JP2011507090A - 製品を自動販売機内で移送する方法及び装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、自動販売機（１）内の製品を移送する方法及び装置（１０）に関するシュート（７）に沿って動くことができる移送部材（１１）は、２つの形態を選択的にとるように設計され、選択された製品（２）を自動販売機（１）の固定トレー（５）から受け箱（８）に移送する。第１の形態は、選択された製品（２）がシュート（７）に沿って下降しているときに選択された製品（２）の位置を制御する凹形態である。第２の形態は、選択された製品（２）がシュート（７）に沿った自由落下を可能にする形態であり、シュート（７）を空いた状態のままにする。

Description

本発明は、製品を自動販売機内で移送する方法及び装置に関する。

自動販売機は、既知のように、ドアによって閉鎖された前部を有するコンパートメントを含むキャビネット又はそれと同様の収容部を有し、ドアは、通常、少なくとも一部が透明な材料で作られている。いくつかの固定トレーが、通常、コンパートメントの内側に互いに上下に取付けられ、それぞれの個数のボトル、缶、箱又は袋等の製品を支持し、製品は、ドアに対して垂直な列をなして配置されている。固定トレーは、コンパートメントの後部分を占め、それにより、固定トレーの前端とドアとの間に、シュートを形成し、シュート底部は、自動販売機のベース内の受け箱と連通している。

上述した列の各々にそれぞれ、製品をシュート内に連続して供給するようにユーザによって選択的に作動されるコンベヤが係合し、かかるコンベヤは、通常、プッシュコンベヤである。

また、既知の自動販売機のシュートの内側に、可動棚を有する移送装置又はエレベータが取付けられ、可動棚を、シュートに沿って移動させ、固定トレーと選択的に整列させて、ユーザが選択した製品を受取らせ、次いで、下降させて、受け箱のすぐ上の位置で停止させ、この位置で回転させて、選択された製品を受け箱の中に解放する（例えば、特許文献１参照）。

欧州特許第１４６０５９５号明細書

この仕方により、選択された製品がシュートに沿って自由落下する場合と対照的に、選択された製品、特に一番上のトレーの上に配置された製品を丁寧に移動させることによって、製品への損傷を防止する。しかしながら、既知の可動棚がシュートに沿って下降しているとき、可動棚が製品の位置を制御することがなく且つ製品を安定させることもないという主な理由で、上述した仕方は、依然として多くの欠点がある。その結果、可動棚が下降しているとき、選択された製品が可動棚の上を移動することを可能であるため、選択された製品が、固定トレーの上の製品並びに可動棚作動機構と干渉することがあり、かくして、固定トレーの上の製品及び選択された製品自体を損傷させたり、自動販売機を全体として詰まらせたりすることがある。さらに、誤動作又はその他の理由により、選択された製品がシュートに沿って詰まると、既知の可動棚は、製品を落下させて受け箱の中に供給することができず、かくして、自動販売機全体が使えなくなる。

本発明の目的は、製品を自動販売機内で移送する方法であって、実施するのが安価且つ容易であり、それと同時に上述の欠点を部分的に又は完全に解決することができる方法を提供することにある。

本発明によれば、出願当初の請求項１に記載され、好ましくは、出願当初の請求項１に直接的又は間接的に従属する請求項のいずれか１項に記載された、製品を自動販売機内で移送する方法を提供する。

本発明により、出願当初の請求項１５に記載され、好ましくは、出願当初の請求項１５に直接的又は間接的に従属する請求項のいずれか１項に記載された、製品を自動販売機内で移送する装置を提供する。

添付図面を参照して、本発明の多くの非限定的な実施形態を例示として説明する。

明瞭のために部品を省略した、或る作動位置における本発明による移送装置の第１の好ましい実施形態を含む自動販売機の斜視図である。 明瞭のために部品を省略した、他の作動位置における本発明による移送装置の第１の好ましい実施形態を含む自動販売機の斜視図である。 図１及び図２に示した移送装置の所定の作動位置における拡大図である。 図３の第１の細部の拡大図である。 或る作動位置における図３の第２の細部を内側から見た拡大側面図である。 別の作動位置における図３の第２の細部を内側から見た拡大側面図である。 更に別の作動位置における図３の第２の細部を内側から見た拡大側面図である。 図５〜図７の細部を外側から見た側面図である。 図５の線ＩＸ−ＩＸにおける断面図である。 図９の線Ｘ−Ｘにおける断面図である。 明瞭のために部品を省略した、本発明による移送装置の第２の好ましい実施形態を含む自動販売機の斜視図である。 所定の作動位置における図１１の移送装置の拡大図である。 図１２の細部の拡大図である。 図１１の更なる細部の異なる拡大斜視図である。 或る作動位置における図１４の細部を内側から見た側面図である。 別の作動位置における図１４の細部を内側から見た側面図である。 更に別の作動位置における図１４の細部を内側から見た側面図である。 更に別の作動位置にあける図１４の細部を内側から見た側面図である。 図１２の移送装置の部分的な平面図である。 図１９の細部の側面図である。 図７の細部の変形例の拡大斜視図である。 或る作動位置における図２１の変形例の側面図である。 別の作動位置における図２１の変形例の側面図である。 別の作動位置における図２１の変形例の側面図である。

図１、図２及び図１１の符号１は、製品２のための自動販売機を全体として指示し、自動販売機１は、キャビネット３を有し、キャビネット３は、整然と並べられた多数列のトレー５を収容する上部コンパートメント４を有し、各トレー５は、順序正しく配置された多数列の製品２を支持している。上部コンパートメント４の前部は、製品２の列に対して実質的に垂直であるドア６によって閉鎖され、ドア６は、トレー５の前端部と一緒に、実質的に上下方向のシュート７を構成し、ユーザが選択した製品２は、既知のプッシュコンベヤ（図示せず）によってシュート７内に送られ、シュート７は、ドア６の下においてキャビネット３のベース９内に収容された受け箱８と連通している。

