ES2942855T3 - Dispositivo para eliminación clasificada - Google Patents
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Abstract
Y una unidad de control para activar el respectivo dispositivo de ajuste y, por lo tanto, el movimiento giratorio del respectivo brazo desviador en respuesta a una respectiva señal de clasificación recibida de un respectivo sistema de control para los artículos, en particular una cinta de pesaje. El cojinete de pivote respectivo está previsto en el extremo del brazo desviador respectivo que se encuentra opuesto a la dirección de transporte, para dirigir un artículo a clasificar en el lado opuesto al cojinete de pivote respectivo de la cinta transportadora. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Dispositivo para eliminación clasificada
La presente invención se refiere a un dispositivo para eliminar clasificadamente artículos transportados sobre una cinta transportadora en una dirección de transporte, que comprende una cinta transportadora que define un recorrido de transporte o respectivamente un camino de transporte, un brazo de desvío que en un extremo está montado de manera giratoria en torno a un eje de rotación de un respectivo soporte de giro dispuesto en la dirección de transporte a un lado de la cinta transportadora y que posee un árbol, y puede girar entre una posición de base en la cual el respectivo brazo de desvío se extiende fuera del recorrido de transporte, por fuera de la cinta transportadora y en la dirección de transporte, y una posición de eliminación clasificada en la cual el respectivo brazo de desvío ha sido hecho girar entrando en el recorrido de transporte, un respectivo sistema de posicionamiento que está acoplado, de manera eficaz en el accionamiento, con el árbol del respectivo soporte de giro y comprende un accionamiento de giro, y una unidad de mando para activar el respectivo sistema de posicionamiento y, con ello, el movimiento de giro hacia dentro del respectivo brazo de desvío como reacción a una respectiva señal para eliminación clasificada recibida desde un respectivo sistema de control para los artículos, en particular una cinta de pesaje. A partir del documento US 4.643.291 es conocido un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1.
Un dispositivo para eliminación clasificada, de este tipo, se puede utilizar en particular en una pesadora controladora. Las pesadoras controladoras con cinta transportadora se utilizan en los procesos de producción para controlar el peso. A una pesadora controladora también se la denomina, en inglés, "check-weigher". En una pesadora controladora, mediante una o más cintas transportadoras, incluida una cinta de pesaje, se llevan sobre una plataforma de pesaje artículos, en particular productos envasados, para comprobar que los artículos cumplan criterios de peso preestablecidos. Para lograr la mayor productividad posible, se utilizan aquí sobre todo pesadoras controladoras dinámicas, que miden los artículos mientras circulan, es decir, las mediciones se realizan mientras el artículo respectivo se mueve a través de la plataforma de pesaje, sin detenerse, debido a un movimiento continuo de la cinta transportadora.
Si un artículo no cumple con los criterios de peso preestablecidos, en particular si el peso de un artículo está fuera de un intervalo de peso preestablecido, se debe eliminar clasificadamente el respectivo artículo de peso incorrecto. La eliminación clasificada se lleva a cabo por medio de un dispositivo para eliminación clasificada, por ejemplo un brazo de desvío que puede ser hecho girar entrando en el recorrido de transporte de la cinta transportadora y redirige el artículo transportado en la dirección de transporte, desde la cinta transportadora hacia un recipiente colector dispuesto junto a la cinta transportadora.
No obstante, la eliminación clasificada también es necesaria cuando un artículo está contaminado con un cuerpo extraño tal como metal, vidrio o similares, por ejemplo. Los cuerpos extraños se pueden detectar, por ejemplo, mediante un detector de metales o un sistema de inspección por rayos X. La eliminación clasificada también puede iniciarse basándose en una señal de un sistema óptico de control, en particular cuando se detecta un etiquetado defectuoso (por ejemplo, etiquetas incorrectas o impresas de manera incompleta, o etiquetas mal pegadas o ausentes) o un envasado defectuoso (por ejemplo, defectos en una unión soldada entre un recipiente de bandeja y una lámina). Se puede utilizar un detector de metales, un sistema de inspección por rayos X o un sistema óptico de control, en cada caso con un dispositivo clasificador, con o sin pesadora o sin función de pesadora.
