ES2327415T3 - Transportador de rueda de estrella regulable. - Google Patents

Abstract

Una rueda de estrella (100) ajustable giratoria alrededor de un eje central, que comprende una bolsa (102) para recibir un envase en el interior, y una pareja de linguetes (104TL, 104TR) opuestos, espaciados, que definen al menos en parte la bolsa (102), proporcionando cada linguete (104TL, 104TR) una superficie de contacto para entrar en contacto con un envase cuando es recibido en la bolsa (102), en la que al menos uno de los linguetes está montado de forma giratoria sobre un árbol (118) que se extiende sustancialmente paralelo al eje central para ser giratorio dentro de un rango de movimiento, ajustando de esta manera la anchura de la bolsa (102), comprendiendo, además, la rueda unos medios de ajuste (168) operativos para ajustar el linguete giratorio sustancialmente en cualquier posición dentro del rango de movimiento, estando caracterizada la rueda de estrella, además, porque comprende - una placa de apoyo móvil (106) operativa para moverse sustancialmente radial dentro y fuera de la bolsa (102), y una segunda pareja de linguetes (105BL, 104BR) similares a la primera pareja (104TL, 104TR), en la que cada bolsa (102) está definida parcialmente por la segunda pareja de linguetes (104BL, 104BR), estando separadas la primera y segunda parejas de linguetes en la dirección axial y estando montadas independientemente sobre árboles comunes (118L, 118R) las parejas separadas axialmente de linguetes (104TL, 104TR, 104BL, 104BR) provistas con medios de accionamiento (108, 110) separados y con medios de ajuste (168) separados, de manera que se permite el ajuste independiente y la regulación independiente de las porciones de las dos parejas de linguetes (104TL, 104TR, 104BL, 104BR) separadas axialmente.

Description

Transportador de rueda de estrella regulable.

La presente invención se refiere a una rueda de estrella ajustable de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. También se refiere a un transportador de rueda de estrella de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 13 y a una línea de manipulación automática de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 24.

Las ruedas de estrella se utilizan en diferentes tipos de líneas automáticas de manipulación para transportar envases hacia y desde y dentro de varias máquinas, tales como máquinas de envase giratorias. En particular, las ruedas de estrella se utilizan para transportar envases entre transportadores lineales hasta una parte de máquina giratoria y de retorno a un transportador lineal. Tales ruedas de estrella se pueden utilizar con un número de envases que incluyen botellas, latas y bidones, aunque se comprenderá que esta lista no es exhaustiva. Las diferentes máquinas de envase giratorias pueden realizar diversas funciones, por ejemplo limpieza, llenado, colocación de tapones o etiquetado de un envase.

Las ruedas de estrella derivan su nov re de la forma de no de sus tipos: los miembros de este tipo están configurados generalmente en forma de disco su periferia contiene una pluralidad de recesos o bolsas que configuran de esta manera una forma de estrella. Otras ruedas de estrella tienen periferias circulares con linguetes en proyección para acoplarse con los envases y son aquí los linguetes los que proporcionan la forma general de estrella a la rueda de estrella. Las ruedas de estrella giran alrededor de un eje central y comprenden generalmente una pareja de placas en forma de disco centradas sobre este eje. Se pueden prever recesos en las periferias de los discos para formar bolsas para recibir envases en ellas. La rueda de estrella está posicionada sobre una línea automática de manipulación, de manera que un envase que se desplaza hacia abajo por la línea de manipulación es recibido dentro de una bolsa a medida que la rueda de estrella gira. El envase está retenido dentro de la bolsa a medida que la rueda de estrella gira antes de ser liberado en un punto definido.

Los envases son retenidos generalmente dentro de una bolsa soportando el envase entre una pareja de superficies de contacto que empujan al envase contra un carril de guía que rodea al menos parte de la periferia de la rueda de estrella. Un segundo tipo de rueda de estrella proporciona una forma alternativa de soporte proporcionando parejas de mordazas para agarrar el envase alrededor de sus lados. Este diseño no necesita discos para definir recesos periféricos.

Una rueda de estrella puede transportar un envase hasta un punto estrictamente definido dentro de una máquina de envase giratoria o a lo largo de una trayectoria estrictamente definida a través de una máquina de envase giratoria. Por ejemplo, el envase puede ser una botella con un cuello estrecho que se presenta a una máquina de llenado: cuando se presente, el cuello de la botella debe estar sobre la trayectoria correcta para que pase exactamente debajo de una tobera de llenado. Por lo tanto, es importante que el centro del envase siga una trayectoria predeterminada.

En general, se puede utilizar cualquier línea automática de manipulación para procesar envases de formas y tamaños variables. En el pasado, cada rueda de estrella solamente podría manipular contenedores de forma y tamaño específicos, lo que significaba que había que cambiar la rueda de estrella cada vez que se introducía un envase diferente sobre una línea de manipulación. Esto no es deseable, ya que requiere tiempo y hace necesario mantener unas existencias de ruedas de estrella de diferentes tamaños. Se han realizado intentos para solucionar este problema.

La solicitud de patente internacional Nº PCT/IT99/00072 y la patente de los Estados Unidos US Nº 5.743.377 ambas describen ruedas de estrella que utilizan mordazas del tipo de pinzas para retener botellas redondas. Las mordazas tienen una curvatura que corresponde a las botellas a agarrar. Este diseño requiere que las mordazas se abran para que una botella sea recibida dentro antes de que se puedan cerrar alrededor de la botella. De acuerdo con ello, sus diseños se complican porque las mordazas deben poder abrirse y cerrarse alrededor de varias gamas de desplazamiento para recibir botellas de cualquier diferencia de diámetro. Las mordazas se abre y se cierran a través de la rotación de una leva y la gama de rotación de la leva se varía para ajustar la gama de desplazamiento de las mordazas. No obstante, solamente se puede alojar una gama pequeña de tamaños de las botellas debido al hecho de que las garras deben abrirse y cerrarse y debido a que la curvatura de las garras debe corresponder a la botella si debe conseguirse una zona suficiente de contacto con la botella para establecer un agarra firme. Los dispositivos de los documentos PCT/IT99/00072 y US 5.743.377 tienen también un problema adicional porque no son adecuados para manipular envases que no tienen sección transversal redonda.

En el documento EP-A-0.412.059 se describe un transportador ajustable que comprende una rueda de estrella con una pluralidad de recesos que utilizan barras de empuje ajustables radialmente para distanciar un envase del centro de la rueda de acuerdo con su diámetro, en combinación con una guía ajustable que proporciona una limitación externa. El documento EP-A-0.412.059 debe utilizarse con envases de tamaños variables, pero la forma de la barra de empuje significa que solamente se puede alojar una gama limitada de tamaños. Por ejemplo, donde deben procesarse botellas de tamaños muy diferentes, es necesario proporcionar una pluralidad de barras de empuje. Esto hace necesario mantener unas existencias de brazos de guía y requiere también una conversión más sincronizada de la rueda de estrella para botellas de tamaño muy diferente.

El documento EP 0366335 describe un aparato de transferencia de artículos con parejas de brazos de sujeción. Los brazos de sujeción son accionados para movimiento oscilante en respuesta a la rotación de ejes de sujeción que accionan los brazos entre posiciones abierta y cerrada. Las posiciones abierta y cerrada se pueden ajustar para permitir el agarre de artículos de diferentes tamaños. Este documento describe el preámbulo de las reivindicaciones 1, 13 y 24.

El documento EP 0355971 describe un aparato de manipulación de artículos que tiene una rueda de estrella que comprende bolsas de un tamaño que se puede ajustar por medio de la reposición en primero y segundo miembros de soporte. El documento US 5.291.988 describe un aparato carril de guía ajustable y un sistema de transporte.

El documento EP 0659683 describe una máquina automática para llenar y cerrar botellas o envases similares, en la que se utilizan carruseles para mover las botellas desde una parte de la máquina hasta la otra. Los carruseles están provistos con pinzas para retener las botellas, y con elementos opuestos para soportar las botellas.

Ante estos antecedentes, la presente invención se basa en una rueda de estrella ajustable como se establece en la reivindicación 1.

Las formas de realización proporcionan, en un primer aspecto, una rueda de estrella ajustable giratoria alrededor de un eje central, que comprende una bolsa para recibir un envase en el interior, y una pareja de linguetes opuestos, espaciados, que definen al menos en parte la bolsa, proporcionando cada linguete una superficie de contacto para entrar en contacto con un envase cuando es recibido en la bolsa, en la que al menos uno de los linguetes está montado de forma giratoria sobre un árbol que se extiende sustancialmente paralelo al eje central para ser giratorio dentro de un rango de movimiento, ajustando de esta manera la anchura de la bolsa, comprendiendo, además, la rueda unos medios de ajuste operativos para ajustar el linguete giratorio sustancialmente en cualquier posición dentro del rango de movimiento.

Claramente, el hecho de que se pueda colocar el linguete en cualquier posición dentro de su rango de movimiento proporciona mayor flexibilidad de funcionamiento, porque la bolsa se puede ajustar a cualquier anchura y de esta manera recibe envases de muchos tamaños diferentes.

Las superficies de contacto pueden permitir a un envase establecer contacto con los linguetes de cualquier número de posiciones, es decir, que un envase establecerá contacto en una pareja de puntos más próximos entre sí que un envase mayor. Proporcionando linguetes que puede girar aparte para proporcionar un rango variable de separaciones se permite alojar un rango mayor de tamaños de envases. Además, se pueden alojar también envases de diferentes formas.

Con preferencia, ambos linguetes de la pareja están montados de forma giratoria sobre árboles respectivos que se extienden sustancialmente paralelos al eje central para ser giratorios en sentidos opuestos dentro de rangos respectivos de movimiento, y los medios de ajuste son operativos para ajustar los linguetes en cualquier posición dentro de sus rangos respectivos de movimiento. Esto permite conseguir un rango mayor de separaciones y preservar la simetría de la bolsa.

Ventajosamente, el receso es simétrico alrededor de una línea central que corresponde al radio de la rueda de estrella y la pareja de linguetes comprende superficies de contacto curvadas, cuya curvatura se extiende fuera de la línea central a medida que los linguetes se extienden hacia fuera desde el eje central. Esto significa que las botellas más grandes son recibidas más profundamente en el receso y esto se puede utilizar para que el punto central de un envase mantenga una distancia fija desde el eje central independientemente del tamaño del envase. Además, los puntos de contacto con los envases se mueven aparte y de retorno al receso a medida que se incrementa la separación de los linguetes. Opcionalmente, el radio de curvatura de las superficies de contacto se reduce a medida que los linguetes se extienden hacia fuera desde el eje central.

