CN107662805B

CN107662805B - 垫板输送系统

Info

Publication number: CN107662805B
Application number: CN201710676719.0A
Authority: CN
Inventors: 隋鹏伟; 丁增胜; 薛建利; 朱广宁
Original assignee: SUZHOU SUFOMA MACHINERY CO Ltd
Current assignee: SUZHOU SUFOMA MACHINERY CO Ltd
Priority date: 2017-08-09
Filing date: 2017-08-09
Publication date: 2020-01-21
Anticipated expiration: 2037-08-09
Also published as: CN107662805A

Abstract

本发明涉及一种垫板输送系统，包括：第一输送装置；所述第一输送装置包括至少两个第一传输机构，与所述第一传输机构相连接的第一动力源；还包括位于相邻两个所述第一传输机构之间的第二输送装置和第三输送装置；第三输送装置与所述第二输送装置并列设置。通过第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置的共同作用，保证了堆垛的垫板能够被及时整理拍齐。通过采用机械代替人工的方式，有效提高了工作效率。同时，通过执行件的拍齐面还保证了堆垛的垫板能够被整理平齐，避免了人工整理堆垛的垫板偏斜不一致的问题。

Description

垫板输送系统

技术领域

本发明涉及一种垫板输送系统。

背景技术

人造板生产线在工作过程中垫板是由垫板运输机运输的。垫板运输机主要用来承接其他设备送入的垫板。现有的垫板运输机不具有输送拍齐的功能。将垫板从垫板运输机上收集后，还需人工将收集后的垫板整齐。人工整理垫板的过程中，垫板整理作业重复，效率低且有偏差，严重影响人造板生产线的生产效率。同时，通过人工整理垫板造成人工成本的增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垫板输送系统，解决垫板整理效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种垫板输送系统，包括：第一输送装置；所述第一输送装置包括至少两个第一传输机构，与所述第一传输机构相连接的第一动力源；还包括位于相邻两个所述第一传输机构之间的第二输送装置和第三输送装置；

