WO2017188806A1 - Ensamble de pieza de cambio ajustable para transmisión, transferencia y manejo de diferentes tipos y tamaños de envases o recipientes en una linea de producción - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a un ensamble de pieza de cambio ajustable para transmisión, transparencia y manejo de diferentes tipos y tamaños de envases o recipientes en una línea de producción, del tipo que comprende un orificio central, adaptado para recibir una flecha de giro del ensamble de la pieza de cambio ajustable que recibe transmisión desde un sistema de transmisión para su accionamiento giratorio, caracterizado por comprender un par de estrellas sobrepuestas y fijas que definen una pluralidad de cavidades perimetrales adaptadas para recibir los envases o los recipientes a transferir; un sistema de ajuste apertura de dichas cavidades perimetrales para regular su apertura, definido por un primer y segundo discos con una pluralidad de uñas curvas derechas e izquierdas sobresalientes en donde en cada cavidad perimetral se dispone un par de uñas curvas derecha - izquierda sobresalientes, discos con capacidad de giro independiente y sistema de ajuste para regular la apertura de dichas uñas cuervas en cada cavidad periférica en función del diámetro de los envases a manipular; un sistema de ajuste de profundidad de las cavidades perimetrales definido por una pluralidad de paletas centrales en cada cavidad perimetral montadas en un disco de leva con giro parcial a través de un sistema de ajuste para extender o retraer dichas paletas centrales y un sistema de regulación de altura del ensamble en base a la altura de los envases a manipular.
Description
ENSAMBLE DE PIEZA DE CAMBIO AJUSTABLE PARA TRANSMISIÓN, TRANSFERENCIA Y MANEJO DE DIFERENTES TIPOS Y TAMAÑOS DE ENVASES O RECIPIENTES EN UNA
LINEA DE PRODUCCIÓN
CAMPO DE LA INVENCIÓN
La presente invención cae en el campo de la mecánica y de la industria de la transformación en lo general; en lo particular se relaciona con piezas de cambio y herramentales empleados en líneas de producción para la transmisión, transferencia y manejo de envases en un transportador y más específicamente se refiere a un ensamble de pieza de cambio o estrella ajustable para la transmisión, transferencia y manejo de diferentes tipos y tamaños de envases o recipientes en un transportador en una línea de producción para su orientación, llenado, taponado, roscado, etiquetado o cualquier proceso que conlleve manejo de envases o recipientes.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En el ámbito industrial, particularmente en lo referente a líneas de producción y más específicamente en el ámbito de los proceso de manejo, transferencia, transición y manejo de envases o recipientes para su orientación, llenado, taponado,
roscado, etiquetado o cualquier proceso que conlleva el manejo de envases o recipientes se hace uso de piezas de cambio, herramentales o estrellas para facilitar los cambios de dirección. Se conocen actualmente estrellas (piezas de cambio) que se usan y que son configurables dependiendo del tipo y tamaño del envase; sin embargo estas piezas de cambio no logran cubrir los diferentes tipos, formas y amaños de envases que se manejan en la industria; además no cuentan con sistemas de monitoreo, habitualmente están fabricadas para ciertos tipos de envases o recipientes y se deben cambiar o sustituir cada vez que el envase o recipiente cambia de tamaño o de forma, ya que no permiten un ajuste o variar su tamaño o posición para adaptarse a los diferentes tamaños y formas de envases o recipientes.
Algunas piezas de cambio pueden adaptarse y ajustarse para manejar un cierto número de envases preestablecidos, sin embargo siguen siendo limitadas sus adaptaciones para algunos tamaños o formas. Esta piezas de cambio se tiene que almacenar cuando se realiza un cambio o se tiene que sustituir y el tiempo de cambio es considerablemente alto para una producción continua, lo que significa perdidas de tiempo considerables en los proceso que impacta la producción y productividad y por ende los costos; además se requieren tener un stock de piezas de cambio configuradas para diferentes tipos, tamaños y formas de envases, lo que significa mayores costos y requieren de áreas de almacenaje, personal para
ejecutar los cambios de dichas piezas, lo que puede traducirse en pérdidas considerables.
Se realizó una búsqueda para determinar el estado de la técnica más cercano, en donde se localizaron los siguientes documentos relevantes que se citan como referencia en este campo técnico.
Se ubicó la patente US9, 181,043 B1 de Eric Shawn Goudy et al. del 03 de junio de 2014, la cual divulga un mecanismo de cambio de elevación para el ajuste de la elevación de un elemento giratorio de un dispositivo giratorio en una dirección paralela al eje alrededor del cual gira el elemento giratorio. El dispositivo giratorio puede ser: un material de carga, taponadora, etiquetadora, una rueda de cinta transportadora en estrella, u otro dispositivo rotatorio. En algunos casos, el mismo motor que hace girar el dispositivo rotativo alrededor del eje se utiliza para mover el mecanismo de cambio de elevación en una dirección paralela al eje. Dicho mecanismo de cambio de elevación para ajustar la elevación de dicho elemento giratorio en una dirección paralela a dicho eje, se puede acoplar selectivamente con dicho mecanismo para hacer girar dicho elemento giratorio, en el que dicho mecanismo para hacer girar dicho elemento giratorio está también dispuesto para impartir movimiento a dicho mecanismo de cambio de elevación de manera que cuando dicho mecanismo de cambio de elevación está acoplado con dicho mecanismo para
hacer girar dicho elemento giratorio, el cambio de elevación del mecanismo se mueve en la dirección de dicho eje.
