CN106865238B - 一种包装箱堆垛方法 - Google Patents
一种包装箱堆垛方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106865238B CN106865238B CN201710262307.2A CN201710262307A CN106865238B CN 106865238 B CN106865238 B CN 106865238B CN 201710262307 A CN201710262307 A CN 201710262307A CN 106865238 B CN106865238 B CN 106865238B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- platform
- conveyer belt
- packing case
- rack
- packing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/32—Stacking of articles characterised by stacking during transit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/025—Boxes
Abstract
本发明涉及一种包装箱堆垛方法，包括以下步骤：第一步，在机架上由上至下设置两个以上的平台，平台的相邻两个侧边分别设置第一输送带、第二输送带，第一输送带上的物品与第二带上输送的物品相互垂直，机架上设置一个用于移动平台的驱动装置，并且设置一挡板用于阻碍平台上包装箱跟随平台移动；第二步，将第一输送带上的2～3个包装箱推入平台，而后将第二输送带上的2～3个包装箱推入平台，依次交替推入，从而在平台上排列出一个长宽交错的排列集合；第三步，当所有平台均排列好包装箱后，最上一层平台向外移动，从而使得包装箱在挡板的阻碍下向下掉落，码垛于下一层平台的包装箱上，最终掉落于放置于机架底部的托盘上。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装箱堆垛方法。
背景技术
目前，现有的条烟在装箱后，通常需要码垛于托盘上，然后装车运输。现有的码垛通常都是依靠人工进行，因为这种码垛并不是按照长、宽、高阵列式的，这种顺序堆垛的方式虽然简便，也有利于机械自动化，但是码垛后的码垛堆很容易倾倒，不利于搬运、运输。
发明内容
因此，针对上述的问题，本发明提出一种能够实现自动码垛、工作效率高、码垛堆稳定的包装箱堆垛方法。
为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种包装箱堆垛方法，包括以下步骤：
第一步，在机架上由上至下设置两个以上的平台，平台的相邻两个侧边分别设置第一输送带、第二输送带，第一输送带上的物品与第二带上输送的物品相互垂直，机架上设置一个用于移动平台的驱动装置，并且设置一挡板用于阻碍平台上包装箱跟随平台移动；
第二步，将第一输送带上的2～3个包装箱推入平台，而后将第二输送带上的2～3个包装箱推入平台，依次交替推入，从而在平台上排列出一个长宽交错的排列集合；
第三步，当所有平台均排列好包装箱后，最上一层平台向外移动，从而使得包装箱在挡板的阻碍下向下掉落，码垛于下一层平台的包装箱上，最终掉落于放置于机架底部的托盘上。
一种基于同一发明构思的包装箱堆垛方法，包括以下步骤：
第一步，在机架上设置一个平台，平台的相邻两个侧边分别设置第一输送带、第二输送带，第一输送带上的物品与第二带上输送的物品相互垂直，机架上位于平台的一侧设有升降驱动装置、设于升降驱动装置上的升降平台，机架上位于平台的上方设有可以将平台上的包装箱吸附转移至升降平台的吸附移动装置；
第二步，将第一输送带上的2～3个包装箱推入平台，而后将第二输送带上的2～3个包装箱推入平台，依次交替推入，从而在平台上排列出一个长宽交错的排列集合；
第三步，将升降平台提升至与平台水平，将平台上的包装箱排列集合吸附后转移至升降平台上；
第四步，升降平台下降一个工作位，使得升降平台上包装箱的上表面与平台水平，从而进行下一次的堆叠。
进一步的，所述升降平台上设有用于码垛包装箱的托盘，所述机架上还设有两条相互靠近的输出输送带，升降驱动装置为油缸，油缸设于两输出输送带之间，当油缸回缩时，升降平台的上表面低于输出输送带的上表面，托盘将放置于输出输送带上，从而利用输出输送带转移至下一工序。
进一步的，所述机架上位于输出输送带的两侧且位于升降平台的两侧分别设有防止托盘下陷的支撑板。
进一步的，所述第一推送装置包括设于机架上平行于第一输送带的第一电缸，所述第一电缸的滑块上设有第一平推气缸，所述第一平推气缸的活塞杆上设有第一推板。
进一步的，所述第二推送装置包括设于机架上平行于第二输送带的第二电缸，所述第二电缸的滑块上设有第二平推气缸，所述第二平推气缸的活塞杆上设有第二推板。