De acuerdo con la invención, la rueda de estrella comprende, además, una placa de apoyo móvil operativa para moverse sustancialmente radial hacia dentro y hacia fuera de la bolsa. Esto proporciona soporte adicional para un envase. La placa de apoyo puede presentar una superficie cóncava para proporcionar dos puntos de contacto adicionales. Esto ayuda a prevenir la rotación de un envase cuando se aloja en la bolsa.

De acuerdo con una forma de realización preferida, se proporciona una rueda de estrella giratoria alrededor de un eje central que comprende una pluralidad de bolsas distribuidas alrededor de la rueda de estrella, estando definida cada bolsa al menos en parte por una pareja de linguetes espaciados opuestos, proporcionando cada linguete una superficie de contacto para contactar con un envase cuando es recibido en su bolsa asociada y que se puede montar de forma giratoria sobre árboles respectivos que se extienden sustancialmente paralelos al eje central para ser giratorios dentro de un rango de movimiento, siendo giratorios los linguetes de cada pareja en sentidos opuestos, ajustando de esta manera la anchura de la bolsa que definen, comprendiendo, además, la rueda de estrella medios de ajuste operativos para ajustar los linguetes sustancialmente en cualquier posición dentro de su rango de movimiento.

Los medios de ajuste pueden comprender un mecanismo para ajustar las posiciones de todos los linguetes juntos o pueden comprender mecanismos separados para permitir ajustar las posiciones de los linguetes independientemente.

Con preferencia, los linguetes vecinos de bolsas adyacentes están montados sobre sus árboles en una configuración cruzada. Por configuración cruzada se entiende que, mirando radialmente hacia el eje central, el árbol del linguete izquierdo de una pareja está posicionado hacia la izquierda del linguete derecho de la pareja siguiente hacia la izquierda. Por lo tanto, los linguetes se entrecruzan entonces en una configuraciones generalmente en forma de X. Esto proporciona una disposición compacta que permite conseguir un tamaño menor de la rueda de estrella.

La rueda de estrella comprende con preferencia unos medios de accionamiento comunes dentados y los linguetes están provistos con dientes, estando dispuestos los medios de accionamiento comunes y los linguetes con dientes engranados, de tal manera que los linguetes son accionados de forma giratoria por los medios de accionamiento comunes. Esto proporciona una disposición sencilla para hacer girar los linguetes al unísono. Opcionalmente, los dientes de un linguete de cada pareja que definen una bolsa engranan con los dientes de los medios de accionamiento en una disposición de cremallera y piñón. Con preferencia, los dientes de los linguetes, que engranan con los medios de accionamiento comunes, engranan también con los dientes de su linguete vecino de la bolsa adyacente, engranando cada uno de los otros linguetes alrededor de la rueda de estrella con los medios de accionamiento comunes, de tal manera que los medios de accionamiento comunes accionan cada conjunto de linguetes vecinos en un sentido opuesto. El engrane de linguetes de recesos adyacentes permite a un linguete ser accionado directamente por la cremallera y al otro linguete ser accionado indirectamente a través del otro linguete. Ventajosamente, esto da como resultado la rotación de los linguetes adyacentes en sentidos opuestos, como se requiere para que cada pareja de linguetes se abra o se cierre al unísono. Utilizando dientes sobre ambos linguetes de cada paso se asegura que los linguetes giren alrededor del mismo ángulo. Los dientes pueden estar previstos como elementos separados fijados a los linguetes o pueden ser integrales con los linguetes. Por ejemplo, una esquina de los linguetes puede estar provista con dientes o los dientes pueden ser parte de una rueda dentada completa unida a los linguetes.

Opcionalmente, los medios de accionamiento comunes son un miembro anular con una periferia dentada. Esto permite que todas las bolsas definidas por los linguetes se abran o se cierren al unísono cuando son accionadas por un mecanismo individual. Este mecanismo puede ser giratorio, por ejemplo, por ajuste manual, tal como por una rueda de mariposa conectada a otro piñón. Opcionalmente, la rueda de mariposa está fijada al árbol por un brazo, de tal manera que la rueda de mariposa es giratoria alrededor del árbol sobre una trayectoria arqueada. Esta trayectoria se puede extender sobre una escala, a partir de la cual se puede determinar la posición de los linguetes. Convenientemente, la rueda de mariposa está fijada al brazo a través de una abrazadera desprendible que sujeta la rueda de mariposa en posición, proporcionando de esta manera los medios de ajuste. Por ejemplo, la abrazadera puede comprender la rueda de mariposa y una placa de base conectada a un pilar roscado, que se proyecta a través de una placa superior de la rueda de estrella, de tal manera que la rueda de mariposa puede ser atornillada para sujetar la placa superior entre la rueda de mariposa y la placa de base.

Ventajosamente, el miembro anular tiene un medio asociado de limitación del recorrido. Esto asegura que los linguetes no puedan ser accionados demasiado lejos o demasiado cerca entre sí. Por ejemplo, puede asegurar que los linguetes no puedan ser accionados en una estructura adyacente de la rueda de estrella. Convenientemente, los medios de limitación del recorrido comprenden una ranura que se extiende circunferencialmente prevista en los medios de accionamiento que reciben dentro un miembro estático.

Opcionalmente, cada bolsa está definida parcialmente por una segunda pareja de linguetes similares a la primera pareja, estando espaciadas la primera y la segunda pareja de linguetes en la dirección axial. Esto puede permitir a un envase ser soportado en dos niveles, incrementando de esta manera la estabilidad. Ventajosamente, las parejas de linguetes espaciadas axialmente son ajustables de forma independiente. Esto permite alojar envases, cuya sección transversal varía con la altura.

En un ejemplo que no forma parte de la invención, se proporciona una rueda de estrella ajustable giratoria alrededor de un eje central que comprende un disco con una periferia, estando configurada la periferia para definir al menos en parte una bolsa para recibir un envase dentro, comprendiendo, además, la rueda de estrella una pareja de linguetes espaciados opuestos posicionados dentro de la bolsa, proporcionando cada linguete una superficie de contacto para contactar con un envase cuando es recibido en el receso, en la que al menos un linguete es giratorio con respecto al disco alrededor de un eje sustancialmente paralelo al eje central, permitiendo de esta manera que se pueda variar la separación de los linguetes.

Las superficies de contacto pueden permitir a un envase establecer contacto con los linguetes en cualquier número de posiciones, es decir, que un envase pequeño hará contacto en una pareja de puntos más próximos que un envase mayor. La provisión de linguetes que pueden girar aparte para proporcionar un rango variable de separaciones permite alojar un rango mayor de tamaños de contenedores. Además, se pueden alojar también contenedores de diferentes formas.

Preferentemente, ambos linguetes de la pareja son giratorios en sentidos opuestos alrededor de un eje o ejes sustancialmente paralelos al eje central. Esto permite conseguir un rango mayor de separaciones.

Preferentemente, ambos linguetes de una pareja son giratorios alrededor de ejes que están desviados circunferencialmente a través del receso y, opcionalmente, al menos un linguete es giratorio alrededor de un eje que pasa a través de al menos un linguete.

Con preferencia, al menos un linguete está generalmente alargado radialmente con respecto a la rueda de estrella y es giratorio alrededor de un eje que pasa a través de al menos un linguete en o hacia el extremo más próximo al eje central.

De una manera ventajosa, el receso es simétrico alrededor de una línea central que corresponde al radio de la rueda de estrella y la pareja de linguetes comprenden superficies de contacto curvadas, cuya curvatura se extiende hacia fuera desde la línea central a medida que los linguetes se extienden hacia fuera desde el eje central. Esto significa que las botellas más grandes son alojadas más profundas en el receso y esto se puede aprovechar para que el punto central de un envase permanezca a una distancia fija desde el eje central independientemente del tamaño del envase. Además, La combinación anterior de características proporciona puntos de contacto con envases que se alejan y se introducen de nuevo en el receso a medida que se incrementa la separación de los linguetes. Opcionalmente, el radio de curvatura de las superficies de contacto se reduce a media que los linguetes se extienden fuera del eje central.

Opcionalmente, la rueda de estrella comprende una pareja de linguetes giratorios, cada uno de los cuales está provisto con una pluralidad de dientes y en la que la pareja de linguetes giratorios son giratorios por un medio de accionamiento común que se acopla con los dientes de un linguete. Esto proporciona una disposición sencilla para la rotación de los linguetes al unísono. Utilizando dientes sobre los dos linguetes del mismo paso se asegura que los linguetes gire a través del mismo ángulo. Los dientes pueden estar previstos como elementos separados fijados a los linguetes o pueden ser integrales con los linguetes. Por ejemplo, una esquina de los linguetes puede estar provista con dientes o los dientes pueden formar parte de una rueda dentada completa. Opcionalmente, los dientes de un linguete engranan con dientes de un medio de accionamiento mayor en una disposición de cremallera y piñón.

Preferentemente, la rueda de estrella comprende, además, un segundo receso similar al primer receso, en la que un linguete del primer receso puede ser accionado directamente por los medios de accionamiento y en la que el segundo receso está localizado adyacente al primer receso, de manera que los dientes de un linguete del primer receso engranan con los dientes de un linguete del segundo receso, haciendo de esta manera que los linguetes del segundo receso sean accionables indirectamente por los medios de accionamiento. Por "similar" se entiende que el segundo receso tiene también una pareja de linguetes giratorios, como se ha descrito para el primer receso. El engrane de los linguetes de recesos adyacentes permite que un linguete sea accionado directamente por la cremallera y el otro linguete sea accionado indirectamente a través del otro linguete. Ventajosamente, esto da como resultado que linguetes adyacentes giren en sentidos opuestos, como se requiere para que cada pareja de linguetes se abran o se cierren al unísono.

Convenientemente, la rueda de estrella comprende, además, una pluralidad de recesos correspondientes que forman una seria sin fin alrededor de la periferia del disco, permitiendo de esta manera que cada linguete de cada receso sea apareado con un linguete del receso adyacente y en la que un linguete de cada pareja comprende dientes engranados con un medio de accionamiento común mayor en una disposición de cremallera y piñón, siendo giratorios los medios de accionamiento alrededor del eje central y el otro linguete de cada pareja comprende dientes engranados con los dientes de su linguete apareado. Esto permite que todas las bolsas definidas por los linguetes se abran o se cierren al unísono cuando son accionados por un mecanismo individual. Este mecanismo puede ser giratorio, por ejemplo, por ajuste manual, tal como por una rueda de mariposa conectada a otro piñón. Opcionalmente, la cremallera es un miembro anular.