Divulga también un elemento giratorio (transportador de rueda de estrella) que puede utilizarse para transmitir numerosos tipos diferentes de artículos tridimensionales. Comprende una pluralidad de discos con salientes distribuidas en su borde exterior y los cuales se pueden ajustar en separación para poder generar cavidades o bocas de diferentes dimensiones donde se disponen los envases o recipientes de diferentes tamaños y formas a transferir.
Sin embargo es un sistema altamente complejo que involucre una gran diversidad de mecanismos, piezas y ensambles que hacen complicado y tardado su ensamble e instalación; requiere de una gran cantidad de discos con salientes que se deben activar mecánicamente mediante un dispositivo selector (ver fig. 13) para poder ajustar y regular las cavidades o bocas de diferentes dimensiones, lo que hace un aparato complejo y de difícil calibración.
Se ubicó también el documento US7.398.871 B1 de Thomas M Basgil et al, del 13 de abril de 2007, que divulga un dispositivo de rueda de estrella ajustable para el etiquetado de artículos de diferentes tamaños para su uso en un proceso de fabricación.
El dispositivo de rueda de estrella puede ser ajustado para
manipular recipientes de diferentes tamaños que comprenden: (a) una placa de ajuste de rueda de estrella que tiene una superficie exterior y una superficie interna, dicha superficie interior está provista de ranuras generalmente orientada de forma excéntrica con respecto a un radio de dicha placa de ajuste, y que tiene un número y el espaciamiento que corresponde en general con el número y el espaciamiento de cavidades de la rueda de estrella, dichas ranuras excéntricas están adaptadas para recibir una espiga en relación deslizable; (b) una primera placa de rueda de estrella que tiene una primera superficie generalmente plana situada adyacente a la superficie interna de dicha placa de ajuste y que tiene ranuras radiales, adaptado para recibir un pasador de espiga en relación deslizable, y que tiene un número y el espaciamiento de dichas ranuras radiales correspondientes en general al número y espaciamiento de las cavidades; (c) un espaciador cilindrico; (d) en general, placas separadoras iguales en número al número de cavidades en el dispositivo de rueda de estrella en forma de U, y se coloca en relación circundante a dicho separador cilindrico con el extremo cerrado de la U dirigida hacia dicho separador cilindrico; (e) una segunda placa de rueda de estrella tiene un primer lado adaptado para ser posicionado adyacente a dicho separador cilindrico y las placas de soporte circundantes; (f) medios de sujeción de forma operativa y liberable que conecta dicha placa de ajuste con dicha segunda placa de rueda de estrella a través de aberturas en dicha placa de la primera rueda de estrella y a través del separador cilindrico; (g) medios
para introducir la primera placa de rueda de estrella y la segunda placa de rueda de estrella con dicho separador cilindrico de modo que cuando los medios de sujeción está totalmente accionada, se impide el movimiento relativo entre estas tres partes.
Sin embargo se centra exclusivamente en el ajuste de la profundidad de la cavidad donde se dispondrá y trasladará el envase o recipiente; la forma de conseguir dicho ajuste es completamente diferente al del ensamble de la pieza de cambio ajustable de la presente invención y no involucra el ajuste del ancho de las cavidades donde se dispondrá y trasladará el envase o recipiente. También se ubicó la patente US8,002,107B2 de Franco Balzarin y Giuliano Boscaro del 13 de noviembre de 2009, la cual divulga un aparato para la transferencia de contenedores, que comprende una primera placa giratoria (6) fijado centralmente sobre un primer eje (5) de manera que gire alrededor de un eje vertical (Z) y una pluralidad de primeras pinzas (7) montadas periféricamente en la primera plataforma giratoria (6) . Cada uno de dichas primeras pinzas (7) están provistas de al menos dos primeros brazos (9) que puede ser accionado por un primer accionador (12) para girar alrededor de diferentes primeros pasadores (10) con primeros ejes paralelos (Y, Y1) entre al menos una primera posición abierta, donde primeros de retención respectiva (13) de los primeros brazos (9) están
espaciados unos de otros a fin de recibir o liberar un recipiente (2), y al menos una primera posición cerrada, donde el primero porciones de retención (13) están próximos entre si de manera que se mantenga el recipiente (2) entre ellos. Cada primer brazo (9) de cada una de las primeras pinzas (7) está provisto de una ranura (15) alineada con la ranura del otro al menos un primer brazo (9) de la misma primera pinza (7).