Además, el dispositivo para eliminación clasificada descrito al principio también se puede utilizar en una marcadora de precios, con la que se pueden pesar mercancías de distinto peso, en particular de manera dinámica, determinándose el precio de las mercancías respectivas en función del peso determinado en cada caso. La eliminación clasificada se puede realizar entonces, por ejemplo, basándose de un detector de metales, un sistema de inspección por rayos X y/o un sistema óptico de control.
Por ejemplo, a partir del documento US 9.522.414 B2 o del documento EP 2890 243 B1 es conocido un dispositivo para eliminación clasificada como el descrito al principio, en el cual está dispuesto en la dirección de transporte, a ambos lados de la cinta transportadora o del recorrido de transporte de la cinta transportadora, un brazo de desvío. El respectivo brazo de desvío puede girar en torno a un eje de rotación de un respectivo soporte de giro que está previsto en su extremo situado en la dirección de transporte y, por lo tanto, puede hacerse rotar o girar hacia dentro partiendo de una posición de base junto a la cinta transportadora en el recorrido de transporte, en concreto entre dos artículos sucesivos transportados sobre la cinta transportadora, para expulsar artículos individuales de un flujo continuo de artículos, hacia el lado en el que está montado el respectivo brazo de desvío y así eliminarlos clasificadamente.
Sin embargo, solamente se puede hacer girar el respectivo brazo de desvío para que entre en el recorrido de transporte cuando un artículo precedente, que no ha tenido que ser eliminado clasificadamente, ha sobrepasado ya por completo el brazo de desvío, y un artículo siguiente, que debe ser eliminado clasificadamente, no se encuentra aún en la zona del extremo, situado contrariamente a la dirección de transporte, del brazo de desvío. Por lo tanto, se debe elegir la separación entre dos artículos de manera que sea lo suficientemente grande. De lo contrario, el artículo precedente podría ser golpeado por el brazo de desvío que gira entrando en el recorrido de transporte, o bien el artículo siguiente podría ser empujado en dirección hacia el otro lado de la cinta transportadora, y ello de manera incontrolada. Sin
embargo, cuanto mayor es la distancia entre los artículos transportados en continuo, menor es la productividad, es decir, empeora la capacidad de proceso (artículos por minuto) del dispositivo de transporte.
La invención se basa en la misión de indicar un dispositivo para eliminación clasificada del tipo mencionado al principio, que permita una mayor productividad en el caso de una pesadora controladora o similar.
Esta misión se logra mediante un dispositivo para eliminación clasificada con las características de la reivindicación independiente 1, y en particular por que el respectivo soporte de giro, particularmente en la posición de base, está previsto en el extremo, situado contrariamente a la dirección de transporte, del respectivo brazo de desvío, con el fin de redirigir hacia el lado de la cinta transportadora opuesto al respectivo soporte de giro un artículo que debe ser eliminado clasificadamente.
Por lo tanto, de acuerdo con la invención el soporte de giro del respectivo brazo de desvío no está previsto en el extremo del brazo de desvío, situado en la dirección de transporte, sino en el otro extremo, es decir, en el extremo situado contrariamente a la dirección de transporte, lo que significa que un artículo que deba ser eliminado clasificadamente no es llevado hacia el lado de la cinta transportadora en el que está montado de manera giratoria el respectivo brazo de desvío, sino hacia el otro lado de la cinta transportadora. Esto permite elegir una distancia entre los artículos inferior a la conocida en el estado de la técnica, ya que un artículo siguiente que deba ser eliminado clasificadamente puede haber sobrepasado ya al menos parcialmente el extremo, situado contrariamente a la dirección de transporte, del respectivo brazo de desvío. Expresado de otro modo, el artículo en cuestión puede encontrarse ya al menos parcialmente junto al respectivo brazo de desvío cuando este se mueve desde su posición de base hacia la posición de eliminación clasificada. En particular, no solamente puede ser redirigido el artículo en cuestión por el respectivo brazo de desvío, sino que -dependiendo de la posición del artículo en cuestión- también puede ser empujado en dirección al correspondiente lado deseado. Esto permite menores distancias entre artículos y/o velocidades de cinta transportadora superiores.
