ES2348396T3 - Aparato y procedimiento para la paletización de artículos. - Google Patents
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Abstract
Aparato para la paletización de artículos predispuestos sobre una superficie de almacenamiento, que comprende: - un robot de manipulación; - un cabezal de paletización (1), que comprende una estructura (2) provista de un soporte superior (6) acoplado a dicho robot de manipulación, presentando dicha estructura (2) una abertura (7) debajo de la cual está asociada una superficie móvil (13) para soportar los artículos, accionándose dicha superficie móvil (13) mediante unos medios de accionamiento (9, 12) que permiten su colocación entre una posición de soporte de los artículos, en la que por lo menos cierra parcialmente dicha abertura, y una posición de descarga, en la que no interfiere con dicha abertura para liberar los artículos por dicha abertura (7), y en el que dicha estructura (2) está provista de unos medios de fijación (16, 17) adaptados para fijar de manera perimétrica dichos artículos; caracterizado porque el robot de manipulación está programado para fijar de manera perimétrica una capa de artículos predispuestos sobre una superficie de almacenamiento con los medios de fijación (16, 17), para desplazar el cabezal de paletización (1) con el fin de hacer avanzar lentamente dichos artículos sobre dicha superficie de almacenamiento para conducirlos fuera de dicha superficie de almacenamiento, y, durante el avance lento de dicha capa de artículos fuera de dicha superficie de almacenamiento, colocar la superficie móvil (13), de manera que cierre por lo menos parcialmente la abertura (7) para soportar dicha capa de artículos con la superficie móvil (13).
Description
Aparato y procedimiento para la paletización de
artículos.
La presente invención se refiere a un aparato o
a un procedimiento, que permite la paletización de mercancías o
artículos, es decir, su disposición de manera organizada con el fin
de posibilitar su almacenamiento y/o su expedición.
La paletización se produce creando pilas de
artículos o capas de artículos sobrepuestas sobre una base conocida
como palet. En la parte superior de los artículos apilados, se
dispone generalmente un bastidor, que se une a continuación al
palet de base mediante unos medios de fijación, tales como bandas,
para proporcionar compacidad al conjunto de artículos.
Diversos tipos de artículos, tales como las
botellas, hacen necesario separar las capas sobrepuestas por medio
de una hoja de cartón como una capa intercalada.
Todas estas operaciones requieren generalmente
la utilización de distintas máquinas de trabajo, haciendo costosa
la instalación de paletización.
Para apilar las capas de artículos, es conocida
la utilización de cabezales de paletización, accionados por robots
de por sí conocidos, que están adaptadas para extraer una capa de
artículos de una superficie de almacenamiento y transferirlos a la
parte superior del palet de manera ordenada.
Para cargar la capa de artículos en el cabezal
de paletización, es conocida la utilización de un empujador que se
dispone para desplazar la capa de artículos de la superficie a una
superficie de soporte móvil, con la cual está provisto el cabezal.
Dicha superficie de soporte se compone generalmente por una placa
móvil de rodillos que, una vez el cabezal está dispuesto sobre el
palet, se retrae para permitir que el artículo o la capa de
artículos caigan sobre el propio palet.
Se ha descubierto que la utilización del
empujador disminuye la velocidad de las operaciones de extracción
de los artículos de la superficie de almacenamiento, disminuyendo la
productividad en la creación de los palets de artículos, y puede
hacer la transferencia de artículos inestables precaria.
El documento EP 1 457 442 da a conocer una
paletizadora que presenta una plataforma de trabajo en la que cada
palet se conforma en sucesión; un transportador lineal para
alimentar una sucesión de productos sueltos hasta la plataforma de
trabajo; una unidad de orientación y compactación que recibe los
productos liberados del transportador lineal en la entrada, y
suministra una sucesión de filas de productos en la salida; y una
unidad de conformación de capas, que a su vez presenta una
plataforma de conformación de capas móvil sobre la plataforma de
trabajo y para formar cada capa de productos y depositar a
continuación la capa por gravedad sobre la parte superior del palet
que se está conformando en la plataforma de trabajo.
La máquina presenta un elemento de empuje,
exterior con respecto a la unidad de conformación, para desplazar
una o varias filas de productos de una vez de la unidad de
orientación y compactación a una plataforma de transferencia, que
puede desplazarse verticalmente a lo largo de la plataforma de
conformación para transferir los productos a la unidad de
conformación.