Sin embargo dicho aparato para la transferencia de contenedores por su configuración estructural, mecanismos de ajuste y forma de sus elementos de pinzas, no podría sujetar envases de diferentes formas o que presenten diversos dinámetros a lo largo de su altura, con la creciente revolución en los diseños actuales de envases y recipientes, éste mecanismo se verla ampliamente limitado; además tampoco cuenta con elementos que permitan el ajuste de la profundidad de la cavidad donde se dispondrá y trasladará el envase o recipiente, por lo que aún su limitación se ve mas acentuada. Se ubicó también la patente US8, 561,783 B2 de Mark McAlister e lan Spence del 24 de septiembre de 2008, la cual divulga una rueda de estrella ajustable provista de al menos una cavidad para recibir un recipiente a transportar. La rueda de estrella comprende una cavidad más grande de la forma y tamaño fijo; mandíbulas movibles que definen una cavidad más pequeña que tiene una forma fija y tamaño, un disco actuador giratorio alrededor del eje central, y un mecanismo de leva que une las mordazas al disco accionador para provocar el movimiento radial
de las mordazas. En una posición extendida, las mordazas se mueven para generar una cavidad más pequeña en coincidencia con la cavidad más grande, de ese modo la configuración de la rueda de estrella puede recibir contenedores más pequeños en la cavidad más pequeña. En la posición retraída, las mandíbulas definen una cavidad más grande de configurar así la rueda de estrella puede recibir contenedores mas grandes en la cavidad.
Ante la necesidad de contar con un ensamble de pieza de cambio ajustable para transmisión, transferencia y manejo de diferentes tipo y tamaños de envases o recipientes en una línea de producción, fue que se desarrolló la presente invención que ofrezca la posibilidad de poder ajusfar de manera fácil y rápida el ancho y la profundidad de las cavidades para adaptarlas a los diferentes tipos, tamaños y formas de envases o recipientes, fue que se desarrolló la presente invención.
OBJETIVOS DE LA INVENCIÓN La presente invención tiene como principal objetivo hacer disponible un novedoso ensamble de pieza de cambio ajustable para transmisión, transferencia y manejo de diferentes tipos y tamaños de envases o recipientes en una línea de producción, que tenga la versatilidad de adaptarse a cualquier tipo de máquina y que ofrezca la posibilidad de poder ajusfar de manera fácil y rápida el ancho y la profundidad de las cavidades para adaptarlas a los diferentes tipos, tamaños y formas de envases
o recipientes.
Otro objetivo de la invención es hacer disponible dicho ensamble de pieza de cambio ajustable para transmisión, transferencia y manejo de diferentes tipos y tamaños de envases o recipientes en una línea de producción, que además evite el cambio frecuente de la pieza de cambio, y pueda ajustarse en altura en base a la altura de los envases o recipientes a manipular.
Otro objetivo de la invención es hacer disponible dicho ensamble de pieza de cambio ajustable para transmisión, transferencia y manejo de diferentes tipos y tamaños de envases o recipientes en una línea de producción, que además comprenda sistemas de ajuste rápido, de fácil accionamiento y eficientes en su operación.
Otro objetivo de la invención es hacer disponible dicho ensamble de pieza de cambio ajustable para transmisión, transferencia y manejo de diferentes tipos y tamaños de envases o recipientes en una linea de producción, que además sea estructuralmente simple, de fácil ajuste y que permite el monitoreo por medio de escalas, contadores, indicadores o cualquier sistema que pueda adaptar y sea de ayuda visual para referencia de las posiciones.
Y todas aquellas cualidades y objetivos que se harán aparentes
al realizar una descripción general y detallada de la presente invención apoyados en las modalidades ilustradas.
BREVE DESCRIPCIÓN DEL INVENTO
De manera general el ensamble de pieza de cambio ajustable para transmisión, transferencia y manejo de diferentes tipos y tamaños de envases o recipientes en una linea de producción, de conformidad con la presente invención, consta de: una estrella superior y una estrella inferior sobrepuestas y fijas con medios de fijación, los cuales conjuntamente definen una pluralidad de cavidades perimetrales distribuidas circunferencialmente equidistantes entre si, adaptadas para recibir los envases o recipientes a transferir; un sistema de ajuste de apertura de dichas cavidades perimetrales está definido por un primer disco con una pluralidad de uñas curvas derechas sobresalientes y un segundo disco con una pluralidad de unas curvas izquierdas sobresalientes dispuestos uno sobre el otro en un espacio de separación definido entre dicho par de estrellas superior e inferior; en donde en cada cavidad perimetral de dicho par de estrellas se dispone un par de uñas curvas derecha-izquierda sobresalientes, y en donde dichos primer y segundo discos de unas curvas están fijos a dicha estrella inferior mediante ejes separadores y de fijación con rodamiento que se alojan en sendas ranuras concéntricas practicadas en dichos primer y segundo discos de unas curvas para mantenerlos fijos, separados y al mismo tiempo permitir el
giro parcial eficiente y relativo entre éstos, y estando parcialmente separados mediante discos separadores antifricción de teflón para facilitar el giro independiente entre ellos; comprendiendo cada uno de dichos primer y segundo discos de uñas curvas un sistema de engranaje de ajuste y accionamiento para girarlos parcialmente uno con respecto al otro para ajustar la separación o aproximación de dichas ufas curvas derecha y izquierda de cada cavidad en función del diámetro de la sección de los envases o recipientes donde hacen contacto, para su manipulación; el ensamble además comprende un sistema de ajuste de profundidad de las cavidades perimetrales con base de teflón para facilitar su giro parcial y definido por una pluralidad de paletas centrales de desplazamiento rectilfneo en sentido radial, ubicadas cada una al centro de cada cavidad perimetral definidas por dichas estrellas superior e inferior; estando montadas cada paleta central en un disco de leva montado sobre dicha estrella inferior a través de ejes separadores y de fijación con rodamiento que se alojan en sendas ranuras concéntricas practicadas en dicho disco de leva para permitir el giro parcial eficiente y suave del mismo, en donde dicho disco de leva comprende un sistema de engranaje de ajuste y accionamiento para girarlo parcialmente en un sentido u otro para extender o retraer la pluralidad de paletas centrales y regular la profundidad de dichas cavidades perimetrales de dichas estrellas superior e inferior. Y en donde dichas paletas centrales se fijan a dicho disco de leva mediante primeros medios de fijación con rodamientos de bola alojados en
sendas ranuras excéntricas de leva en dicho disco de leva para transformar el movimiento giratorio del disco de leva en movimiento rectilíneo en sentido radial y segundos medios de fijación con rodamientos de bola fijos en la estrella inferior y alojados en ranuras longitudinales practicadas en dichas paletas centrales para guiar y conducir a dichas paletas centrales en su deslizamiento rectilíneo en el sentido radial de dichas estrellas y permitir su extensión o retracción en dichas cavidades periférica para regular su profundidad.