第三输送装置与所述第二输送装置并列设置。

根据本发明的一个方面，所述第一输送装置还设有第一传感器；

所述第一传感器位于所述第一传输机构的输入端和输出端之间。

根据本发明的一个方面，所述第二输送装置至少为一个；

所述第二输送装置包括挡块，以及用于驱动所述挡块收回和工作的第二传输机构，与所述第二传输机构相连接的第二动力源。

根据本发明的一个方面，所述第二传输机构的传输方向与所述第一传输机构的传输方向相互平行，且所述第二传输机构的输出端与所述第一传输机构的输出端相互对齐。

根据本发明的一个方面，所述第二输送装置还包括用于检测所述挡块位置的第二传感器和第三传感器；

所述第二传感器位于所述第二传输机构的输入端，所述第三传感器位于所述第二传输机构的输出端。

根据本发明的一个方面，所述第三输送装置至少为一个；

所述第三输送装置包括执行件，用于驱动执行件垂直运动的垂直位移机构，用于驱动执行件水平运动的水平位移机构。

根据本发明的一个方面，所述执行件为具有一拍齐面的块状体、管状体或者板状体；

所述执行件与所述拍齐面相对的一侧与所述水平位移机构相互连接；

所述水平位移机构支承在所述垂直位移机构上。

根据本发明的一个方面，所述垂直位移机构和所述水平位移机构分别为液压驱动机构、气动机构或电动机构。

根据本发明的一个方面，所述垂直位移机构和所述水平位移机构分别为液压缸、气缸或电缸。

根据本发明的一个方面，沿所述第一传输机构的传输方向，所述执行件与所述第一传输机构的输出端相邻设置；

所述垂直位移机构沿垂直所述第二传输机构的传输方向驱动所述执行件上下往复移动；

所述水平位移机构沿所述第二传输机构的传输方向水平驱动所述执行件往复移动。

根据本发明的一个方面，所述第二传输机构为带传动机构或者链传动机构；

所述第一传输机构为链式运输机构；

所述第二动力源、所述第一动力源均为电机。

根据本发明，根据本发明的垫板输送系统通过第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置的共同作用，充分有效地替代了人工整理垫板。第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置通过自动化配合作业不需要人工操作，有效提高了作业效率。同时，本发明的垫板输送系统对堆垛的垫板的拍齐效果好，避免了人工整理过程中重复作业的弊端。根据本发明的垫板输送系统自动实现了垫板的输入和堆垛拍齐后输出，不需要人工参与，提高了整个生产线的自动化水平，从而进一步提高了整个生产线的工作效率。

根据本发明，通过第三输送装置的作用，保证了输送的垫板能够被及时整理拍齐。通过采用机械代替人工的方式，有效提高了工作效率。同时，通过执行件的拍齐面还保证了堆垛的垫板能够被整理平齐，避免了人工整理堆垛的垫板偏斜不一致的问题。通过垂直位移机构可以实现执行件工作位置和非工作位置的灵活切换，避免了执行件对后续输送的垫板的干涉。水平位移机构支承在垂直位移机构上，保证水平位移机构始终位于水平面上，有利于保证水平位移机构的工作稳定。同时，水平位移机构只需要驱动执行件运动，避免了多余负载影响水平位移机构的输出动力，保证了执行件对堆垛的垫板的拍齐效果。

根据本发明，第二输送装置能够准确有效地将被传输的垫板输送到位。通过挡块的作用保证了垫板能够及时输送到第三输送装置的工作位置，避免了第三输送装置撞到垫板上，从而保证了后续工作的正常进行。第二输送装置设置传感器可以方便快速地检测出挡块的位置，有利于第二输送装置的自动化控制，进一步避免了人工操作，提高了第二输送装置的运行效率。通过传感器，还可以准确控制挡块的运动位置，保证了第二输送装置运行的可靠。

根据本发明，通过第三输送装置和第二输送装置的共同作用有效提高了堆垛垫板的拍齐效率，不需要人工参与就可实现拍板作业，保证了垫板堆垛的整齐。从而有效地节约了人力，降低了成本。

根据本发明，调节相邻两个第一传输机构之间的间隔，以及改变第一传输机构的数量就可以实现本发明的垫板输送系统输送不同大小的垫板，从而增加了本发明的垫板输送系统的灵活性和适用范围。第三输送装置和第二输送装置设置的数量可依照具体需要拍齐的垫板的大小而定。当然设置多个第三输送装置和第二输送装置可以在多个位置更好的将堆垛的垫板拍齐，避免了垫板的偏斜。同时，设置多个第三输送装置和第二输送装置还有利于拍齐不同尺寸的垫板，使整个垫板输送系统的适用范围得到提高。

根据本发明，第一传输机构传输的垫板能够与挡块相互抵靠，保证垫板被挡块及时准确推出，从而避免了垫板在第一传输机构上的打滑或滞留等情况，保证了第一传输机构上传送的垫板能够及时输送到第三输送装置的工作位置，保证垫板能够被执行件顺利推出并拍齐。

根据本发明，通过设置第一传感器实现了第一输送装置、第二输送装置之间的自动化配合，从而减少了人工收集整理垫板的过程，提高了整个垫板输送系统的效率。同时，通过第一传感器实现了本发明垫板输送系统运行过程的准确稳定。

附图说明

图1是示意性表示根据本发明的一种实施方式的垫板输送系统的结构图；

图2是示意性表示根据本发明的一种实施方式的垫板输送系统的侧视图；

图3是示意性表示根据本发明的一种实施方式的垫板输送系统的俯视图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

在针对本发明的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细地描述，实施方式不能在此一一赘述，但本发明的实施方式并不因此限定于以下实施方式。