自動販売機１はまた、ユーザが選択した製品２をトレー５から受け箱８に移送するための移送装置１０を有し、移送装置１０は、シュート７の内部に収容されている。

移送装置１０は、ドア６に対して平行で実質的に水平方向の長手方向軸線１２に沿って延び且つ選択された製品２を受入れる移送部材１１と、移送部材１１をシュート７に沿って移動させる作動部組立体１３とを有し、作動部組立体１３は、移送部材１１を、選択された製品２を支持するトレー５と移送部材１１とが実質的に整列する上部ピックアップ位置（図１及び図１１）と、選択された製品２を受け箱８の内に解放する下部解放位置（図２）との間で移動させる。

後で詳細に説明する移送部材１１は、シュート７に沿った移送部材１１の位置に応じて、２つの形態のいずれか、即ち、実質的に凹形の第１の形態及び解放のための第２の形態のいずれかをとり、第１の形態の凹部は、上向きであり、移送部材１１は、選択された製品２を凹部の中に保持し、第２の形態では、選択された製品２を受け箱８の中に自由落下させる（図２，図７及び図１８参照）。

図１〜図１０の実施形態では、図１及び特に図３においてより明確に示すように、作動部組立体１３は、キャビネット３の側壁の幾つかの部分によって構成される２つの直立部１４を有し、直立部１４は、シュート７の側部を構成している。また、各直立部１４について、作動部組立体１３は、直立部１４に沿って停止ステーション１６まで下方に延びるレール１５と、プレート１８によって形成されたスライダ１７を有し、スライダ１７は、レール１５に積極的に係合する２対の車輪１９を有している。スライダ１７は、Ｌ字形の横延長部２０を有し、歯付きベルト２２の一部分が横延長部２０の端部にカウンタープレート２１によって一体的に連結され、歯付きベルト２２は、レール１５の上端部及び下端部にそれぞれ回転可能に取付けられた２つのプーリ２３の周りにループを形成している。

図３に示すように、２つの上端部プーリ２３は、互いに同軸であり、一方のレール１５に取付けられたステップモータ２５の水平方向出力シャフト２４によって、互いに対して回転しないように一体に作られている。

作動部組立体１３はまた、各直立部１４について、実質的に矩形のプレート２７によって構成された可動部組立体２６を有し、可動部組立体２６は、それに対応するレール１５に積極的に係合する２対の車輪２８を有し、それに対応するスライダ１７に、ピンが着座する重力式結合部２９によって連結されている。従って、図９及び図１０においてより明確に示すように、プレート２７は、レール１５の上下方向軸線３１（図６）と平行なスロット３０を有し、プレート１８に取付けられた円筒形ピン３２の端面から突出したキー形の延長部３３が、スロット３０に摺動可能に係合し、延長部３３がスロット３０の上端に係合しているとき、上記重力式結合部２９が構成される。

図９及び図１０に示すように、別のキー形の延長部３４が、延長部３３の自由表面の下部から突出し、また、別の延長部３４は、プレート３６の下端部に形成され且つスロット３０と整列した上下方向の下部開口凹部３５に係合し、プレート３６は、ボルト３６ａによってピン３２及びプレート２７に一体に連結され、ボルト３６ａは、ピン３２を貫通して延長部３４の上方に取付けられている。

図５、図６及び図８においてより明確に示すように、スライダ１７のプレート１８は、レール１５とプレート２７の間に配置され、プレート２７は、プレート１８よりも長く、具体的には、プレート１８及びスロット３０の合計長さとほぼ等しいが、それよりも短くない。プレート２７が延長部３３の縁の上に乗るように可動部組立体２６が位置決めされるとき、即ち、可動部組立体２６が重力式結合部２９によってスライダ１７に連結されるとき、プレート１８は、プレート２７の上側部分に面するように位置決めされ、プレート１８の下側部分とほぼ等しい長さのプレート２７の下部は、プレート１８の底部から突出している。

貫通孔３２ａが、ピン３２及び延長部３３，３４を貫いて形成されており、且つ、軸線３７を有し、軸線３７は、プレート１８，２７，３６に対して垂直であり、長手方向軸線１２に対して平行であり、他方の直立部１４の軸線３７と同軸である。レバー３９の上端部から突出するピン３８が、貫通孔３２ａの中にカチッと嵌まり、回転可能に収容される。レバー３９の下端部は、別のレバー４０の中間箇所が枢動可能に連結されるフォーク部を有し、別のレバー４０は、レバー３９に対して、軸線３７と平行な軸線４１を中心に回転し、軸線４１は、他方の直立部１４の軸線４１と同軸である。

図５〜図７に示すように、プレート２７と同一平面をなす延長部４２が、歯付きベルト２２と反対側におけるプレート２７の上下方向側縁部から突出し、レバー４０が、延長部４２の一方の端部に枢動可能に結合され、軸線３７と平行な軸線４３を中心に延長部４２に対して回転し、軸線４３は、他方の直立部１４の軸線４３と同軸である。

図４に示すように、移送部材１１は、互いに平行であり且つ長手方向軸線１２に対して平行な２本のロッド４４，４５と、平らな形態において実質的に長方形である布要素４６又はその他の同等な可撓性部材とを有し、布要素４６又はその他の同等な可撓性部材は、ロッド４４，４５の間に張られ、それらに取外し可能に連結されている。

ロッド４４は、２つの直立部１４に取付けられたレバー４０に連結されている。具体的には、ロッド４４の各端部は、それぞれのレバー４０の、軸線４３と反対側の方の端部に連結されている。

ロッド４５は、２つの直立部１４に取付けられた延長部４２の間を延びている。具体的には、上下方向に並んだ凹部４７の棚が、延長部４２の上下方向自由縁部において軸線４３よりも上方に形成され、ロッド４５の各端部は、上下方向に並んだ凹部４７から選択された１つの凹部４７内に横方向に且つ取外し可能に挿入されている。