Dichas estrellas superior e inferior comprende un orificio central, adaptado para recibir una flecha de giro del ensamble de la pieza de cambio ajustable que recibe transmisión desde un sistema de transmisión para su accionamiento giratorio.
En la modalidad preferida de la invención, dichos sistemas de engranaje de ajuste y accionamiento de dichos primer y segundo discos de uñas curvas donde se montan la pluralidad de uñas cuervas derechas e izquierdas sobresalientes para regular la apertura de dichas cavidades perimetrales, consiste de una perilla, palanca o manivela con sistema de bloqueo cuando se logra la apertura deseada y que esta fija a un piñón de dientes rectos acoplado a un engrane recto para generar un tren de engranaje con una relación "n\ dicho engrane recto esta fijo en el cuerpo de otro engrane de dientes circulares inferior que a su vez engrana en una cremallera de dientes circulares fija en la zona interna de dichos primer y segundo discos de uñas curvas
para moverlos independientemente en un sentido u otro de forma circular y radial concéntrica a la estrella base.
En otra de las modalidades de la invención dicho sistemas de engranaje de ajuste y accionamiento de dicho disco de leva donde se monta la pluralidad de paletas centrales de desplazamiento rectilíneo en sentido radial ubicadas cada una al centro de cada cavidad perimetral para extenderlas o retraerlas para regular la profundidad de dichas cavidades perimetrales, consiste en una perilla, palanca o manivela con sistema de bloqueo cuando se logra la apertura deseada y de accionamiento horario o anti horario, está fija a un piñón de dientes rectos acoplado a un engrane de dientes rectos para generar un tren de engranaje con una relación "n", dicho engrane recto esta fijo en el cuerpo de otro engrane de dientes circulares inferior que a su engrana en una cremallera de dientes circulares fija en la zona interna de dicho disco de leva para moverlo de forma circular y radial concéntrica a la estrella base, por medio de unas ranuras también concéntricas al mismo y que se deslizan sobre elementos de rodadura para disminuir la fricción, aunado a esto el disco reposa y gira sobre una base de teflón para lograr un deslizamiento óptimo; este disco de leva está provisto de ranuras excéntricas o levas que son las que ayudaran a transformar el movimiento radial en movimiento lineal, transmitido a las paletas por medio de las ranuras de la estrella base y los elementos de rodadura.
En una de las modalidades de la invención, dicho el ensamble de pieza de cambio ajustabie para transmisión, transferencia y manejo de diferentes tipos y tamaños de envases o recipientes en una linea de producción, además comprende un sistema de ajuste de altura, definido por un disco base adaptado para fijarse en el chasis de un transportador de una linea de producción y en cuya cara inferior comprende una pluralidad de tuerca de elevación acelerado fijas con medios de fijación y distribuidas circunferencialmente, adaptadas para recibir los extremos inferiores de mismo número de husillos de avance rápido, cuyos extremos superiores se acoplan en catarinas fijas en dicha estrella inferior, un circuito de cadena con Catarina tensora se monta en las catarinas del extremo superior de cada husillo y un dispositivo cuenta vueltas con reloj indicador de posición e indicador de giro para ajusfar posición de altura y que integra un sistema de bloqueo para mantener posición de ajuste, se monta en el extremo superior de un husillo de avance rápido acoplado en su respectiva Catarina, de modo que al girar en un sentido u otro dicho dispositivo cuenta vueltas, permite un movimiento síncrono de giro de la pluralidad de husillos para elevar o bajar el ensamble de estrella y ajusfar su altura en base a la altura de los recipientes o envases a manipular.
Para comprender mejor las características de la presente invención se acompaña a la presente descripción, como parte integrante de la misma, los dibujos con carácter ilustrativo más no limitativo, que se describen a continuación.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
La figura 1 muestra una vista en perspectiva superior del ensamble de pieza de cambio ajustable para transmisión, transferencia y manejo de diferentes tipos y tamaños de envases o recipientes en una linea de producción, de conformidad con la modalidad preferida de la invención.
La figura 2 ilustra un explosionado del ensamble de pieza de cambio ajustable para transmisión, transferencia y manejo de diferentes tipos y tamaños de envases o recipientes en una linea de producción, de conformidad con la modalidad preferida de la invención. La figura 3 muestra una vista lateral del ensamble de pieza de cambio ajustable para transmisión, transferencia y manejo de diferentes tipos y tamaños de envases o recipientes en una linea de producción, de conformidad con la modalidad preferida de la invención.