De acuerdo con la invención, el dispositivo para eliminación clasificada comprende dos brazos de desvío de este tipo, cuyos soportes de giro están dispuestos en lados de la cinta transportadora opuestos entre sí, a la misma altura en la dirección de transporte. Preferiblemente, las dos señales para eliminación clasificada y los dos sistemas de control para los dos brazos de desvío son diferentes. De este modo se pueden eliminar clasificadamente artículos hacia dos recipientes colectores distintos, en función de dos criterios diferentes. Por ejemplo, se pueden eliminar clasificadamente hacia un recipiente colector artículos con peso incorrecto, para los cuales una cinta de pesaje genera una correspondiente señal para su eliminación clasificada, y hacia el otro recipiente colector artículos contaminados con metal, para los cuales un detector de metales genera una correspondiente señal para su eliminación clasificada. Cada uno de los dos brazos de desvío puede ser posicionado en lo que respecta a su altura vertical, en particular en una posición descendida.
De acuerdo con la invención, la unidad de mando está configurada para coordinar entre sí o sincronizar los dos brazos de desvío, de manera que cuando un brazo de desvío gira a la posición de eliminación clasificada, el otro brazo de desvío es posicionado automáticamente en lo que respecta a su altura vertical, en particular a una posición descendida y/o una posición alzada. Dado que, en la disposición de acuerdo con la invención del soporte de giro, los artículos que deben ser eliminados clasificadamente son redirigidos hacia el lado del recorrido de transporte situado opuestamente al soporte de giro en cuestión, con ello se hace posible disponer los dos brazos de desvío a la misma altura en la dirección de transporte. De lo contrario, en cada caso el otro brazo de desvío se interpondría en el camino del artículo que debe ser eliminado clasificadamente.
En particular, el respectivo brazo de desvío puede ser posicionable en lo que respecta a su altura vertical por medio de un accionamiento de traslación del respectivo sistema de posicionamiento. Incluso en el caso de un sistema para eliminación clasificada dotado de un solo brazo de desvío, se puede posicionar el brazo de desvío en lo que respecta a su altura vertical, en particular en una posición descendida y/o en una posición alzada.
Preferiblemente, cada uno de los dos brazos de desvío puede ser hecho descender. En particular, se prefiere que el brazo de desvío en cuestión no sobresalga, en la posición descendida, por encima de la cara superior de un tramo superior de la cinta transportadora.
No obstante, en principio también es concebible que se pueda alzar en lo que respecta a su altura vertical cada uno de los brazos de desvío. Los elementos que deben ser eliminados clasificadamente pueden pasar entonces por debajo de los brazos de desvío. Aquí es concebible que el respectivo brazo de desvío en la posición de base discurra al menos parcialmente sobre la cinta transportadora, concretamente en su respectiva zona de borde longitudinal.
En principio, también sería posible utilizar dos separadores por soplado en lugar de dos brazos de desvío. Los dos separadores por soplado pueden estar dispuestos a la misma altura en la dirección de transporte, a ambos lados de la cinta transportadora, y cada uno puede ser hecho descender. El separador por soplado que ha sido activado puede entonces empujar con aire comprimido un artículo que deba ser eliminado clasificadamente, por encima del separador por soplado inactivo, hacia un recipiente colector respectivo.