換言すると、（ｉ）移送部材１１は、２本のレバー３９，４０によって構成された関節式伝動装置４８によってスライダ１７に連結されると共に、可動部組立体２６に連結され、（ｉｉ）移送部材１１の形態は、可動部組立体２６に対するスライダ１７の瞬間位置に依存する。

事実、図７に示すように、布要素４６の幅は、選択された凹部４７と軸線４３の間の距離に、軸線４３とロッド４４の間の距離を加えた長さと等しい。また、図６に示すように、スライダ１７と可動部組立体２６が重力式結合部２９によって互いに連結されているとき、ロッド４４，４５は、軸線４１の上方の実質的に水平な同じ平面内に位置し、且つ、布要素４６の幅よりも短い距離だけ互いに間隔をあけ、従って、布要素４６は、凹形態をとり、その凹部は上向きである。

これに対して、図５に示すように、スライダ１７を可動部組立体２６に対してプレート２７の下端に向かって移動させるとき、ロッド４４，４５の間の距離がようやく増大し始め、ロッド４４，４５が、図示の例における軸線４３を通って延びる同じ上下方向平面内に位置するときに最大値に達し、布要素４６は、平らな上下方向形態をとる。

図５〜図７においてより明確に示すように、ストッパ４９が、各レール１５の下端部に取付けられ、ストッパ４９は、可動部組立体２６の下端部と協働して、可動部組立体２６を停止ステーション１６に捕捉する。ストッパ４９は、キャビティ又は孔５０を有し、プレート２７から下方に突出する軸線方向延長部５１が、可動部組立体２６をストッパ４９と弾性的に接触した状態に保持するように、孔５０の中にカチッと嵌まる。

次に、図１に示す状態以降における移送装置１０の作動を説明する。かかる状態において、移送部材１１が、ユーザが選択した製品２を支持するトレー５と同じ高さ位置に位置決めされ、この高さ位置は、カウンタープレート２１がマイクロスイッチ５２を作動させる上限位置よりも常に低い。この位置において、可動部組立体２６は、重力式結合部２９を介してスライダ１７によって支持され、従って、移送部材１１は、凹形態に維持され、選択された製品２を受入れてそれを保持する。布要素４６が可撓性であるので、選択された製品は、布要素４６によって構成された容器の内部の安定位置（例えば、水平方向位置）に落ち着く傾向がある。

いったん製品２を布要素４６内に解放したら、モータ２５を作動させて、歯付きベルト２２を移動させ、それによりスライダ１７を下方に移動させる。図５に示すように、スライダ１７が下方に移動するとき、可動部組立体２６は、重力式結合部２９を介してスライダ１７に連結されたままであり、従って、スライダ１７と可動部組立体２６の相対位置は変わらず、布要素４６は、その元々の凹形態のままである。

これは、プレート２７が軸線方向延長部５１によってストッパ４９に接触し且つ係合するまで続く（図６参照）。この時点の後、モータ２５が動力を依然として供給しているスライダ１７は、下方に移動し続け、その結果、延長部３３は、スロット３０に沿って下方に摺動して、レバー４０を、軸線４３を中心に下方に（図６では反時計回りに）回転させ、図７の位置にする。この位置に達するのは、スライダ１７が停止ステーション１６の下限位置に到達すると同時であり、このとき、カウンタープレート２１は、マイクロスイッチ５３を作動させて、モータ２５を停止させる。

従って、可動部組立体２６に対するスライダ１７のオーバーラン（追加移動）により、布要素４６を、平らな解放形態に移動させ、この解放形態において、布要素４６を、製品２を下方の受け箱８の中に落下させるようにドア６まで移動させ、それと同時に、シュート７を完全に空いた状態のままにし、下側のトレー５上の製品２のシュート７への接近を可能にする。従って、この下限位置は、移送部材１１が各作動サイクルの終わりに停止する位置、又は、場合によって移送装置１０の誤動作が起きた場合に移送部材１１を手で停止させる位置である。

ユーザが別の製品２を選択することにより、モータ２５を作動させ、スライダ１７を上昇させ、選択された製品２に対するピックアップ位置（積込み位置）に戻す。上述したスライダ１７のオーバーランを逆方向に行い、移送部材１１を凹形態に復元し、その後、スライダ１７を、可動部組立体２６に重力式結合部２９によって連結させ、可動部組立体２６と一緒にピックアップ位置に移動させる。可動部組立体２６は、それが重力式結合部２９に係合するまで、ストッパ４９のキャビティ５０に係合している軸線方向延長部５１によってを静止した状態に維持され、逆方向のオーバーランは、かかる可動部組立体２６によって簡単化されている。

上述したように、布要素４６の幅、従って、移送部材１１の深さは、シュート７の幅、即ち、ドア６とトレー５の前端部との間の距離に依存し、特にレバー４０の長さに依存する。図２１〜図２４の変形例は、移送部材１１の深さをレバー４０の長さから或る程度独立させ、それにより、より深い移送部材１１を使用することができる。

この変形例では、各延長部４２は、ロッド４５の端部を選択的に受け入れる凹部４７の棚ではなく、延長部４２その平面を横切るように延びる２つの突起９７ａ，９７ｂを有し、突起９７ａ，９７ｂは、上下方向軸線３１と平行な上下方向軸線に沿って整列した孔を有し、孔は、ロッド９８に摺動可能に係合している。ロッド９８は、突起９７ａ，９７ｂの間に設けられた中間カラー９９を有し、中間カラー９９は、ばね１００をロッド９８と同軸に支持し、ばね１００は、中間カラー９９と上側の突起９７ａの間で圧縮され、ロッド９８は、通常、下降位置に保たれる。下降位置において、中間カラー９９は、通常、突起９７ｂの上に乗っている（図２２）。ロッド９８の上端部は、直角に曲げられ、ロッド９８が通常の下降位置にあるときに突起９７ａの直ぐ上に位置するロッド４５の端部に一体に連結され、また、ロッド９８が通常の下降位置にあるとき、ロッド９８の下部１０１は、突起９７ａ，９７ｂの間の距離とほぼ等しい長さだけ下側の突起９７から突出している。