La figura 4 ilustra una vista en perspectiva superior de la estrella inferior con el ensamble del primer disco de uñas curvas derechas y su sistema de ajuste para regular la apertura de las cavidades periféricas.
La figura 5 ilustra una vista superior de la estrella inferior con el ensamble del primer disco de uñas curvas derechas y su
sistema de ajuste para regular la apertura de las cavidades periféricas.
La figura 6 muestra un explosionado del ensamble de la estrella inferior con el ensamble del primer disco de uñas curvas derechas y su sistema de ajuste para regular la apertura de las cavidades periféricas.
La figura 7 ilustra una vista en perspectiva superior de la estrella inferior con el ensamble del segundo disco de uñas curvas izquierdas y su sistema de ajuste para regular la apertura de las cavidades periféricas.
La figura 8 ilustra una vista superior de la estrella inferior con el ensamble del segundo disco de uñas curvas izquierdas y su sistema de ajuste para regular la apertura de las cavidades periféricas.
La figura 9 muestra un explosionado del ensamble de la estrella inferior con el ensamble del segundo disco de uñas curvas izquierdas y su sistema de ajuste para regular la apertura de las cavidades periféricas.
La figura 10 ilustra un explosionado del ensamble de la estrella inferior con el disco de leva y su base de teflón, donde se montan las paletas centrales con el sistema de engranaje de ajuste y accionamiento para girarlo parcialmente en un sentido u otro para extender o retraer la pluralidad de paletas centrales y
regular la profundidad de dichas cavidades perimetrales.
La figura 11 ilustra una perspectiva superior del ensamble mostrado en la figura 10.
La figura 12 muestra una vista superior del ensamble mostrado en la figura 10.
La figura 13 muestra una perspectiva superior del sistema de ajuste de altura del ensamble de pieza de cambio ajustable para transmisión, transferencia y manejo de diferentes tipos y tamaños de envases o recipientes en una linea de producción.
La figura 14 muestra un explosionado del sistema de ajuste de altura del ensamble ilustrado en la figura 13.
La figura 15 ilustra una vista lateral del sistema de ajuste de altura del ensamble ilustrado en las figuras 13 y 14. La figura 16 muestra una vista superior del sistema de ajuste de altura del ensamble ilustrado en las figuras 13 a 15.
La figura 17 ilustra una perspectiva superior del ensamble de pieza de cambio ajustable para transmisión, transferencia y manejo de diferentes tipos y tamaños de envases o recipientes en una linea de producción cuando las paletas centrales están extendidas para reducir la profundidad de las cavidades
perimetrales, en función del tipo, diámetro y forma del envase o recipiente a manipular.
La figura 18 muestra una perspectiva superior del ensamble de pieza de cambio ajustable para transmisión, transferencia y manejo de diferentes tipos y tamaños de envases o recipientes en una linea de producción cuando las paletas centrales están parcialmente retraídas y las uñas derechas-izquierdas se aproximan entre sí para ajustar la profundidad y apertura de las cavidades perimetrales, en función del tipo, diámetro y forma del envase o recipiente a manipular.
Para una mejor comprensión del invento, se pasará a hacer la descripción detallada de alguna de las modalidades del mismo, mostrada en los dibujos que con fines ilustrativos mas no limitativos se anexan a la presente descripción.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DEL INVENTO Los detalles característicos del ensamble de pieza de cambio ajustable para transmisión, transferencia y manejo de diferentes tipos y tamaños de envases o recipientes en una linea de producción, de conformidad con la presente invención, se muestran claramente en la siguiente descripción y en los dibujos ilustrativos que se anexan, sirviendo los mismos signos de referencia para señalar las mismas partes.
Haciendo referencia a las figuras 1 a 12, el ensamble de pieza
de cambio ajustable para transmisión, transferencia y manejo de diferentes tipos y tamaños de envases o recipientes en una linea de producción, consta de: una estrella superior (1) y una estrella inferior (2) sobrepuestas y fijas con medios de fijación (3), los cuales conjuntamente definen una pluralidad de cavidades perimetrales (4) distribuidas circunferencialmente equidistantes entre si, adaptadas para recibir los envases o recipientes (no mostrados) a transferir; un sistema de ajuste de apertura de dichas cavidades perimetrales (4) está definido por un primer disco (5) de unas curvas derechas sobresalientes (6) y un segundo disco (7) de uñas curvas izquierdas sobresalientes (8) dispuestos uno sobre el otro en un espacio de separación definido entre dicho par de estrellas superior (1) e inferior (2); en donde en cada cavidad perimetral de dicho par de estrellas se dispone un par de uñas curvas derecha-izquierda sobresalientes (6, 8), y en donde dichos primer y segundo discos (5, 7) de uñas curvas están fijos a dicha estrella inferior (2) mediante ejes separadores y de fijación con rodamiento (9) que se alojan en sendas ranuras concéntricas (10) practicadas en dichos primer y segundo discos (5, 7) de uñas curvas para mantenerlos fijos, separados y al mismo tiempo permitir el giro parcial eficiente y relativo entre éstos, y estando parcialmente separados mediante discos separadores antifricción de teflón (11) para facilitar el giro independiente entre ellos; comprendiendo cada uno de dichos primer y segundo discos (5, 7) de uñas curvas un sistema de engranaje de ajuste y accionamiento (12, 13) para girarlos parcialmente uno con
respecto al otro para ajustar la separación o aproximación de dichas uñas curvas derecha (6) e izquierda (8) de cada cavidad periférica (4) en función del diámetro de la sección de los envases o recipientes (no mostrados) donde hacen contacto, para su manipulación.