La plataforma de conformación de capas está
compuesta por una placa móvil de rodillos que, una vez la unidad de
conformación está dispuesta sobre el palet, se retrae para permitir
que el artículo o la capa de artículos caigan sobre el propio
palet.
Resulta evidente que dicho dispositivo no
presenta una productividad óptima debido al elemento de empuje
exterior que debe accionarse.
El documento EP 1 180 487 da a conocer un
aparato paletizador según el preámbulo de la reivindicación 1 y un
procedimiento de paletización según el preámbulo de la
reivindicación 22. El aparato comprende un carro para desplazar un
cabezal de paletización entre una posición de carga, en la que el
cabezal de paletización se dispone entre dos transportadores de
artículos, para recibir una capa de artículos, y una posición de
descarga, en la que el cabezal paletizador se dispone entre dos
transportadores de palets, para descargar dicha capa de artículos
sobre un palet.
El cabezal de paletización comprende una
estructura que presenta una superficie móvil para soportar la capa
de artículos, y unos medios para fijar de manera perimétrica dicha
capa de artículos, una vez estos últimos están cargados sobre dicha
superficie de soporte.
Con el fin de recibir la capa de artículos, la
superficie móvil está provista de una pluralidad de pequeños
transportadores, adaptados para desplazarse simultáneamente con el
transportador de artículos, para transferir de este modo los
artículos de uno al otro.
Este sistema implica que la transferencia de
artículos inestables es un tanto precaria, disminuyendo la velocidad
de las operaciones de carga del cabezal de paletización.
El objetivo de la presente invención consiste en
superar los inconvenientes de la técnica anterior en el contexto de
una solución sencilla, racional y segura que pueda limitar los
costes de la instalación de paletización. La invención alcanza
dicho objetivo mediante la disposición de un aparato para la
paletización de artículos según la reivindicación 1, un
procedimiento de paletización según la reivindicación 22. Las
reivindicaciones subordinadas describen unas formas de realización
preferidas y particularmente ventajosas del aparato según la
invención.
Otras características y ventajas de la invención
se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la lectura de
la siguiente descripción, proporcionada a título de ejemplo no
limitativo, con la ayuda de las figuras ilustradas en las tablas
adjuntas en la misma:
- La figura 1 ilustra una vista en planta del
cabezal de paletización de un aparato según la invención en el que
la superficie de transporte se ilustra en una primera posición de
funcionamiento;
- la figura 2 ilustra una vista en planta del
cabezal de paletización de un aparato según la invención en el que
la superficie de transporte se ilustra en una primera posición de
funcionamiento;
- la figura 3 ilustra la vista por III de la
figura 1;
- la figura 4 ilustra una vista en sección por
la línea IV-IV de la figura 1;
- la figura 5 ilustra una vista alargada de un
detalle de la invención;
- la figura 6 ilustra una vista parcial ampliada
por VI de la figura 5;
- la figura 7 ilustra una vista ampliada de un
segundo detalle de la invención.
En las figuras mencionadas, se muestra un
cabezal de paletización 1 que comprende una estructura 2 compuesta
por dos bastidores rectangulares verticales 3, paralelos entre sí,
unidos entre sí por cuatro barras de perfil horizontales 4 (figura
4) dispuestas sustancialmente en las esquinas de los bastidores;
estando unidos también los bastidores por encima mediante tres
barras de perfil horizontales 5, paralelas entre sí, dispuestas en
el punto central de los bastidores.
Haciendo referencia a las figuras 2 y 4, por
encima de las barras de perfil 5, los dos bastidores 3 se unen
también por medio de dos barras en forma de L 50, unidas
centralmente por un placa 51 para hacer un soporte 6 que permite el
acoplamiento del cabezal 1 a un robot de manipulación normal, no
representado, puesto que es de por sí conocido.
La estructura 2 determina una abertura inferior
7 (indicada en la figura 2) por la cual se realiza la extracción y
descarga de los artículos que deben paletizarse; preparándose los
artículos en una superficie de almacenamiento que no se
muestra.
Dicha abertura 7 está asociada con una
superficie móvil 13, soportada por la estructura 2, que tiene la
función de soportar los artículos una vez han sido extraídos de la
superficie de almacenamiento y liberarlos cuando el cabezal está
dispuesto correctamente sobre el palet que debe conformarse.