各ロッド９８は、停止ステーション１６のところでドア６に取付けられた停止ブラケット１０２と上下方向に整列している。

各枢動軸線４３は、突起９７ａ，９７ｂの間の１つの箇所で延長部４２と交差し、各レバー４０は、軸線４３と反対側の自由端部のところで、突起１０３を形成するように直角に曲げられ、ロッド４４の直角の端部１０４が、突起１０３の貫通孔に係合している。

実際の使用の際、可動部組立体２６を停止ステーション１６に向かって下方に移動させるとき、ロッド９８は、ばね１００によって通常の下降位置（図２２）に維持され、従って、ロッド４５は、突起９７ａの直ぐ上に位置したままであり、布要素４６は、最大深さを移送部材１１に付与するように下方に湾曲している。

可動部組立体２６が停止ステーション１６の近くにあるとき、各ロッド９８の下端は、停止ブラケット１０２の上に乗り、その結果、可動部組立体２６が停止ステーション１６に達するとき（図２３）、ロッド９８は、ばね１００に抗して上方に摺動し、ロッド４５を上昇位置に移動させ、かくして、布要素４６の幅の一部が取り込まれる。

ロッド４５が上昇位置にあるとき、移送部材１１の深さは、図５の移送部材１１の深さと実質的に同じであり、従って、上述したスライダ１７のオーバーランにより、布要素４６を完全に真直ぐにして（図２１及び図２４）、シュート７の全く外部に位置する上下方向位置に移動させることを可能にする。布要素４６が上下方向位置（レバー４０の上下方向位置に対応する）に達することを可能にするために、レバー４０は、中間スロット１０５を有し、中間スロット１０５により、レバー４０が上記上下方向位置において突起９７ｂと干渉することを防止する。

図１１〜図２０の実施形態では、図１１及び特に図１２においてより明確に示すように、作動部組立体１３は、シュート７の側部を構成するキャビネット３の側壁の幾つかの部分によって構成される２つの直立部５４（１つだけ図１１に示す）と、直立部５４に沿って停止ステーション又は解放ステーション５６まで下方に延びる２つのレール５５，５５ａ（図１２）とを有している。具体的には、レール５５（及び図示していないレール５５ａ）は、図１９に示すように、チャネル部分によって構成され、図１４に示すように、チャネル部分のフランジの外側に、スライダ５８（レール５５ａでは、スライダ５８に対応する同様のスライダ（図示せず））の車輪５７の対のための２つの積極的なトラック又は軌道が形成されている。図１９に示すように、スライダ５８は、レール５５のチャネル部分を囲むチャネル部分５９を有し、チャネル部分５９は、レール５５のフランジの外側に位置する２つのフランジを有し、この２つのフランジは、車輪５７の対を回転可能に支持している。チャネル部分５９は、それを歯付きベルト６１（レール５５ａでは、歯付きベルト６１に対応する同様の歯付きベルト（図示せず））の一部分に連結する内側ブラケット６０を有し、歯付きベルト６１は、レール５５の上端部及び下端部にそれぞれ回転可能に取付けられた２つのプーリ６２の周りにループを形成している。図１２に示すように、上側プーリ６２は、レール５５に取付けられたステップモータ６３の出力シャフトによって、レール５５ａの同様の上側プーリ（図示せず）に互いに対して回転しないように連結されている。

スライダ５８（図１９）は、チャネル部分５９のウエブ（中央部）の外面に一体に取付けられたプレート６４を有し、プレート６４は、チャネル部分５９に取付けられた側面と反対側の側面に、中央車輪６６を有する摩擦組立体６５（図２０）を支持し、中央車輪６６は、長手方向軸線１２と平行でプレート６４に対して及び直立部５４の上下方向軸線６８に対して垂直な水平方向軸線６７を中心にアイドル回転するようにプレート６４に取付けられている。細長いキー６９が、中央車輪６６のうちのプレート６４に面する表面と反対側の表面に取付けられ、摩擦組立体６５はまた、３つの摩擦ローラ７０を有し、３つの摩擦ローラ７０は、中央車輪６６に接し、水平方向軸線６７と平行にプレート６４に取付けられたそれぞれのピン７１に取付けられている。

作動部組立体１３は、実質的に矩形のプレート７３によって構成された可動部組立体７２を有し、プレート７３は、摺動するピンが着座する重力式結合部７４によってスライダ５８に連結されている。それに応じて、プレート７３は、軸線方向スロット７５を有し、軸線方向スロット７５は、通常、上下方向軸線６８と平行な軸線７６に沿って延び、キー６９に摺動可能に係合し、キー６９は、通常、スロット７５の上端のところに配置され、プレート７３をスライダ５８の上に支持し、プレート７３と摩擦組立体６５の中央車輪６６とを互いに対して回転しないように一体に連結する。

プレート７３は、軸線７６と平行な２つの側縁部を有し、２つの側縁部は、スライダ５８に向かって直角に曲げられて２つのフランジ７７，７８を形成する。一方のフランジ７７は、トレー５の前縁部に面し、中央開口によって２つの部分に分割され、２つの部分の上側の部分を符号７７ａによって指示する。水平方向軸線６７と平行なピンを中心に回転するようにプレート７３に取付けられたラッチ７９の自由端部が、中央開口の中を延び、通常、軸線７６に対して垂直であり且つフランジ７７の上側部分７７ａの下縁に接触する位置に、ばね８０によって維持される。この位置において、ラッチ７９は、トレー５の前縁部と干渉し、図１５〜図１８において、下方に且つ反時計回りに回転しない。

