ES1078990U - Estación para el paletizado, en particular para piezas de hormigón prefabricado - Google Patents

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Abstract

1. Estación para el paletizado, en particular para piezas de hormigón prefabricado que comprende una primera línea de transporte (1) para el desplazamiento de agrupaciones de piezas de hormigón prefabricado (100), caracterizada por el hecho de que incluye una segunda línea de transporte (10) vinculada con la primera línea por medio de unos primeros medios de extracción para desplazar una agrupación de piezas prefabricadas desde la primera línea de transporte hacia la segunda línea de transporte, estando dicha segunda línea de transporte (10) está dispuesta por encima de la primera línea de transporte (1), en el que dicha segunda línea de transporte (10) presenta una región de descanso estacionaria provista de medios de empuje para desplazar la agrupación de piezas prefabricadas desde la región de descanso hacia y una segunda región desplazable linealmente con relación a la primera región provista de una banda de transporte accionable por medios de accionamiento, estando dichos medios de accionamiento sincronizados con los medios de empuje, incluyendo unos segundos medios de extracción dispuestos en la zona de salida de la segunda línea de transporte (10) capaces de desplazar las piezas de hormigón desde la segunda región desplazable linealmente hacia una zona de apilamiento. 2. Estación para el paletizado de piezas de hormigón prefabricado según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que los primeros medios de extracción comprenden elementos de agarre para agarrar al menos una hilera de piezas prefabricadas, unos medios de desplazamiento para desplazar linealmente en sentido ascendente-descendente y hacia delante-detrás los elementos de agarre, y medios de giro capaces de girar los elementos de agarre 360 grados con respecto a un eje horizontal y/o vertical. 3. Estación para el paletizado de piezas de hormigón prefabricado según la reivindicación 2, caracterizada por el hecho de que los primeros medios de extracción incluyen una estructura de pórtico a través de la cual son desplazables los elementos de agarre. 4. Estación para el paletizado de piezas de hormigón prefabricado según la reivindicación 2, caracterizada por el hecho de que los elementos de agarre (6) comprenden un par de mordazas movibles enfrentadas entre sí que están soportadas sobre una horquilla giratoria (19). 5. Estación para el paletizado de piezas de hormigón prefabricado según la reivindicación 3, caracterizada por el hecho de que las mordazas movibles se accionan mediante unos medios de accionamiento neumático. 6. Estación para el paletizado de piezas de hormigón prefabricado según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que la banda de transporte presenta una cinta transportadora desplazable a lo largo de dos rodillos situados en dos extremos de un bastidor. 7. Estación para el paletizado de piezas de hormigón prefabricado según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que la segunda región desplazable (13) presenta unos medios de guiado. 8. Estación para el paletizado de piezas de hormigón prefabricado según las reivindicaciones 6 y 7, caracterizada por el hecho de que los medios de guiado comprenden perfiles de guiado fijados al chasis que están vinculados de forma extensible a raíles de guiado (17) acoplados en la banda de transporte. 9. Estación para el paletizado de piezas de hormigón prefabricado según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que los medios de empuje presentan un elemento empujador desplazable (14) que tiene un perfil alargado de empuje dispuesto de lado a lado de la segunda línea de transporte y transversalmente con relación a la dirección de transporte que incluye en sus dos extremos opuestos unas extensiones de guiado vinculadas con los medios de accionamiento para accionar dichos medios de empuje. 10. Estación para el paletizado de piezas de hormigón prefabricado según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que el bastidor (2) de la primera línea de transporte (1) está dispuesto paralelo con respecto al chasis (11) de la segunda línea de transporte (10).

Description

Estación para el paletizado, en particular para piezas de hormigón prefabricado
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente solicitud de Modelo de Utilidad tiene por objeto el registro de una estación para el paletizado, especialmente para piezas de hormigón prefabricado que incorpora notables innovaciones y ventajas.
Más concretamente, la invención propone el desarrollo de una estación para el paletizado de piezas de hormigón prefabricado que comprende dos líneas de transporte para el desplazamiento de agrupaciones de piezas de hormigón prefabricado, tales como bloques, bovedillas, adoquines, y en general, piezas con una forma sensiblemente prismática rectangular que pueden apilarse una encima de otra, llevando a cabo el apilado de una forma determinada, tal que evita el uso de palets de madera para levantar el apilado por medio de una carretilla elevadora.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En el campo de la fabricación de piezas de hormigón prefabricado, como por ejemplo, bloques, bordillos, bovedillas, adoquines, etc., suele agruparse en paquetes para su transporte o manipulación, llevándose a cabo la formación del paquete mediante operaciones de paletizado. Para ello, se emplean los típicos palets de madera como base para apilar una agrupación de palets.