Según la invención, la superficie móvil puede
disponerse entre una primera posición de funcionamiento, en la que
la abertura 7 está por lo menos parcialmente cerrada, ilustrada en
la figura 1, y una segunda posición de funcionamiento en la que no
interfiere con dicha abertura 7, ilustrada en la figura 2.
El accionamiento de la superficie móvil 13 entre
las posiciones anteriormente mencionadas se asigna a los medios de
accionamiento asociados con los bastidores 3.
En particular, cada bastidor 3 (figura 4)
soporta cuatro ruedas dentadas 8 en las esquinas, en las cuales se
arrolla una cadena transportadora 9, adaptada para deslizarse a lo
largo de los lados del bastidor en el interior de los carriles 10,
indicados con líneas de trazos en las figuras. Dos ruedas dentadas
opuestas 8 están rígidamente unidas por medio de un árbol de
transmisión 11 y se disponen en rotación mediante un motor con
engranaje reductor 12 fijado a unos de los bastidores.
La superficie móvil 13 según una forma de
realización preferida de la invención comprende una pluralidad de
elementos tubulares de forma paralelepípeda 14, tal como se
representa en la figura 2.
Cada uno de los elementos tubulares 14 está
acoplado a los extremos de los eslabones de la cadena 8, y están
dispuestos, de tal manera para formar una placa móvil de
rodillos.
El elemento 14 se gira ligeramente alrededor de
su propio eje de manera que la placa de rodillos determina una
superficie de soporte en diente de sierra.
La inclinación de los elementos tubulares mejora
ventajosamente el deslizamiento de la placa móvil de rodillos con
respecto a los artículos que se están descargando. Además, uno de
los elementos tubulares 14 que determina uno de los extremos de la
superficie móvil 13 está asociado con una rampa (figura 2) 15, que
facilita la descarga de los artículos.
La estructura 2 soporta, en la abertura 7, unos
medios adaptados para fijar de forma perimétrica los artículos
dispuestos sobre la superficie de almacenamiento. Dichos medios
comprenden dos pares de paneles laterales opuestos, designados
respectivamente mediante los números de referencia 16 y 17. Los
paneles laterales de cada par pueden aproximarse y alejarse entre
sí, y presentan como se ha dicho la función de fijar de forma
perimétrica los artículos que deben paletizarse, colocándolos al
mismo tiempo en el centro de la abertura 7 de la estructura 2.
El par de paneles laterales móviles 16 presenta
unos extremos ahorquillados 160 (figura 3), mientras que el par de
paneles laterales 17 presenta extremos de sección decreciente 170
(figura 4), de manera que estos últimos son recibidos en el
interior de las horquillas 160 durante la aproximación mutua de los
paneles laterales 16 y 17.
Haciendo referencia a las figura 1 y 2, cada uno
de los paneles laterales móviles 17 se acciona mediante dos pares
opuestos de grupos de cilindro y pistón 18 y 19, soportados en el
lado de los bastidores 3, y cuyas partes posteriores se acoplan
entre sí.
Los paneles laterales móviles 16, por otra
parte, se accionan mediante un grupo de
cilindro-pistón 20 soportado por los bastidores 3.
El movimiento de dichos paneles laterales móviles 17 se guía
mediante dos vástagos 21 fijados a los propios paneles laterales y
adaptados para deslizarse en el interior de unos respectivos
manguitos de guía 22 fijados en los bastidores 3.
La estructura 2 también soporta unos medios de
extracción 23 de la capa intercalada utilizada como separadora
entre las capas de artículos sobrepuestas. Dichos medios de
extracción también tienen la función de desplazar, o más bien
extraer y liberar, el bastidor que debe disponerse en la parte
superior del palet.
Según una forma de realización preferida de la
presente invención, dichos medios de extracción 23 comprenden dos
estructuras pequeñas opuestas, idénticas 24 (figura 4) soportadas
por las barras de perfil 5.
Cada pequeña estructura presenta una columna 25
en la cual está articulada centralmente una barra horizontal 26, en
cuyos dos extremos está fijado un grupo de
cilindro-pistón 27 cuyo vástago soporta una ventosa
28. Debido al cilindro-pistón 27, cada ventosa
puede desplazarse verticalmente entre una posición elevada y una
posición inferior.
Las ventosas 28 están conectadas a un
dispositivo de aspiración, no representado, puesto que es de por sí
conocido, que en el acto de extracción de la capa intercalada crea y
mantiene un vacío en el interior de dicha ventosa 28 para retener
la capa intercalada.