通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：本包装箱堆垛方法利用两个输送带的输送方向垂直，从而实现输入包装箱的相互垂直，也即是长宽相互错位，进而通过第一推送装置、第二推送装置的交错推送，形成一个交错排列的集合，而且通过层层下放，将复数个不同的排列集合堆叠，从而形成较为稳定的码垛堆。一种基于同一发明构思的包装箱堆垛方法，利用上一堆垛方法的基础上，增加一个可在升降驱动装置作用下上下升降的升降平台，并且设置一吸附转移装置，从而实现将交错排列的集合逐层堆叠到升降平台上，而且升降平台可以逐渐下降，以满足堆叠的需求；进一步的，通过设置托盘、两个相互靠近的输出输送带，当油缸回缩时，升降平台的上表面低于输出输送带的上表面，托盘将放置于输出输送带上，从而利用输出输送带转移至下一工序，这样能够实现较为稳定的输出自动化；进一步的，支撑板的设置，可以防止托盘下陷，保持码垛堆的稳定性。
附图说明
图1是本发明实施例一的俯视结构示意图；
图2是实施例一省略第二输送带、第二电缸、第二平推气缸、第二推板的主视结构示意图；
图3是实施例一包装箱组合排列方式的示意图；
图4是实施例一包装箱堆垛后的示意图；
图5是实施例二的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
参考图1、图2，本实施例提供一种叠层包装机，包括机架(图中未示出)、由上至下依次设于机架上的两个以上的组合工作台、设于机架上位于组合工作台下方的输出输送带2，各组合工作台包括设于机架上的伸缩平台、第一输送带 3、第二输送带4，所述伸缩平台包括可沿机架左右滑动的平台51、驱动平台51 左右滑移的平台电缸52、设于机架上阻挡平台51物品的挡板53，所述机架上位于平台电缸52的两侧分别设有滑轨54，所述平台51可在平台电缸52的驱动下沿滑轨54滑动。当平台51处于伸出状态时，第一输送带3、第二输送带4分别设于平台51的两个侧边，且第一输送带3、第二输送带4相互垂直设置，所述机架上位于第一输送带3远离平台51的一侧设有平行于第一输送带3的第一电缸61，所述第一电缸61的滑块上设有用于将第一输送带3上的物品推入平台 51的第一平推气缸62，所述第一平推气缸62的活塞杆上设有第一推板63，所述机架上位于第二输送带4远离平台51的一侧设有平行于第二输送带4的第二电缸71，所述第二电缸71的滑块上设有用于将第二输送带4上的物品推入平台 51的第二平推气缸72，所述第二平推气缸72的活塞杆上设有第二推板73。
上述输出输送带2上可以放置托盘9。上述平台电缸52可以采用普通气缸、伸缩电机、丝杆机构等直线运动机构代替；上述第一电缸、第二电缸可以采用丝杆机构、伸缩电机等直线运动机构代替；上述输出输送带、第一输送带、第二输送带均为常规装置，其结构已为公知，在此不予赘述。
参考图3，可采用长宽交错的方式排列，相邻的上下两层之间的排列方式又可以错位，这样就能够实现交错堆叠的一个堆垛结构，参考图4，从而提高码垛的稳定性。
如图3，一种利用叠层包装机的包装箱堆垛方法，包括以下步骤：
第一步，将启动第一电缸、将第一平推气缸移动至所需要位置，将两个第一输送带上的包装箱推入平台51的右上角位置，而后第一平推气缸复位，启动第二电缸，将第二平推气缸移动至所需位置，将两个第二输送带上的包装箱推入平台51右侧中部位置；
第二步，依次交替推入，从而在平台上排列出一个长宽交错的排列集合；
第三步，当所有平台均排列好包装箱后，最上一层平台向外移动，从而使得包装箱在挡板的阻碍下向下掉落，码垛于下一层平台的包装箱上，最终掉落于放置于机架底部的托盘上。
再参考图5，本实施例二提供一种基于同一发明构思的包装箱堆垛装置，其与实施例一的区别在于：省略伸缩平台，即将平台51’设置为固定，机架上位于平台的一侧设有升降驱动装置52’、设于升降驱动装置52’上的升降平台53’，机架上位于平台51’的上方设有可以将平台51’上的包装箱吸附转移至升降平台53’的吸附移动装置54’,该吸附移动装置54’可以为多轴机器人，其底部带有一盘状的吸附器，可以用于吸附多个物品。所述升降平台53’上设有用于码垛包装箱的托盘55’，所述机架上还设有两条相互靠近的输出输送带56’，升降驱动装置52’为油缸，油缸设于两输出输送带之间，当油缸回缩时，升降平台53’的上表面低于输出输送带的上表面，托盘55’将放置于输出输送带56’上，从而利用输出输送带56’转移至下一工序。所述机架上位于输出输送带56’的两侧且位于升降平台53’的两侧分别设有防止托盘55’下陷的支撑板57’。
一种包装箱堆垛装置的包装箱堆垛方法，包括以下步骤：
第一步，将启动第一电缸、将第一平推气缸移动至所需要位置，将两个第一输送带上的包装箱推入平台51’的右上角位置，而后第一平推气缸复位，启动第二电缸，将第二平推气缸移动至所需位置，将两个第二输送带上的包装箱推入平台51’右侧中部位置；
第二步，依次交替推入，从而在平台上排列出一个长宽交错的排列集合；
第三步，利用吸附移动装置54’将排列集合的包装箱转移至升降平台的托盘上；
第四步，升降平台下降一个工作位，使得托盘上包装箱的上表面与平台水平，从而进行下一次的堆叠；