Según una forma de realización de la invención, el respectivo sistema de posicionamiento comprende un manguito en el cual está alojado el respectivo árbol, estando acoplados entre sí el manguito y el árbol de manera solidaria en rotación y móvil en traslación longitudinal. Con un sistema de posicionamiento de este tipo se puede lograr tanto un giro del respectivo brazo de desvío, como asimismo un posicionamiento del respectivo brazo de desvío en lo que respecta a su altura. En particular, para acoplar el manguito con el árbol puede estar conformada en el manguito al menos una ranura longitudinal, en la cual encaja de manera móvil en traslación longitudinal un respectivo resalte concordante conformado en el árbol. El respectivo accionamiento de giro puede estar acoplado al respectivo manguito con el fin de efectuar el movimiento de giro del respectivo brazo de desvío, y/o el respectivo accionamiento de traslación puede estar acoplado al respectivo árbol con el fin de efectuar un posicionamiento del respectivo brazo de desvío en lo que respecta a su altura vertical.
En principio, el respectivo accionamiento de giro y/o el respectivo accionamiento de traslación antes mencionado pueden estar configurados como cilindro elevador, en particular como cilindro neumático. No obstante, en principio también son adecuados como respectivo accionamiento de giro y/o respectivo accionamiento de traslación un cilindro hidráulico o un motor eléctrico. Además, se prefiere que para cada uno de los dos brazos de desvío esté previsto en el correspondiente lado opuesto de la cinta transportadora un respectivo recipiente colector para artículos que deben ser eliminados clasificadamente, que esté dispuesto en una dirección perpendicular a la dirección de transporte y, visto desde dentro hacia fuera, en cada caso detrás del otro brazo de desvío.
En particular, en la posición de eliminación clasificada el respectivo brazo de desvío se extiende transversalmente y/o sobre la totalidad del ancho de la cinta transportadora. Además, se prefiere que en la posición de eliminación clasificada el respectivo brazo de desvío forme un ángulo agudo de 60° o menos, en particular 45° o menos, con la dirección de transporte. Gracias a estas medidas, la eliminación clasificada puede tener lugar de manera particularmente libre de problemas.
La invención también se refiere a una pesadora controladora, en particular una pesadora controladora dinámica, dotada de un dispositivo para eliminación clasificada como se ha descrito en lo que antecede, y/o una marcadora de precios, en particular una marcadora de precios dinámica, dotada de un dispositivo para eliminación clasificada como se ha descrito en lo que antecede. En las reivindicaciones dependientes, en la descripción de las figuras y en los dibujos se describen otras ejecuciones ventajosas de la invención.
A continuación se describe de manera ilustrativa la invención, haciendo referencia a los dibujos. Muestran,
La figura 1, en una vista superior, una representación esquemática de una pesadora controladora, dotada de un dispositivo para eliminación clasificada,
la figura 2a, un dispositivo para eliminación clasificada, en una vista en perspectiva, con un brazo de desvío en una posición de base,
la figura 2b, el dispositivo para eliminación clasificada de la figura 2a con el brazo de desvío en una posición de eliminación clasificada,
la figura 3, un dispositivo para eliminación clasificada de acuerdo con la invención,
la figura 4a, un sistema de posicionamiento para un brazo de desvío, con un árbol y un manguito, y la figura 4b, el sistema de posicionamiento de la figura 4a, donde el brazo de desvío está posicionado y se ha retirado el manguito.
En la figura 1 está representada una pesadora controladora (en inglés, "checkweigher") dinámica 11 que se utiliza en la fabricación y producción de artículos 13 o productos, para determinar su peso mientras circulan y vigilarlo de manera que los artículos con peso incorrecto sean separados. Para ello, la pesadora controladora 11 incluye un sistema 15 de cinta transportadora. El sistema 15 de cinta transportadora tiene una cinta de alimentación, una cinta 19 de pesaje con una celda de medida, no representada, para determinar el peso del respectivo artículo 13, y una cinta de descarga. Los artículos 13 son transportados en una dirección F de transporte sobre o a lo largo de un recorrido 29 de transporte que está definido por las cintas 17, 19, 21, en particular la cinta 21 de descarga. La pesadora controladora 11 puede incluir además un detector de metales, un sistema de inspección por rayos X y/o un sistema óptico de control.