结合图1、图2和图3所示，根据本发明的一种实施方式，本发明的垫板输送系统包括第一输送装置1、第二输送装置2和第三输送装置3。在本实施方式中，第一输送装置1包括第一传输机构11和第一动力源12。其中，第一传输机构11至少为两个，相邻的两个第一传输机构11相互间隔且平行等高地设置。多个(至少为两个)第一传输机构11的上表面形成一共同的承载面11a。第一动力源12与第一传输机构11相互连接并且为第一传输机构11提供动力。第一传输机构11还可以设置为三个、四个或者更多。调节相邻两个第一传输机构11之间的间隔，以及改变第一传输机构11的数量就可以实现本发明的垫板输送系统输送不同大小的垫板，从而增加了本发明的垫板输送系统的灵活性和适用范围。

结合图1、图2和图3所示，根据本发明的一种实施方式，本发明的垫板输送系统还设有第一传感器13。在本实施方式中，第一传感器13位于第一传输机构11的输入端和输出端之间。第一传感器13与第一传输机构11的输入端之间的距离要超过输入第一传输机构11的垫板沿传输方向的长度。通过第一传感器13能够及时检测到第一传输机构11上是否存在被传输的垫板。若第一传感器13检测到第一传输机构11上存才垫板则发出信号，随后第二输送装置2将开始由非工作状态转入工作状态，将垫板推送到第三输送装置3的工作位置并通过第三输送装置3推出拍齐。通过设置第一传感器13实现了第一输送装置1和第二输送装置2之间的自动化配合，从而减少了人工收集整理垫板的过程，提高了整个垫板输送系统的效率。同时，通过第一传感器13实现了本发明垫板输送系统运行过程的准确稳定。

结合图1、图2和图3所示，根据本发明的一个方面，第二输送装置2位于两个相邻的第一传输机构11之间。在本实施方式中，第二输送装置2至少设置有一个。当然，第二输送装置2可以设置为两个、三个或者更多。第二输送装置2设置的数量可依照具体需要拍齐的垫板的大小而定。当然设置多个第二输送装置2可以在多个位置更好的将垫板平稳推送到位，避免了垫板的偏斜。同时，设置多个第二输送装置2还有利于不同尺寸的垫板地输送，使整个垫板输送系统的适用范围得到提高。

结合图1、图2和图3所示，根据本发明的一种实施方式，第二输送装置2包括挡块21、第二传输机构22和第二动力源23。在本实施方式中，第二传输机构22和第二动力源23相互连接，第二动力源23驱动第二传输机构22运动。在本实施方式中，第二传输机构22可以为带传动机构或者链传动机构，第二传输机构22的上表面形成一水平的传输平面22a。挡块21与第二传输机构22相互固定连接。随着第二传输机构22的转动，第二传输机构22可以驱动挡块21沿第二传输机构22的传输方向运动。挡块21随第二传输机构22转动到传输平面22a上时，挡块21处于工作状态，其可以推动处于传输平面22a上的垫板向前运动。垫板可以与传输平面22a相接触，也可以不接触，挡块21侧面与垫板侧边相互抵靠即可。挡块21随第二传输机构22转动到传输平面22a的下方时，挡块21处于收回状态。在本实施方式中，第二动力源23可以为电机。第二动力源23驱动第二传输机构22运行平稳，易于控制。通过上述设置，有效保证了第二输送装置2能够准确有效地将被传输的垫板输送到位。通过挡块21的作用保证了垫板能够及时输送到第三输送装置的工作位置，避免了第三输送装置3撞到垫板上，从而保证了后续工作的正常进行。

结合图1、图2和图3所示，根据本发明的一种实施方式，第二输送装置2还包括第二传感器24和第三传感器25。在本实施方式中，第二传感器24和第三传感器25用于检测挡块21的运动位置。第二输送装置2设置传感器可以方便快速地检测出挡块21的位置，有利于第二输送装置2的自动化控制，进一步避免了人工操作，提高了第二输送装置2的运行效率。通过传感器，还可以准确控制挡块21的运动位置，保证了第二输送装置2运行的可靠。在本实施方式中，第二传感器24位于第二传输机构22的输入端，即如图1所示中的第二传输机构22的左端。第三传感器25位于第二传输机构22的输出端，即如图1所示中的第二传输机构22的右端。

