CN101960496A - 用于在自动售货机中传送产品的方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种用于在自动售货机(1)中传送产品的方法和装置(10)，由此所选产品(2)由传送构件(11)从机器(1)的相关的固定托盘(5)传送给接收容器(8)，该传送构件(11)沿着滑道(7)可移动并且设计成选择性地呈现两种构型，第一种是凹的构型以在所选产品(2)沿着滑道(7)下移时控制所选产品(2)的位置，第二种是允许所选产品(2)沿着滑道(7)自由下落并使滑道(7)保持畅通的构型。

Description

用于在自动售货机中传送产品的方法和装置

技术领域

本发明涉及用于在自动售货机中传送产品的方法和装置。

背景技术

众所周知，自动售货机包括机柜或类似容器，其限定出前方被门封闭的隔室，该门通常由至少部分透明的材料制成。固定托盘通常是在隔室内部一个在另一个之上地安装以支撑相应各种产品，例如垂直于门按列排列的瓶子、罐头、盒子或袋子，并且占有隔室的后部以便在托盘和门的前端之间限定滑道，该滑道的底部与自动售货机底座中的接收容器相通。

每列通常由各自的输送带管理，通常是推板输送带，其由使用者选择性地启动以将产品顺序送入滑道中。

已知的自动售货机还在滑道之内装有传送装置或升降装置，其包括可动架子，该可动架子沿着滑道移动且选择性地与托盘对齐以接收使用者所选产品的，然后降下并在紧邻容器之上的位置停止，其在这个位置旋转以把所选产品卸入容器中。

通过使所选产品沿着滑道轻松前进而不是自由降落防止了对所选产品的损坏，尤其是在顶盘上的那些，但是仍然带来许多缺点，主要是由于已知的可动架子不能在产品沿着滑道下降时控制它们的位置并使它们平稳。因此，所选产品在下降时能够在可动架子上移动，这就可能干扰固定托盘上的产品，由此损坏它们及自身，还干扰可动架子驱动机构，由此堵塞整个机器。而且，当它们挤在滑道上时，由于故障或任何其它原因，已知的可动架子不能将产品下落式供给到容器中，从而整个机器不能使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在自动售货机中传送产品的方法，其实施很便宜和容易，同时部分或完全消除了上述缺点。

根据本发明，提供一种在自动售货机中传送产品的方法，如权利要求1所要求保护的方法，并且优选为直接或间接从属于权利要求1的从属权利要求中的任何一个所要求保护的方法。

根据本发明，还提供一种在自动售货机中传送产品的装置，如权利要求15所要求保护的装置，并且优选为直接或间接从属于权利要求15的从属权利要求中的任何一个所要求保护的装置。

附图说明

将通过举例的方式参照附图描述本发明的若干非限制性实施例，其中：

图1和2示出了透视图，为了清楚起见，去掉了自动售货机的一些部件，展示了处于各个不同工作位置时的本发明的传送装置的第一优选实施例；

图3示出了图1和2的处于给定工作位置的传送装置的放大透视示意图；

图4示出了图3的放大的第一细节；

图5、6、7示出了从内部看到的处于各个不同工作位置的图3的第二细节的放大侧视图；

图8示出了从外部看到的图5至7的细节的侧视图；

图9示出了沿着图5的线IX-IX截取的截面；

图10示出了沿着图9的线X-X截取的截面；

图11示出了透视图，为了清楚起见，去掉了自动售货机的一些部件，展示了本发明的传送装置的第二优选实施例；

图12示出了图11的处于给定工作位置的传送装置的放大透视示意图；

图13示出了图12的放大的细节；

图14示出了图11的又一细节的不同放大透视图；

图15至18示出了从内部看到的处于各个不同工作位置的图14的细节的局部截面侧视图；

图19示出了图12的传送装置的局部截面部分平面图；

图20示出了图19的细节的侧视图；

图21示出了图7所示细节的变型的放大透视图；

图22至24示出了处于各个不同工作位置的变型的图21的侧视图。

具体实施方式

图1、2和11中的数字″1″表示用于产品2的作为一个整体的自动售货机，包括机柜3，该机柜限定出装有多个层叠的托盘5的顶部隔室4，每个托盘支撑许多整齐成列的产品2。隔室4的前方被门6封闭，门6基本上垂直于这些列产品2并且与托盘5的前端一起形成基本上竖直的滑道7，使用者所选产品2由公知的推动传送带(未示出)送入该滑道中，并且该滑道在门6的下方与装在机柜3的底座9中的接收容器8相通。

自动售货机1还包括传送装置10，该传送装置装在滑道7之内并且用于把使用者所选产品2从各个托盘5传送到容器8。

传送装置10包括：传送构件11，该传送构件用于接收所选产品2并且沿着平行于门6的基本上水平的纵轴线12延伸；和致动组件13，用于使传送构件11沿着滑道7在顶部拾取位置(图1和11)与底部卸载位置(图2)之间移动，在该顶部拾取位置处，传送构件11基本上与支撑所选产品2的托盘5对齐，在该底部卸载位置处，所选产品2被卸入容器8中。

传送构件11在下面做详细描述，根据其沿着滑道7所处的位置，可以采取两种可选择构型中的任一种：第一种大致凹的构型，其凹面朝上，其中，传送构件11留住所选产品2；和第二种卸载构型(如图2、7、18所示)，其中，允许所选产品2自由地落入容器8中。

在图1-10的实施例中并且如图1且尤其如图3更清楚地所示，致动组件13包括两个由机柜3的形成滑道7的侧面的外侧壁的部分所形成的立柱14。并且，针对每个立柱14，致动组件13包括沿着立柱14延伸直到停止工位16的轨道15；和由板18形成的滑动件17，该滑动件具有必定接合轨道15的两对轮子19。滑动件17具有侧面的L形附加物20，绕在两个滑轮23上的齿形带22通过对立板21一体地连接到该附加物的端部上，这两个滑轮以旋转的方式分别固定在轨道15的顶端和底端。

如图3所示，两个上滑轮23是同轴的，并且通过安装在一个轨道15上的步进马达25的水平输出轴24而在角度上互成一体。

针对每个立柱14，致动组件13还包括由大致矩形的板27形成的可动组件26，该可动组件具有必定接合相关轨道15的两对轮子28，并且通过销-座重力联接器29连接到相关滑动件17上。因此，如图9和10更清楚地示出，板27具有与相关轨道15的纵轴线31平行(图6)且以滑动的方式接合了键类附加物33的狭槽30，该键类附加物33从装在板18上且在接合狭槽30的顶部时形成所述重力联接器29的圆柱销32的端面伸出。

如图9和10所示，另一个键类附加物34从附加物33的自由表面的底部伸出并且接合竖直的开底凹口35，该凹口35与狭槽30对齐并且在附加物34的上方形成在板36的底端，该板36通过穿过销32安装的螺栓36a一体地连接到销32和板27。

如图5、6、8更清楚地示出，滑动件17的板18位于轨道15与板27之间，板27长于板18--更具体地说，板27的长度近似等于但不少于板18和狭槽30的总长。当可动组件26定位成使板27停留在附加物33的边缘处时，也就是当可动组件26通过重力联接器29连接到滑动件17时，板18定位成朝着板27的顶部，板27的底部-其长度近似等于板18的长度-从板18的底部伸出。

通孔32a形成为贯穿销32和附加物33、34，并且具有的轴线37垂直于板18、27和36，平行于纵轴线12并且与另一个立柱14的轴线37同轴线。销38发出喀哒声并且以旋转的方式装在通孔32a之内，并且从杆件39的顶端伸出，该杆件39的底端形成为分叉，另一个杆件40的中间点铰接在该分叉处，该另一个杆件40相对于杆件39围绕平行于轴线37且与另一个立柱14的轴线41同轴线的轴线41旋转。

如图5至7所示，杆件40的一端铰链在附加物42上，该附加物42与板27共面并且从板27的与对面的齿形带22相反的竖直侧边伸出，该杆件40相对于附加物42围绕平行于轴线37且与另一个立柱14的轴线43同轴线的轴线43旋转。

如图4所示，传送构件11包括：两个彼此平行且平行于纵轴线12的杆44、45；和织物元件46，或其它的等效挠性构件，其构型为大致矩形并且绑在杆44与45之间且可松开地连在杆44和45上。

杆44连接装在两个立柱14上的杆件40。更具体地说，杆44的每端连接到相关杆件40的与轴线43相反的端部。

杆45在装在两个立柱14上的附加物42之间延伸。更具体地说，杆45的每个端部横着且可松开地插在凹口47之内，该凹口47是从在轴线43之上的形成在相关附加物42的竖直自由边中的一架子的叠加凹口47中选出。

换句话说：

-传送构件11通过由两个杆件39和40形成的铰接式传动装置48连接到滑动件17也连接到可动组件26；

-传送构件11的构型取决于滑动件17相对于可动组件26的瞬时位置。

事实上，如图7所示，元件46的宽度等于所选凹口47与轴线43之间的距离加上轴线43与杆44之间的距离。并且，如图6所示，当滑动件17和可动组件26由重力联接器29相连时，杆44和45处于轴线41上方的同一大致水平面，并且间隔开的距离小于元件46的宽度，因此这就呈现一种凹的构型，其凹面朝上。

反之，如图5所示，当滑动件17相对于可动组件26朝着板27的底端移动时，杆44与45之间的距离最终开始增大并且在杆44和45处于相同竖直面时达到最大值，在所示例子中，该竖直面贯穿轴线43，元件46呈现一种平坦的竖直构型。

如图5至7更清楚地示出，每个轨道15的底端装有止动件49，该止动件49与可动组件26底端相配合以将其阻止在停止工位16处。止动件49具有空腔50，轴向附加物51按入该空腔内，该轴向附加物51从板27向下伸出以保持可动组件26与止动件49的弹性接触。

现在将描述传送装置10在图1所示状态下的工作，其中，传送构件11位于支撑使用者所选产品2的托盘5所处的高度。在这个总是低于最高限位的位置上，其中，对立板21启动各自的微动开关52，可动组件26通过各自的重力联接器29由各自的滑动件17支撑，因此，传送构件11保持为凹的构型以接收并留住所选产品2。有了元件46的柔性，所选产品易于以稳定的例如水平位置进入由元件46形成的容器内。

一旦产品2卸入元件46内，电机25就操作成移动齿形带22并且由此向下移动滑动件17。如图5所示，当滑动件17向下移动时，可动组件26通过各自的重力联接器29保持连接到各自的滑动件17，因此，滑动件17与各自的可动组件26的相对位置保持不变，元件46保持其原始的凹的构型。

这一直持续到板27通过各自的轴向附加物51接触并接合了相关止动件49(图6)。从这时起，滑动件17仍然由电机25提供动力，继续向下移动，因此，相关附加物33使相关狭槽30下滑从而使杆件40围绕相关轴线43向下(图6的逆时针方向)转至图7所示位置，这是在滑动件17到达停止工位16所处的最低限位的同时到达，其中，对立板21启动相关微动开关53以停止电机25。

因此，滑动件17相对于可动组件26的超行程使得元件46移入平坦的卸载构型，其中，元件46上升至门6处以使产品2落入下方的容器8中，并且同时，维持滑道7完全畅通，并且允许下层托盘5上的产品2充分通向滑道7。因此，该最低限位是传送构件11在每个工作周期结束时停止的位置，或者是在传送装置10发生故障时可能用手停止的位置。

使用者对另一产品2的选择启动了电机25，并且向上移回滑动件17至针对该所选产品2的拾取位置。反向执行滑动件17的上述超行程从而在滑动件17通过重力联接器29连接到可动组件26并且与可动组件26一起移入拾取位置之前使传送构件11恢复至凹的构型。通过使可动组件26保持不动而简化反向超行程，直到联接器29被相关止动件49的轴向附加物51的接合空腔50接合。

如上所述，元件46的宽度并因此是传送构件11的深度取决于滑道7的宽度，即门6与托盘5的前端之间的距离，尤其是取决于杆件40的长度。图21-24的变形使得传送构件11的深度在某程度上不依赖于杆件40的长度，因此能够使用更深的传送构件11。

在这个变形中，与用于选择性地接收杆45的相应端部的这架子的凹口47相对比，每个附加物42具有两个凸缘97a和97b，这些凸缘与附加物42的平面交叉地伸出并且具有各自的孔，这些沿着平行于轴线31的纵轴线对齐并且以滑动的方式嵌有杆98。杆98具有中间轴环99，该中间轴环99位于凸缘97a与97b之间并且支撑着弹簧100，该弹簧100与杆98同轴线并且压缩在轴环99与上凸缘97a之间以保持杆98处于常态的降低位置，在这个位置上，轴环99通常停留在凸缘97b上(图22)。当杆98处于常态的降低位置时，杆98的顶端弯曲成直角并且一体地连接到杆45的位于凸缘92a的正上方的相应端部；并且，此外，当杆98处于常态的的降低位置时，杆98的底部101的长度大致等于凸缘97a与97b之间的距离，该底部从凸缘97b的下方伸出。

每个杆98在竖直方向上对齐相应的限位托架102，该限位托架在停止工位16处安装到门6上。

每个铰链轴线43在凸缘97a与97b之间的点处横穿相关附加物42；并且，每个杆件40在其与轴线43相反的自由端处弯曲直角来形成凸缘103，该凸缘103的通孔嵌有杆44的相关直角端104。

在实际使用中，当可动组件26朝着停止工位16下移时，杆98被各自的弹簧100维持在常态的降低位置(图22)，因此，杆45维持在凸缘97a的正上方，并且元件46向下弯曲从而为传送构件11提供最大深度。

当可动组件26接近停止工位16时，每个杆98的底端停留在各自的限位托架102上，因此，当可动组件26到达停止工位16(图23)时，杆98抵抗各自的弹簧100向上滑，并且使杆45移入抬升位置，因此收起了元件46的一部分宽度。

当杆45处于抬升位置时，传送构件11的深度基本上与图5中的相应传送构件11的相同，因此，滑动件17的所述超行程允许元件46弄直(图21和24)成完全在滑道7范围外的竖直位置。为了使元件46能够到达对应于杆件40的竖直位置的这个位置，杆件40具有相应的中间槽105来阻止处于竖直位置的杆件40干扰相应的凸缘97b。

在图11-20的实施例中并且如图11且尤其如图12更清楚地所示，致动组件13包括：两个由机柜3的形成滑道7的侧面的外侧壁的部分所形成的立柱54(图11中只示出一个)；和沿着相关立柱54下延至限位或卸载台56的两个轨道55和55a(图12)。更具体地说，如图14所示，轨道55(以及未示出的轨道55a)如图19所示地形成为槽形区段，在该轨道55的缘板的外部为滑动件58(对应于轨道55a上的类似滑动件(未示出))的各对轮子57形成两个正轨道。如图19所示，滑动件58包括槽形区段59，该槽形区段59包围着轨道55的区段并且具有两个缘板，这两个缘板位于轨道55的缘板外侧并且以旋转的方式支撑着各对轮子57。区段59具有内托架60，把该区段59连接到齿形带61(对应于轨道55a的类似齿形带(未示出))的一部分上，该齿形带61绕在两个滑轮62上，这两个滑轮以旋转的方式分别固定在轨道55的顶端和底端。如图12所示，上滑轮62通过安装在轨道55上的步进电机63的输出轴有角度地连接到轨道55a的类似上滑轮(未示出)。

滑动件58(图19)包括板64，该板64一体地安装到区段59的辐板的外表面上并且在与安装到区段59的一侧的相反侧上支撑着摩擦组件65(图20)，该摩擦组件65包括安装到板64上的中心轮66以围绕平行于纵轴线12且垂直于板64和立柱54的纵轴线68的水平轴线67空转。中心轮66的与面向板64相反的表面上装有细长键69；并且摩擦组件65还包括三个摩擦辊70，这三个摩擦辊与中心轮66相切并且安装到相应的销71上，这些销又安装到板64上并且平行于轴线67。

致动组件13包括形成为大致矩形板73的可动组件72，该矩形板73通过滑动式销-座重力联接器74连接到相关滑动件58上。因此，板73具有轴向狭槽75，该狭槽沿着通常平行于轴线68的轴线76延伸并且以滑动的方式嵌有键69，该键69通常位于狭槽75的顶端以把板73支撑在滑动件58上并且把板73与摩擦组件65的中心轮66有角度地相互连成一体。

板73具有平行于轴线76的两个侧边并且以直角弯向滑动件58以形成两个缘板77和78，其中的缘板77面向托盘5的前缘并且被中央开口分成两个部分，这两个部分的上面一个标为77a。闩件79的自由端穿过该中央开口，该闩件79安装到板73上以围绕平行于轴线67的销旋转并且通常由弹簧80维持在垂直于轴线76且接触缘板77的上部77a的底缘的位置上；在这个位置上，闩件19干扰托盘5的前缘并且能够自由在图15-18的逆时针方向上向下旋转。

如图12和13更清楚地示出，传送构件11包括两个平板81，这两个平板位于纵轴线12和轴线76的对立侧上并且垂直于板7且平行于纵轴线12地伸出。每个板81具有两个端部缘板82a和82b，这两个端部缘板以直角弯向另一个板81，并且每个端部缘板都具有一对孔83a和83b，孔83a位于孔83b之上。

缘板82a定位成基本上接触板73的外表面并且通过相应的销84铰接到板73上，这些销以旋转的方式穿过相应的孔83a以允许各个板81相对于板73围绕平行于纵轴线12的各个轴线85(图19)摆动。因此，板81的缘板82b通过联接板86相连，该联接板86通过与相关销84和相关轴线85同轴线的销连接到缘板82b上并且以旋转的方式穿过相关孔83a。联接板86的中心(以未示出的方式)直接铰接到轨道55a的滑动件(未示出)上以相对于滑动件(未示出)围绕轴线88(图13)摆动。

键69的自由端装有螺纹销87，该螺纹销的轴线88位于轴线67之下并与之平行，并且形成连接板81和滑动件58的铰接式传动装置90的两个杆件89的铰链轴线，并且该螺纹销抵抗在两个托架92之间伸展的弹簧91而控制板81的角位置，每个托架92在相关孔83a与83b之间安装到相关缘板82a上。

通过用相应的穿通螺纹销93把每个杆件89的端部连接到相关缘板82a上来控制板81的角位置，与该端部相反的端部装有销87，该螺纹销93以旋转的方式嵌入相关孔83b中并且以横向滑动的方式且围绕相关轴线85嵌入穿过板73形成的相应曲线狭槽94中。

换言之：

-传送构件11通过铰接式传动装置90连接到滑动件58，并且通过销84连接到可动组件72；

-传送构件11的构型取决于滑动件58相对于可动组件72的瞬时位置，也就是取决于键69沿着狭槽75的位置。

事实上，如图15至18所示，当键69位于狭槽75的顶端(图15-17)并且通过重力联接器74直接支撑着可动组件72时，这两个杆件89向下倾斜从而把这两个板81设成带有凹面朝上的V形构型；然而，当键69移向狭槽75的底端并且通过销87支撑着可动组件72时，这两个杆件89定位成几乎180°从而把这两个板81设成分开的构型，在这种构型中，两个板81平行且竖直。

如图14、17和18更清楚地示出，轨道55的底部具有停止装置95，该停止装置包括两个止动件96，这两个止动件位于轨道55的对立侧上、处于垂直于轴线68的相同平面上并且与由相应的缘板77和78的底缘形成的相应元件配合以将可动组件72阻止在停止工位56处。

现在将描述图11-20的传送装置10在图11和15所示状态下的工作，其中，传送构件11位于支撑使用者所选产品2的托盘5所处的高度上并且闩件79位于托盘5的前缘顶上。在这个位置上，可动组件72通过重力联接器74由滑动件58支撑，键69竖直定位，因此，传送构件11维持水平的(轴线68和76平行)凹的构型以接收和留住所选产品2。有了板81的刚性，与水平地停留在板81之间相反的是，装进由这两个板81形成的容器中的所选产品停在(图15)外板81上并且倾向下层托盘5和相关产品2且处于干扰它们的位置。

一旦产品2卸在板81之间，电机63就操作成移动齿形带61并且由此向下移动滑动件58。

如图16所示，当滑动件58下滑时，闩件79的顶端干扰托盘5的前缘，所选产品2已经从该托盘处移除，并且由此围绕轴线67向外转动整个可动组件72。这个转动通常在20和40°之间，取决于产品2的性质和闩件79的长度，这个转动引起键69的相应转动并因此引起摩擦组件65的中心轮66抵抗摩擦辊70的制动作用的相应转动，摩擦辊70把中心轮66锁在其当前角位置上，此时，当滑动件58继续下移时，闩件79最后放开托盘5的前缘。

如图16和17所示，一旦托盘5被压倒了，可动组件72因此向下移动，通过摩擦组件65保持其当前外倾位置，并且使传送构件11处于其原始凹的构型。可动组件72和传送构件11的外倾使传送构件11内的所选产品2移入不干扰下层托盘5和相关产品2的位置。

这一直持续到(图17和18)缘板78的底缘接触相关止动件96并且轴线76轻松移回竖直位置。当缘板77的底缘也接触到相应的止动件96并且可动组件72停留在停止工位56处使轴线76处于竖直位置时，这个转动(这在变形例中未示出，受助于安装到缘板78上的轮子)停止。

从这时起，滑动件58仍然由电机63提供动力，继续向下移动，因此，键69使狭槽75下滑从而使杆件89围绕相应销93向下转至图18所示位置，这是在滑动件58到达最低限位的同时到达，在这个最低限位上，键69几乎接触狭槽75的底端，并且启动了限位微动开关(未示出)来停止电机63。

因此，滑动件58相对于可动组件72的超行程使得传送构件11移入开放的卸载构型(图18)，在这个构型下，板81定位成基本上竖直从而把产品2落入下方的容器8中，同时，维持滑道7完全畅通。因此，该最低限位是传送构件11在每个工作周期结束时停止的位置，或者是在传送装置10发生故障时可能用手停止的位置。

使用者对另一产品2的选择启动了电机63，并且向上移回滑动件58至针对该所选产品2的拾取位置。反向执行滑动件58的上述超行程从而在滑动件58通过重力联接器74连接到可动组件72并且与可动组件72一起移入拾取位置之前使传送构件11恢复至凹的构型。

当可动组件72向上移回时，其轴线16保持竖直，也就是，闩件79即使干扰了托盘5仍抵抗弹簧80而向下旋转并且不能抵抗摩擦组件65而转动可动组件72。

Claims (35)

1.一种在自动售货机(1)中传送产品(2)的方法，该方法包括步骤：

-把所选产品(2)从所述机器(1)的相关的固定托盘(5)传送到设在基本上与所述托盘(5)对齐的拾取位置上的传送构件(11)；

-沿着滑道(7)移动所述传送构件(11)以把所述所选产品(2)带到停止工位(16；56)；以及

-在所述停止工位(16；56)处从所述传送构件(11)卸载所述产品(2)；

该方法的特征在于还包括如下步骤：在所述所选产品(2)沿着所述滑道(7)在所述传送构件(11)内部下移时，通过向所述传送构件(11)施用设计成把所述所选产品(2)保持在给定位置的第一种凹的构型，来控制所述所选产品(2)的位置；

通过把所述传送构件(11)的所述第一种构型转换成第二种构型来执行所述的卸载所述产品(2)的步骤，在所述第二种构型中，所述传送构件(11)允许所述所选产品(2)沿着所述滑道(7)自由下落并使所述滑道(7)保持基本畅通。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述滑道(7)竖直地在所述机器(1)的门(6)与所述固定托盘(5)之间延伸，并且所述滑道(7)的底部由所述机器(1)的接收容器(8)限定边界；在所述停止工位(16；56)时，所述所选产品(2)定位在所述容器(8)的正上方。

3.如权利要求1或2所述的方法，其中，由机动滑动件(17；58)载运的至少一个可动组件(26；72)使所述传送构件(11)沿着所述滑道(7)移动；所述传送构件(11)既连接到所述滑动件(17；58)又连接到所述可动组件(26；72)；并且，通过使所述滑动件(17；58)和所述可动组件(26；72)相对于彼此移动来执行所述的卸载所述产品(2)的步骤。

4.如权利要求3所述的方法，其中，当所述传送构件(11)沿着所述滑道(7)移动时，所述可动组件(26；72)和所述机动滑动件(17；58)相对于彼此保持连接成固定位置。

5.如权利要求4所述的方法，其中，所述固定位置由重力维持。

6.如权利要求3至5的任一项所述的方法，其中，所述可动组件(26；72)被支撑停留在所述滑动件(17；58)上；通过使所述可动组件(26；72)停止在所述停止工位(16；56)处并向所述滑动件(17；58)施用超行程来使所述滑动件(17；58)和所述可动组件(26；72)相对于彼此移动。

7.如前述任一项权利要求所述的方法，其中，所述传送构件(11)包括挠性构件(46)，在所述第一种构型中，所述挠性构件(46)保持在U形折叠位置且其凹面朝上，并且，在所述第二种构型中，所述挠性构件(46)保持在撑开位置。

8.如权利要求2和7所述的方法，其中，在所述撑开位置上，所述传送构件(11)保持在大致竖直的平面并且靠近所述门(6)以保持所述滑道(7)的基本畅通。

9.如权利要求6和权利要求7和8的任一项所述的方法，其中，所述挠性构件(46)在第一构件(44)与第二构件(45)之间延伸，所述第一构件(44)在所述滑动件(17)的所述超行程期间通过所述滑动件(17)而绕着与所述可动组件(26)一体的轴线(43)向下转动，所述第二构件(45)安装到所述可动组件(26)上。

10.如权利要求9所述的方法，其中，所述第二构件(45)在所述滑动件(17)的所述超行程之前相对于所述可动组件(26)横着向上移动。

11.如权利要求1至6的任一项所述的方法，其中，所述传送构件(11)包括在两个板(81)，所述两个板(81)在所述第一种构型中被设成V形位置，在所述V形位置中，所述两个板(81)向下会聚，并且，所述两个板(81)在所述第二种构型中保持基本上相互平行且竖直。

12.如权利要求2和11所述的方法，还包括如下步骤：

-把所述传送构件(11)移入所述拾取位置，同时保持所述传送构件(11)处于竖直位置且其凹面朝上；

-当所述传送构件(11)移向所述停止工位(16；56)并且基本上在所述拾取位置时，使所述传送构件(11)朝着所述门(6)倾斜给定角度；

-在所述停止工位(16；56)处恢复所述竖直位置。

13.如权利要求12所述的方法，其中，通过使所述传送构件(11)围绕平行于所述门(6)的大致水平的轴线(67)转动，使所述传送构件(11)向所述门(6)倾斜。

14.如权利要求12或13所述的方法，其中，所述给定角度介于20和40°之间。

15.一种在自动售货机(1)中传送产品(2)的装置，所述装置包括：滑道(7)，所述产品(2)沿着所述滑道(7)向下供送；传送构件(11)，用于沿着所述滑道(7)传送所述产品(2)；以及致动装置(15，17，26；55，58，72)，用于使所述传送构件(11)沿着所述滑道(7)在拾取所选产品(2)的顶部拾取位置与卸载所述所选产品(2)的底部停止工位(16；56)之间移动；所述传送装置(10)的特征在于，所述传送构件(11)为可变的构型；所述致动装置(15，17，26；55，58，72)连接到所述传送构件(11)上，以便根据所述传送构件(11)沿着所述滑道(7)的位置在第一种凹的构型与第二种构型之间改变其构型，在所述第一种凹的构型中，所述所选产品(2)保持在给定位置，在第二种构型中，所述传送构件(11)允许所述所选产品(2)沿着所述滑道(7)自由下落并使所述滑道(7)保持基本畅通。

16.如权利要求15所述的装置，其中，所述致动装置(15，17，26；55，58，72)包括：沿着所述滑道(7)在侧面延伸的导向装置(15；55)；至少一个可动组件(26；72)；和机动滑动件(17；58)，其支撑着所述可动组件(26；72)并且安装到所述导向装置(15；55)上以沿着所述导向装置(15；55)移动；所述传送构件(11)既安装到所述滑动件(17；58)上又安装到所述可动组件(26；72)上；并且设置调整装置(49；95)以在所述滑动件(17；58)与所述可动组件(26；72)之间产生相对移动从而改变所述传送构件(11)的构型。

17.如权利要求16所述的装置，其中，所述调整装置(49；95)包括停止装置(49；96)，所述停止装置(49；96)与所述可动组件(26；72)相配合以将所述可动组件(26；72)阻止在所述停止工位(16；56)处并且允许所述滑动件(17；58)相对于所述可动组件(26；72)的超行程从而引起所述相对移动。

18.如权利要求17所述的装置，其中，所述可动组件(26；72)安装成简单地停留在所述滑动件(17；58)上并且与所述滑动件(17；58)一起沿着所述导向装置(15；55)移动；所述传送构件(11)既连接到所述滑动件(17；58)又连接到所述可动组件(26；72)以在所述可动组件(26；72)停留在所述滑动件(17；58)上时保持所述第一种构型，并且在所述滑动件(17；58)的所述超行程期间呈现所述第二种构型。

19.如权利要求15至18任一项所述的装置，其中，所述传送构件(11)包括挠性构件(46)，在所述第一种构型中，所述挠性构件(46)保持在U形折叠位置且其凹面朝上，并且，在所述第二种构型中，所述挠性构件(46)保持在撑开位置。

20.如权利要求19所述的装置，还包括：相互平行且连接到所述挠性构件(46)的对立纵边上的第一杆和第二杆(44，45)；和用于把所述第一杆(44)连接到所述滑动件(17)上的铰接式传动装置(48)；所述第二杆(45)由所述可动组件(26)支撑。

21.如权利要求20所述的装置，还包括一体地连接到所述第二杆(45)的一端且与所述第二杆(45)交叉的竖直第三杆(98)；所述第三杆(98)连接到所述可动组件(26)从而抵抗弹性装置(100)且通过具有固定停止装置(102)的所述第三杆(98)的轴向反差而与所述第二杆(45)一起从常态的降低位置移动到抬升位置。