La cinta 21 de descarga forma parte de un dispositivo 23 para eliminación clasificada con el cual se pueden eliminar clasificadamente artículos 13 que no estén dentro de un intervalo de peso preestablecido. En el caso de una marcadora de precios en lugar de una pesadora controladora, se pueden eliminar clasificadamente artículos, especialmente si están contaminados con metal.
Para la eliminación clasificada, el dispositivo 23 para eliminación clasificada presenta también un brazo 25 de desvío, al que básicamente también se le puede denominar deflector, y que en un extremo está montado de manera giratoria en torno a un eje de rotación de un soporte 27 de giro. En la forma de realización mostrada en la figura 1, el soporte 27 de giro está dispuesto en el lado derecho de la cinta 21 de descarga, en la dirección F de transporte. El brazo 25 de desvío puede ser hecho girar entre una posición de base, como se muestra en la figura 1, y una posición de eliminación clasificada, en la cual el brazo 25 de desvío ha sido hecho girar entrando en el recorrido 29 de transporte de la cinta 21 de descarga.
Las dos posiciones antes mencionadas del brazo 25 de desvío están representadas en la forma de realización de acuerdo con las figuras 2a y 2b. En la posición de base (figura 2a), el brazo 25 de desvío se extiende junto a la cinta 21 de descarga y al menos esencialmente paralelo a la dirección F de transporte. En la posición de eliminación clasificada (figura 2b), el brazo 25 de desvío se extiende transversalmente y sobre la totalidad del ancho de la cinta 21 de descarga, formando el brazo 25 de desvío un ángulo agudo de 60° o menos, en particular 45° o menos, con la dirección F de transporte.
El presente dispositivo 23 para eliminación clasificada tiene de particular que el soporte 27 de giro está previsto en el extremo del brazo 25 de desvío situado contrariamente a la dirección F de transporte (véase en particular la posición de base según la figura 2a). A diferencia de lo conocido en el estado de la técnica, donde el soporte de giro está previsto en el extremo del brazo de desvío situado contrariamente a la dirección de transporte, en el presente caso los artículos que deben ser eliminados clasificadamente no son eliminados clasificadamente por el lado de la cinta de descarga en el que se encuentra el soporte de giro del brazo de desvío, sino que los artículos 13 que deben ser eliminados clasificadamente son redirigidos fuera de la cinta 21 de descarga hacia el lado de la cinta 21 de descarga opuesto al soporte 27 de giro. Por lo tanto, en el lado de la cinta 21 de descarga situado opuestamente al soporte 27 de giro se encuentra un recipiente colector 31 para los artículos 13 eliminados clasificadamente. Esto tiene la ventaja de que se pueden situar los artículos 13 más próximos uno tras otro en el sistema 15 de cinta transportadora, ya que entonces -a diferencia de lo que es posible en el estado de la técnica- también se puede hacer girar hacia fuera el brazo 25 de desvío, con el fin de expulsar o eliminar clasificadamente un artículo 13 que debe ser eliminado clasificadamente, si este artículo 13 ya está a la altura del brazo 25 de desvío o ya ha sobrepasado parcialmente el brazo 25 de desvío.