Sin embargo, este proceso de manipulación requiere un elevado número de palets de madera así como un espacio especialmente adecuado para su almacenamiento cuando no están siendo utilizados, por lo que seria adecuado suprimir el uso de los palets de madera.
Son conocidos intentos para solventar el problema anteriormente expuesto llevando a cabo instalaciones con varias estaciones de transporte en paralelo con sus respectivos dispositivos de sujeción, de modo que implica una necesidad de un mayor espacio para la colocación de las estaciones de transporte así como la adquisición y mantenimiento de un elevado número de dispositivos de sujeción, además de ralentizar el proceso de paletizado de las piezas a manipular y almacenar, así como ralentizar el proceso de fabricación de las piezas al estar ligadas ambas fases en una planta de producción con maquinaria automática.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar una estación de paletizado que se configura como una novedad dentro del campo de aplicación y resuelva los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación.
Es por lo tanto un objeto de la presente invención proporcionar una estación para el paletizado de piezas de hormigón prefabricado que comprende una línea de transporte para el desplazamiento de agrupaciones de piezas de hormigón prefabricado, que se caracteriza por el hecho de que incluye una segunda línea de transporte vinculada con la primera línea por medio de unos primeros medios de extracción para desplazar una agrupación de piezas prefabricadas desde la primera línea de transporte hacia la segunda línea de transporte que está dispuesta por encima de la primera línea de transporte.
Además, dicha segunda línea de transporte presenta una región de descanso estacionaria provista de medios de empuje para desplazar la agrupación de piezas prefabricadas desde la región de descanso hacia y una segunda región desplazable linealmente con relación a la primera región provista de una banda de transporte accionable por medios de accionamiento, estando dichos medios de accionamiento sincronizados con los medios de empuje, incluyendo unos segundos medios de extracción dispuestos en la zona de salida de la segunda línea de transporte capaces de desplazar las piezas de hormigón desde la segunda región desplazable linealmente hacia una zona de apilamiento, tal que se obtiene en el proceso final un apilamiento de piezas prefabricadas de una manera paletizada, en el que al menos uno de los pisos del apilamiento presenta dos espacios huecos separados y sensiblemente paralelos (indicados en color negro en la figura 13), siendo tales espacios adecuados para el paso de palas de un vehículo de carga, tal como una carretilla.
Gracias a estas características, se consigue una instalación para la manipulación de piezas de hormigón prefabricadas que no solamente permite eliminar el uso de palets de madera sino que además se requiere un menor número de componentes, de modo que se reduce el espacio necesario para disponer de la estación de paletizado y se reduce el tiempo de trabajo, reduciendo también los costes de fabricación.
En una realización particularmente preferida de la invención, los primeros medios de extracción comprenden elementos de agarre para agarrar al menos una hilera de piezas prefabricadas, unos medios de desplazamiento para desplazar linealmente en sentido ascendente-descendente y hacia delante-detrás los elementos de agarre, y medios de giro capaces de girar los elementos de agarre en un ángulo comprendido entre 90 y 360 grados.
Adicionalmente, los primeros medios de extracción incluyen una estructura de pórtico a través de la cual son desplazables los elementos de agarre.
Preferentemente, los elementos de agarre comprenden un par de mordazas movibles enfrentadas entre sí que están soportadas sobre una horquilla giratoria, que pueden accionarse mediante unos medios de accionamiento neumático, eléctrico o cualquier otro medio adecuado para ello.
Según otro aspecto de la invención, la banda de transporte anteriormente mencionada presenta una cinta transportadora desplazable a lo largo de dos rodillos situados en dos extremos de un bastidor.
Ventajosamente, la segunda región desplazable presenta unos medios de guiado que pueden consistir en unos perfiles de guiado fijados al chasis que están vinculados de forma extensible a raíles de guiado acoplados en la banda de transporte.
Mediante la estación aquí mencionada es posible obtener una de las filas de una pila de piezas prefabricadas con la presencia de dos huecos paralelos entre sí y dispuestos de extremo a extremo para facilitar el paso de las palas de un vehículo manipulador, como por ejemplo, una carretilla que permite transportar las piezas prefabricadas agrupadas en pilas desde el punto de fabricación o manipulación de las mismas hacia una zona de carga.