Haciendo referencia a la figura 3, las dos
ventosas 28 soportadas por cada pequeña estructura 24 pueden
disponerse entre una primera posición de trabajo operativa,
ilustrada en la pequeña estructura 24 a la derecha en la figura 3
en la que el eje 280 de las ventosas 28 está dispuesto vertical, y
una segunda posición de reposo no operativa, ilustrada en la
pequeña estructura 24 a la izquierda en la figura 3 en la que el eje
280 de las ventosas 28 está dispuesto horizontal.
La colocación de las ventosas en las dos
posiciones mencionadas, respectivamente, operativa y no operativa
se asigna a un grupo de cilindro-pistón 29, cuya
parte posterior está fijada a las barras de perfil 5, y cuyo
vástago está acoplado a una placa 30 fijada a la barra 26.
El cabezal de paletización está también equipado
preferentemente con un dispositivo de presión de capa que tiene la
función de presionar la capa intercalada durante la liberación del
artículo sobre el palet.
Dicho dispositivo de presión de capa está
dispuesto debajo de la estructura 2 y comprende dos paneles
laterales opuestos 31, cada de los cuales está fijado debajo de los
bastidores 3.
Haciendo referencia a las figuras 2 y 5, cada
uno de dicho paneles está compuesto por dos barras de perfil 32 y
32' (figura 2), que son telescópicas y en forma de C, a las cuales
está asociada una placa horizontal 33 que sobresale en voladizo con
respecto a las barras de perfil 32 y 32'. Preferentemente, dicha
placa 33 está articulada en dichas barras de perfil y puede girar
con respecto a las mismas contra la acción de un muelle 34. En los
extremos de los lados horizontales del dispositivo, está fijada una
segunda placa vertical 35 cuya función es bloquear los movimientos
de la capa intercalada en la dirección de movimiento de la
superficie móvil 13.
Cada panel lateral 31 está acoplado a un
dispositivo de colocación adaptado para desplazarlo de una primera
posición operativa, en la que se encuentra debajo de dicho paneles
17, tal como se ilustra en la figura 3, y una segunda posición
operativa, ilustrada en la figura 2, en la que se encuentra en el
interior de la abertura 7.
El dispositivo de colocación, ilustrado en la
figura 6, es un paralelogramo articulado en el que uno de los lados
del paralelogramo está compuesto por la barra de perfil 32. El
accionamiento del paralelogramo articulado se asigna a un gato
neumático 37, que se articula y soporta mediante un soporte 38 en
voladizo fijado en la parte exterior del bastidor 3.
Por último, los dos paneles laterales 17 están
asociados con unos medios que permiten en conjunto extraer el palet
de un almacenamiento apropiado y liberarlo en el punto en que se
desea crear una pila de artículos. Haciendo referencia a la figura
7, dichos medios de extracción del palet, asociados con cada dicho
panel lateral 17, comprenden dos placas 40 fijadas a los extremos
de los dos elementos angulares (en forma de L) 41 articulados al
panel 17. Los extremos libres de los dos elementos angulares están
unidos por medio de una barra 42. Además, uno de los extremos
libres está asociado con el vástago de un gato neumático 43, cuya
parte exterior está fijada a un soporte que se eleva desde el panel
lateral 17. Accionando el gato, se hacen girar las dos placas 40,
por lo tanto, entre una posición operativa, ilustrada en la figura
7, en la que los paneles laterales sobresalen en voladizo y una
segunda posición, no operativa en la que los paneles laterales no
sobresalen.
La conformación de un palet de artículos, por
ejemplo botellas, utilizando el aparato según una forma de
realización preferida de la presente invención, prevé extraer el
palet de un almacén y colocarlo en el punto en el que se desea
crear el palet de artículos.
La superficie móvil 13 (la placa móvil de
rodillos) se coloca por lo tanto de manera que no cierra la abertura
inferior 7 de la estructura, tal como se ilustra en la figura
2.