En la forma de realización según la figura 3, a ambos lados de la cinta 21 de descarga está dispuesto en cada caso un brazo 25 de desvío, como se ha explicado en lo que precede, a la misma altura en la dirección de transporte F. Por tanto, los dos soportes 27 de giro de los dos brazos 25 de desvío están situados en lados opuestos de la cinta 21 de descarga, es decir, a la derecha y a la izquierda de la cinta 21 de descarga, y a ambos lados de la cinta 21 de descarga está dispuesto un respectivo recipiente colector 31. Los dos brazos 25 de desvío están dispuestos en cada caso entre la cinta 21 de descarga y el recipiente colector 31 dispuesto en el lado respectivo.
El brazo 25 de desvío dispuesto a la derecha de la cinta 21 de descarga deriva hacia el recipiente colector 31 dispuesto a la izquierda de la cinta 21 de descarga los artículos 13 que deben ser eliminados clasificadamente, y el brazo 25 de desvío dispuesto a la izquierda de la cinta 21 de descarga deriva hacia el recipiente colector 31 dispuesto a la derecha de la cinta 21 de descarga los artículos 13 que deben ser eliminados clasificadamente. Esto resulta particularmente ventajoso cuando, además de la cinta 19 de pesaje con la que se determina el peso de los artículos 13, está integrado en el sistema 15 de transporte otro sistema de control para los artículos 13, por ejemplo un detector de metales con el cual se pueden identificar los artículos 13 contaminados con metal. Por ejemplo, el detector de metales puede estar dispuesto entre la cinta 17 de alimentación y la cinta 19 de pesaje. Por ejemplo, el brazo derecho 25 de desvío puede derivar los artículos 13 con peso incorrecto hacia el recipiente colector izquierdo 31, y el brazo izquierdo 25 de desvío puede derivar los artículos 13 contaminados con metal hacia el recipiente colector derecho 31.
Dado que el brazo izquierdo 25 de desvío se interpondría en el camino de un artículo 13, que debe ser eliminado clasificadamente, derivado por el brazo derecho 25 de desvío hacia el recipiente colector izquierdo 31, y a la inversa, ambos brazos 25 de desvío pueden ser colocados respectivamente en una posición descendida, como se muestra en la figura 3 para el brazo izquierdo 25 de desvío, con lo cual el respectivo artículo 13 que debe ser eliminado clasificadamente puede pasar por encima del respectivo brazo 25 de desvío que, de no ser así, se interpondría en su camino. No obstante, en principio también sería concebible levantar los dos brazos 25 de desvío y hacer pasar por debajo de los brazos 25 de desvío los artículos 13 que deben ser eliminados clasificadamente. Los movimientos de los dos brazos 25 de desvío están coordinados entre sí de manera que cuando el brazo derecho 25 de desvío gira hacia la posición de eliminación clasificada, el brazo izquierdo 25 de desvío baja automáticamente a su posición descendida, y a la inversa. La coordinación de los movimientos de los dos brazos 25 de desvío la realiza una unidad 33 de mando, mostrada únicamente en la figura 1, que es responsable tanto del movimiento de giro del respectivo brazo 25 de desvío como del movimiento de posicionamiento del respectivo brazo 25 de desvío en lo que respecta a su altura vertical.
Con la unidad 33 de mando se puede gobernar un respectivo sistema 35 de posicionamiento para el respectivo brazo 25 de desvío, tal como se muestra con más detalle en las figuras 4a y 4b. El respectivo sistema 35 de posicionamiento comprende un manguito 43 en el cual está alojado un árbol 41 del respectivo soporte 27 de giro, que es solidario con el respectivo brazo 25 de desvío. El manguito 43 y el árbol 41 están acoplados entre sí de manera que son solidarios en rotación y móviles en traslación longitudinal. Este acoplamiento tiene lugar porque en el manguito 43 están conformadas varias ranuras longitudinales 45, en cada una de las cuales encaja de manera longitudinalmente móvil un resalte concordante 47 conformado en el árbol 41.