结合图1、图2和图3所示，根据本发明的一个方面，第三输送装置3同样位于两个相邻的第一传输机构11之间。在本实施方式中，第三输送装置3至少设置有一个。当然，第三输送装置3可以设置为两个、三个或者更多。第三输送装置3设置的数量可依照具体需要拍齐的垫板的大小而定。当然设置多个(两个、三个或者更多)第三输送装置3可以在多个位置更好的将垫板推出并拍齐。同时，设置多个(两个、三个或者更多)第三输送装置3还有利于不同尺寸的垫板地推出并拍齐，使整个垫板输送系统的适用范围得到提高。

结合图1、图2和图3所示，根据本发明的一种实施方式，第三输送装置3与第二输送装置2并列设置。如图1所示，第三输送装置3包括执行件31、垂直位移机构32和水平位移机构33。在本实施方式中，执行件31具有一个将输送的垫板推出并拍齐的拍齐面31a。执行件31上与拍齐面31a相对的一侧与水平位移机构33相互固定连接。通过水平位移机构33的作用实现执行件31的水平运动，执行件31通过拍齐面31a的作用将输送的垫板拍齐校正。实际运用中执行件31的形状可以按照具体情况而定，其可以为块状体、管状体或者板状体等。在本实施方式中，水平位移机构33固定支承在垂直位移机构32上，垂直位移机构32实现水平位移机构33竖直方向位置的调整，从而实现了执行件31的收放。通过垂直位移机构32可以实现执行件31工作位置和非工作位置的灵活切换，避免了执行件31对后续输送的垫板的干涉。水平位移机构33支承在垂直位移机构32上，保证水平位移机构33始终位于水平面上，有利于保证水平位移机构33的工作稳定。同时，水平位移机构33只需要驱动执行件31运动，避免了多余负载影响水平位移机构33的输出动力，保证了执行件31对堆垛的垫板的拍齐效果。在本实施方式中，垂直位移机构32和水平位移机构33可以为液压驱动机构、气动机构或电动机构。具体实施过程中可以选择液压缸、气缸或者电缸等。通过采用上述机构的垂直位移机构32和水平位移机构33易于实现第三输送装置3的自动化控制，并且推力易于控制，避免第三输送装置3推力过小无法完成拍齐动作或者推力过大导致垫板损坏的情况。同时，结构简单，响应速度快，提高了第三输送装置3的工作效率。通过第三输送装置3的作用，保证了输送的垫板能够被及时整理拍齐。通过采用机械代替人工的方式，有效提高了工作效率。同时，通过执行件31的拍齐面31a还保证了堆垛的垫板能够被整理平齐，避免了人工整理堆垛的垫板偏斜不一致的问题。

结合图1、图2和图3所示，根据本发明的一种实施方式，垂直位移机构32的驱动方向与第二传输机构22的传输方向垂直。水平位移机构33的驱动方向与第二传输机构22的传输方向平行。沿第一传输机构11的传输方向，执行件31与第一传输机构11的输出端相邻设置。在本实施方式中，执行件31的位置与第三传感器25相邻，从而保证挡块21将垫板推送到位后，执行件31能够顺利的作用在垫板的侧边上。在本实施方式中，第三输送装置3位于第二传输机构22的下方。第三输送装置3处于未工作的初始状态时，支承在垂直位移机构32上的水平位移机构33，以及与水平位移机构33相连的执行件31位于第二传输机构22的传输平面22a的下方位置。执行件31位于传输平面下方方便传输的垫板通过，保证本发明的垫板输送系统的正常运行。当然，第三输送装置3也可以位于第二传输机构22的上方。执行件31与传输平面之间留有间隔，从而保证传输的垫板能够顺利通过，保证本发明的垫板输送系统的正常运行。