第五步，堆叠层数满足要求后，油缸回缩，升降平台的上表面低于输出输送带的上表面，托盘将放置于输出输送带上，从而利用输出输送带转移至下一工序。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种包装箱堆垛方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，在机架上由上至下设置两个以上的平台，平台的相邻两个侧边分别设置第一输送带、第二输送带，第一输送带上的物品与第二带上输送的物品相互垂直，机架上设置一个用于移动平台的驱动装置，并且设置一挡板用于阻碍平台上包装箱跟随平台移动；
第二步，将第一输送带上的2～3个包装箱推入平台，而后将第二输送带上的2～3个包装箱推入平台，依次交替推入，从而在平台上排列出一个长宽交错的排列集合；
第三步，当所有平台均排列好包装箱后，最上一层平台向外移动，从而使得包装箱在挡板的阻碍下向下掉落，码垛于下一层平台的包装箱上，最终掉落于放置于机架底部的托盘上。
2.一种包装箱堆垛方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，在机架上设置一个平台，平台的相邻两个侧边分别设置第一输送带、第二输送带，第一输送带上的物品与第二带上输送的物品相互垂直，机架上位于平台的一侧设有升降驱动装置、设于升降驱动装置上的升降平台，机架上位于平台的上方设有可以将平台上的包装箱吸附转移至升降平台的吸附移动装置；
第二步，利用第一推送装置将第一输送带上的2～3个包装箱推入平台，而后利用第二推送装置将第二输送带上的2～3个包装箱推入平台，依次交替推入，从而在平台上排列出一个长宽交错的排列集合；
第三步，将升降平台提升至与平台水平，将平台上的包装箱排列集合吸附后转移至升降平台上；
第四步，升降平台下降一个工作位，使得升降平台上包装箱的上表面与平台水平，从而进行下一次的堆叠。
3.根据权利要求2所述的一种包装箱堆垛方法，其特征在于：所述升降平台上设有用于码垛包装箱的托盘，所述机架上还设有两条相互靠近的输出输送带，升降驱动装置为油缸，油缸设于两输出输送带之间，当油缸回缩时，升降平台的上表面低于输出输送带的上表面，托盘将放置于输出输送带上，从而利用输出输送带转移至下一工序。
4.根据权利要求3所述的一种包装箱堆垛方法，其特征在于：所述机架上位于输出输送带的两侧且位于升降平台的两侧分别设有防止托盘下陷的支撑板。
5.根据权利要求2或3或4所述的一种包装箱堆垛方法，其特征在于：所述第一推送装置包括设于机架上平行于第一输送带的第一电缸，所述第一电缸的滑块上设有第一平推气缸，所述第一平推气缸的活塞杆上设有第一推板。
6.根据权利要求2或3或4所述的一种包装箱堆垛方法，其特征在于：所述第二推送装置包括设于机架上平行于第二输送带的第二电缸，所述第二电缸的滑块上设有第二平推气缸，所述第二平推气缸的活塞杆上设有第二推板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710262307.2A CN106865238B (zh) | 2017-04-20 | 2017-04-20 | 一种包装箱堆垛方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710262307.2A CN106865238B (zh) | 2017-04-20 | 2017-04-20 | 一种包装箱堆垛方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106865238A CN106865238A (zh) | 2017-06-20 |
| CN106865238B true CN106865238B (zh) | 2019-03-26 |
Family
ID=59163608
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710262307.2A Active CN106865238B (zh) | 2017-04-20 | 2017-04-20 | 一种包装箱堆垛方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106865238B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107662805B (zh) * | 2017-08-09 | 2020-01-21 | 苏州苏福马机械有限公司 | 垫板输送系统 |
| CN107600530A (zh) * | 2017-08-24 | 2018-01-19 | 泉州市科盛包装机械有限公司 | 一种矩形物品包装方法 |
| CN107399451A (zh) * | 2017-08-24 | 2017-11-28 | 泉州市科盛包装机械有限公司 | 一种矩形物品包装机 |
| CN109625422B (zh) * | 2018-12-04 | 2023-09-01 | 合肥中鼎信息科技股份有限公司 | 一种条烟自动码垛装置 |