El respectivo brazo 25 de desvío puede ser hecho girar entonces entre la posición de base y la posición de eliminación clasificada, por medio de un respectivo accionamiento 37 de giro actuante sobre el respectivo manguito 43, que está configurado como cilindro neumático, por ejemplo, y el respectivo brazo 25 de desvío puede ser posicionado en lo que respecta a su altura, entre la posición de base y la posición descendida, por medio de un accionamiento 39 de
traslación que actúa sobre el respectivo árbol 41 y que también está configurado como cilindro neumático.
La activación del accionamiento 37 de giro para el brazo derecho 25 de desvío y, por lo tanto, el movimiento de giro del brazo derecho 25 de desvío desde la posición de base hasta la posición de eliminación clasificada se basa en una señal para eliminación clasificada que la cinta 19 de pesaje envía a la unidad 33 de mando. La unidad 33 de mando gobierna entonces el accionamiento 39 de traslación del brazo izquierdo 25 de desvío de manera que se hace descender el brazo izquierdo 25 de desvío. Así, los artículos 13 con peso incorrecto pueden ser eliminados clasificadamente hacia el recipiente colector izquierdo 31. A su vez, la activación del accionamiento 37 de giro para el brazo izquierdo 25 de desvío y, por lo tanto, el movimiento de giro del brazo izquierdo 25 de desvío, desde la posición de base hacia la posición de eliminación clasificada, se basa en una señal para eliminación clasificada que el detector de metales antes mencionado transmite a la unidad 33 de mando. La unidad 33 de mando gobierna entonces el accionamiento 39 de traslación del brazo derecho 25 de desvío de manera que se hace descender el brazo derecho 25 de desvío. Así, los artículos 13 contaminados con metal pueden ser eliminados clasificadamente hacia el recipiente colector derecho 31.
Lista de símbolos de referencia
11 pesadora controladora
13 artículo
15 sistema de cinta transportadora
17 cinta de alimentación
19 cinta de pesaje
21 cinta de descarga
23 dispositivo para eliminación clasificada
25 brazo de desvío
27 soporte de giro
29 recorrido de transporte
31 recipiente colector
33 unidad de mando
35 sistema de posicionamiento
37 accionamiento de giro
39 accionamiento de traslación
41 árbol
43 manguito
45 ranura longitudinal
47 resalte concordante
a ángulo
F dirección de transporte
Claims (10)
1. Dispositivo para eliminar clasificadamente artículos (13) transportados sobre una cinta transportadora (17, 19, 21) en una dirección (F) de transporte, que comprende
una cinta transportadora (21) que define un recorrido (29) de transporte,
un brazo (25) de desvío que en un extremo está montado de manera giratoria en torno a un eje de rotación de un respectivo soporte (27) de giro dispuesto en la dirección (F) de transporte a un lado de la cinta transportadora (21) y que posee un árbol (41), y puede girar entre una posición de base en la cual el respectivo brazo (25) de desvío se extiende fuera del recorrido (29) de transporte, por fuera de la cinta transportadora (21) y en la dirección (F) de transporte, y una posición de eliminación clasificada en la cual el respectivo brazo (25) de desvío ha sido hecho girar entrando en el recorrido (29) de transporte,
un respectivo sistema (35) de posicionamiento que está acoplado, de manera eficaz en el accionamiento, con el árbol (41) del respectivo soporte (27) de giro y comprende un accionamiento (37) de giro, y
una unidad (33) de mando para activar el respectivo sistema (35) de posicionamiento y, con ello, el movimiento de giro hacia dentro del respectivo brazo (25) de desvío como reacción a una respectiva señal para eliminación clasificada recibida desde un respectivo sistema (19) de control para los artículos (13), en particular una cinta de pesaje,
donde el respectivo soporte (27) de giro está previsto en el extremo situado contrariamente a la dirección (F) de transporte, del respectivo brazo (25) de desvío, para redirigir hacia el lado de la cinta transportadora (21) opuesto al respectivo soporte (27) de giro un artículo (13) que debe ser eliminado clasificadamente, caracterizado por que
el dispositivo (23) para eliminación clasificada comprende dos brazos (25) de desvío de este tipo, cuyos soportes (27) de giro están dispuestos en lados de la cinta transportadora (21) opuestos entre sí, a la misma altura en la dirección (F) de transporte, y que en cada caso pueden ser posicionados en lo que respecta a su altura vertical, en particular en una posición descendida, y
la unidad (33) de mando está configurada para coordinar entre sí los dos brazos (25) de desvío, de manera que cuando uno de los brazos (25) gira a la posición de eliminación clasificada, el otro brazo (25) de desvío es posicionado automáticamente en lo que respecta a su altura vertical.
