ES2331635T3 - Aparato con cadena de tetones de arrastre, teton de arrastre para su utilizacion en el mismo y procedimiento de fijacion de tetones de arrastre en posiciones deseadas a lo largo de una cadena sinfin movil. - Google Patents
Aparato con cadena de tetones de arrastre, teton de arrastre para su utilizacion en el mismo y procedimiento de fijacion de tetones de arrastre en posiciones deseadas a lo largo de una cadena sinfin movil. Download PDFInfo
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Abstract
Aparato con cadena de tetones de arrastre que comprende una cadena sinfín (30), unos medios de accionamiento de la cadena destinados a hacer girar la cadena, unos tetones de arrastre (22) que pueden acoplarse con la cadena (30) de un modo que se puedan liberar y unos medios de posicionamiento (20) destinados a acoplar los tetones de arrastre (22) y a desplazar los tetones de arrastre (22) respectivamente hasta unas posiciones predeterminadas a lo largo de la cadena (30), caracterizado porque cada uno de dichos tetones de arrastre (22) comprende unos medios de bloqueo móviles (24) para sujetar dicho tetón de arrastre (22) en una respectiva de dichas posiciones predeterminadas cuando dichos medios de bloqueo móviles (24) de dicho cada tetón de arrastre se encuentra en una posición de bloqueo y para permitir el desplazamiento de dicho tetón de arrastre (22) y en un contacto deslizante con dicha cadena (30) cuando los medios de bloqueo móviles (24) se encuentran en una posición de liberación.
Description
Aparato con cadena de tetones de arrastre, tetón
de arrastre para su utilización en el mismo y procedimiento de
fijación de tetones de arrastre en posiciones deseadas a lo largo de
una cadena sinfín móvil.
La presente invención se refiere de un modo
general a un aparato con cadena de tetones de arrastre con los
tetones de arrastre puestos en movimiento mediante una cadena, que
se utilizan ampliamente en la industria del embalaje para tareas
tales como agrupar o medir productos y, con mayor exactitud aunque
no exclusivamente, a unos tetones de arrastre puestos en movimiento
mediante una cadena que se pueden separar mediante la variación del
paso a lo largo de la longitud de una cadena. Aún con mayor
exactitud aunque no exclusivamente, la presente invención se
refiere a unos tetones de arrastre puestos en movimiento mediante
una cadena adaptados de tal modo que se puede alcanzar el paso
variable mencionado anteriormente sin alterar la velocidad de
rotación de la cadena.
Resulta conocido en la técnica que los tetones
de arrastre, puestos en movimiento mediante cadenas, se pueden
utilizar con distintos propósitos en la industria tales como, por
ejemplo agrupar o medir productos como parte de un procedimiento de
embalaje. Dichos productos pueden presentar distintos tamaños y
puede existir la necesidad de agruparlos de un modo distinto, en
función de los requisitos del tipo de embalaje utilizado. Por lo
tanto, resulta necesario alterar la separación entre los tetones de
arrastre de la cadena.
La técnica anterior de dichas cadenas de tetones
de arrastre describe cómo unos tetones de arrastre que se disponen
en una cadena utilizando algún tipo de mecanismo que se puede
liberar de un modo relativamente sencillo, lo que permite retirar
cada tetón de la cadena, a mano, antes de fijarlo de nuevo a la
cadena en alguna otra posición. Sin embargo, la técnica anterior no
da a conocer un sistema mediante el que los tetones de arrastre se
puedan unir a una cadena, en los puntos pretendidos, de un modo que
se puedan liberar, mientras el sistema se encuentra en marcha
continua. El documento WO 99/65776 da a conocer un aparato con
cadena de tetones de arrastre, un procedimiento para cambiar la
posición de los tetones de arrastre a lo largo de una cadena sinfín
en movimiento y unos tetones de arrastre para utilizar en un aparato
con cadena de tetones de arrastre según los preámbulos de las
reivindicaciones 1, 12 y 14. Se dan a conocer otros dispositivos en
los documentos DE-B-1150021 y US nº
5.165.523.
En el caso en que se requiriese desactivar el
sistema a fin de cambiar la posición de los tetones de arrastre,
ello significaría necesariamente reducir la eficiencia del sistema
al aumentar el "período inactivo". Resulta, por lo tanto,
ventajoso que el sistema pueda alterar las posiciones de los tetones
de arrastre mientras continúa en funcionamiento.
La presente invención, por lo tanto, pretende
superar o, por lo menos, minimizar los inconvenientes de la técnica
anterior proporcionando un sistema mediante el que se puede cambiar
la separación entre los tetones de arrastre sucesivos de una cadena
sin desactivar el sistema.
Un primer aspecto de la presente invención
proporciona un aparato con cadena de tetones de arrastre que
comprende una cadena sinfín, unos medios de accionamiento de la
cadena destinados a hacer girar la cadena, unos tetones de arrastre
acoplados con la cadena de un modo que se puedan liberar y unos
medios de posicionamiento destinados a acoplar los tetones de
arrastre y a desplazar los tetones de arrastre correspondientemente
hasta unas posiciones predeterminadas a lo largo de la cadena,
caracterizado porque cada uno de dichos tetones de arrastre
comprende unos medios de bloqueo móviles para sujetar dicho tetón
de arrastre en la correspondiente de dichas posiciones
predeterminadas cuando dichos medios de bloqueo móviles de cada
tetón de arrastre se encuentra en una posición de bloqueo y para
permitir el desplazamiento de dicho tetón de arrastre y en un
contacto deslizante con dicha cadena (30) cuando los medios de
bloqueo móviles se encuentran en una posición de liberación.
Preferentemente, se pueden accionar los medios
de posicionamiento para automatizar el desplazamiento de los
tetones de arrastre a lo largo de la cadena.
Preferentemente, el aparato con cadena de
tetones de arrastre comprende además unos medios de activación para
desplazar los medios de bloqueo móviles en dicha posición de
bloqueo.
Preferentemente, los medios de activación
comprenden una guía estática que queda a tope con los medios de
bloqueo móviles, provocando de este modo que los medios de bloqueo
móviles se dispongan en dicha posición de bloqueo, cuya guía
estática finaliza próxima a los medios de posicionamiento.
Preferentemente, dicha guía estática presenta un
borde anterior cónico para facilitar el desplazamiento de les
medios de bloqueo móviles.
Preferentemente, los tetones de arrastre
mantienen un ajuste por fricción con la cadena de tal modo que los
tetones de arrastre se ponen en movimiento mediante la cadena cuando
los medios de bloqueo se encuentran en la posición de liberación,
superándose el ajuste por fricción si los tetones de arrastre se ven
bloqueados, de tal modo que la cadena se puede deslizar por debajo
de los tetones de arrastre.
Preferentemente, cada tetón de arrastre
comprende una zapata de fricción pivotante que se articula con
respecto al tetón de arrastre y que se empuja contra la cadena,
cuando dicho tetón de arrastre se dispone en la cadena, mediante un
elemento de deformación elástica.
Preferentemente, el tetón de arrastre comprende
un cuerpo, y en el que los medios de bloqueo móviles comprenden un
mecanismo de enganche que se encuentra articulado con dicho cuerpo,
que se puede acoplar con la cadena de un modo que se pueda
liberar.
Preferentemente, los medios de bloqueo móviles
se encuentran deformados elásticamente con respecto al tetón de
arrastre mediante un elemento de deformación elástica.
Preferentemente, la cadena de tetones de
arrastre comprende además un depósito de tetones de arrastre,
manteniéndose los medios de bloqueo móviles de cada uno de los
tetones de arrastre de dicho depósito en dicha posición de
liberación, y en el que los tetones de arrastre de dicho depósito se
mantienen dentro de un radio de acción de los medios de
posicionamiento de tal modo que cada uno se puede acoplar, a su vez,
mediante los medios de posicionamiento.
Preferentemente, los medios de posicionamiento
comprenden una rueda de acoplamiento giratoria que presenta por lo
menos un rebaje a lo largo del perímetro de la misma para acoplarse
con los tetones de arrastre y comprende además unos medios de
accionamiento de la rueda para girar dicha rueda de acoplamiento y
unos medios de control para controlar dichos medios de
accionamiento de la rueda a fin de ajustar la velocidad giratoria de
dicha rueda de acoplamiento con respecto a la velocidad giratoria
de dicha cadena, por lo que dichos medios de posicionamiento
determinan el cambio de paso entre dichos tetones de arrastre.
Un segundo aspecto de la presente invención
proporciona un procedimiento de reposicionamiento de tetones de
arrastre en las posiciones deseadas a lo largo de una cadena sinfín
móvil, cuyo procedimiento está caracterizado porque comprende:
disponer múltiples tetones de arrastre sobre una cadena sinfín móvil
de tal modo que dichos tetones de arrastre se acoplan con la cadena
de tal modo que se puedan liberar, comprendiendo cada tetón de
arrastre unos medios de bloqueo móviles; desplazar los elementos de
bloqueo móviles de dichos tetones de arrastre hasta una posición de
liberación; desplazar correspondientemente dichos tetones de
arrastre por la cadena, en contacto deslizante con los mismos,
hasta unas posiciones predeterminadas de la cadena; y desplazar los
medios de bloqueo móviles de dichos tetones de arrastre hasta una
posición de bloqueo uno cada vez y sucesivamente,
correspondientemente en dichas posiciones predeterminadas para
permitir que dichos tetones de arrastre se pongan en movimiento
mediante la cadena.
Preferentemente, la etapa de desplazamiento
comprende el control de la velocidad de dichos tetones de arrastre
con respecto a la velocidad de la cadena móvil y controlar de este
modo el paso entre dichos tetones de arrastre.
Un tercer aspecto de la presente invención
proporciona un tetón de arrastre para utilizar en un aparato con
cadena de tetones de arrastre, pudiendo acoplarse dicho tetón de
arrastre con una cadena de tal modo que se pueda liberar,
caracterizado porque dicho tetón de arrastre comprende unos medios
de bloqueo móviles para bloquear dicho tetón de arrastre en una
posición predeterminada a lo largo de la cadena cuando dichos medios
de bloqueo se encuentran en una posición de bloqueo y para liberar
dicho tetón de arrastre de dicha cadena cuando dichos medios de
bloqueo se encuentran en la posición de liberación, en cuyo estado
el tetón de arrastre se puede desplazar a lo largo de, y entrar en
contacto deslizante con, la cadena.
Preferentemente, comprende además un cuerpo y en
el que dichos medios de bloqueo móviles comprenden un mecanismo de
enganche que se encuentra articulado con dicho cuerpo, encontrándose
el mecanismo de enganche acoplado con la cadena de tal modo que se
pueda liberar.
Los dibujos a los que se hace referencia en la
presente descripción ilustran únicamente una forma de realización
de la presente invención; los expertos en la materia podrán apreciar
fácilmente que se pueden utilizar otras formas de realización
específicas de un tetón de arrastre o de un aparato con cadena de
tetones de arrastre dentro del alcance de la invención descrita en
la presente memoria. En los dibujos:
la figura 1 es una vista parcial en perspectiva
de un conjunto de cadena con tetones de arrastre según una forma de
realización preferida de la presente invención, que ilustra algunos
tetones de arrastre acoplados con una rueda de posicionamiento y
desplazándose con la misma;
la figura 2 es una vista parcial en perspectiva
del conjunto de cadena con tetones de arrastre de la figura 1, que
representa uno de los tetones de arrastre separado de la rueda de
posicionamiento;
la figura 3A es una vista parcial en planta del
aparato con cadena de tetones de arrastre de la figura 1;
la figura 3B es una vista realizada a lo largo
de la línea 3B - 3B de la figura 3A;
la figura 4A es una vista parcial ampliada en
planta del aparato con cadena de tetones de arrastre de la figura
2;
la figura 4B es una vista realizada a lo largo
de la línea 4B - 4B de la figura 4A;
la figura 5 es una vista ampliada en sección
transversal del tetón de arrastre de la figura 3A y las partes
circundantes.
La presente invención se refiere a un aparato
con cadena de tetones de arrastre y a un tetón de arrastre que
resulta útil en el aparato con cadena de tetones de arrastre. La
figura 1 representa una forma de realización ilustrada a título de
ejemplo del aparato con cadena de tetones de arrastre que utiliza
una pluralidad de tetones de arrastre 22 tal como los que se
utilizan para agrupar o medir los productos A. Los tetones de
arrastre 22 están acoplados de un modo que se puedan liberar a una
cadena sinfín 30 que se pone en movimiento mediante unos medios
aptos de accionamiento de la cadena 21 que comprenden, por ejemplo,
unas ruedas dentadas de cadena y un motor de impulsión para las
ruedas dentadas de cadena.
Cada tetón de arrastre 22 descansa sobre una
cara de la cadena 30, y unas zonas en resalte del tetón de arrastre
22 se extienden en paralelo hacia las partes de la cadena 30
adyacentes a dicha cara, tal como se representa en las figuras 3B y
4B, definiendo de este modo un canal en el que se puede alojar la
cadena 30. El tetón 22 no se ajusta apretadamente con la cadena 30,
sino que permite que la cadena 30 se pueda deslizar a través de un
canal del tetón de arrastre 22. Se dispone una zapata de fricción 34
en cada tetón de arrastre 22, tal como se representa en la figura
5. La zapata de fricción 34 se empuja contra una superficie de la
cadena 30 y se realiza con un material de fricción elevada. La
zapata de fricción 34 se gira sobre el cuerpo del tetón de arrastre
22, alrededor de un punto de giro 27. Algún tipo de medios de
deformación elásticos, tales como un muelle de compresión 29
alojado en una entalladura 23, empuja la zapata de fricción 34 para
que gire alrededor del punto de giro 27, estando de este modo en
contacto un extremo libre de la zapata de fricción 34 con alguna
parte de la cadena 30. Preferentemente, el punto de giro 27 se
dispone alejado del centro de la zapata de fricción 34 y orientado
hacia la cara de la zapata de fricción 34 en el sentido contrario
del desplazamiento de la cadena 30. Por lo tanto, en el caso de que
el tetón de arrastre 22 se encuentre con un obstáculo en su
desplazamiento a lo largo de la cadena, la zapata de fricción 34
puede girar más fácilmente alejándose de la cadena 30 de tal modo
que permita que la cadena 30 se deslice por debajo del mismo.
Es evidente que resultan posibles otros medios
para provocar el ajuste por fricción entre el tetón de arrastre 22
y la cadena, siendo la utilización de una zapata de fricción
basculante 34 únicamente un tipo de construcción y que se conocen
en la técnica otros medios para alcanzar dicho efecto.
Se disponen unos medios o mecanismos de bloqueo
en cada tetón de arrastre 22. Los medios de bloqueo comprenden un
mecanismo de enganche 24 articulado en uno de sus extremos con un
extremo del tetón de arrastre 22 alrededor del pivote 26. El
extremo opuesto del mecanismo de enganche 24 comprende una parte
conformada 25 que sobresale hacia el tetón de arrastre 22, y que
está conformada de tal modo que permita el acoplamiento con las
aberturas que se producen entre los eslabones de la cadena 30, tal
como se representa en la figura 5. De este modo, al acoplar la
parte conformada 25 del mecanismo de enganche 24 con la cadena 30 se
sujeta el tetón de arrastre 22 fijamente con respecto a la cadena
30.
En el aparato con cadena de tetones de arrastre
de la figura 1, un cierto número de tetones de arrastre 22 del tipo
descrito anteriormente se disponen en una cadena 30, guiándose la
cadena 30 por una trayectoria una parte de la cual pasa por el
exterior de una rueda de estrella 20 que proporciona una parte de
los medios o mecanismo de posicionamiento para disponer
correspondientemente los tetones de arrastre 22 en unas posiciones
predeterminadas a lo largo de la cadena 30. La rueda de estrella no
entra en contacto con la cadena 30, si no que se encuentra más bien
descentrada con respecto a la superficie de la cadena 30 y la
rotación de la cadena es independiente de la rotación de la rueda
de estrella 20.
La rueda de estrella 20 comprende un cierto
número de rebajes alrededor de su perímetro, presentando cada
rebaje un tamaño y forma complementarios a una parte de los tetones
de arrastre 22 que sobresalen en el interior de la trayectoria de
la cadena 30. De este modo, resulta posible que un tetón de arrastre
22 descanse en la cadena 30, mientras se dispone en uno de los
rebajes del perímetro de la rueda de estrella 20. Una guía exterior
28 sigue una trayectoria descentrada constante desde la superficie
exterior de la cadena 30 y limita con una parte de las zonas en
resalte de los tetones de arrastre 22 mencionadas anteriormente, de
tal modo que impiden que un tetón de arrastre 22 se separe del
rebaje de la rueda de estrella 20.
Los rebajes de la rueda de estrella 20 sirven
para alojar los tetones de arrastre 22 cuando la rueda de estrella
20 no se encuentra girando. Cuando sucede esto, la cadena 30, si se
encuentra girando, se desliza a través del canal de los tetones de
arrastre 22 mencionado anteriormente, superando la fricción entre el
tetón de arrastre 22 de la cadena 30. Cuando la rueda de estrella
20 gira, la combinación de la fuerza giratoria de la rueda de
estrella 20 y la de la cadena 30 sirve para poner en movimiento
cualquier tetón de arrastre dispuesto en los rebajes mencionados
anteriormente en la trayectoria de la guía 28.
Los rebajes del perímetro de la rueda de
estrella 20 se conforman de tal modo que no se dificulte la
trayectoria de los tetones de arrastre 22 a medida que la cadena se
aleja de la rueda de estrella 20. La guía 28 continúa siguiendo la
cadena 30 con un descentrado fijo y, por lo tanto, se aleja asimismo
del perímetro de la rueda de estrella 20, liberando de este modo el
tetón de arrastre 22 para que se separe del rebaje.
Las figuras 1, 3A y 3B representan
específicamente el instante del procedimiento anterior a la
separación mencionada anteriormente. El mecanismo de enganche 24 se
articula preferentemente con el cuerpo del tetón de arrastre 22
hacia su borde anterior. Las figuras 2, 3A y 3B representan como un
conjunto de activación en forma de carril 32 que presenta un
extremo cónico se puede disponer de tal modo que entre en contacto
con el mecanismo de enganche 24 antes de que el tetón de arrastre
se separe de la rueda de estrella 20. A medida que el mecanismo de
enganche 24 entra en contacto deslizante con el borde cónico del
carril 32, el mecanismo de enganche 24 se activa o gira hacia
arriba para acoplarse con la cadena 30, fijando de este modo el
tetón de arrastre 22 a la cadena 30.
El mecanismo de enganche 24 se encuentra
preferentemente deformado de un modo flexible alejándose de la
cadena 30 mediante, por ejemplo, un muelle espiral 31 dispuesto
alrededor del pivote 26, de tal modo que resista la articulación
del mecanismo de enganche 24 hasta una posición de acoplamiento con
la cadena 30. Por este motivo, resulta necesario llevar el
mecanismo de enganche 24 hasta una posición de acoplamiento antes de
completar la separación del tetón de arrastre 22 de la rueda de
estrella 20, de tal modo que se conserve una fuerza motriz de la
rueda de estrella actuando sobre el tetón de arrastre suficiente
para superar la resistencia de la deformación
elástica.
elástica.
Una vez el mecanismo de enganche 24 ha entrado
en una posición de acoplamiento con la cadena 30, la fuerza de la
deformación elástica provoca que el mecanismo de enganche 24 se
articule alejándose de la cadena 30 y por lo tanto separe el tetón
de arrastre 22 de la cadena 30, tal como se representa en las
figuras 2, 4A y 4B. Se evita la separación mediante el descentrado
fijo entre el carril 32 y la guía 28. La guía 28 mantiene un
contacto deslizante entre las partes de las zonas en resalte del
tetón de arrastre 22 mientras que el carril 32 mantiene un contacto
deslizante con las partes del mecanismo de enganche 24, uniéndose de
este modo para evitar que el mecanismo de enganche 24 se articule
alejándose del tetón de arrastre 22. El tetón de arrastre se
intercala consecutivamente entre el carril 32 y la guía 28, y se
pone en movimiento a lo largo de la longitud de ambos mediante la
cadena 30 a la que se fija.
De este modo, los tetones de arrastre 22, una
vez fijados, se encuentran listos para realizar acciones muy
conocidas en la técnica tales como agrupar productos. La mayoría de
sistemas accionados por cadenas utilizan una cadena sinfín y, por
lo tanto, en algún punto, los tetones de arrastre 22 volverán a la
rueda de estrella 20. Antes de que ello ocurra, finaliza el carril
32 y de este modo los tetones de arrastre 22 se retiran de la
cadena 30. La fricción entre la zapata de fricción 25 y la cadena 30
resulta suficiente para poner en movimiento los tetones de arrastre
22 por el resto de la trayectoria de la cadena y de vuelta hacia la
rueda de estrella 20.
Una vez los tetones de arrastre 22 retirados
alcanzan la rueda de estrella 20, se bloquean mediante tanto la
superficie de la rueda de estrella 20 como otro tetón de arrastre
22, y en este punto la cadena 30 superará la fricción de la zapata
de fricción 25 y del tetón de arrastre 22 a deslizarse por debajo
del tetón de arrastre 22. Por lo tanto, resulta posible que los
tetones de arrastre 22 se pongan en cola de espera, con la cadena
30 pasando por debajo de los mismos, hasta el instante en que la
rueda de estrella 20 se dispone de tal modo que se alinee un rebaje
de su perímetro con un tetón de arrastre 22 del principio de la cola
de espera. La fricción entre el tetón de arrastre 22 y la cadena 30
ejerce una fuerza sobre el tetón de arrastre 22 suficiente para
disponerlo en el rebaje y, a continuación, se inicia de nuevo el
procedimiento anterior.
Además de la rueda de estrella 20, los medios de
posicionamiento comprenden además unos medios de accionamiento de
la rueda 36 (por ejemplo, un servomotor) y unos medios de control
electrónico 38 (véase la figura 1). Se gira rueda de estrella 20
mediante unos medios de accionamiento de la rueda 36
independientemente del giro de la cadena 30. Los medios de
accionamiento de la rueda 36 se controlan mediante los medios de
control 38 para ajustar la velocidad giratoria de la rueda de
estrella 20 con respecto a la velocidad giratoria de la cadena 30.
Los medios de control 38 realizan el seguimiento de la velocidad
giratoria de la cadena 30 mediante los medios de accionamiento de
la cadena 21 y utilizan la velocidad giratoria de la cadena 30
obtenida para ajustar la velocidad giratoria de la rueda de
estrella 20 y/o controlar los propios medios de accionamiento de la
cadena 21 a fin de ajustar la velocidad giratoria de la cadena 30.
De este modo, los medios de posicionamiento pueden controlar en que
punto exacto a lo largo de la cadena 30 se fija el tetón de arrastre
22 y, por lo tanto, se permite variar las distancias de separación
(es decir, el paso) entre los tetones de arrastre sucesivos. La
velocidad giratoria de la rueda de estrella 20 con respecto a la de
la cadena 30 determina el cambio de paso entre los tetones de
arrastre 22. Si se controla la rueda de estrella 20 para que gire
más rápidamente que la cadena 30, se reducirá el paso, mientras que
si se controla la rueda de estrella para que gire más lentamente
que la cadena 30, aumentará el paso. Durante el funcionamiento
normal del aparato con cadena de tetones de arrastre, los medios de
control 38 controlan asimismo la rotación de la rueda de estrella 20
de tal modo que se garantiza que la zona en resalte 25 del
mecanismo de enganche 24 se dispone siempre en un eslabón de
la
cadena 30.
cadena 30.
A medida que aumenta la separación pretendida
entre los tetones de arrastre 22 de la cadena 30, disminuirá el
número total de tetones de arrastre 22 que se ha de disponer en la
cadena 30 en un momento determinado. La cola de espera de tetones
de arrastre 22 mencionada anteriormente permite que un excedente de
tetones de arrastre 22 permanezca en espera hasta que se necesiten,
sin necesidad de intervención por parte del usuario o de
desactivación de la cadena a fin de retirarlos.