Posteriormente, el cabezal de arriba se desplaza
sobre la capa de botellas que deben desplazarse, y se baja sobre la
superficie de almacenamiento en la que está dispuesta la capa. En
este punto, se controla el accionamiento de los medios adaptados
para fijar de forma perimétrica la capa de botellas dispuesta en la
superficie de almacenamiento, de manera que los dos pares de dichos
paneles 16 y 17 se disponen en contacto con los lados de la capa de
botellas. A continuación, el cabezal se desplaza para avanzar
lentamente la capa de botellas fuera de la superficie de
almacenamiento. A medida que la capa de productos sale de la
superficie de almacenamiento, se controla la posición de la
superficie móvil 13 para que cierre la abertura 7 (figura 1). La
velocidad de funcionamiento de la placa de rodillos debe ser igual
a la velocidad de movimiento del cabezal, para transferir los
productos de la superficie de almacenamiento a la superficie móvil
compuesta por la placa de rodillos. Una vez se soporta toda la capa
mediante la superficie móvil 13, se regula el desplazamiento del
cabezal sobre el palet, en el que se descarga la capa de botellas,
controlando una vez más el desplazamiento de la superficie móvil 13
a una posición en la que la abertura 7 no está cerrada (figura
2).
En este punto, el cabezal se coloca sobre el
depósito de capas intercaladas, y se extrae la capa intercalada por
medio de las ventosas 28 de los medios de extracción 23, utilizando
dichos paneles laterales 16 y 17 para orientar correctamente el
almacenamiento en el que se apilan las capas, y se libera sobre la
capa de artículos. Las operaciones se repiten a continuación hasta
que se deposita la capa final que compone el palet.
Deberá aclararse que en la liberación sobre el
palet de las capas de botellas posteriores a la primera, cuando el
cabezal está bajado para liberar la capa, los medios de presión de
capa se soportan en la capa intercalada dispuesta sobre la última
capa, bloqueándola en su posición.
Por último, se extrae el bastidor, siempre por
medio de los medios de extracción 23, y se deposita sobre la última
capa.
Claims (22)
1. Aparato para la paletización de artículos
predispuestos sobre una superficie de almacenamiento, que
comprende:
- -
- un robot de manipulación;
- -
- un cabezal de paletización (1), que comprende una estructura (2) provista de un soporte superior (6) acoplado a dicho robot de manipulación, presentando dicha estructura (2) una abertura (7) debajo de la cual está asociada una superficie móvil (13) para soportar los artículos, accionándose dicha superficie móvil (13) mediante unos medios de accionamiento (9, 12) que permiten su colocación entre una posición de soporte de los artículos, en la que por lo menos cierra parcialmente dicha abertura, y una posición de descarga, en la que no interfiere con dicha abertura para liberar los artículos por dicha abertura (7), y en el que dicha estructura (2) está provista de unos medios de fijación (16, 17) adaptados para fijar de manera perimétrica dichos artículos;
caracterizado porque el robot de
manipulación está programado para fijar de manera perimétrica una
capa de artículos predispuestos sobre una superficie de
almacenamiento con los medios de fijación (16, 17), para desplazar
el cabezal de paletización (1) con el fin de hacer avanzar
lentamente dichos artículos sobre dicha superficie de
almacenamiento para conducirlos fuera de dicha superficie de
almacenamiento, y, durante el avance lento de dicha capa de
artículos fuera de dicha superficie de almacenamiento, colocar la
superficie móvil (13), de manera que cierre por lo menos
parcialmente la abertura (7) para soportar dicha capa de artículos
con la superficie móvil
(13).
(13).
2. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado porque dichos medios adaptados para fijar de
manera perimétrica dichos artículos comprenden dos pares de paneles
laterales opuestos (16, 17).
3. Aparato según la reivindicación 2,
caracterizado porque dicho panel lateral (16, 17) está
asociado con unos medios de accionamiento (18, 19).
4. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicha superficie móvil (17) comprende
una placa móvil de rodillos compuesta por una pluralidad de
elementos tubulares de forma paralelepípeda (14).
5. Aparato según la reivindicación 4,
caracterizado porque dichos elementos tubulares de forma
paralelepípeda (14) están inclinados alrededor de su propio eje
para determinar una superficie de soporte en diente de sierra.
6. Aparato según la reivindicación 4,
caracterizado porque dicha placa móvil de rodillos está
soportada por dos cadenas circulares (9) fijadas a dicha estructura
(2).
7. Aparato según la reivindicación 6,
caracterizado porque dichas cadenas (9) están accionadas
mediante un motor con engranaje reductor (12) para desplazar dicha
superficie móvil (13).
8. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado porque el cabezal de paletización (1) comprende
unos medios (23) adaptados para extraer las capas intercaladas y/o
estructuras.