2. Dispositivo para eliminación clasificada, según la reivindicación 1,
caracterizado por que
en la posición de eliminación clasificada el respectivo brazo (25) de desvío se extiende transversalmente y/o sobre la totalidad del ancho de la cinta transportadora (21).
3. Dispositivo para eliminación clasificada, según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado por que
en la posición de eliminación clasificada el respectivo brazo (25) de desvío forma un ángulo agudo (a) de 60° o menos, en particular 45° o menos, con la dirección (F) de transporte.
4. Dispositivo para eliminación clasificada, según al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que
el respectivo brazo (25) de desvío puede ser posicionado en lo que respecta a su altura vertical por medio de un accionamiento (39) de traslación del respectivo sistema (35) de posicionamiento.
5. Dispositivo para eliminación clasificada, según la reivindicación 4,
caracterizado por que
el respectivo sistema (35) de posicionamiento comprende un manguito (43) en el cual está alojado el respectivo árbol (41), estando acoplados entre sí el manguito (43) y el árbol (41) de manera solidaria en rotación y móvil en traslación longitudinal.
6. Dispositivo para eliminación clasificada, según la reivindicación 5,
caracterizado por que
para acoplar el manguito (43) con el árbol (41) está conformada en el manguito (43) al menos una ranura longitudinal (45) en la cual encaja de manera móvil en traslación longitudinal un respectivo resalte concordante (47) conformado en el árbol (41).
7. Dispositivo para eliminación clasificada, según la reivindicación 5 ó 6,
caracterizado por que
el respectivo accionamiento (37) de giro está acoplado al respectivo manguito (43) con el fin de efectuar el movimiento de giro del respectivo brazo (25) de desvío,
y/o por que el respectivo accionamiento (39) de traslación está acoplado al respectivo árbol (41) con el fin de efectuar un posicionamiento del respectivo brazo (25) de desvío en lo que respecta a su altura vertical.
8. Dispositivo para eliminación clasificada, según al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que
el respectivo accionamiento (37) de giro y/o un respectivo accionamiento (39) de traslación están configurados como cilindro elevador, en particular como cilindro neumático.
9. Dispositivo para eliminación clasificada, según al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que
para cada uno de los dos brazos (25) de desvío está previsto en el correspondiente lado opuesto de la cinta transportadora (21) un respectivo recipiente colector (31) para artículos (13) que deben ser eliminados clasificadamente, que está dispuesto en una dirección perpendicular a la dirección (F) de transporte y, visto desde dentro hacia fuera, en cada caso detrás del otro brazo (25) de desvío.
10. Pesadora controladora, en particular pesadora controladora dinámica, dotada de un dispositivo (23) para eliminación clasificada según al menos una de las reivindicaciones precedentes.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP18185187.4A EP3599195B1 (de) | 2018-07-24 | 2018-07-24 | Aussortiervorrichtung |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2942855T3 true ES2942855T3 (es) | 2023-06-07 |
Family
ID=63041874
Family Applications (1)
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2018
- 2018-07-24 ES ES18185187T patent/ES2942855T3/es active Active
- 2018-07-24 EP EP18185187.4A patent/EP3599195B1/de active Active
Also Published As
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| EP3599195B1 (de) | 2023-03-22 |
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