La descripción anterior se refiere a una forma
de realización preferida de un tetón de arrastre 22 y a un aparato
con cadena de tetones de arrastre en el que se incorpora. Sin
embargo, se prevé la utilización de otras formas de realización del
tetón de arrastre o del aparato con cadena de tetones de arrastre
sin salir del alcance de la presente invención. En particular, el
modo en que se alcanza el ajuste por fricción entre los tetones de
arrastre 22 y la cadena 30 se puede alcanzar de cualquier modo
conocido en la técnica. Además, la presente invención no se limita
a sistemas accionados exclusivamente por cadena, y se puede utilizar
asimismo en sistemas accionados por correa. Las particularidades
del mecanismo de enganche descrito en la presente memoria se pueden
modificar asimismo para adaptarse a la cadena o correa
utilizada.
Claims (15)
1. Aparato con cadena de tetones de arrastre que
comprende una cadena sinfín (30), unos medios de accionamiento de
la cadena destinados a hacer girar la cadena, unos tetones de
arrastre (22) que pueden acoplarse con la cadena (30) de un modo
que se puedan liberar y unos medios de posicionamiento (20)
destinados a acoplar los tetones de arrastre (22) y a desplazar los
tetones de arrastre (22) respectivamente hasta unas posiciones
predeterminadas a lo largo de la cadena (30), caracterizado
porque cada uno de dichos tetones de arrastre (22) comprende unos
medios de bloqueo móviles (24) para sujetar dicho tetón de arrastre
(22) en una respectiva de dichas posiciones predeterminadas cuando
dichos medios de bloqueo móviles (24) de dicho cada tetón de
arrastre se encuentra en una posición de bloqueo y para permitir el
desplazamiento de dicho tetón de arrastre (22) y en un contacto
deslizante con dicha cadena (30) cuando los medios de bloqueo
móviles (24) se encuentran en una posición de liberación.
2. Aparato con cadena de tetones de arrastre
según la reivindicación 1, en el que se pueden accionar los medios
de posicionamiento (20) para automatizar el desplazamiento de los
tetones de arrastre (22) a lo largo de la cadena (30).
3. Aparato con cadena de tetones de arrastre
según la reivindicación 1 ó 2, que comprende además unos medios de
activación (32) destinados a desplazar los medios de bloqueo móviles
(24) en dicha posición de bloqueo.
4. Aparato con cadena de tetones de arrastre
según la reivindicación 3, en el que dichos medios de activación
(32) comprenden una guía estática que queda a tope con los medios de
bloqueo móviles (24), provocando de este modo que los medios de
bloqueo móviles (24) se desplacen hasta dicha posición de bloqueo,
cuya guía estática finaliza próxima a los medios de posicionamiento
(20).
5. Cadena de tetones de arrastre según la
reivindicación 4, en la que dicha guía estática presenta un borde
anterior cónico para facilitar el desplazamiento de los medios de
bloqueo móviles.
6. Aparato con cadena de tetones de arrastre
según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que los
tetones de arrastre mantienen un ajuste por fricción con la cadena
de tal modo que los tetones de arrastre se ponen en movimiento
mediante la cadena cuando los medios de bloqueo móviles se
encuentran en la posición de liberación, y en el que se supera el
ajuste por fricción si los tetones de arrastre se encuentran
bloqueados, de tal modo que la cadena se puede deslizar por debajo
de los tetones de arrastre.
7. Aparato con cadena de tetones de arrastre
según la reivindicación 6, en el que cada tetón de arrastre
comprende una zapata de fricción pivotante (34) que se articula con
respecto al tetón de arrastre (22) y que se empuja contra la cadena
(30), cuando dicho tetón de arrastre se dispone en la cadena (30),
mediante un elemento de deformación elástica (29).
8. Aparato con cadena de tetones de arrastre
según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que el tetón
de arrastre (22) comprende un cuerpo, y en el que los medios de
bloqueo móviles (24) comprenden un mecanismo de enganche que se
encuentra articulado (26) con dicho cuerpo, cuyo mecanismo de
enganche se puede acoplar con la cadena (30) de un modo que se
pueda liberar.
9. Aparato con cadena de tetones de arrastre
según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que los
medios de bloqueo móviles (24) se encuentran deformados
elásticamente con respecto al tetón de arrastre (22) mediante un
elemento de deformación elástica.
10. Aparato con cadena de tetones de arrastre
según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende
además un depósito de tetones de arrastre (22), manteniéndose los
medios de bloqueo móviles de cada uno de los tetones de arrastre
(22) de dicho depósito en dicha posición de liberación, y en el que
los tetones de arrastre (22) de dicho depósito se mantienen dentro
de un radio de acción de los medios de posicionamiento de tal modo
que cada uno se puede acoplar, a su vez, mediante los medios de
posicionamiento (20).
11. Aparato con cadena de tetones de arrastre
según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en el que dichos
medios de posicionamiento (20) comprenden una rueda de acoplamiento
giratoria que presenta por lo menos un rebaje a lo largo del
perímetro de la misma para acoplarse con los tetones de arrastre
(22) y comprende además unos medios de accionamiento de la rueda
para girar dicha rueda de acoplamiento y unos medios de control para
controlar dichos medios de accionamiento de la rueda a fin de
ajustar la velocidad giratoria de dicha rueda de acoplamiento con
respecto a la velocidad giratoria de dicha cadena (30), por lo que
dichos medios de posicionamiento (20) determinan el cambio de paso
entre dichos tetones de arrastre (30).
12. Procedimiento de reposicionamiento de
tetones de arrastre (22) en las posiciones deseadas a lo largo de
una cadena sinfín móvil (30), cuyo procedimiento está
caracterizado porque comprende: disponer múltiples tetones
de arrastre (22) sobre una cadena sinfín móvil (30) de tal modo que
dichos tetones de arrastre (22) se acoplan con la cadena (30) de
tal modo que se puedan liberar, comprendiendo cada tetón de arrastre
(22) unos medios de bloqueo móviles (24); desplazar los elementos
de bloqueo móviles (24) de dichos tetones de arrastre (22) hasta
una posición de liberación; desplazar correspondientemente dichos
tetones de arrastre (22) por la cadena (30), en contacto deslizante
con los mismos, hasta unas posiciones predeterminadas de la cadena
(30); y desplazar los medios de bloqueo móviles (24) de dichos
tetones de arrastre (22) hasta una posición de bloqueo uno cada vez
y sucesivamente, correspondientemente en dichas posiciones
predeterminadas para permitir que dichos tetones de arrastre (22)
se pongan en movimiento mediante la cadena.
13. Procedimiento según la reivindicación 12, en
el que dicha etapa de desplazamiento comprende el control de la
velocidad de dichos tetones de arrastre (22) con respecto a la
velocidad de la cadena móvil (30) y controlar de este modo el paso
entre dichos tetones de arrastre (22).
14. Tetón de arrastre para utilizar en un
aparato con cadena de tetones de arrastre, pudiendo acoplarse dicho
tetón de arrastre (22) con una cadena (30) de tal modo que se pueda
liberar, caracterizado porque dicho tetón de arrastre
comprende unos medios de bloqueo móviles (24) para bloquear dicho
tetón de arrastre (22) en una posición predeterminada a lo largo de
la cadena (30) cuando dichos medios de bloqueo se encuentran en una
posición de bloqueo y para liberar dicho tetón de arrastre (22) de
dicha cadena cuando dichos medios de bloqueo se encuentran en la
posición de liberación, en cuyo estado el tetón de arrastre (22) se
puede desplazar a lo largo de, y entrar en contacto deslizante con,
la cadena (30).
15. Tetón de arrastre según la reivindicación
14, que comprende además un cuerpo y en el que dichos medios de
bloqueo móviles (24) comprenden un mecanismo de enganche que se
encuentra articulado con dicho cuerpo, encontrándose el mecanismo
de enganche acoplado con la cadena (30) de tal modo que se pueda
liberar.
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