Otras características y ventajas de la estación de paletizado objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Figura 1.- Es una vista esquematizada en alzado lateral de la estación de paletizado de acuerdo con la presente invención;
Figura 2.- Es una vista esquematizada en planta de la estación de paletizado representada en la figura 1 en la que se han omitido partes esenciales de la invención para facilitar su comprensión;
Figuras 3 a 12.- Son vistas esquematizadas en alzado de la estación de paletizado en diferentes etapas del proceso de paletizado de piezas prefabricadas; y
Figura 13.- Es una vista esquematizada en alzado lateral de un apilado de piezas prefabricadas obtenido a partir de la estación de la presente invención.
DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE
A la vista de las mencionadas figuras y, de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.
Así, tal como se aprecia en las figuras, una realización de la estación para el paletizado de piezas de hormigón (100) prefabricado comprende una primera línea de transporte, indicada de forma general con la referencia (1), destinada al desplazamiento de agrupaciones de piezas de hormigón prefabricado, tal como por ejemplo, bloques, bovedillas, adoquines y similares, que presenta un bastidor alargado (2), soportada por perfiles de apoyo (3) sobre el que se dispone un mecanismo transportador en el que avanzan o desplazan de forma discontinua unas bandejas (4) en la dirección indicada según las flechas (f) mostradas en la figura 1. El mecanismo transportador actúa por medios de funcionamiento que no se han representado, siendo además el mecanismo transportador construida por medios conocidos en la técnica por lo que no se va a entrar en mayor detalle en su descripción.
Además, la estación incluye una segunda línea de transporte (10) vinculada con la primera línea de transporte (1) por medio de unos primeros medios de extracción, indicados de forma general con la referencia (5), que permiten el desplazamiento de una agrupación de piezas prefabricadas (100) desde la primera línea de transporte (1) hacia la segunda línea de transporte (10) que está dispuesta por encima de la primera línea de transporte (1) y que se explica con mayor detalle a continuación.
Dicha segunda línea de transporte (10) presenta un chasis (11) soportado por medio de unas patas verticales (18) sobre cual se ha provisto una región de descanso estacionaria (12) que tiene una plataforma horizontal provista de unos medios de empuje (que se detallan más adelante) que permiten desplazar la agrupación de piezas prefabricadas desde la región de descanso hacia una segunda región desplazable linealmente con relación a la primera región. Dicho chasis (11) está dispuesto de forma paralela con respecto al bastidor (2). Si bien en esta realización el chasis (11) está soportado por medio de unas patas verticales (18) sobre el suelo, también es posible acoplar el chasis (11) directamente sobre el bastidor (2) de la primera línea de transporte.
Dicha segunda región (13) está provista de una banda de transporte accionable por medios de accionamiento, estando dichos medios de accionamiento sincronizados con los medios de empuje. De forma ventajosa, se proporcionan unos medios de guiado entre el chasis (11) y la segunda región (13). En particular, tales medios de guiado comprenden unos perfiles de guiado fijados al chasis (11) que están vinculados de forma extensible a la banda de transporte, y que han sido representados de forma esquematizada.
Haciendo particular referencia a los primeros medios de extracción (5) comprenden unos elementos de agarre (6) capaces de coger una disposición ordenada de piezas prefabricadas (100) y dispuestos sobre una horquilla giratoria (19), unos medios de desplazamiento lineal en sentido ascendente-descendente y hacia delante-detrás, y medios de giro capaces de girar los elementos de agarre (6) 360 grados con respecto a su eje de giro (7) dispuesto en un plano vertical. Este eje (7) está unido de forma solidaria a la horquilla giratoria (19). Además, se proporciona una estructura de pórtico (8) a través de la cual pueden desplazarse los elementos de agarre (5) mediante un carro de guiado (9). En el presente ejemplo, el carro de guiado (9) incluye medios de rodadura.
En la realización preferida, los elementos de agarre (6) están constituidos por unas mordazas movibles que se accionan por la presencia de unos medios de accionamiento neumático soportados por la horquilla giratoria (19).
Adicionalmente, se proporcionan unos segundos medios de extracción, indicados de forma general con la referencia (15), dispuestos en la zona de salida de la segunda línea de transporte capaces de desplazar las piezas de hormigón (100) desde la segunda región desplazable linealmente hacia una zona de apilamiento o un segundo transportador (16) (representada de forma esquematizada en la figura 2), como es el presente ejemplo, que mueve las piezas (100) ya apiladas de forma ordenada. Estos segundos medios de extracción (15) son similares a los primeros medios de extracción (5) anteriormente explicados al disponer también de unas mordazas para agarrar piezas prefabricadas (100) adecuadamente colocadas (matricialmente) y desplazables linealmente en los ejes de coordenadas (X, Y y Z).
En lo que respecta a los medios de empuje anteriormente mencionado presentan un elemento empujador desplazable (14) que tiene un perfil alargado de empuje que está dispuesto transversalmente de lado a lado de la segunda línea de transporte (10) que incluye en sus dos extremos opuestos unas extensiones de guiado vinculadas a sus correspondientes medios de accionamiento que pueden ser de cualquier tipo conocido, por lo que no se va a entrar en mayor detalle en su descripción.
A continuación se detalla una secuencia de funcionamiento de la estación de paletizado explicada con anterioridad.
En la figura 3 los elementos de agarre de los primeros medios de extracción cogen las piezas de una bandeja. En la figura 4 los elementos de agarre elevan la pieza, posteriormente desplazándose los elementos de agarre y girados 90º alrededor de su eje central (7), tal como se aprecia en la figura 5. La primera línea de transporte (1) hace que las bandejas (4) se muevan de forma discontinua, de manera que cuando la posición de las bandejas coincide con la posición de los primeros medios de extracción, dicha primera línea de transporte (1) permanece inmóvil de modo que permite que el primer y segundo medios de extracción (5, 15) agarren las piezas a manipular de una forma segura.
Desde que los elementos de agarre sujetan las piezas (figura 4) hasta la situación representada en la figura 11, los segundos medios de extracción (15), también denominados paletizador, sujetan las piezas de la primera línea de transporte, siendo el ritmo de trabajo de estos dos elementos independiente de los movimientos del elemento empujador (14) y la banda de transporte (13).
En la figura 7 el elemento empujador (14) ha desplazado las piezas hasta que una fila de dichas piezas reposa en la banda de transporte. En este punto el avance de la banda de transporte (giro de uno de sus rodillos o tambor motriz) está sincronizado con el movimiento del elemento empujador. En la figura 8 la banda de transporte ha avanzado mientras que el elemento empujador ha permanecido inmóvil. De este modo, se consigue que la fila de bloques que hay en la banda de transporte se separe de la fila que permanece sobre la plataforma horizontal. Una vez que se ha conseguido la separación deseada de la banda de transporte así como el elemento empujador avanzan para hacer que más filas de piezas se sitúen sobre la banda de transporte. Tras varios ciclos de avance de la banda de transporte combinados con la parada del elemento empujador o su avance simultáneo se obtiene la posición de piezas que se muestra en la figura 9.
La configuración de esta estación de paletizado permite por ello que una serie de filas de bloques, estando todas juntas entre sí, tal como se muestra en la figura 6, se convierta en un grupo de filas con cierta separación entre algunas de ellas, tal y como se muestra en la figura 9.
La estación permite, además de la separación de filas, dar la vuelta a los bloques de ciertas bandejas. En la figura 10, el elemento de agarre está ejecutando la acción de dar la vuelta a las piezas de una bandeja en concreto. En una de las etapas del proceso para el paletizado donde la primera línea de transporte se encuentra detenida, dichos elementos de agarre cogen las piezas (100) y las giran 180º. Las piezas de esa bandeja (4) serán las que ocupen la parte superior del paquete o pila paletizada, tal como se ha representado en la figura 13 esta posición invertida de las piezas (100) es beneficiosa cuando se colocan unos flejes verticales (20) (representados en líneas discontinuas) que proporcionan una mayor estabilidad a la agrupación de piezas prefabricadas paletizada.
Como puede verse en la figura 11, la banda de transporte con las filas separadas se ha desplazado hacia la derecha con respecto a la posición que se muestra en la figura 10, bajo la posición de sujeción de piezas de los segundos medios de extracción (15). La figura 12 muestra las piezas tomadas por los segundos medios de extracción, de manera que las filas pueden permanecer separadas.
Tras la posición mostrada en la figura 12 la estación sigue su ciclo de trabajo desde una posición análoga a la figura
3. Dependiendo del tamaño de las piezas prefabricadas y de las condiciones de separación de las filas de piezas prefabricadas, existe la posibilidad de que en la plataforma horizontal pueda haber alguna cantidad de filas que no ha pasado por la banda de transporte de la segunda región (13). Estas piezas se suman a las aportadas nuevamente por los primeros medios de extracción para seguir con el proceso de separación.