図１２及び図１３においてより明確に示すように、移送部材１１は、長手方向軸線１２及び軸線７６の両側に１つずつ配置された２つの平らなプレート８１を有し、２つのプレート８１は、プレート７３からそれに対して垂直に且つ長手方向軸線１２と平行に突出している。各プレート８１は、他方のプレート８１に向かって直角に曲げられた２つの端フランジ８２ａ，８２ｂを有し、各端フランジ８２ａ、８２ｂは、１対の孔８３ａ，８３ｂを有し、孔８３ａは、孔８３ｂよりも上に位置している。

端フランジ８２ａは、プレート７３の外面に実質的に接触するように位置決めされ、孔８３ａを貫通するように回転可能に取付けられたピン８４によってプレート７３に枢動可能に取付けられ、それにより、それぞれのプレート８１が、長手方向軸線１２と平行な軸線８５（図１９）を中心にプレート７３に対して揺動することを可能にする。それに応じて、２つのプレート８１の端フランジ８２ｂは、交差部品８６によって互いに連結され、交差部品８６は、ピン８４及び軸線８５と同軸であり且つ孔８３ａを貫くように回転可能に取付けられたピンによって、端フランジ８２ｂに連結されている。交差部品８６は、その中央において、スライダ（図示せず）に対して軸線８８（図１３）を中心に揺動するように、レール５５ａのスライダ（図示せず）に（図示していない仕方で）枢動可能に直接取付けられている。

キー６９の自由端部に、ねじピン８７が取付けられ、ねじピン８７の軸線８８は、軸線６７よりも下に且つそれと平行に位置し、この軸線８８は、プレート８１をスライダ５８に連結する関節式伝動装置９０の２本のレバー８９の枢動軸線を定めている。関節式伝動装置９０は、２つのブラケット９２の間で引張られたばね９１に抗して、プレート８１の角度方向位置を制御し、各ブラケット９２は、孔８３ａと孔８３ｂの間においてフランジ８２ａに取付けられている。

プレート８１の角度方向位置は、各レバー８９の、ピン８７が取付けられた端部と反対側の端部を、フランジ８２ａに貫通ねじピン９３によって連結することによって制御され、貫通ねじピン９３は、孔８３ｂに回転可能に係合すると共に、プレート７３を貫通するように軸線８５を中心に形成された湾曲スロット９４に横方向に摺動可能に係合している。

換言すると、（ｉ）移送部材１１は、関節式伝動装置９０によってスライダ５８に連結されると共に、ピン８４によって可動部組立体７２に連結され、（ｉｉ）移送部材１１の形態は、可動部組立体７２に対するスライダ５８の瞬間位置、即ち、軸線方向スロット７５に沿うキー６９の位置に依存する。

事実、図１５〜図１８に示すように、キー６９がスロット７５の上端に位置すると共に、重力式結合部７４によって可動部組立体７２を直接支持しているとき（図１５〜図１７参照）、２つのレバー８９は、下方に傾斜し、２つのプレート８１を、凹部が上向きであるＶ字形態にするが、キー６９がスロット７５の下端に向かって移動すると共に、ねじピン８７によって可動部組立体７２を支持しているとき、２つのレバー８９は、互いにほぼ１８０°のところに位置決めされ、２つのプレート８１を、上下方向に且つ互いに平行に位置する引離し形態にする。

図１４、図１７及び図１８においてより明確に示すように、レール５５の底部は、ストッパ装置９５を有し、ストッパ装置９５は、レール５５の両側に配置された２つのストッパ９６を有し、２つのストッパ９６は、上下方向軸線６８に対して垂直な同じ平面内に位置し、フランジ７７，７８の下縁部によって構成されたそれぞれの要素と協働して、可動部組立体７２を停止ステーション５６のところに捕捉する。

次に、図１１及び図１５に示す状態以降における図１１〜図２０の移送装置１０の作動を説明する。かかる状態において、移送部材１１が、ユーザが選択した製品２を支持するトレー５と同じ高さ位置に位置決めされ、ラッチ７９がトレー５の前縁部の上に位置している。この位置において、可動部組立体７２は、重力式結合部７４を介してスライダ５８によって支持され、キー６９は、上下方向に位置決めされ、従って、軸線６８，７６が互いに平行であり且つ移送部材１１が水平方向に且つ凹形態に維持され、選択された製品２を受入れてそれを保持する。プレート８１が剛性であるので、２つのプレート８１によって構成された容器内に供給された選択された製品は、２つのプレート８１の間に水平方向に配置されずに、外側のプレート８１の上に乗り（図１５）、それよりも下側に位置するトレー５及びそれに対応する製品２に向かって傾斜し、それらと干渉する位置をとる。

いったん製品２をプレート８１の間に解放したら、モータ６３を作動させて、歯付きベルト６１を移動させ、それにより、スライダ５８を下方に移動させる。

図１６に示すように、スライダ５８が下方に摺動するとき、ラッチ７９の先端部は、選択された製品２が取出されたトレー５の前縁部と干渉し（前縁部に当たり）、それにより、可動部組立体７２全体を軸線６７を中心に外方に回転させる。この回転は、通常、製品２の性質及びラッチ７９の長さに依存して２０°〜４０°の範囲内にあり、かかる回転により、キー６９の回転、従って、摩擦組立体６５の中央車輪６６の回転を、摩擦ローラ７０の制動作用に抗して生じさせ、スライダ５８が下方に移動し続けて、ラッチ７９が最終的にトレー５の前縁部を解放した（前縁部から離れた）とき、摩擦ローラ７０は、中央車輪６６をその現在の角度位置にロックする（維持する）。

従って、図１６及び図１７に示すように、いったんトレー５を乗り越えると、可動部組立体７２は、その現在の外方傾斜位置を摩擦組立体６５によって維持しながら下方に移動し、移送部材１１は、その最初の凹形態のままである。可動部組立体７２及び移送部材１１の外方傾斜により、移送部材１１の内側にある選択された製品２を、それよりも下側二位置するトレー５及び製品２と干渉しない位置に移動させる。