Ventajosamente, la cremallera tiene un medio asociado de limitación del recorrido. Esto asegura que los linguetes no puedan ser accionados demasiado lejos o demasiado cerca entre sí. Por ejemplo, puede asegurar que los linguetes no puedan ser accionados dentro de una estructura adyacente de la rueda de estrella. Convenientemente, los medios de limitación del recorrido comprenden una ranura que se extiende circunferencialmente prevista en el medio de accionamiento que recibe un miembro allí.

Opcionalmente, al menos un receso está provisto con otra pareja de linguetes posicionados dentro del receso, siendo la otra pareja similar a la primera pareja y espaciada de ella en la dirección axial. Esto puede permitir que un envase sea soportado en dos niveles, incrementando de esta manera la estabilidad. Ventajosamente, las parejas de linguetes espaciadas axialmente se pueden ajustar independientemente. Esto permite alojar envases, cuya sección transversal varía con la altura.

Convenientemente, un linguete de la primera pareja y un linguete de la otra pareja están montados sobre un eje común y, opcionalmente, el eje puede servir como un espaciador para una pareja de discos espaciados opuestos que tienen bordes que siguen una trayectoria de meandro regular, formando de esta manera la pluralidad de recesos.

Desde otro aspecto que no forma parte de la invención, se proporciona un conjunto de carriles de guía de línea de manipulación automática que comprende un carril de guía que define un límite de una trayectoria de un envase cuando se transporta, en el que el carril de guía está conectado a una leva, de tal manera que el carril de guía es móvil por rotación de al menos una leva, ajustando de esta manera al menos el límite exterior de la trayectoria. Esto permite alojar envases de tamaños variables, por ejemplo cuando se utiliza con una rueda de estrella ajustable del tipo descrito anteriormente. Ventajosamente, permite que el punto central del contenedor permanezca a una distancia fija del eje central de la rueda de estrella, independientemente del tamaño del envase. Opcionalmente, el carril de guía está conectado a una pluralidad de levas. La forma de las levas se puede adaptar para producir la gama deseada de trayectorias. Convenientemente, el conjunto comprende, además, una cadena o una correa dispuestas para hacer girar las levas. Opcionalmente, el conjunto comprende, además, un pasador que pasa a través de una ranura prevista en el carril de guía, limitando de esta manera el movimiento del carril de guía.

Preferentemente, el conjunto comprende, además, un segundo carril de guía móvil, cuya forma corresponde a la del primer carril de guía y está dispuesto para contactar en un segundo punto con un envase cuando es transportado, en el que el segundo carril de guía es móvil independientemente del primer carril de guía. Cuando se utiliza en combinación con una rueda de estrella que tiene dos parejas de linguetes por receso, los carriles de guía pueden estar posicionados al mismo nivel que las parejas de linguetes.

Como una opción, una pareja de conjuntos de carriles de guía pueden estar dispuestos en una alineación adosada.

Desde otro aspecto, se proporciona un transportador de rueda de estrella de acuerdo con la reivindicación 13, proporcionando un transportador de rueda de estrella que comprende una rueda de estrella ajustable y un conjunto de carriles de guía que comprende un carril de guía que define la periferia de una trayectoria de un envase cuando es transportado a lo largo de una parte de una línea de manipulación automática, siendo la trayectoria y, por lo tanto, el perímetro arqueados alrededor de un centro y posicionados en un radio desde el centro, en el que el carril de guía es móvil radialmente para definir el perímetro en una pluralidad de radios diferentes sustancialmente desde el mismo centro.

Desde otro aspecto, la reivindicación 24 proporciona una línea de manipulación automática que comprende un transportador de entrada rectilínea, un transportador de rueda de estrella de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 13 a 23, y una máquina de manipulación giratoria, en la que el transportador de rueda de estrella está dispuesto, en uso, para recibir envases que se desplazan a lo largo del transportador de entrada en un receso, para transportar el envase en una trayectoria circular y para liberar el envase sobre una trayectoria tangencial a una parte giratoria de la máquina de manipulación giratoria.

Otras características preferidas, pero opcionales de la presente invención se establecen en las reivindicaciones 2 a 12, 14 a 23.

Para que la invención se pueda comprender más fácilmente, a continuación se hará referencia solamente a modo de ejemplo a los dibujos que se acompañan, en los que:

La figura 1 es una vista en planta de una pareja de transportadores de rueda de estrella de acuerdo con una primera forma de realización, comprendiendo cada pareja una rueda de estrella y un conjunto de carriles de guía.

La figura 2 es una vista en perspectiva de la rueda de estrella de la figura 1.

La figura 3 es una vista en perspectiva de la rueda de estrella de la figura 2 con la placa superior desmontada.

La figura 4 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea IV-IV de la figura 1.

La figura 5 es una vista despiezada de la rueda de estrella de la figura 2.

La figura 6 es una vista en perspectiva de un linguete de la rueda de estrella de la figura 2.

La figura 7 es una vista en planta del linguete de la figura 6.

La figura 8 es una vista en perspectiva del conjunto de carriles de guía de la figura 1.

La figura 9 es una vista en planta del conjunto de carriles de guía de la figura 8.

La figura 10 es una vista en sección a lo largo de la línea X-X de la figura 1.

La figura 11 es una vista lateral del conjunto de carriles de guía de la figura 8.

La figura 12 es una vista despiezada del conjunto de carriles de guía de la figura 8.

La figura 13 es una vista en perspectiva de una segunda forma de realización de una rueda de estrella.

La figura 14 es una vista en planta de la rueda de estrella de la figura 13.

La figura 15 es una sección plana tomada a través de la línea XV-XV de la figura 13.

La figura 16 es una sección escalonada tomada a través de la línea XVI-XVI de la figura 13.

La figura 17 es una vista en planta de la placa superior de la rueda de estrella de la figura 13.

La figura 18 es una vista en planta de un módulo de linguetes de la rueda de estrella de la figura 13.

La figura 19 es una vista en perspectiva del módulo de linguetes de la figura 18.

La figura 20 es una vista en planta de un linguete de la rueda de estrella de la figura 13.

La figura 21 es una vista en perspectiva de una tercera forma de realización de una rueda de estrella.

La figura 22 es un detalle de una de las bolsas de la rueda de estrella de la figura 21 en perspectiva.

La figura 23 es un detalle de la sección tomada a lo largo de la línea XXIII-XXIII de la figura 21.

La figura 24 es una vista en planta de otro conjunto de carriles de guía.

La figura 25 es una vista en perspectiva del conjunto de carriles de guía de la figura 24 desde arriba y desde delante.

La figura 26 es una vista en perspectiva del conjunto de carriles de guía de la figura 24 desde arriba y desde atrás.

La figura 27 es una vista en planta del conjunto de carriles de guía de la figura 24 con la placa superior desmontada.

La figura 28 es una vista en perspectiva del conjunto de carriles de guía de la figura 24 desde arriba y desde delante, con la placa superior desmontada.

La figura 29 es una vista en perspectiva del conjunto de carriles de guía de la figura 24 desde arriba y desde atrás, con la placa superior desmontada; y

La figura 30 es una vista en perspectiva del conjunto de carriles de guía de la figura 24 desde arriba y desde delante, con varias partes desmontadas para mostrar otras características de la invención.

Una pareja de transportadores de rueda de estrella 20 se muestra en la figura 1: juntos transportan botellas desde la izquierda hacia la derecha. Cada pareja de transportadores de rueda de estrella 20 comprende una rueda de estrella 22 y un conjunto de carriles de guía 24. Una primera pareja 20a, mostrada en el lado izquierdo de la figura 1, define una trayectoria de entrada hasta una máquina de envase giratoria, tal como una máquina de llenado (no mostrada) que comprende un transportador giratorio grande, mientras que la segunda pareja 20b define una trayectoria de salida desde la botella de llenado. Las ruedas de estrella 22 son idénticas, pero los conjuntos de carriles de guía 24 difieren, debido a que el conjunto de carriles de guía 24b sobre la pata de salida define una trayectoria más larga que sobre la pata de entrada y no está provisto con carriles de guía ajustables 26, 27. Unas formaciones 28 de cooperación previstas sobre los conjuntos de carriles de guía 24 permiten fijarlos juntos en una disposición adosada, definiendo de esta manera las trayectorias de entrada y de salida relativamente entre sí. Específicamente, la trayectoria de entrada comienza y la trayectoria de salida termina sobre una línea común que corresponde a una pareja de transportadores rectilíneos (no mostrados) y cada trayectoria transporta las botellas a través de un arco de aproximadamente 135 grados. La trayectoria de entrada terminada sobre una tangente al transportador giratorio de la máquina de envase giratoria, alimentando de esta manera botellas a la máquina de llenado de una manera suave y controlada, siendo presentadas las botellas a la máquina de llenado con la separación requerida entre botellas consecutivas. De la misma manera, las botellas son tomadas desee la máquina de envase giratoria tangencialmente a lo largo de la trayectoria de salida.

El transportador de rueda de estrella de entrada 20a se describirá a continuación con más detalle. Se apreciará que la siguiente descripción se aplicará igualmente bien al transportador de rueda de estrella de salida 20b y, por lo tanto, no se hará una descripción del transportador de rueda de estrella de salida 20b para evitar repetición.

La rueda de estrella de entrada 22 tiene un eje central 30 alrededor del cual gira, de tal manera que una botella que entra en el transportador de rueda de estrella de entrada 20 es recibida dentro de una bolsa 32 formada en la periferia de la rueda de estrella de entrada 22. Cuando la botella es recibida dentro de una bolsa 32, es retenida de nuevo contra una pareja de carriles de guía 26, 27 del conjunto de carriles de guía 24. La botella es transportada también desde su base por un suelo liso previsto debajo de la trayectoria de entrada (no mostrada). El centro del cuello de una botella seguirá la trayectoria indicada en 34 en la figura 1, independientemente del tamaño y de la forma de la botella, si la rueda de estrella 22 y el conjunto de carriles de guía 24 están correctamente instalados (y suponiendo que el cuello está colocado en el centro sobre la botella).