在本实施方式中，第三输送装置3处于工作状态时，垂直位移机构32垂直驱动水平位移机构33向上运动，与水平位移机构33相连的执行件31也随之向上运动，执行件31向上运动超过传输平面22a。水平位移机构33驱动执行件31沿第二传输机构22的传输方向水平驱动执行件31运动，执行件31的拍齐面31a抵靠被传输的垫板的侧边，并将垫板推出并拍齐。通过第三输送装置3和第二输送装置2的共同作用有效提高了堆垛垫板的拍齐效率，不需要人工参与就可实现拍板作业，保证了垫板堆垛的整齐。从而有效地节约了人力，降低了成本。

结合图1、图2和图3所示，根据本发明的一种实施方式，第一传输机构11为链式运输机构。在本实施方式中，第一传输机构11的传输方向与第二传输机构22的传输方向平行。第二传输机构22的输出端(即如图1中右端)与第一传输机构11的输出端(即如图1中右端)相互对齐。在本实施方式中，第二传输机构22的传输平面22a与第一传输机构11的承载面11a相互齐平。当然，传输平面22a也可以低于承载面11a。第二传输机构22驱动挡块21处于传输平面22a上时，挡块21突出承载面11a。通过这种设置，第一传输机构11传输的垫板能够与挡块21相互抵靠，保证垫板被挡块21及时准确推出，从而避免了垫板在第一传输机构11上的打滑或滞留等情况，保证了第一传输机构11上传送的垫板能够及时被执行件31推出并拍齐。在本实施方式中，第一动力源12为电机。第一动力源12驱动第一传输机构11运行平稳，易于控制。

为进一步说明本发明，结合本发明的一种实施方式的垫板输送系统具体阐述其工作流程。

根据本发明的垫板输送系统的工作流程如下：

A)垫板通过上一工序流入到本发明的第一输送装置1的输入端(即如图1中左端)。第一动力源12驱动第一传输机构11运行，垫板通过输入端并运输到承载面11a上，垫板随第一传输机构11向输出端(即如图1中右端)输送。

B)第一传输机构11输送垫板的过程中，垫板到达第一传感器13的位置。第一传感器13检测到垫板并发出信号，第二输送装置2和第三输送装置3接收到信号后开始工作。

C)第二输送装置2和第三输送装置3处于初始状态时，挡块21和执行件31均位于承载面11a的下方。第二输送装置2接收到信号后，第二动力源23驱动第二传输机构22正向运动(即如图1中沿顺时针转动)。第二传输机构22转动，将处于收回状态的挡块21驱动到传输平面22a上。挡块21凸出承载面11a，且继续随第二传输机构22移动。挡块21与垫板的侧边相互抵靠，在第二传输机构22的驱动下将垫板向第二传输机构22的输出端的方向推出。

C)挡块21移动到第三传感器25的位置，第三传感器25检测到挡块21并发出信号。第二输送装置2接收到第三传感器25发出的信号，第二动力源23驱动第二传输机构22反向运动(即如图1中沿逆时针转动)，挡块21随第二传输机构22向输入端移动。同时，第三输送装置3中垂直位移机构32驱动水平位移机构33向上运动，执行件31凸出承载面11a。水平位移机构33到达指定位置后，沿水平方向驱动执行件31移动。与第三传感器25相邻的执行件31沿垫板的传输方向移动，拍齐面31a与垫板的侧边相抵靠，并且将垫板推至与堆垛的其它垫板齐平。

D)水平位移机构33将执行件31收回，垂直位移机构32将水平位移机构33收回到初始位置。同时，挡块21被第二传输机构22驱动到初始位置收回，第二传感器24检测到挡块21并发出信号。第二动力源23停止驱动第二传输机构22。

E)重复上述流程，直到堆垛装置中的垫板堆垛完成，第一动力源12驱动第一传输机构11反向运动(即如图1中逆时针方向)，第一传输机构11将堆垛并拍齐的垫板转运到下一工序中。

通过上述设置，根据本发明的垫板输送系统通过第一输送装置1、第二输送装置2和第三输送装置3的共同作用，充分有效地替代了人工整理垫板。第一输送装置1、第二输送装置2和第三输送装置3通过自动化配合作业不需要人工操作，有效提高了作业效率。同时，本发明的垫板输送系统对堆垛的垫板的拍齐效果好，避免了人工整理过程中重复作业的弊端。根据本发明的垫板输送系统自动实现了垫板的输入和堆垛拍齐后输出，不需要人工参与，提高了整个生产线的自动化水平，从而进一步提高了整个生产线的工作效率。

对于其中未详尽描述的设备和结构，应当理解为采取本领域已有的通用设备及通用方法来予以实施。

以上所述仅为本发明的一个实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种垫板输送系统，包括：第一输送装置（1）；所述第一输送装置（1）包括至少两个第一传输机构（11），与所述第一传输机构（11）相连接的第一动力源（12）；其特征在于，还包括位于相邻两个所述第一传输机构（11）之间的第二输送装置（2）和第三输送装置（3）；

所述第二输送装置（2）包括挡块（21），以及用于驱动所述挡块（21）收回和工作的第二传输机构（22），用于检测所述挡块（21）位置的第二传感器（24）和第三传感器（25）；

所述第二传输机构（22）的输出端与所述第一传输机构（11）的输出端相互对齐；

第三输送装置（3）与所述第二输送装置（2）并列设置，所述第三输送装置（3）位于所述第二传输机构（22）的下方；

所述第三输送装置（3）包括执行件（31），用于驱动执行件（31）垂直运动的垂直位移机构（32），用于驱动执行件（31）水平运动的水平位移机构（33）；

所述水平位移机构（33）支承在所述垂直位移机构（32）上；

沿所述第一传输机构（11）的传输方向，所述执行件（31）与所述第一传输机构（11）的输出端相邻设置;

所述垂直位移机构（32）沿垂直所述第二传输机构（22）的传输方向驱动所述执行件（31）上下往复移动；

所述水平位移机构（33）沿所述第二传输机构（22）的传输方向水平驱动所述执行件（31）往复移动。

2.根据权利要求1所述的垫板输送系统，其特征在于，所述第一输送装置（1）还设有第一传感器（13）；

所述第一传感器（13）位于所述第一传输机构（11）的输入端和输出端之间。

3.根据权利要求1所述的垫板输送系统，其特征在于，所述第二输送装置（2）至少为一个；

所述第二输送装置（2）还包括与所述第二传输机构（22）相连接的第二动力源（23）。

4.根据权利要求3所述的垫板输送系统，其特征在于，所述第二传输机构（22）的传输方向与所述第一传输机构（11）的传输方向相互平行。

5.根据权利要求4所述的垫板输送系统，其特征在于，所述第二传感器（24）位于所述第二传输机构（22）的输入端，所述第三传感器（25）位于所述第二传输机构（22）的输出端。

6.根据权利要求5所述的垫板输送系统，其特征在于，所述第三输送装置（3）至少为一个。

7.根据权利要求6所述的垫板输送系统，其特征在于，所述执行件（31）为具有一拍齐面（31a）的块状体、管状体或者板状体；

所述执行件（31）与所述拍齐面（31a）相对的一侧与所述水平位移机构（33）相互连接。

8.根据权利要求7所述的垫板输送系统，其特征在于，所述垂直位移机构（32）和所述水平位移机构（33）分别为液压驱动机构、气动机构或电动机构。

9.根据权利要求8所述的垫板输送系统，其特征在于，所述垂直位移机构（32）和所述水平位移机构（33）分别为液压缸、气缸或电缸。

10.根据权利要求9所述的垫板输送系统，其特征在于，所述第二传输机构（22）为带传动机构或者链传动机构；

所述第一传输机构（11）为链式运输机构；

所述第二动力源（23）、所述第一动力源（12）均为电机。