これは、フランジ７８の下縁部がそれに対応するストッパ９６に接触して軸線７６を上下方向位置に戻すまで続く（図１７及び図１８参照）。この回転（図示していない変形例では、フランジ７８に取付けられた車輪によって支援される）は、フランジ７７の下縁部がそれに対応するストッパ９６に接触して可動部組立体７２が停止ステーション５６のところに捕捉され且つ軸線７６が上下方向位置になると、終了する。

この時点の後、モータ６３が動力を依然として供給しているスライダ５８は、下方に移動し続け、その結果、キー６９は、スロット７５に沿って下方に摺動して、２つのレバー８９をそれに対応するピン９３を中心に互いに逆方向に下方に回転させ、図１８に示す位置にする。この位置に達するのは、スライダ５８が下限位置に達するのと同時であり、このとき、キー６９がスロット７５の下端にほぼ接触し、停止マイクロスイッチ（図示せず）を作動させて、モータ６３を停止させる。

従って、可動部組立体７２に対するスライダ５８のオーバーラン（追加移動）により、移送部材１１を、開いた解放形態（図１８）に移動させ、この解放形態において、２つのプレート８１を、製品２を下方の受け箱８の中に落下させるように実質的に上下方向に位置決めし、それと同時に、シュート７を完全に空いた状態のままにする。従って、この下限位置は、移送部材１１が各作動サイクルの終わりに停止する位置、又は、場合によって移送装置１０の誤動作が起きた場合に移送部材１１を手で停止させる位置である。

ユーザが別の製品２を選択することにより、モータ６３を作動させ、スライダ５８を上昇させ、選択された製品２に対するピックアップ位置（積込み位置）に戻す。上述したスライダ５８のオーバーランを逆方向に行い、移送部材１１を凹形態に復元し、その後、スライダ５８を、可動部組立体７２に重力式結合部７４によって連結させ、可動部組立体２６と一緒にピックアップ位置に移動させる。

可動部組立体７２が上方に戻るとき、その軸線７６は、上下方向のままであり、従って、トレー５と干渉するラッチ７９を、ばね８０に抗して下方に回転させるが、可動部組立体７２を摩擦組立体６５に抗して回転させることはできない。

Claims (35)

1. 自動販売機（１）内で製品（２）を移送する方法であって、
   選択された製品（２）を、前記自動販売機（１）の固定トレー（５）から、前記固定トレー（５）と実質的に整列したピックアップ位置にセットされた移送部材（１１）に移送する工程と、
   前記移送部材（１１）をシュート（７）に沿って移動させ、前記選択された製品（２）を停止ステーション（１６；５６）に運ぶ工程と、
   前記選択された製品（２）を前記停止ステーション（１６；５６）のところで前記移送部材（１１）から解放する工程と、を有する方法において、
   更に、前記選択された製品（２）が前記移送部材（１１）の内側で前記シュート（７）に沿って下方に移動しているとき、前記選択された製品（２）を所定の位置に保持するように設計された第１の凹形態を前記移送部材（１１）に付与することによって、前記選択された製品（２）の位置を制御する工程、を有し、
   前記選択された製品（２）を解放する前記工程は、前記移送部材（１１）の第１の凹形態を、第２の形態に変換することによって行われ、前記第２の形態において、前記移送部材（１１）は、前記選択された製品（２）が前記シュート（７）に沿って自由落下することを可能にし、且つ、前記シュート（７）を実質的に空いた状態のままにする、方法。
2. 前記シュート（７）は、前記自動販売機（１）のドア（６）と前記固定トレー（５）との間を上下方向に延び、前記シュートの底部の境界は、前記自動販売機（１）の受け箱（８）によって定められ、
   前記選択された製品（２）は、前記停止ステーション（１６；５６）のところで前記受け箱（８）の真上に位置決めされる、請求項１に記載の方法。
3. 前記移送部材（１１）は、少なくとも１つの可動部組立体（２６；７２）によって前記シュート（７）に沿って移動させられ、前記可動部組立体（２６；７２）は、動力スライダ（１７；５８）によって支持され、
   前記移送部材（１１）は、前記動力スライダ（１７；５８）と前記可動部組立体（２６；７２）の両方に連結され、
   前記選択された製品（２）を解放する前記工程は、前記スライダ（１７；５８）及び前記可動部組立体（２６；７２）を互いに対して移動させることによって行われる、請求項１又は２に記載の方法。
4. 前記移送部材（１１）が前記シュート（７）に沿って移動させられているとき、前記可動部組立体（２６；７２）及び前記動力スライダ（１７；５８）は、互いに対して固定された位置に保たれるように連結される、請求項３に記載の方法。
5. 前記固定された位置は、重力によって維持される、請求項４に記載の方法。
6. 前記可動部組立体（２６；７２）は、前記スライダ（１７；５８）上に乗るように支持され、
   前記可動部組立体（２６；７２）を前記停止ステーション（１６；５６）のところに捕捉し、且つ、前記スライダ（１７；５８）をオーバーランさせることによって、前記スライダ（１７；５８）及び前記可動部組立体（２６；７２）を互いに対して移動させる、請求項３〜５のいずれか１項に記載の方法。
7. 前記移送部材（１１）は、可撓性部材（４６）を有し、前記可撓性部材は、前記第１の凹形態において、凹部が上向きであるＵ字形折曲げ位置に維持され、前記第２の形態において、拡開位置に維持される、請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法。
8. 前記拡開位置において、前記シュート（７）を実質的に空いた状態のままにするように、前記移送部材（１１）は、実質的に上下方向の平面内に且つ前記ドア（６）に近接して維持される、請求項２に従属する請求項７に記載の方法。
9. 前記可撓性部材（４６）は、前記スライダ（１７）のオーバーランの間に前記スライダ（１７）によって前記可動部組立体（２６）と一体の軸線（４３）を中心に下方に回転させられる第１の部材（４４）と、前記可動部組立体（２６）に取付けられた第２の部材（４５）との間を延びる、請求項６に従属する請求項７又は８に記載の方法。
10. 前記スライダ（１７）のオーバーランの前、前記第２の部材（４５）を前記可動部組立体（２６）に対して横方向に且つ上方に移動させる、請求項９に記載の方法。
11. 前記移送部材（１１）は、２つのプレート（８１）を有し、前記プレートは、前記第１の形態において、前記２つのプレート（８１）を下方に狭めたＶ字形位置にセットされ、前記第２の形態において、互いに対してほぼ平行維持され且つ上下方向に維持される、請求項１〜６のいずれか１項に記載の方法。
12. 更に、前記移送部材（１１）を、上向きの凹部を有する前記上下方向位置に維持しながら、前記移送部材（１１）を前記ピックアップ位置に移動させる工程と、
    前記移送部材（１１）を前記ピックアップ位置に実質的に移動させた後、前記移送部材（１１）を前記停止ステーション（１６；５６）に向かって移動させるとき、前記移送部材（１１）を前記ドア（６）に向かって所定の角度だけ傾ける工程と、
    前記上下方向位置を前記停止ステーション（１６；５６）のところで復元させる工程と、を有する、請求項２に従属する請求項１１に記載の方法。
13. 前記移送部材（１１）を前記ドア（６）と平行な実質的に水平方向の軸線（６７）を中心に回転させることによって、前記移送部材（１１）を前記ドア（６）に向かって傾ける、請求項１２に記載の方法。
14. 前記所定の角度は、２０°〜４０°の範囲内にある、請求項１２又は１３に記載の方法。
15. 製品（２）を自動販売機（１）内で移送する装置であって、
    製品（２）が下方に供給されるシュート（７）と、
    製品（２）を前記シュート（７）に沿って移送する移送部材（１１）と、
    前記移送部材（１１）を前記シュート（７）に沿って、選択された製品（２）をピックアップする上部ピックアップ位置と前記選択された製品（２）を解放する下部停止ステーション（１６；５６）との間で移動させる作動手段（１５，１７，２６；５５，５８，７２）と、を有し、
    前記移送部材（１１）は、可変形態のものであり、
    前記作動手段（１５，１７，２６；５５，５８，７２）は、前記移送部材（１１）の形態を、前記シュート（７）に沿った前記移送部材（１１）の位置の関数として変化させるように前記移送部材（１１）に連結され、
    前記移送部材は、前記選択された製品（２）を所定の位置に保持する第１の凹形態と、前記移送部材（１１）が前記選択された製品（２）を前記シュート（７）に沿って自由落下させ且つ前記シュート（７）を実質的に空いた状態のままにする第２の形態との間で変化する、装置。
16. 前記作動手段（１５，１７，２６；５５，５８，７２）は、前記シュート（７）に沿って横方向に延びる案内手段（１５；５５）と、少なくとも１つの可動部組立体（２６；７２）と、前記可動部組立体（２６；７２）を支持する動力スライダ（１７；５８）と、を有し、前記動力スライダは、それが前記案内手段（１５；５５）に沿って移動するように前記案内手段（１５；５５）に取付けられ、
    前記移送部材（１１）は、前記スライダ（１７；５８）と前記可動部組立体（２６；７２）の両方に取付けられ、
    更に、前記移送部材（１１）の形態を変化させるように前記スライダ（１７；５８）と前記可動部組立体（２６；７２）の間の相対運動を生じさせる調節手段（４９；９５）を有する、請求項１５に記載の装置。
17. 前記調節手段（４９；９５）は、ストッパ手段（４９；９６）を有し、前記ストッパ手段は、前記可動部組立体（２６；７２）と協働して、前記可動部組立体（２６；７２）を前記停止ステーション（１６；５６）のところで捕捉し、前記可動部組立体（２６；７２）に対する前記スライダ（１７；５８）のオーバーランを可能にして、前記相対運動を生じさせる、請求項１６に記載の装置。
18. 前記可動部組立体（２６；７２）は、前記スライダ（１７；５８）上に単に乗り且つ前記スライダ（１７；５８）と一緒に前記案内手段（１５；５５）に沿って移動するように取付けられ、
    前記移送部材（１１）は、前記可動部組立体（２６；７２）が前記スライダ（１７；５８）上に乗っているときに前記第１の形態を維持し且つ前記スライダ（１７；５８）のオーバーランの途中で前記第２の形態をとるように、前記スライダ（１７；５８）と前記可動部組立体（２６；７２）の両方に連結される、請求項１７に記載の装置。
19. 前記移送部材（１１）は、可撓性部材（４６）を有し、前記可撓性部材は、前記第１の形態において、凹部が上向きであるＵ字形折曲げ位置にあり、前記第２の形態において、拡開位置にある、請求項１５〜１８のいずれか１項に記載の装置。
20. 更に、互いに対して平行であり且つ前記可撓性部材（４６）の両側の長手方向縁部にそれぞれ連結された第１のロッド及び第２のロッド（４４，４５）と、
    前記第１のロッド（４４）を前記スライダ（１７）に連結する関節式伝動装置（４８）と、を有し、
    前記第２のロッド（４５）は、前記可動部組立体（２６）によって支持される、請求項１９に記載の装置。
21. 更に、前記第２のロッド（４５）の一方の端部に一体に連結され且つ前記第２のロッド（４５）に対して交差する上下方向の第３のロッド（９８）を有し、前記第３のロッド（９８）は、前記第３のロッド（９８）と固定停止手段（１０２）の軸線方向接触によって前記第２のロッド（４５）と一緒に通常の下降位置から上昇位置まで弾性手段（１００）に抗して移動するように、前記可動部組立体（２６）に連結される、請求項２０に記載の装置。
22. 前記関節式伝動装置（４８）は、第１のレバー（４０）及び第２のレバー（３９）を有し、
    前記第１のレバー（４０）の第１の端部は、前記第１のロッド（４４）と平行な第１の枢動軸線（４３）を中心に前記可動部組立体（２６）に対して揺動するように前記可動部組立体（２６）に連結され、前記第１のレバーの第２の端部は、前記第１のロッド（４４）に連結され、
    前記第２のレバー（３９）の一方の端部は、前記第１の枢動軸線（４３）と平行な第２の枢動軸線（３７）を中心に前記スライダ（１７）に対して揺動するように前記スライダ（１７）に枢動可能に取付けられ、前記第２のレバーの他方の端部は、前記第１のレバー（４０）の中間箇所に枢動可能に取付けられる、請求項２０又は２１に記載の装置。
23. 前記第１の枢動軸線（４３）は、前記第２のロッド（４５）の真下に位置する、請求項２２に記載の装置。
24. 前記スライダ（１７）及び前記関節式伝動装置（４８）は、互いに対して前記可動部組立体（２６）の反対側に配置され、
    前記可動部組立体（２６）は、前記案内手段（１５）と平行であり且つ少なくとも前記オーバーランの長さと等しい長さのスロット（３０）と、前記第２の枢動軸線（３７）と同軸で且つ前記スライダ（１７）に取付けられたピン手段（３２，３３，３４）とを有し、前記ピン手段（３２，３３，３４）は、前記第２のレバー（３９）を前記スライダ（１７）に回転可能に連結するように、前記スロット（３０）を貫いて延びる、請求項２１〜２３のいずれか１項に記載の装置。
25. 前記移送部材（１１）は、２つのプレート（８１）によって構成され、前記２つのプレートは、前記第１の形態において、下方に狭まるＶ字形位置をとり、前記第２の形態において、互いに対して実質的に平行に維持され且つ実質的に上下方向に維持される、請求項１５〜１８のいずれか１項に記載の装置。
26. 前記２つのプレート（８１）は、その上部において、それぞれの水平方向回転軸線（８３ａ）を中心に揺動するように前記可動部組立体（７２）に枢動可能に取付けられ、
    更に、各プレート（８１）を前記スライダ（５８）に連結する関節式伝動装置（９０）を有する、請求項２５に記載の装置。
27. 前記関節式伝動装置（９０）は、各プレート（８１）において、レバー（８９）を有し、前記レバーの一方の端部は、それに対応する前記プレート（８１）の回転軸線（８３ａ）と平行で且つ前記案内手段（５５）に対して垂直な枢動軸線（８８）を中心に前記スライダ（５８）に対して揺動するように前記スライダ（５８）に枢動可能に取付けられ、前記レバーの他方の端部は、それに対応するプレート（８１）の、前記回転軸線（８３ａ）よりも下の箇所（８３ｂ）に枢動可能に取付けられる、請求項２６に記載の装置。
28. 前記スライダ（５８）及び前記関節式伝動装置（９０）は、互いに対して前記可動部組立体（７２）の反対側に配置され、
    前記可動部組立体（７２）は、前記案内手段（５５）と平行であり且つ少なくとも前記オーバーランの長さと等しい長さのスロット（７５）を有し、前記スロット（７５）は、各前記レバー（８９）を前記スライダ（５８）に連結するように前記スライダ（５８）に取付けられた枢動手段（６５，６９，８７）を通過させるためのものである、請求項２６又は２７に記載の装置。
29. 前記枢動手段（６５，６９，８７）は、前記スロット（７５）に横方向に摺動可能に係合するキー（６９）と、前記キー（６９）に前記枢動軸線（８８）と同軸に取付けられたピン（８７）とを有し、前記ピン（８７）は、前記関節式伝動装置（９０）の２つのレバー（８９）に取付けられる、請求項２８に記載の装置。
30. 前記枢動手段（６５，６９，８７）は、更に、前記キー（６９）と前記スライダ（５８）との間に介在した摩擦組立体（６５）を有し、前記摩擦組立体（６５）は、前記枢動軸線（８８）と平行な別の軸線（６７）を中心に回転することによって、前記可動部組立体（７２）を前記スライダ（５８）に対する所定の角度で傾斜させ、傾斜させたまま維持することを可能にする、請求項２９に記載の装置。
31. 前記所定の角度は、２０°〜４０°の範囲内にある、請求項３０に記載の装置。
32. 更に、前記可動部組立体（７２）によって支持されたラッチ手段（７９）を有し、前記ラッチ手段（７９）は、前記スライダ（５８）が前記ピックアップ位置から前記停止ステーション（５６）に向かって移動するとき、前記固定トレー（５）と干渉し、前記可動部組立体（７２）を前記スライダ（５８）に対して前記所定の角度だけ回転させる、請求項３０又は３１に記載の装置。
33. 自動販売機であって、
    コンパートメント（４）と、
    前記コンパートメント（４）の内側に互いに上下方向に配列された多数の固定トレー（５）と、
    前記コンパートメント（４）を閉鎖する実質的に上下方向のドア（６）と、
    選択された製品（２）のための受け箱（８）と、
    選択された製品（２）を前記固定トレー（５）上のそれぞれの箇所から、前記ドア（６）と前記固定トレー（５）との間を上下方向に延びるシュート（７）に沿って、前記受け箱（８）まで選択的に移送し、且つ、前記シュート（７）の底部の境界が前記受け箱（８）によって定められる、請求項１５〜３１のいずれか１項に記載された装置（１０）と、を有する自動販売機。
34. 前記拡開位置において、前記移送部材（１１）は、実質的に垂直な平面内に且つ前記ドア（６）に近接して維持される、請求項１７〜２１のいずれか１項に従属する請求項３３に記載の自動販売機。
35. 前記可動部組立体（７２）が前記所定の角度だけ傾けられるとき、前記可動部組立体（７２）は、前記ドア（６）に向かって傾けられる、請求項３０〜３２のいずれか１項に従属する請求項３３に記載の自動販売機。

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