Las figuras 2 a 5 muestran la rueda de estrella 22 con más detalle. La rueda de estrella 22 comprende una pareja de discos 36, 37 espaciados opuestos. Los discos 36, 37 tienen aberturas centrales 38 que permite montar la rueda de estrella 22 sobre un husillo (no mostrado). La abertura 38 del disco superior incluye cuatro dientes 40 que se proyectan hacia dentro que se acoplan con formaciones correspondientes previstas sobre el husillo, de tal manera que la rueda de estrella 22 es accionada por rotación del husillo. El borde periférico 42 de cada disco 36, 37 corresponde y es ampliamente circular, pero sigue una trayectoria de meandro regular, definiendo de esta manera la extensión superior e inferior de las ocho bolsas 32. Cada bolsa 32 está provista con cuatro linguetes 44; los linguetes 44 está dispuestos en la parte superior 44T y en la parte inferior 44B; y a la izquierda 44L y a la derecha 44R. Las letras T, S, L y R se agregarán al número de referencia 44 para identificar los diferentes linguetes 44.Por lo tanto, 44L se refiere a los linguetes izquierdos mientras que 44TR se refiere al linguete superior derecho. Los linguetes superiores 44T están localizados justo debajo del disco superior 36 y los linguetes inferiores 44B están dispuestos justo por encima del disco inferior 37. Los linguetes 44 tienen perfiles inferiores 48 curvados suavemente que se proyectan dentro de la bolsa 32 definida por el borde periférico de meandro 42 de los discos 36, 37. El perfil interior 48 se ve mejor en la figura 7 y forma superficies de contacto para contactar con una botella cuando es recibida dentro de una bolsa 32. La curva del perfil interior 48 sigue la misma dirección ancha que la de los discos 36, 37, creando de esta manera entradas ampliadas al intersticio definido entre los linguetes 44. La curva del perfil interior 48 tiene un radio decreciente de curvatura hacia el borde delantero del linguete 44 (cuando se mira en la bolsa 32).

Cada pareja de linguetes izquierdo 44L y cada pareja de linguetes derechos 44R están montadas de forma giratoria sobre un eje común 50, de tal manera que los linguetes superiores 44T y los linguetes inferiores 44B pueden ser girados independientemente unos de los otros. Los ejes 50 se extienden a través de toda la altura entre los discos superiores 36 e inferiores 37 y proporcionan una segunda función porque actúan como espaciadores para los discos 36, 37. Los ejes 50 están localizados en la esquina interior trasera de cada linguete 44, de tal manera que los linguetes 44 pueden ser girados para ampliar o reducir la anchura del intersticio que definen. Puesto que los linguetes superiores 44T y los linguetes inferiores 44B pueden ser ajustados independientemente, la anchura de los intersticios que definen puede ser diferente. De esta manera, se pueden alojar botellas de tamaños muy variables.

La rotación de los linguetes 44 es accionada por una pareja de ruedas dentadas anulares 52, 53, que están centradas sobre el eje central 30 de la rueda de estrella 22: todos los linguetes superiores 44T son accionados por una rueda dentada superior 52 y todos los linguetes inferiores 44B son accionados por una rueda dentada inferior 53. esto se consigue montando las ruedas dentadas 52, 53 al mismo nivel que los piñones 54 previstos sobre los linguetes superiores 44T o inferiores 44B correspondientes, como se muestra en las figuras 6 y 7. La figura 3 muestra que las ruedas dentadas 52, 53 están dimensionadas para que los dientes previstos sobre su borde periférico engranen con los piñones 54 de linguetes 44R alternativos (referidos en adelante como linguetes "de accionamiento"). Cada una de las ruedas dentadas 52, 53 tienen cuatro ranuras 56 y están dispuestas de tal manera que las cuatro ranuras 56 están alineadas. Una varilla 58 se proyecta a través de cada pareja de ranuras 56 alineadas, de tal manera que las ruedas dentadas 52, 53 pueden girar alrededor del eje central 30 a través de un ángulo limitado. Este límite del recorrido de las ruedas dentadas 52, 55 impone un límite de recorrido sobre los linguetes 44, asegurando de esta manera que no contactan involuntariamente con componentes adyacentes. La varilla 58 actúa también como un espaciador para los discos 36, 37.

Cada rueda dentada 52, 53 es accionada por una rueda de mariposa 60 prevista sobre un husillo 62 que se proyecta a través del disco superior 36, aunque se pueden emplear otros medios de accionamiento. El otro extremo del husillo 62 está provisto con un piñón 64 que engrana con los dientes previstos sobre el borde periférico de su rueda dentada 52, 53 asociada. Por lo tanto, girando la rueda de mariposa 60 apropiada se acciona o bien la rueda dentada superior 52 o la rueda dentada inferior 53 que, a su vez, acciona los linguetes de accionamiento superiores 44TR o inferiores 44BR. Cada piñón tiene engrane idéntico, de tal manera que todos los linguetes de accionamiento 44R giran juntos a través del mismo ángulo.

De acuerdo con ello, un linguete superior 44TR y un linguete inferior 44BR desde cada bolsa 32 están conectados directamente a las ruedas dentadas superior 52 e inferior 53, respectivamente. Los linguetes 44L restantes son accionados por las ruedas dentadas 52, 53 indirectamente. Todos los linguetes 44 pueden ser apareados con su vecino más próximo: como se puede ver mejor a partir de la figura 3, su vecino será de una bolsa 32 adyacente. Los piñones 54 desde cada una de dichas parejas engranan de tal manera que cuando una rueda dentada 52, 53 es girada, la rotación siguiente de un linguete de accionamiento 44R acciona, a su vez, la rotación de su linguete 44L 'accionado' vecino. Puesto que los piñones son del mismo tamaño, cada linguete 44 dentro de tal pareja gira a través del mismo ángulo, pero en un sentido opuesto como se requiere (y ésta es la razón por la que no todos los linguetes 44 están conectados directamente a las ruedas dentadas 52, 53, es decir, que esto provocaría que todos los linguetes 44 girasen en la misma dirección).

Las posiciones de los linguetes 44 se ajustan cada vez que se produce un cambio de tamaño de la botella. Una vez ajustados en la posición correcta, se pueden bloquear utilizando un tornillo de mariposa 66 de un mecanismo de bloqueo.

El tornillo de mariposa 66 incluye una superficie inferior que se apoya a tope contra la superficie superior del disco superior 36. El tornillo de mariposa 66 tiene una caña central que penetra a través del disco superior 36, las ruedas dentadas superior e inferior 52, 53 y dentro de un taladro roscado previsto en el disco inferior 37. Están previstos espaciadores cilíndricos que ajustan alrededor de la caña y el disco inferior 37 separado, la rueda dentada inferior 53, la rueda dentada superior 52 y el disco superior 36. La parte inferior de la caña está provista con una rosca de cooperación, de tal manera que el apriete del tornillo de mariposa 66 provoca que la caña penetre dentro del taladro roscado previsto en el disco inferior 37. Esto impulsa a los discos 36, 37 juntos, sujetando de esta manera las ruedas dentadas 52, 53 firmemente en posición entre los espaciadores.

Volviendo ahora al conjunto de carriles de guía 24, esto se muestra en detalle en las figuras 8 a 12. Como se ha indicado anteriormente, se utilizan una pareja de conjuntos de carriles de guía 24 que se conectan de una manera adosada a través de formaciones de cooperación 28. Ambos conjuntos de carriles de guía 24 son similares, salvo que el conjunto de carriles de guía de salida 24b define una trayectoria ligeramente más largas que el conjunto de carriles de guía de entrada 24a y que el conjunto de carriles de guía de salida 2b no tiene carriles de guía 26, 27 ajustables. Por lo tanto, solamente se describirá el conjunto de carriles de guía de entrada 24a para evitar repeticiones.

El conjunto de carriles de guía de entrada 24a comprende una pareja de placas 80, 81 opuestas espaciadas. Los bordes 82 alineados de las placas 80, 81 que miran hacia la rueda de estrella 22 están configurados para formar una trayectoria arqueada con porciones 84, 85 ligeramente curvadas dirigidas hacia dentro y hacia fuera y cuya forma y tamaño corresponden a la rueda de estrella 22, como se puede ver a partir de la figura 1. Una pareja de carriles de guía 26, 27 se extienden a lo largo del intersticio entre los bordes redondeados 82 de las placas 80, 81, de tal manera que los carriles de guía 26, 27 se proyectan ligeramente delante de las placas 80, 81 a la misma altura que los linguetes 44 de la rueda de estrella 22. De acuerdo con ello, una botella que pasa a lo largo de la trayectoria de entrada contactara con los carriles de guía 26, 27 en lugar de las placas 80, 81.

Como se puede ver a partir de la figura 8, la posición de los carriles de guía 26, 27 se puede ajustar para alojar botellas de tamaños diferentes. En particular, el ajuste de los carriles de guía 26, 27 en combinación con el ajuste de los linguetes 44 de la rueda se estrella 22 significa que se pueden transportar botellas de diferentes tamaños a lo largo de la trayectoria de entrada con el centro de cada botella pasando todavía a lo largo de la trayectoria mostrada en 34.

Cada carril de guía 26, 27 es mantenido en posición por cuatro levas 86, 87. Las levas 86, 87 están previstas como parejas, una superior 86 y una inferior 87, teniendo cada pareja un eje común 88. Sin embargo, el eje 88 puede estar, en cambio, dividido, de tal manera que las levas superior 86 e inferior 87 residen sobre ejes separados. Estos ejes separados estarían entonces co-axiales, aunque los dos ejes se pueden desplazar axialmente. Las levas 86, 87 pueden comprender, por ejemplo, discos circulares de una altura pequeña montados excéntricamente sobre los ejes 88. Las levas superior 86 e inferior 87 están montadas de tal manera que pueden ser giradas independientemente. Todas las levas superiores 86 están conectadas por una cadena superior 89 y todas las levas inferiores 87 están conectadas por una cadena inferior 91. Las cadenas 89, 91 están alojadas dentro de recesos 90 formados en las placas superior e inferior 80, 81, donde la trayectoria de cada receso cruza los extremos de los ejes 88. Cada cadena 89, 91 contacta con una rueda dentada prevista sobre cada leva 86, 87, un rodillo y una rueda dentada prevista sobre el eje de una rueda de mariposa 94. Por lo tanto, todas las levas superiores 86 o inferiores 87 pueden ser giradas juntas girando su rueda de mariposa 94 asociada.