Con referencia a las figuras 1 a 3 y 10 a 12, el ensamble además comprende un sistema de ajuste de profundidad de las cavidades perimetrales (4) con base de teflón (14) para facilitar su giro parcial y definido por una pluralidad de paletas centrales (15) de desplazamiento rectilíneo en sentido radial, ubicadas cada una al centro de cada cavidad perimetral (4) definidas por dichas estrellas superior (1) e inferior (2); estando montadas cada paleta central (4) en un disco de leva (16) montado sobre dicha estrella inferior (2) a través de ejes separadores y de fijación con rodamiento (17) que se alojan en sendas ranuras concéntricas (18) practicadas en dicho disco de leva (16) para permitir el giro parcial eficiente y suave del mismo, en donde dicho disco de leva (16) comprende un sistema de engranaje de ajuste y accionamiento (19) para girarlo parcialmente en un sentido u otro para extender o retraer la pluralidad de paletas centrales (14) y regular la profundidad de dichas cavidades perimetrales (4) de dichas estrellas superior (1) e inferior (2). Y en donde dichas paletas centrales (15) se fijan a dicho disco de leva (16) mediante primeros medios de fijación con rodamientos de bola (20) alojados en sendas ranuras excéntricas de leva (21) en dicho disco de leva (16) para transformar el movimiento
giratorio del disco de leva (16) en movimiento rectilíneo en sentido radial y segundos medios de fijación con rodamientos de bola (22) fijos en la estrella inferior (2) y alojados en ranuras longitudinales (23) practicadas en dichas paletas centrales (15) para guiar y conducir a dichas paletas centrales (15) en su deslizamiento rectilíneo en el sentido radial de dicha estrella inferior (2) y permitir su extensión o retracción en dichas cavidades periférica (4) para regular su profundidad. Haciendo referencia a las figuras 1 a 3, dichas estrellas superior (1) e inferior (2) comprende un orificio central (24) adaptado para recibir una flecha de giro (25) fija con medios de fijación (26) del ensamble de la pieza de cambio ajustable que recibe transmisión desde un sistema de transmisión (no mostrado) para su accionamiento giratorio.
Haciendo referencia a las figuras 4 a 9, dichos sistemas de engranaje de ajuste y accionamiento de dichos primer y segundo discos (5, 7) donde se montan la pluralidad de unas cuervas derechas e izquierdas sobresalientes (6, 7) para regular la apertura de dichas cavidades perimetrales (4), consiste de una perilla (27) con sistema de bloqueo (28) cuando se logra la apertura deseada y que esta fija a un pifión de dientes rectos (29) acoplado a un engrane recto (30) para generar un tren de engranaje con una relación 'η", dicho engrane recto (30) esta fijo en el cuerpo de otro engrane de dientes circulares inferior (31) que a su vez engrana en una cremallera de dientes
circulares (32) fija en la zona interna de dichos primer y segundo discos (5, 7) de uñas curvas para moverlos independientemente en un sentido u otro de forma circular y radial concéntrica a la estrella base.
A su vez el engrane recto (30), que esta fijo al engrane de dientes circulares (31), está provisto de un sistema de monitoreo (33) que funciona por medio de una escala y un indicador (34) que auxilia para conocer la posición exacta de las uñas curvas izquierda y derecha (6, 8), con esto se logra repetitividad y una gran exactitud en el ajuste.
Haciendo referencia a las figuras 10 a 12, dicho sistemas de engranaje de ajuste y accionamiento (19) de dicho disco de leva (16) donde se monta la pluralidad de paletas centrales (15) de desplazamiento rectilíneo en sentido radial ubicadas cada una al centro de cada cavidad perimetral (4) para extenderlas o retraerlas para regular la profundidad de dichas cavidades perimetrales, consiste en una perilla (35) con sistema de bloqueo (36) cuando se logra la apertura deseada y de accionamiento horario o anti horario, está fija a un piñón de dientes rectos (37) acoplado a un engrane de dientes rectos (38) para generar un tren de engranaje con una relación "n", dicho engrane recto (38) esta fijo en el cuerpo de otro engrane de dientes circulares inferior (39) que a su engrana en una cremallera de dientes circulares (40) fija en la zona interna de dicho disco de leva (16) para moverlo de forma circular y radial
concéntrica a la estrella base (1), a través de dichas ranuras concéntricas (18) al mismo y que se deslizan sobre los ejes separadores y de fijación con rodamiento (17) para disminuir la fricción, aunado a esto el disco reposa y gira sobre una base de teflón (14) para lograr un deslizamiento óptimo; este disco de leva (16) está provisto de ranuras excéntricas de leva (21) que son las que ayudaran a transformar el movimiento radial en movimiento lineal, transmitido a las paletas centrales (15) por medio de las ranuras de la estrella base (2) y los elementos de rodadura.
A su vez el engrane recto (38), que esta fijo al engrane de dientes circulares (39), está provisto de un sistema de monitoreo que funciona por medio de una escala (41) y un indicador (42) que auxilia para conocer la posición exacta de las paletas centrales (15), con esto se logra repetiti vidad y una gran exactitud en el ajuste.
Haciendo referencia a la figuras 13 a 16, el sistema de ajuste de altura del ensamble de pieza de cambio ajustable para transmisión, transferencia y manejo de diferentes tipos y tamaños de envases o recipientes en una línea de producción, está definido por un disco base (43) adaptado para fijarse en el chasis de un transportador de una línea de producción y en cuya cara inferior comprende una pluralidad de tuerca de elevación acelerado (44) fijas con medios de fijación (45) y distribuidas circunferencialmente, adaptadas para recibir los
extremos inferiores de mismo número de husillos de avance rápido (46), cuyos extremos superiores se acoplan en catarinas
(47) fijas en dicha estrella inferior (2), un circuito de cadena
(48) con Catarina tensora (49) se monta en las catarinas (47) del extremo superior de cada husillo de avance rápido (46) y un dispositivo cuenta vueltas con reloj (50) e indicador de posición e de giro (51) para ajustar posición de altura y que integra un sistema de bloqueo (52) para mantener posición de ajuste, se monta en el extremo superior de un husillo de avance rápido (46a) acoplado en su respectiva Catarina (47a), de modo que al girar en un sentido u otro dicho dispositivo cuenta vueltas (50), permite un movimiento síncrono de giro de la pluralidad de husillos (46, 46a) para elevar o bajar el ensamble de estrella y ajustar su altura en base a la altura de los recipientes o envases a manipular.
En la figura 17 puede apreciarse ensamble de pieza de cambio ajustable para transmisión, transferencia y manejo de diferentes tipos y tamaños de envases o recipientes en una linea de producción cuando las paletas centrales (15) están extendidas para reducir la profundidad de las cavidades perimetrales (4) y estando las unas curvas derechas (6) e izquierdas (8) completamente abiertas, en función del tipo, diámetro y forma del envase o recipiente a manipular.
La figura 18 muestra una perspectiva superior del ensamble de pieza de cambio ajustable para transmisión, transferencia y
manejo de diferentes tipos y tamaños de envases o recipientes en una linea de producción, cuando las paletas centrales (15) están parcialmente retraídas y las uñas derechas-izquierdas (6, 8) se aproximan entre si para ajustar la profundidad y apertura de las cavidades perimetrales (4), en función del tipo, diámetro y forma del envase o recipiente a manipular.
El invento ha sido descrito suficientemente como para que una persona con conocimientos medios en la materia pueda reproducir y obtener los resultados que mencionamos en la presente invención. Sin embargo, cualquier persona hábil en el campo de la técnica que compete el presente invento puede ser capaz de hacer modificaciones no descritas en la presente solicitud, sin embargo, si para la aplicación de estas modificaciones en una estructura determinada o en el proceso de manufactura del mismo, se requiere de la materia reclamada en las siguientes reivindicaciones, dichas estructuras deberán ser comprendidas dentro del alcance de la invención.
Claims
1.- Un ensamble de pieza de cambio ajustable para transmisión, transferencia y manejo de diferentes tipos y tamaños de envases o recipientes en una linea de producción, del tipo que comprende un orificio central, adaptado para recibir una flecha de giro del ensamble de la pieza de cambio ajustable que recibe transmisión desde un sistema de transmisión para su accionamiento giratorio, caracterizado por comprender una estrella superior y una estrella inferior sobrepuestas y fijas con medios de fijación, que definen una pluralidad de cavidades perimetrales distribuidas circunferencialmente equidistantes entre sí, adaptadas para recibir los envases o recipientes a transferir; un sistema de ajuste de apertura de dichas cavidades perimetrales definido por un primer disco con una pluralidad de uñas curvas derechas sobresalientes y un segundo disco con una pluralidad de uñas curvas izquierdas sobresalientes dispuestos uno sobre el otro en un espacio de separación definido entre dicho par de estrellas superior e inferior; en donde en cada cavidad perimetral se dispone un par de uñas curvas derecha-izquierda sobresalientes, y en donde dichos primer y segundo discos de uñas curvas están fijos a dicha estrella inferior mediante ejes separadores y de fijación con rodamiento que se alojan en sendas ranuras concéntricas de dichos primer y segundo discos de uñas curvas para mantenerlos fijos, separados y al mismo tiempo permitir el giro relativo entre éstos, y estando parcialmente separados mediante discos separadores antifricción de teflón para facilitar el giro suave,
parcial e independiente entre ellos; comprendiendo dichos primer y segundo discos de uñas curvas un sistema de engranaje de ajuste y accionamiento para girarlos parcialmente uno con respecto al otro para ajustar la separación o aproximación de dichas uñas curvas derecha y izquierda de cada cavidad en función del diámetro de los envases o recipientes; el ensamble además comprende un sistema de ajuste de profundidad de las cavidades perimetrales con base de teflón para facilitar su giro parcial y definido por una pluralidad de paletas centrales de desplazamiento rectilíneo en sentido radial, ubicadas cada una al centro de cada cavidad perimetral, estando montadas en un disco de leva montado sobre dicha estrella inferior a través de ejes separadores y de fijación con rodamiento que se alojan en sendas ranuras concéntricas practicadas en dicho disco de leva para permitir el giro parcial eficiente y suave del mismo, en donde dicho disco de leva comprende un sistema de engranaje de ajuste y accionamiento para girarlo parcialmente en un sentido u otro para extender o retraer la pluralidad de paletas centrales con desplazamiento rectilíneo en sentido radial y regular la profundidad de dichas cavidades perimetrales.
2.- El ensamble de pieza de cambio ajustable para transmisión, transferencia y manejo de diferentes tipos y tamaños de envases o recipientes en una línea de producción, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicha pluralidad de paletas centrales se fijan a dicho disco de leva mediante primeros medios de fijación con rodamientos de bola alojados en
sendas ranuras excéntricas de leva en dicho disco de leva para facilitar el giro de dicho disco y transformar el movimiento giratorio del disco de leva en movimiento rectilíneo en sentido radial y segundos medios de fijación con rodamientos de bola fijos en la estrella inferior y alojados en ranuras longitudinales practicadas en dichas paletas centrales para guiar y conducir a dichas paletas centrales en su deslizamiento rectilíneo en el sentido radial y permitir su extensión o retracción en dichas cavidades periférica para regular su profundidad.
3. - El ensamble de pieza de cambio ajustable para transmisión, transferencia y manejo de diferentes tipos y tamaños de envases o recipientes en una linea de producción, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dichos sistemas de engranaje de ajuste y accionamiento de dichos primer y segundo discos de uñas curvas consiste de una perilla, palanca o manivela con sistema de bloqueo cuando se logra la apertura deseada, y que esta fija a un piñón de dientes rectos acoplado a un engrane recto para generar un tren de engranaje con una relación "n", dicho engrane recto esta fijo en el cuerpo de otro engrane de dientes circulares inferior que a su vez engrana en una cremallera de dientes circulares fija en la zona interna de dichos primer y segundo discos de uñas curvas para moverlos independientemente en un sentido u otro de forma circular y radial concéntrica a la estrella base.
4. - El ensamble de pieza de cambio ajustable para transmisión,
transferencia y manejo de diferentes tipos y tamaños de envases o recipientes en una linea de producción, de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque dicho engrane recto que esta fijo al engrane de dientes circulares, está provisto de un sistema de monitoreo definido por una escala y un indicador que auxilia para conocer la posición exacta de las uñas curvas izquierda y derecha.
5.- El ensamble de pieza de cambio ajustable para transmisión, transferencia y manejo de diferentes tipos y tamaños de envases o recipientes en una linea de producción, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho sistemas de engranaje de ajuste y accionamiento de dicho disco de leva donde se monta la pluralidad de paletas centrales de desplazamiento rectilíneo, consiste en una perilla, palanca o manivela con sistema de bloqueo cuando se logra la apertura deseada y de accionamiento horario o antihorario, fija a un piñón de dientes rectos acoplado a un engrane de dientes rectos para generar un tren de engranaje con una relación "n", dicho engrane recto esta fijo en el cuerpo de otro engrane de dientes circulares inferior que a su engrana en una cremallera de dientes circulares fija en la zona interna de dicho disco de leva para moverlo de forma circular y radial.
6.- El ensamble de pieza de cambio ajustable para transmisión, transferencia y manejo de diferentes tipos y tamaños de envases o recipientes en una línea de producción, de acuerdo con la
reivindicación 5, caracterizado porque dicho engrane recto, que esta fijo al engrane de dientes circulares, está provisto de un sistema de monitoreo definido por una escala y un indicador que auxilia para conocer la posición exacta de las paletas centrales.
7.- El ensamble de pieza de cambio ajustable para transmisión, transferencia y manejo de diferentes tipos y tamaños de envases o recipientes en una línea de producción, de acuerdo con las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque además comprende un sistema de ajuste de altura, definido por un disco base adaptado para fijarse en el chasis de un transportador de una línea de producción y en cuya cara inferior comprende una pluralidad de tuerca de elevación acelerada fijas con medios de fijación y distribuidas circunferencialmente, adaptadas para recibir los extremos inferiores de mismo número de husillos de avance rápido, cuyos extremos superiores se acoplan en catarinas fijas en dicha estrella inferior, un circuito de cadena con Catarina tensora se monta en las catarinas del extremo superior de cada husillo y un dispositivo cuenta vueltas con reloj indicador de posición e indicador de giro para ajustar posición de altura y que integra un sistema de bloqueo para mantener posición de ajuste, se monta en el extremo superior de un husillo de avance rápido acoplado en su respectiva Catarina, el cual permite un movimiento síncrono de giro de la pluralidad de husillos para elevar o bajar el ensamble de estrella y ajustar su altura en base a la altura de los recipientes o envases a manipular.
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| MX2018011902A MX2018011902A (es) | 2016-04-28 | 2016-04-28 | Ensamble de pieza de cambio ajustable para transmision, transferecia y manejo de diferentes tipos y tamaños de envases o recipientes en una linea de produccion. |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2016
- 2016-04-28 WO PCT/MX2016/000042 patent/WO2017188806A1/es active Application Filing
- 2016-04-28 MX MX2018011902A patent/MX2018011902A/es unknown
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| CN112135785B (zh) * | 2018-05-11 | 2022-04-19 | 斯多里机械有限责任公司 | 快速更换式转移组件 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| MX2018011902A (es) | 2019-09-11 |
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