema de individualización, transporte y exhibición en forma de cadena modular para cítricos y otros productos hortícolas. y procedimiento de exhibición.
ES2718175T3 (es) Compuestos de 1-oxo-1,2-dihidroisoquinolin-7-il-(tiofen-2-il-5-sustituido)-sulfonamida, formulaciones que contienen esos compuestos, y su uso como inhibidores de AICARFT en el tratamiento de cánceres
WO2007006382A1 (en) Fruit and vegetable quality control device
KR20020017686A (ko) 과실의 품질 선별장치
JP4319569B2 (ja) 検査装置
JP6662751B2 (ja) 内部品質評価システム
JP2018146439A (ja) 内部品質評価システム及びトレイ
ES2326279T3 (es) Aparato y metodo para clasificar y/o envasar automaticamente frutos fragiles.