De esta manera se obtiene un apilado de piezas prefabricados (100), tal como se ha representado en la figura 13. Así, el nivel inferior (A) del apilado corresponde a piezas prefabricadas (100) que han discurrido solamente por la primera línea de transporte (1) mientras que el segundo nivel (B), empezando por abajo, está formado por filas separadas que han circulado por la segunda línea de transporte (10). Los tres niveles siguientes (C) también han circulado por la primera línea de transporte (1) mientras que el nivel superior (D) corresponde a las piezas que han sido giradas 180 grados, circulando también por la primera línea de transporte (1).
Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, así como los materiales empleados en la fabricación de la estación de paletizado de la invención podrán ser convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la invención ni del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación.

Claims (10)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Estación para el paletizado, en particular para piezas de hormigón prefabricado que comprende una primera línea de transporte (1) para el desplazamiento de agrupaciones de piezas de hormigón prefabricado (100), caracterizada por el hecho de que incluye una segunda línea de transporte (10) vinculada con la primera línea por medio de unos primeros medios de extracción para desplazar una agrupación de piezas prefabricadas desde la primera línea de transporte hacia la segunda línea de transporte, estando dicha segunda línea de transporte (10) está dispuesta por encima de la primera línea de transporte (1),
    en el que dicha segunda línea de transporte (10) presenta una región de descanso estacionaria provista de medios de empuje para desplazar la agrupación de piezas prefabricadas desde la región de descanso hacia y una segunda región desplazable linealmente con relación a la primera región provista de una banda de transporte accionable por medios de accionamiento, estando dichos medios de accionamiento sincronizados con los medios de empuje,
    incluyendo unos segundos medios de extracción dispuestos en la zona de salida de la segunda línea de transporte
    (10) capaces de desplazar las piezas de hormigón desde la segunda región desplazable linealmente hacia una zona de apilamiento.
  2. 2.
    Estación para el paletizado de piezas de hormigón prefabricado según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que los primeros medios de extracción comprenden elementos de agarre para agarrar al menos una hilera de piezas prefabricadas, unos medios de desplazamiento para desplazar linealmente en sentido ascendentedescendente y hacia delante-detrás los elementos de agarre, y medios de giro capaces de girar los elementos de agarre 360 grados con respecto a un eje horizontal y/o vertical.
  3. 3.
    Estación para el paletizado de piezas de hormigón prefabricado según la reivindicación 2, caracterizada por el hecho de que los primeros medios de extracción incluyen una estructura de pórtico a través de la cual son desplazables los elementos de agarre.
  4. 4.
    Estación para el paletizado de piezas de hormigón prefabricado según la reivindicación 2, caracterizada por el hecho de que los elementos de agarre (6) comprenden un par de mordazas movibles enfrentadas entre sí que están soportadas sobre una horquilla giratoria (19).
  5. 5.
    Estación para el paletizado de piezas de hormigón prefabricado según la reivindicación 3, caracterizada por el hecho de que las mordazas movibles se accionan mediante unos medios de accionamiento neumático.
  6. 6.
    Estación para el paletizado de piezas de hormigón prefabricado según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que la banda de transporte presenta una cinta transportadora desplazable a lo largo de dos rodillos situados en dos extremos de un bastidor.
  7. 7.
    Estación para el paletizado de piezas de hormigón prefabricado según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que la segunda región desplazable (13) presenta unos medios de guiado.
  8. 8.
    Estación para el paletizado de piezas de hormigón prefabricado según las reivindicaciones 6 y 7, caracterizada por el hecho de que los medios de guiado comprenden perfiles de guiado fijados al chasis que están vinculados de forma extensible a raíles de guiado (17) acoplados en la banda de transporte.
  9. 9.
    Estación para el paletizado de piezas de hormigón prefabricado según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que los medios de empuje presentan un elemento empujador desplazable (14) que tiene un perfil alargado de empuje dispuesto de lado a lado de la segunda línea de transporte y transversalmente con relación a la dirección de transporte que incluye en sus dos extremos opuestos unas extensiones de guiado vinculadas con los medios de accionamiento para accionar dichos medios de empuje.
  10. 10.
    Estación para el paletizado de piezas de hormigón prefabricado según la reivindicación 1, caracterizada por el hecho de que el bastidor (2) de la primera línea de transporte (1) está dispuesto paralelo con respecto al chasis (11) de la segunda línea de transporte (10).
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