9. Aparato según la reivindicación 8,
caracterizado porque dichos medios (23) adaptados para
extraer y liberar las capas intercaladas y/o estructuras comprenden
una pluralidad de ventosas (28) conectadas a un dispositivo de
aspiración.
10. Aparato según la reivindicación 9,
caracterizado porque cada ventosa (28) está conectada a un
grupo de cilindro-pistón (27).
11. Aparato según la reivindicación 10,
caracterizado porque dicho grupo de
cilindro-pistón (27) está soportado en una barra
(26) que puede girar para disponer dichas ventosas (28) entre una
primera posición de accionamiento, en la que el eje (280) de dichas
ventosas (28) esté dispuesto de manera vertical y una segunda
posición de reposo en la que el eje (280) de dichas ventosas (28)
está dispuesto de manera horizontal.
12. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado porque el cabezal de paletización (1) comprende
unos medios de presión de capa.
13. Aparato según la reivindicación 12, en el
que dichos medios de presión de capa comprenden dos paneles
laterales opuestos (31), cada uno de los cuales está fijado debajo
de los bastidores (3) de la estructura (2).
14. Aparato según la reivindicación 13,
caracterizado porque cada panel lateral (31) está compuesto
por dos barras de perfil (32, 32'), telescópicas y en forma de C, a
las cuales está asociada una placa horizontal (33) que sobresale en
voladizo con respecto a las barras de perfil (32, 32').
15. Aparato según la reivindicación 14,
caracterizado porque dicha placa (33) está articulada a dos
barras de perfil (32, 32') y puede girar con respecto a las mismas
contra la acción de un muelle (34).
16. Aparato según la reivindicación 13,
caracterizado porque cada barra de perfil (32, 32') comprende
una segunda placa ortogonal (35) por lo menos en un extremo.
17. Aparato según la reivindicación 13,
caracterizado porque cada panel lateral (31) está asociado
con un dispositivo de colocación adaptado para desplazarlo entre
una primera posición de funcionamiento, en la que se encuentra
debajo de dichos paneles laterales (17) y una segunda posición de
funcionamiento, en la que se encuentra en el interior de la
abertura (7).
18. Aparato según la reivindicación 17,
caracterizado porque dicho dispositivo de colocación
comprende un paralelogramo articulado (36), accionado mediante un
gato neumático (37).
19. Aparato según la reivindicación 1,
caracterizado porque el cabezal de paletización (1) comprende
unos medios para extraer un palet de un almacenamiento
apropiado.
20. Aparato según la reivindicación 19,
caracterizado porque dichos medios de extracción del palet
están asociados con dichos medios (16, 17) que fijan de manera
perimétrica los artículos.
21. Aparato según la reivindicación 2 y 20,
caracterizado porque dichos medios de extracción del palet
comprenden dos placas (40) fijadas en los extremos de dos elementos
angulares (en forma de L) (41) articulados al panel lateral (17),
estando unidos los extremos libres de los dos elementos angulares
por medio de una barra (42), y estando articulados en los mismos a
uno de los extremos de dichos elementos angulares un vástago de un
gato neumático (43), cuya parte posterior está fijada a un soporte
que se deriva de dicho panel (17).
22. Procedimiento de paletización que comprende
las siguientes etapas de funcionamiento:
- predisponer un artículo sobre una superficie
de almacenamiento,
- extraer dicho artículo con una cabezal de
paletización,
- liberar dicho artículo sobre un panel,
caracterizado porque la operación de
extraer dicho artículo en dicha superficie de almacenamiento prevé
fijar de manera perimétrica dicho artículo; extraer dicho artículo
en dicha superficie de almacenamiento para conducirlo hacia fuera
de dicha superficie de almacenamiento; introducir debajo del
artículo, durante la extracción del artículo fuera de dicha
superficie de almacenamiento, una superficie móvil de soporte del
propio artículo.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ITRE05A0056 | 2005-05-17 | ||
| IT000056A ITRE20050056A1 (it) | 2005-05-17 | 2005-05-17 | Testa di palettizzazione di articoli o merci |
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|---|---|
| ES2348396T3 true ES2348396T3 (es) | 2010-12-03 |
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Family Applications (1)
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| ES06075896T Active ES2348396T3 (es) | 2005-05-17 | 2006-04-18 | Aparato y procedimiento para la paletización de artículos. |
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| AT (1) | ATE475616T1 (es) |
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