22.如权利要求20或21所述的装置，其中，所述铰接式传动装置(48)包括：第一杆件(40)，所述第一杆件的第一端连接到所述可动组件(26)以相对于所述可动组件(26)围绕平行于所述第一杆(44)的第一铰链轴线(43)摆动，所述第一杆件的第二端连接到所述第一杆(44)；以及第二杆件(39)，所述第二杆件(39)的一端铰接到所述滑动件(17)以相对于所述滑动件(17)围绕平行于所述第一铰链轴线(43)的第二铰链轴线(37)摆动，并且所述第二杆件(39)的另一端铰接到所述第一杆件(40)的中间点。

23.如权利要求22所述的装置，其中，所述第一铰链轴线(43)位于所述第二杆(45)的正下方。

24.如权利要求21至23的任一项所述的装置，其中，所述滑动件(17)和所述铰接式传动装置(48)位于所述可动组件(26)的对立侧上，所述可动组件(26)具有平行于所述导向装置(15)且长度至少等于所述超行程的狭槽(30)；与所述第二轴线(37)同轴线并且安装到所述滑动件(17)上的销装置(32，33，34)延伸穿过所述狭槽(30)以将所述第二杆件(39)以转动的方式连接到所述滑动件(17)上。

25.如权利要求15至18的任一项所述的装置，其中，所述传送构件(11)由两个板(81)限定，所述两个板(81)在所述第一种构型中被设成V形位置，在所述V形位置中，所述两个板(81)向下会聚，并且，所述两个板(81)在所述第二种构型中保持基本上相互平行且竖直。

26.如权利要求25所述的装置，其中，所述板(81)的顶部铰接到所述可动组件(72)以围绕相应的转动水平轴线(83a)摆动；设有铰接式传动装置(90)来把每个所述板(81)连接到所述滑动件(58)。

27.如权利要求26所述的装置，其中，针对每个所述板(81)，所述铰接式传动装置(90)包括杆件(89)，所述杆件(89)的一端铰接到所述滑动件(58)以相对于所述滑动件(58)围绕平行于相关板(81)的转动轴线(83a)且垂直于所述导向装置(55)的铰链轴线(88)摆动，并且所述杆件(89)的另一端铰接到相关板(81)的位于相关转动轴线(83a)下方的一点(83b)处。

28.如权利要求26或27所述的装置，其中，所述滑动件(58)和所述铰接式传动装置(90)位于所述可动组件(27)的对立侧上，所述可动组件(72)具有平行于所述导向装置(55)且长度至少等于所述超行程的狭槽(75)，所述狭槽(75)作为安装到所述滑动件(58)上以将每个所述杆件(89)连接到所述滑动件(58)上的铰链装置(65，69，87)的通道。

29.如权利要求28所述的装置，其中，所述铰链装置(65，69，87)包括：以横向滑动的方式与所述狭槽(75)接合的键(69)；和安装到所述键(69)上的销(87)，所述销(87)与所述铰链轴线(88)同轴线并且安装到所述铰接式传动装置(90)的所述两个杆件(89)上。

30.如权利要求29所述的装置，其中，所述铰链装置(65，69，87)还包括介于所述键(69)与所述滑动件(58)之间的摩擦组件(65)以通过围绕平行于所述铰链轴线(88)的另一轴线(67)转动而允许所述可动组件(72)相对于所述滑动件(58)以给定角度倾斜且保持倾斜。

31.如权利要求30所述的装置，其中，所述给定角度介于20和40°之间。

32.如权利要求30或31所述的装置，其中，当所述滑动件(58)从所述拾取位置移向所述停止工位(56)时，锁紧装置(79)由所述可动组件(72)承载以干扰所述托盘(5)，以使所述可动组件(72)相对于所述滑动件(58)转动所述给定角度时。

33.一种自动售货机，包括：隔室(4)；在所述隔室(4)内布置成一个在另一个之上的多个固定托盘(5)；封闭所述隔室(4)的大致竖直的门(6)；用于所选产品(2)的接收容器(8)；以及如权利要求15至31的任一项所述的装置(10)，用于选择性地把所选产品(2)沿着在所述门(6)与固定托盘(5)之间竖直延伸且其底部由所述容器(8)限定边界的滑道(7)从所述固定托盘(5)上的相应位置传送到所述容器(8)。

34.如权利要求33所述的自动售货机，其中，当从属于权利要求17至21的任一项时，在所述撑开位置，所述传送构件(11)保持在大致竖直的平面并且靠近所述门(6)。

35.如权利要求33所述的自动售货机，其中，当从属于权利要求30至32的任一项时，当倾斜所述给定角度时，所述可动组件(72)向所述门(6)倾斜。

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