Los carriles de guía 26, 27 están retenidos en posición entre pestañas superiores e inferiores 96 previstas sobre las levas 86, 87 por un muelle de compresión (no mostrado), de manera que sus dorsos descansan contra una pare interna 98 de las levas 86, 87. La pared interior 98 de cada leva 86, 87 está configurada y las levas 86, 87 están alineadas de tal manera que cuando las levas 86, 87 son giradas, los carriles de guía 26, 27 son empujados hacia delante o hacia atrás dentro o fuera de la trayectoria de entrada (puesto que cada carril de guía 26, 27 está retenido por cuatro levas 86, 87 no puede girar simplemente con las levas 86, 87).

La trayectoria que siguen los carriles de guía 26, 27 está limitada también por un eje 100 que se proyecta a través de la ranura 102 prevista en un lóbulo 104 que se extiende desde la superficie trasera de cada carril de guía hacia 26, 27 hacia uno de sus extremos. El eje 100 es circular en la sección transversal, de manera que es recibido estrechamente dentro de la ranura 102, pero de manera que el carril de guía 26, 27 se puede deslizar con relación a la posición fija del eje 100. La alineación correcta de las levas 86, 87 significa que el carril de guía 26, 27 se mueve de tal manera que preserva la forma de la trayectoria de entrada y simplemente mueve su borde exterior más próximo a la rueda de estrella 22. La rotación de las levas 86, 87 en el otro sentido provoca que los carriles de guía 26, 27 se muevan fuera de la trayectoria de entrada ya que permite que los carriles de guía 26, 27 sean impulsados de retorno a sus posiciones anteriores por el muelle de compresión. Puesto que las levas superior 86 e inferior 87 están conectadas a través de cadenas separadas, las posiciones de los carriles de guía 26, 27 en la trayectoria de entrada se pueden ajustar independientemente.

Los ejes, es decir, el eje que se proyecta a través de los lóbulos 100 y los ejes en los que están montadas las levas 88, sirven también como espaciadores para mantener las placas 80, 81 a una distancia fija. Los ejes 88, 100 no están presentes en el conjunto de carriles de guía de salida 24b y de esta manera la separación de sus placas 80, 81 se consigue utilizando barras espaciadoras 83.

Se apreciará ahora que la rueda de estrella 22 y el conjunto de carriles de guía 24 se pueden ajustar para alojar botellas de diferentes tamaños, asegurando al mismo tiempo todavía que el centro de la botella siga la trayectoria indicada en 34. Además, los linguetes superiores 44T y los linguetes inferiores 44B y los carriles de guía superiores 26 e inferiores 27 se pueden ajustar independientemente. Esto es ventajoso para manipular botellas de diferentes formas. Por ejemplo, consideremos un ejemplo en el que el transportador de rueda de estrella 20 está ajustado para manipular una botella esbelta muy grande con un cuello corto (por ejemplo, una botella de litro de whisky), pero donde una botella más pequeña con un cuello más largo (por ejemplo, una botella de cerveza de 250 ml) está a punto de pasar a través del transportador de rueda de estrella 20. Inicialmente los linguetes 44 se ajustarán para crear bolsas 32 del mismo tamaño, para recibir de esta manera la circunferencia de la botella de whisky, pero requerirá ajuste para adaptarse a la botella de cerveza. Los linguetes inferiores 44B se pueden ajustar para crear una bolsa 32 más estrecha para recibir el cuerpo de la botella de cerveza, mientras que los linguetes superiores 44T se pueden estrechar todavía más para recibir el cuello de la botella de cerveza. Al mismo tiempo, el carril de guía inferior 27 se moverá hacia dentro hacia la rueda de estrella 22 y el carril de guía superior 26 se moverá todavía más hacia dentro para definir una trayectoria más estrecha para el cuello en comparación con el cuerpo de la botella de cerveza.

Las posiciones correctas de los linguetes 44 y de los carriles de guía 26, 27 están predeterminadas. Sin embargo, las ruedas de mariposa 60, 94 pueden estar provistas con una escala para permitir el registro de ajustes para un tipo particular de botella. Por lo tanto, el ajuste de la rueda de estrella 22 y del conjunto de carriles de guía 24 para ese tipo de botella se consigue fácilmente durante conmutaciones posteriores. Además, el ajuste de la rueda de estrella 22 y del conjunto de carriles de guía 24 se puede realizar automáticamente, por ejemplo utilizando equipo de supervisión óptica para asegurar el contacto de la botella, de los linguetes 44 y de los carriles de guía 26, 27 y la alineación correcta del cuello de una botella con la trayectoria en 34.

Además de alojar botellas de diferentes tamaños, se pueden alojar también botellas de diferentes formas. Por ejemplo, se pueden transportar botellas cuadradas o rectangulares: en lugar de formar seis puntos de contacto como para una botella redonda (uno contra cada linguete 44 de una bolsa 32 y uno contra el carril de guía 26, 27, para cada uno de los niveles superior e inferior), existirán ocho puntos de contacto. No obstante, estos ocho puntos de contacto solamente definirán una sola orientación de la botella (ignorando orientaciones simétricas giratorias).

Una forma de realización de una rueda de estrella 100 se muestra en las figuras 13 a 20. Esta forma de realización es un ejemplo de la presente invención como se define por las reivindicaciones. Esta forma de realización contiene varias modificaciones en beneficio de la compacidad. Esta rueda de estrella 100 contiene también seis bolsas 102, estando definida cada bolsa 102 entre dos parejas de linguetes 104 opuestos. Como anteriormente, se utilizará la convención de añadir las letras T, B, L y R para identificar los linguetes superior, inferior, izquierdo y derecho, respectivamente. Los linguetes 104 pueden ser girados alrededor de ejes verticales para cambiar su separación, permitiendo de esta manera alojar botellas mayores o más pequeñas dentro de cada bolsa 102.

Además de los linguetes 104 que contactan con una botella recibida dentro de una bolsa 102, una placa de apoyo 106 contacta también con la botella. La placa de apoyo 106 está localizada en el centro de la bolsa 102 y presenta una superficie de soporte curvada a las botellas para asegurar el contacto en dos posiciones. Las placas de apoyo 106 se pueden mover hacia dentro y hacia fuera de las bolsas 102 para permitir alojar un rango de tamaños de botellas, como se describirá con más detalle a continuación. Además, la provisión de las placas de apoyo 106 detiene la rotación de las botellas dentro de cada bolsa 102.

La rueda de estrella 100 tiene linguetes 104 vecinos de bolsas adyacentes 102 que están apareados para ser accionados juntos: los linguetes 104 tienen ruedas dentadas 108, 110 engranadas, una de las cuales está engranada, a su vez, con una rueda dentada mayor 112 y de esta manera actúa como piñón 108. Por lo tanto, uno de los linguetes 104L de cada pareja es un accionador y el otro 104R es accionado. En esta forma de realización, los linguetes 104 están cruzados y de esta manera residen a diferentes alturas. La figura 14 muestra que los linguetes derechos 104R están localizados por encima de los linguetes izquierdos 104L. Esta disposición cruzada permite un diseño más compacto que puede conseguir todavía el mismo rango de movimiento que define el intersticio entre los linguetes 104.

Esta forma de realización de la rueda de estrella 100 es modular porque los linguetes 104 vecinos de bolsas 102 adyacentes comprenden un módulo 114, como se muestra mejor en las figuras 18 y 19. Por lo tanto, la rueda de estrella 100 comprende seis módulos 114 que se pueden añadir o retirar, como se desee. De esta manera, cada módulo 114 es retirado fácilmente para limpieza y/o mantenimiento o incluso para sustitución, si falla un componente. Además, se pueden utilizar de forma intercambiable un rango de módulos 114 que tienen linguetes 104 de diferentes tamaños y/o formas. La figura 20 muestra un ejemplo de un linguete 104L, configurado para contactar con una botella como se indica en X.

Cada módulo 114 comprende una placa superior 116T y una placa inferior 116B separadas por una pareja de ejes 118L, 118R, sobre los que se montan los linguetes 104, linguetes izquierdos 104L sobre el eje 118L y linguetes derechos sobre el eje 118R. Cada linguete 104T, 104B está montado libremente sobre el eje 118, de manera que los linguetes superiores 104T y los linguetes inferiores 104B pueden ser girados independientemente. Cada módulo 114 se fija a la rueda de estrella 100 a través de fijaciones de tornillo 120 que unen las placas superior e inferior 116 a discos superior e inferior 120, respectivamente. El disco superior 120T se puede ver más claramente en la figura 17. Los discos en otro caso circulares 120 están provistos con recesos 124 configurados y dimensionados para proporcionar holgura suficiente para los ejes 118 y para permitir el solape de taladros previstos en las placas 16 y discos 120 que reciben las fijaciones de tornillo 120. Los bordes exteriores de las placas 116 están arqueados para formar un círculo completo cuando se fijan seis placas o bien a los discos superiores 120T o a los discos inferiores 120B.

Ahora que se ha descrito la disposición de los linguetes 104 y de las placas de apoyo 106, se describirán los medios para moverlas entre ajustes, partiendo de las placas de apoyo 106.

Cada placa de apoyo 106 está fijada a un cuello 126 de una placa plana horizontal 128 que comprende también un cuerpo alargado 130. El cuello 126 se extiende a través de una abertura prevista en un miembro vertical 132, donde es recibido estrechamente, de tal manera que la placa de apoyo 106 es limitada a moverse radialmente. Los miembros verticales 132 cubren los discos superiores 122T e inferiores 122B y de esta manera el cuerpo 130 de cada placa plana 128 es recibido en el interior de la rueda de estrella 100. Para conseguir un diseño más compacto, la placa plana 128 de placas de apoyo alternas 106 está prevista a diferentes alturas, de manera que los cuerpos 130 relativamente grandes pueden estar dispuesto para solapar parcialmente.

Una ranura 134 que se extiende diagonalmente está prevista en el cuerpo 130 de cada placa plana 128 que recibe un pasador vertical 136 montado sobre una rueda dentada 138 que está colocada a una altura entre la de las placas planas alternas 128. Por lo tanto, tres pasadores 136 se extienden hacia arriba y tres pasadores 136 cuelgan hacia abajo para ser recibidos en los cuerpos 128. La rueda dentada 138 comprende tres ranuras 140 que se extienden circunferencialmente que reciben pasadores 142, limitando de esta manera la rotación de la rueda dentada 138 alrededor del eje central de la rueda de estrella 100 dentro de un rango definido de movimiento. La rueda dentada 138 está escalonada con una porción superior de radio exterior reducido que lleva dientes 144 que engranan con un piñón 146. El piñón 146 está montado sobre un árbol 148 que se extiende a través del disco superior 122T. La parte superior del árbol 148 está conectada al extremo de un brazo 150 que pivota para hacer girar el piñón 146. El otro extremo del brazo 150 está provisto con una rueda de mariposa 152 que pasa a través del brazo 150 y una abertura arqueada 154 para atornillar en una placa de sujeción (no mostrada). Cuando se aprietan, la rueda de mariposa 152 y la placa de sujeción se aplastan juntas contra el disco superior 122T para sujetar las placas de apoyo 106 en posición. Para ajustar las posiciones de las placas de apoyo 106, se afloja en primer lugar la rueda de mariposa 152 para que se pueda pivotar sobre su brazo 150. La rueda de mariposa 152 se mueve, haciendo girar de esta manera el eje 148 y, por lo tanto, el piñón 146. Éste, a su vez, acciona la rueda dentada 138 y sus pasadores 136. El movimiento de los pasadores 136 dentro de las ranuras diagonales 140 fuerza a las placas planas 128 a moverse radialmente, como se limita por las aberturas previstas en los miembros verticales 132, ajustando de esta manera la posición de las placas de apoyo 106. La posición de las placas de apoyo 106 se puede determinar por la posición del brazo 150 que está provisto con un puntero 156 que se mueve sobre una escala 158 prevista sobre el disco superior 122.

Los linguetes superiores 104T e inferiores 104B se pueden mover independientemente unos de los otros. Por lo tanto, están provistos con medios de accionamiento separados que son esencialmente iguales. Por consiguiente, la siguiente descripción se aplica igualmente bien a los linguetes superiores 104T o a los linguetes inferiores 104B. Como se ha descrito anteriormente, los linguetes 104 adyacentes tienen ruedas dentadas 108, 110 engranadas, una de las cuales está engranada también con una rueda dentada 112 mayor. Esta rueda dentada 112 está escalonada, de una manera similar a la rueda dentada 138, para tener una porción superior de radio exterior más pequeño que tiene dientes 160 que engranan con un piñón 162. La rueda dentada 112 está limitada a girar alrededor del eje central de la rueda de estrella 100 por pasadores 164 recibidos dentro de ranuras 160 que se extienden circunferencialmente. El piñón 162 está fijado a una disposición similar al piñón 146, es decir, a una rueda de mariposa 168 que se utiliza para sujetar los linguetes 104 en posición y para pivotar sobre un brazo 170, haciendo girar de esta manera el piñón 162 y accionando los linguetes 104. Como anteriormente, están previstos un puntero y una escala para indicar la posición de los linguetes 104.

Las figuras 21 a 23 muestran otra forma de realización de una rueda de estrella 100. Muchas características de esta forma de realización corresponden estrechamente a las de la segunda forma de realización no se describirán de nuevo para evitar repeticiones. Además, se utilizan los mismos números de referencia para las mismas partes. Esta forma de realización es también un ejemplo de la presente invención, como se define por las reivindicaciones.

Esta forma de realización contiene algunos cambios menores. Por ejemplo, la forma de los linguetes 104 ha sido alterada, ya que tienen la forma de las placas 116 de los módulos 114 (de hecho, se muestran formas ligeramente diferentes en las figuras 21 y 22). El cambio principal reside en la manera en que las placas de apoyo 106 son accionadas. Cada placa de apoyo 106 está provista con una placa rectangular 128' que tiene dientes 172 previstos a lo largo de un lado. Aunque se ha omitido de las figuras por claridad, la placa rectangular 128' pasa a través de una abertura prevista sobre un miembro vertical 132 que limita la placa de apoyo 106 a moverse radialmente. Los dientes 172 previstos sobre la placa rectangular 128' engranan con un piñón 174 previsto, en esta forma de realización, sobre el mismo eje que las ruedas dentadas 108T y 108B, aunque se puede prever el piñón 174 sobre un eje exclusivo separado. Cada rueda dentada 108T, 108B y 174 está montada independientemente para permitir a la placa de apoyo 106 moverse independientemente de los linguetes 104R. El piñón 174 tiene una altura mayor que la de la placa rectangular 128', de tal manera que se proyecta hacia abajo suficientemente lejos para engranar con dientes previstos sobre la rueda dentada grande 176. Esta rueda dentada corresponde a la rueda dentada 112 y es accionada de la misma manera por la rueda de mariposa 152. Por lo tanto, el aflojamiento de la rueda de mariposa 152 y su rotación provoca que las placas de apoyo 106 se muevan radialmente hacia dentro o hacia fuera.

Otro conjunto de carriles de guía 200 se muestra en las figuras 24 a 30.

El conjunto de carriles de guía 200 de la línea de manipulación automática, que define una trayectoria generalmente arqueada que corresponde al arco de un círculo de aproximadamente 100º, se muestra en las figuras 24 a 30. El conjunto de carriles de guía 200 comprende una estructura alargada, generalmente plana, delimitada por una placa superior 212 y una placa inferior 214 separadas por pilares 215. El conjunto de carriles de guía 200 comprende también una pareja de carriles de guía 216, 217 que definen la superficie arqueada delantera. Los carriles de guía 216, 217 corresponden en tamaño y forma y están posicionados uno 216 por encima del otro 217. Tres ruedas de mariposa 218, 220, 222 y un indicador de posición 224 sobresalen de la placa superior 212.

Como se puede ver mejor a partir de la figura 26, una de las ruedas de mariposa 218 está montada sobre un eje que se extiende a través de la placa superior 212 para entrar en una caja de accionamiento 226. Sobre el eje debajo de la rueda de mariposa 218 está montada también una rueda dentada de accionamiento 228 que se utiliza para accionar una cadena 230, como se ve mejor en las figuras 28 y 29. El otro extremo de la cadena 230 pasa alrededor de una rueda dentada accionada 232 que está montada sobre un eje que está conectado a una segunda caja de accionamiento 234, idéntica a la primera caja de accionamiento 224. Las cajas de accionamiento 226, 234 están provistas con un engranaje de cremallera y piñón. Los piñones están previstos sobre los fondos de los ejes que montan también las ruedas dentadas 228, 232, y los piñones están previstos como barras 235 que se conectan a yugos 238. Los yugos 238 están conectados a su vez a los carriles de guía 216, 217, como se ve mejor en la figura 30. De acuerdo con ello, la rotación de la rueda de mariposa 218 provoca que los carriles de guía 216, 217 sean accionados hacia dentro y hacia fuera por el engranaje de cremallera y piñón de las cajas de accionamiento 226, 234.

Las otras ruedas de mariposa 220, 222 proporcionan una abrazadera que se utiliza para asegurar los carriles de guía 216, 217 en posición. Ambas ruedas de mariposa 220, 222 están previstas sobre un eje con una rosca de tornillo que, cuando está apretada, sujetan juntas la placa superior 212 y la placa inferior 214, intercalando de esta manera firmemente los componentes en medio para bloquear los carriles de guía 216, 217 en posición.

Como se puede ver mejor a partir de la figura 28, los carriles de guía 216, 217 están divididos en varias partes que forman los carriles de guía superiores 216 e inferiores 217, y segmentos izquierdo 240, central 241 y derecho 242. Mientras que el segmento derecho 422 comprende solamente un elemento individual para cada uno de los carriles de guía superiores 216 e inferiores 217, el segmento izquierdo 240 comprende un segmento correspondiente que estás unido por medio de pasadores 243 a un linguete inferior 240'. Estos linguetes 240' están posicionados para engranar con linguetes de una rueda de estrella posicionada al mismo nivel que los carriles de guía 216, 217.

Ambos carriles de guía 216, 217 se mueven al unísono en esta forma de realización en virtud de varios pasadores que se extienden entre ellos. Por ejemplo, los pasadores 244 se proyectan a través de aberturas previstas en los yugos 238 para ser recibidos en taladros previstos en los carriles de guía superiores 216 e inferiores 217. Otros pasadores 246 pasan a través de los carriles de guía superiores 216 e inferiores 217 y proporcionan un enlace entre segmentos adyacentes. Sin embargo, en otras formas de realización contempladas, los carriles de guía superiores 216 e inferiores 217 se pueden mover independientemente, es decir, que cada uno de los carriles de guía superiores 216 e inferiores 217 tiene su propia pareja exclusiva de cajas de accionamiento 226, 234, y rueda de mariposa 218 y cadena de accionamiento 230.

Como se puede ver más claramente a partir de la figura 27, el segmento izquierdo 40 está conectado al yugo 238 de la caja de accionamiento 234 y el segmento derecho 242 está conectado al yugo 238 de la caja de accionamiento 226. De acuerdo con ello, los segmentos izquierdo 240 y derecho 242 son accionados para moverse en la dirección de movimiento de las barras 236 de las cajas de accionamiento 226, 234. El movimiento de los segmentos izquierdo 240 y derecho 242 está limitado adicionalmente por una seguir de miembros de guía que comprenden pilares 248 que pasan a través de aberturas de una anchura correspondiente, pero con una longitud alargada previstas en lóbulos alargados 250 de los segmentos izquierdo 240 y derecho. Los pilares son proporcionados en realidad por los ejes sobre los que se montan las ruedas de mariposa 220, 222 de sujeción, reduciendo de esta manera el recuento total de piezas del conjunto de carriles de guía 200. Las barras 236 de las cajas de accionamiento 226, 234 y las aberturas previstas en los lóbulos 250 están alargadas en la dirección radial del arco que proporcionan los carriles de guía 216, 217. Por lo tanto, los segmentos izquierdo 240 y derecho 242 están limitados a moverse radialmente hacia dentro y hacia fuera. El engranaje común de las ruedas dentadas 228, 232 que cooperan con la cadena de accionamiento 230 asegura que los segmentos izquierdo 240 y derecho 242 se muevan radialmente a la misma velocidad.

El segmento central 241 comprende un elemento de tres plantas: las plantas superior 252 e inferior 254 comprenden placas a la altura de los carriles de guía superior 216 e inferior 217 adyacentes a los segmentos izquierdo 240 y derecho 242, mientras que la planta central comprende una placa más larga que se extiende a cada lado en el intersticio de separación de las porciones de carriles de guía superior 216 e inferior 217 de los segmentos izquierdo 240 y derecho 242. La planta central 253 incluye una lengüeta 256 en su parte trasera que tiene una pareja de ranuras 258. Estas ranuras 258 son también alargadas en la dirección radial y reciben una pareja de pasadores 260. Por lo tanto, el segmento central 241 está limitado también a moverse radialmente hacia dentro y hacia fuera.

La planta central 253 comprende también una segunda pareja de ranuras 262 en sus extremos que reciben los pasadores 246 que fijan juntos los carriles de guía superiores 216 e inferiores 217. Las ranuras 262 son alargadas con una anchura que corresponde a los pasadores 246 y una longitud mayor que se extiende en una dirección generalmente circunferencial. Por lo tanto, los pasadores 246 proporcionan un enlace entre los segmentos izquierdo 240, central 241 y derecho 242, de tal manera que la rotación de la rueda de mariposa 218 acciona todos los tres segmentos 240, 241, 242 para moverlos radialmente. De una manera específica, mientras los segmentos izquierdo 240 y derecho 242 son accionados por las cajas de accionamiento 226 y 34, los pasadores 246 que establecen contacto con los bordes de aberturas 262 impulsan al segmento central 241 a seguir los segmentos izquierdo 240 y derecho 242. Además, a medida que los segmentos 240, 241, 242 son accionados radialmente, su separación debe incrementarse o reducirse a medida que cambia la circunferencia del arco que forman. Por ejemplo, cuando se accionan hacia dentro, los segmentos 240, 241, 242 se moverán juntos para definir una circunferencia más pequeña como el límite exterior de la trayectoria. Las ranuras 262 previstas en la planta central 253 del segmento central 241 permiten a los segmentos 240, 241, 242 moverse hacia dentro unos hacia los otros previniendo de esta manera el bloqueo del mecanismo. Como se apreciará, los pasadores 246 se deslizan simplemente a lo largo de las ranuras 62, permitiendo de esta manera variar la separación.

Por lo tanto, a medida que se mueven los carriles de guía 216, 217, el límite exterior de la trayectoria que seguirá el envase cambia con relación a la trayectoria central y, además, la circunferencia de la trayectoria exterior cambia también para adaptarse al cambio de radio. Este cambio de la circunferencia es proporcionado por intersticios expansibles entre los segmentos izquierdo 240 y central 241, y los segmentos central 241 y derecho 242 que permiten a los carriles de guía 216, 217 en conjunto expandirse o contraerse a medida que se mueven radialmente.

Como se ha descrito anteriormente, un indicador de posición 224 está previsto sobre la parte superior del conjunto de carril de guía 200. Este indicador de posición 224 comprende una placa plana con un borde recto que se monta desde un pilar 264 que está fijado, a su vez, a la parte trasera de la barra 256 de la planta central 253 del segmento central 241. El pilar 264 se proyecta a través de una abertura 266 prevista en la placa superior 212, permitiendo de esta manera que el indicador de posición 224 se mueva con el segmento central 241. El indicador de posición 224 está montado con los bordes de su borde recto por encima de una pareja de escalas 268 previstas sobre la placa superior 212 para permitir la determinación de la posición de los carriles de guía 216, 217.

El transportador de rueda de estrella 20 anterior se describe en el contexto de una línea de embotellado que se puede utilizar para presentar botellas para limpieza, llenado o etiquetado. Sin embargo, la presente invención conduce por sí misma también a muchos otros tipos de líneas de manipulación automática para realizar otras operaciones y para procesar muchos tipos de envases, tales como la manipulación de latas o bidones. Los envases se pueden estar ya llenos cuando son manipulados por el transportador de rueda de estrella 20 o pueden estar vacíos o incluso pueden estar parcialmente llenos. El contenido (existente o eventual) es en gran medida irrelevante para la presente invención. Por ejemplo, los envases pueden estar destinados a la industria de la alimentación y de las bebidas o pueden contener muchos otros productos. Algunos ejemplos evidentes son perfumes, pintura, detergentes o medicinas. Además, los productos no tienen que ser líquidos, sino que podrían ser gaseosos o en polvo (incluyendo materiales en partículas o polvos, tales como cristales de sal o sales de baño).

Otros detalles del transportador de rueda de estrella 20 se pueden variar. En general, no se han descrito los materiales de los varios componentes que constituyen el transportador de rueda de estrella 20. Esto es debido a que se trata de una opción rutinaria y se pueden variar libremente de acuerdo con la finalidad de la línea automática. Por ejemplo, algunas líneas pueden requerir condiciones estériles que impondrán criterios estrictos sobre la elección de los materiales.

Las ruedas dentadas 52, 53; 138 de la rueda de estrella 22; 100 son convenientes porque permiten ajustar de forma sincronizada todos los linguetes superiores 44T, 104T e inferiores 44B, 104B y en la misma cantidad. Sin embargo, esta característica no es esencial. En su lugar, cada linguete 44; 104 puede ser giratorio individualmente o se pueden ajustar juntas parejas de linguetes 44; 104 vecinos. Además, el uso de ruedas dentadas 52, 53, 138 no es la única manera de efectuar el ajuste sincronizado de todos los linguetes superiores 44T; 104T e inferiores 44B, 104B. Se podría utilizar una cadena conectada a las ruedas de cadena previstas sobre los linguetes 44; 104 o una correa que contacta con parte de cada linguete 44; 104 para accionar los linguetes 44; 104.

Naturalmente, la capacidad de ajustar los linguetes superiores 44T, 104T e inferiores 44B; 104B y los carriles de guía superiores 26; 216 e inferiores 27; 217 independientemente es útil para alojar botellas que tienen diferentes tamaños en sus partes superiores e inferiores, pero esta característica sería redundante cuando se manipulan botellas que no varían de tamaño entre la parte superior y la parte inferior. En este caso, los linguetes superiores 44T; 104T e inferiores 4B; 104B podrían fijarse a sus ejes 50 de tal manera que giren juntos, y lo mismo se aplica de una manera similar para las levas superior 86 e inferior 87. Solamente se requeriría una rueda de mariposa 60, 94 para cada rueda de estrella 22; 100 y para cada conjunto de carriles de guía 24. Naturalmente, los carriles de guía 216, 217 de las figuras 24 a 30 se mueven al unísono.

La forma de los linguetes 44; 104 se puede variar con respecto a la mostrada en la figura 7. Aunque se prefieren superficies de contacto arqueadas 48, los linguetes 44; 104 pueden tener superficies de contacto rectas o una serie rectilínea de superficies de contacto rectas.

Los conjuntos de carriles de guía 24; 200 no tienen que estar provistos con carriles de guía 26, 27; 216, 27 ajustables. De hecho, éste es el caso para el conjunto de carriles de guía 24 sobre el lado de salida de la figura 1: en lugar de tener carriles de guía 26, 27 ajustables, los bordes periféricos 82 de las placas superior 80 e inferior 81 actúan como carriles de guía fijos para las botellas que pasan a lo largo de la trayectoria de salida.

Donde el conjunto de carriles de guía 24 de las figuras 8 a 12 tiene carriles de guía 26, 27 ajustables, las formas de las levas 86, 87 y/o la excentricidad de su montaje se pueden variar para crear la variación deseada en las trayectorias de entrada o de salida. Generalmente, la forma será tal que los carriles de guía 26, 27 son empujados hacia dentro y hacia fuera de las trayectorias para asegurar que los cuellos de las botellas sigan la trayectoria en 34. El número de levas 86, 87 se puede variar también, aunque se prefieren tres o más levas 86, 87 para cada carril de guía 26, 27. También se puede variar el método de accionamiento de las levas 86, 87. utilizando, por ejemplo, una correa. Evidentemente, estas consideraciones se aplican también a las cajas de accionamiento 226, 234 del conjunto de carriles de guía 200 de las figuras 24 a 30.

Los carriles de guía 26, 27 de las figuras 8 a 12 comprenden una placa alargada que define la superficie que contacta con las botellas a transportar. Por lo tanto, los carriles de guía 26, 27 se asientan delante de las levas 86, 87 y son empujados a la posición contra las levas 86, 87 por el muelle de tracción. Esto asegura que los carriles de guía 26, 27 se pueden mover hacia atrás fuera de la rueda de estrella 22. Sin embargo, se contempla una forma de realización alternativa en la que no se requiere un muelle de retorno. En esta forma de realización, cada carril de guía 26, 27 comprende una segunda placa alargada de forma correspondiente, que está espaciada desde la primera placa por la anchura de las levas 86, 87. Las dos placas están conectadas, por ejemplo, en sus extremos para configurar una forma similar a una cinta de caucho, o por tirantes previstos en posiciones centrales de las placas. La primera placa está posicionada delante de las levas 86, 7, mientras que la segunda placa está posicionada detrás de las levas 86, 87. Por lo tanto, la rotación de las levas 86, 87 en cualquier dirección impulsará a una de las placas a moverse y provocará de esta manera que los carriles de guía 26, 27 se muevan hacia dentro o hacia fuera. Para mantener el espaciamiento correcto entre las dos placas, se prefieren levas 86, 87 que comprenden discos circulares montados excéntricamente. De una manera alternativa, los carriles de guía 26, 27 pueden incluir tiras de refuerzo de plástico que rodean las levas 86, 87, proporcionando de esta manera un mecanismo de retorno. Otras disposiciones equivalentes serán fácilmente evidentes para los técnicos en la materia.

Aunque la forma de realización tiene parejas de linguetes 44; 104 a la misma altura que uno de los carriles de guía 26, 27; 216 217, se pueden adoptar otras disposiciones. Por ejemplo, se podrían prever una pareja individual de linguetes 44 a una altura intermedia de los carriles de guía 26,27; 216, 217, o un carril de guía individual 26, 27; 216, 217 entre parejas de linguetes 44; 104.

Aunque la forma de realización anterior tiene un conjunto de carriles de guía que define una trayectoria arqueada, también son posibles evidentemente otras formas. Por ejemplo, se pueden conseguir fácilmente formas elípticas, lo mismo que otras trayectorias de serpentina. Una posibilidad e suna trayectoria en forma de S utilizando el conjunto de las figuras 24 a 30, donde algunos segmentos 240, 241, 242 de los carriles de guía 216, 217 se aproximarán entre sí, mientras que se incrementará la separación de otros segmentos.

Aunque la forma de realización de las figuras 24 a 30 emplea carriles de guía 216, 217 de tres segmentos, es evidente que se puede elegir cualquier otro número de segmentos para cualquier finalidad particular. Evidentemente, cuando mayor es el número de los segmentos, mejor es la constancia de la forma de los carriles de guía 216, 217 que mueven. Esto es debido a que cada segmento individual 240, 241, 242 tiene un radio de curvatura fijo (elegido para que tenga un valor medio para las trayectorias requeridas) y son los intersticios expansibles entre los segmentos 240, 241, 242 los que permiten mantener la forma general. No obstante, cuanto mayor es el número de los segmentos, mayor es la complejidad del conjunto de carriles de guía 210, de manera que existirá siempre un compromiso a este respecto. Aunque se elijan muchos segmentos, el número de los segmentos provistos con una caja de accionamiento 226, 234 exclusiva se puede elegir libremente. Por ejemplo, se considera un dispositivo de cuatro segmentos que está provisto con una pareja de cajas de accionamiento para accionar los segmentos más izquierdo y más derecho, siendo accionados los segmentos centrales indirectamente a través de enlaces. No obstante, se podrían prever más cajas de accionamiento, tal como en un carril de guía de cinco segmentos, donde el primero, tercero y quinto segmentos son accionados directamente y el segundo y cuarto segmentos simplemente los siguen. Naturalmente, solamente tiene que ser accionado un segmento y todos los segmentos restantes lo seguirían.

La forma de realización anterior utiliza cajas de accionamiento 226; 234 que emplean un sistema de cremallera y piñón, pero se podrían emplear igualmente otros medios que proporcionan rotación al movimiento lineal, tal como un mecanismo de levas. Por ejemplo, se puede emplear un rodillo montado excéntricamente que se utiliza para empujar los segmentos de carriles de guía radialmente hacia dentro y hacia fuera. Además, no tiene que estar previsto necesariamente un actuador de rotación, tal como una rueda de mariposa. Se pueden utilizar otros actuadores de rotación o incluso actuadores lineales, tales como miembros de corredera.

Claims (24)

1. Una rueda de estrella (100) ajustable giratoria alrededor de un eje central, que comprende una bolsa (102) para recibir un envase en el interior, y una pareja de linguetes (104TL, 104TR) opuestos, espaciados, que definen al menos en parte la bolsa (102), proporcionando cada linguete (104TL, 104TR) una superficie de contacto para entrar en contacto con un envase cuando es recibido en la bolsa (102), en la que al menos uno de los linguetes está montado de forma giratoria sobre un árbol (118) que se extiende sustancialmente paralelo al eje central para ser giratorio dentro de un rango de movimiento, ajustando de esta manera la anchura de la bolsa (102), comprendiendo, además, la rueda unos medios de ajuste (168) operativos para ajustar el linguete giratorio sustancialmente en cualquier posición dentro del rango de movimiento, estando caracterizada la rueda de estrella, además, porque comprende

- una placa de apoyo móvil (106) operativa para moverse sustancialmente radial dentro y fuera de la bolsa (102), y

una segunda pareja de linguetes (105BL, 104BR) similares a la primera pareja (104TL, 104TR), en la que cada bolsa (102) está definida parcialmente por la segunda pareja de linguetes (104BL, 104BR), estando separadas la primera y segunda parejas de linguetes en la dirección axial y estando montadas independientemente sobre árboles comunes (118L, 118R) las parejas separadas axialmente de linguetes (104TL, 104TR, 104BL, 104BR) provistas con medios de accionamiento (108, 110) separados y con medios de ajuste (168) separados, de manera que se permite el ajuste independiente y la regulación independiente de las porciones de las dos parejas de linguetes (104TL, 104TR, 104BL, 104BR) separadas axialmente.

2. Una rueda de estrella (100) ajustable de acuerdo con la reivindicación 1, en la que ambos linguetes (104TL, 104TR) de la primera pareja están montados de forma giratoria sobre árboles (118) respectivos que se extienden sustancialmente paralelos al eje central, para ser giratorios en sentidos opuestos dentro de rangos respectivos de movimiento, y los medios de ajuste (168) son operativos para ajustar los linguetes en cualquier posición dentro de sus rangos respectivos de movimiento.

3. Una rueda de estrella (100) ajustable de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que los linguetes giratorios (104TL, 104TR, 104BL, 104BR) son, en general, alargados radialmente con respecto a la rueda de estrella (100) y su árbol (118) está localizado en o hacia el extremo más próximo al eje central.

4. La rueda de estrella (100) ajustable de la reivindicación 1, que comprende, además: una pluralidad de dichas bolsas (102) distribuidas alrededor de la rueda de estrella (100), estando definida cada bolsa (102), al menos en parte, por una pareja de dichos linguetes (104), montados de forma giratoria sobre árboles (118) respectivos, siendo giratorios los linguetes de cada pareja en sentidos opuestos, ajustando de esta manera la anchura de la bolsa que definen, siendo operativos los medios de ajuste (168) para ajustar los linguetes (104) sustancialmente en cualquier posición dentro de su rango de movimiento.

5. Una rueda de estrella (100) ajustable de acuerdo con la reivindicación 4, en la que linguetes vecinos de bolsas adyacentes están montados sobre sus árboles (118) en una configuración cruzada.

6. Una rueda de estrella (100) ajustable de acuerdo con la reivindicación 4 ó 5, que comprende, además, medios de accionamiento comunes dentados (112) y en la que los linguetes (104) están provistos con dientes (108, 110), estando dispuestos los medios de accionamiento comunes (112) y los linguetes con dientes engranados, de tal manera que los linguetes (104) son accionados de forma giratoria por los medios de accionamiento comunes (112).

7. Una rueda de estrella (100) ajustable de acuerdo con la reivindicación 6, en la que los dientes (108, 110) de un linguete (104) de cada pareja que definen una bolsa (102) engrana con los dientes de los medios de accionamiento en una disposición de cremallera y piñón.

8. Una rueda de estrella (100) ajustable de acuerdo con la reivindicación 7, en la que los dientes (108) de los linguetes (104) engranados con los medios de accionamiento comunes (112) engranan también con los dientes (110) de sus dedos vecinos de la bolsa adyacente, engranando cada uno de los otros linguetes (104) alrededor de la rueda de estrella (100) con los medios de accionamiento comunes (112), de tal manera que los medios de accionamiento comunes (112) accionan cada conjunto de linguetes vecinos en sentido opuesto.

9. Una rueda de estrella (100) ajustable de acuerdo con la reivindicación 8, que comprende, además, una rueda de mariposa (168) fijada a un árbol al que se fija también una rueda dentada que se acopla con dientes en cooperación de los medios de accionamiento comunes (112).

10. Una rueda de estrella (100) ajustable de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que la bolsa (102) está simétrica alrededor de una línea central que corresponde al radio de la rueda de estrella (100) y la pareja de linguetes (104) comprende superficies de contacto curvadas, cuya curvatura se extiende desde la línea central a medida que los linguetes se extienden hacia fuera desde el eje central.

11. Una rueda de estrella (100) ajustable de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 10, en la que las placas de apoyo (106) son móviles por otros medios de accionamiento comunes (138).

12. Una rueda de estrella (100) ajustable de acuerdo con la reivindicación 11, en la que los otros medios de accionamiento comunes (138) son un miembro anular y las placas de apoyo (106) están montadas sobre miembros (126) que se extienden sustancialmente radiales que solapan con el miembro anular, estando provistas las porciones de solapa con una ranura (134) que se extiende diagonalmente y un pilar (136) recibido allí, de tal manera que de la rotación del miembro anular provoca el movimiento radial de las placas de apoyo (106).

13. Un transportador de rueda de estrella, caracterizado porque comprende una rueda de estrella (100) ajustable de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12 y un conjunto de carriles de guía (200) que comprende un carril de guía (216) que define el perímetro de una trayectoria de un envase cuando es transportado a lo largo de una línea automática de tratamiento, siendo la trayectoria y, por lo tanto, el perímetro exacto alrededor de un centro y posicionados en un radio desde el centro, en el que el carril de guía (216) es móvil radialmente para definir el perímetro en una pluralidad de radios diferentes sustancialmente desde el mismo centrado.

14. Un transportador de rueda de estrella de acuerdo con la reivindicación 13, en el que el carril de guía (216) comprende al menos dos segmentos (240, 241, 242), un primer segmento (241) que puede ser accionado en una dirección sustancialmente radial y un segundo segmento (240, 242) que está conectado al primer segmento (241) por un enlace, de tal manera que el segundo segmento sigue el movimiento del primer segmento.

15. Un transportador de rueda de estrella de acuerdo con la reivindicación 14, en el que el segundo segmento (240, 242) está limitado a moverse radialmente por medios de guía (250).

16. Un transportador de rueda de estrella de acuerdo con la reivindicación 15, en el que los medios de guía (250) comprenden un pilar recibido dentro de una ranura, estando la ranura alargada radialmente.

17. Un transportador de rueda de estrella de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 13 a 16, en el que el primero (241) y segundo (240, 242) segmentos están dispuestos en superposición de solape y están provistos con un enlace deslizable entre porciones de solape para permitir que se incremente y se reduzca la separación del primero y segundo segmentos a medida que los segmentos se mueven hacia dentro y hacia fuera.

18. Un transportador de rueda de estrella de acuerdo con la reivindicación 17, en el que el enlace deslizable comprende un pilar (246) recibido dentro de una ranura alargada circunferencialmente.

19. Un transportador de rueda de estrella de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 13 a 18, que comprende, además, un mecanismo de sujeción (220, 222) accionable para sujetar el carril de guía en posición.

20. Un transportador de rueda de estrella de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 13 a 19, que comprende, además, un indicador de posición (224) y una escala (268), en el que uno del indicador de posición o escala está fijado al carril de guía para moverse con el mismo y el otro está fijado en posición.

21. Un transportador de rueda de estrella de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 14 a 20, que comprende, además, un tercer segmento, en el que el tercero y el segundo segmentos están configurados para corresponder al primero y segundo segmentos de cualquier reivindicación precedente.

22. Un transportador de rueda de estrella de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 13 a 21, que comprende, además, un segundo carril de guía, en el que el segundo carril de guía es móvil independientemente del primer carril de guía.

23. Un transportador de rueda de estrella de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 13 a 22, que comprende, además, un segundo conjunto de carriles de guía similar dispuesto adosado con el primer conjunto de carriles de guía.

24. Una línea automática de manipulación que comprende un transportador de entrada rectilíneo, caracterizado porque comprende, además, un transportador de rueda de estrella de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 13 a 23 y una máquina de manipulación giratoria, en la que el transportador de rueda de estrella está dispuesto, en uso, para recibir envases que se desplazan a lo largo del transportador de entrada en un receso, para transportar el envase en una trayectoria circular y para liberar el envase sobre una trayectoria tangencial a una parte giratoria de la máquina de manipulación giratoria.