JP6810166B2 - 物品ハンドリング装置 - Google Patents
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- 物品ハンドリングのためのシステムであって、
周辺部の周りに配置される把持アセンブリを有する第1の物品ハンドリング装置であって、前記把持アセンブリによって把持された物品を、第1の経路に沿って搬送することができる、第1の物品ハンドリング装置と、
周辺部の周りに配置される把持アセンブリを有する第2の物品ハンドリング装置であって、前記把持アセンブリによって把持された物品を、第2の経路に沿って搬送することができる、第2の物品ハンドリング装置と
を備え、
前記把持アセンブリのそれぞれは、第1のアーム、第2のアーム及び第3のアームを備え、
前記把持アセンブリのそれぞれは、開放位置と閉鎖位置との間を選択可能に移動可能であり、
前記アームのそれぞれは内側表面を有し、前記内側表面または前記アーム全体は、把持されている前記物品に合わせることができる軟性、可撓性、かつ/又は柔軟性のある材料を含み、
前記第1のアームは前記第2のアームからオフセットして配され、かつ、
前記第3のアームは前記第2のアームからオフセットして配されており、
前記第1の物品ハンドリング装置の前記把持アセンブリは、前記第1の経路内に延在し、
前記第2の物品ハンドリング装置の前記把持アセンブリは、前記第2の経路内に延在し、
前記第1の経路及び前記第2の経路は、前記第1の物品ハンドリング装置と前記第2の物品ハンドリング装置との間に画定されるハンドオフゾーンで結合することを特徴とする、物品ハンドリングのためのシステム。 - 前記第3のアームは、前記第2のアームに概ね平行に位置付けられている、請求項1に記載の物品ハンドリングのためのシステム。
- 前記第1の物品ハンドリング装置の前記把持アセンブリは、前記第1、第2の物品ハンドリング装置の回転中に、前記ハンドオフゾーン内で、前記第2の物品ハンドリング装置の前記把持アセンブリを交互に配置する、請求項1に記載の物品ハンドリングのためのシステム。
- 前記第1の物品ハンドリング装置の前記把持アセンブリは、前記ハンドオフゾーンへの接近中に前記閉鎖位置にあり、
前記第2の物品ハンドリング装置の前記把持アセンブリは、前記ハンドオフゾーンへの接近中に前記開放位置にある、請求項3に記載の物品ハンドリングのためのシステム。 - 前記第1の物品ハンドリング装置の前記把持アセンブリは、前記ハンドオフゾーンからの離脱中に前記開放位置にあり、
前記第2の物品ハンドリング装置の前記把持アセンブリは、前記ハンドオフゾーンからの離脱中に前記閉鎖位置にある、請求項4に記載の物品ハンドリングのためのシステム。 - 前記把持アセンブリは、
(a)空圧式、
(b)液圧式、
(c)機械式、又は
(d)電気式、の方法のうちの1つによって、前記開放位置と前記閉鎖位置との間を移動可能である、請求項1に記載の物品ハンドリングのためのシステム。 - 前記把持アセンブリのそれぞれにおける、前記第1、第2のアームのうちの少なくとも1つは、分節アーム、枢動アーム、及び膨張可能な可撓性アームのうちのいずれかである、請求項1に記載の物品ハンドリングのためのシステム。
- 前記第1、第2のアームのうちの少なくとも1つは、前記把持アセンブリの幅を変更するために、前記第1、第2のアームの他方に対して横方向に並進可能である、請求項1に記載の物品ハンドリングのためのシステム。
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