| CN113291830A (zh) * | 2021-05-26 | 2021-08-24 | 漳州必佳自动化设备有限公司 | 一种码垛流水线 |
| CN113557965A (zh) * | 2021-07-20 | 2021-10-29 | 大牧人机械(胶州)有限公司 | 一种多层猪舍高效转猪系统及转猪方法 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2236619A1 (de) * | 1972-07-26 | 1974-02-07 | Enzinger Union Werke Ag | Verfahren und vorrichtung zum schichtweisen beladen von kaesten und paletten |
| ES1078990Y (es) * | 2013-03-18 | 2013-07-09 | Metalurgica Poyatos S L | Estacion para el paletizado, en particular para piezas de hormigon prefabricado |
| CN203877511U (zh) * | 2014-05-07 | 2014-10-15 | 郑州东方炉衬材料有限公司 | 耐火砖用码坯机 |
| CN104803202A (zh) * | 2015-04-17 | 2015-07-29 | 江苏新美星包装机械股份有限公司 | 一种容器的多工位码垛装置 |
| CN105383936B (zh) * | 2015-12-01 | 2019-02-05 | 泉州盛科智能装备制造有限公司 | 一种智能分区码垛编排方法与装置 |
| CN205396644U (zh) * | 2016-03-02 | 2016-07-27 | 泉州市科盛包装机械有限公司 | 一种新型包装机 |
| CN206088386U (zh) * | 2016-08-29 | 2017-04-12 | 天津维度智能设备有限公司 | 一种码垛机物料输送器 |
-
2017
- 2017-04-20 CN CN201710262307.2A patent/CN106865238B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106865238A (zh) | 2017-06-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106865238B (zh) | 一种包装箱堆垛方法 | |
| CN107093651B (zh) | 太阳能硅片二合一自动上下料设备 | |
| CN107840153B (zh) | 一种面板存放装置 | |
| KR101003722B1 (ko) | 트레이 반송 시스템 | |
| CN107934045B (zh) | 一种包装盒拆分传输装置 | |
| CN109018474B (zh) | 一种显示面板自动装箱拆箱装置 | |
| CN106494668B (zh) | 玻璃管码垛机 | |
| CN207467730U (zh) | 包装箱自动码垛机中的空托盘释放、输送机构 | |
| CN106184878B (zh) | 瓷砖自动包装设备 | |
| JP5578611B2 (ja) | 物品の箱詰め装置及び方法 | |
| CN206901332U (zh) | 太阳能板包装用栈板送料装置 | |
| CN206842501U (zh) | 一种自动上下料装置 | |
| CN210653932U (zh) | 一种岩棉板包装装置的下料机构 | |
| CN106315216A (zh) | 一种托盘自动堆叠机 | |
| CN114671078B (zh) | 一种立式玻璃管包装机 | |
| US20060045725A1 (en) | Device and method for stacking and transporting plates | |
| CN217229420U (zh) | 一种芯片自动换盘设备 | |
| CN110395578B (zh) | 一种液晶面板自动上料机 | |
| CN105921969A (zh) | 一种上滑轨供给设备 | |
| CN110127116B (zh) | 一种不同规格条烟混合三工位包装方法 | |
| CN215623050U (zh) | 一种异型条烟堆垛装置 | |
| KR20140017306A (ko) | 모듈식 기판 투입 장치 | |
| CN111341869A (zh) | 层压系统 | |
| CN206679879U (zh) | 一种叠层包装机 | |
| CN115180214A (zh) | 玻璃制品自动装盒设备及装盒方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |