CN212291548U - 一种物料无损排序装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料无损排序装置，包括机架（1）和物料顶升机构（11），所述物料顶升机构包括在所述机架上呈阶梯状安装的多块固定板（13、15、17），各固定板与水平方向呈一定角度，且各固定板上分别通过滑轨安装活动顶板（14、16、18），各活动顶板通过驱动板（19）固定连接成一体，其中一活动顶板经连杆（20）连接顶升驱动总成（12）。本实用新型实现了表面易损产品，特别是粉体材料压制成型产品，外形尤其是扁平状或者圆柱状产品的自动连续排序送料。

Description

一种物料无损排序装置

技术领域

本实用新型涉及工业产品输送排序装置，尤其涉及一种物料无损排序装置。

背景技术

在自动光学图像检测装备应用时，首先需要将杂乱的物料进行排序再送入自动光学检测的工位。传统的物料排序是采用振动盘及直振的方式进行物料排序输送，但是精密产品，特别是粉体材料，比如电池陶瓷密封连接器、金属化封装类陶瓷、碳碳/碳化硅等产品对外观要求特别高，在振动盘输送排序的过程中由于振动盘的振动造成产品的挤压搓动，即易造成产品表面的二次磕碰及磨损，导致产品不可逆转的损伤而成为废品，同时使得产品后续的自动化连续检测、组装等生产工序无法开展。传统的物料排序也有采用人工上料的方式，这种方式虽然可一定程度上防止磕碰及磨损，但仍存在生产效率低，无法满足大规模自动化生产、检测的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有诸如振动盘或振动筛方式排序易使导致表面易损产品表面磕碰、损伤的不足，提供一种通过顶升方式实现无损排序的物料无损排序装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种物料无损排序装置，包括机架和物料顶升机构，所述物料顶升机构包括在所述机架上呈阶梯状安装的多块固定板，各固定板与水平方向呈一定角度，且各固定板上分别通过滑轨安装活动顶板，各活动顶板通过驱动板固定连接成一体，其中一活动顶板经连杆连接顶升驱动总成。

本实用新型通过顶升驱动总成、连杆带动各活动顶板上、下移动，将固定板及活动顶板顶部的物料一个一个地排序，物料在连续输送过程中不会出现磕碰及磨损的状况，不仅有效保证了工业产品零件排序输送的效率与稳定性，而且特别适应于粉体材料压制成型产品，尤其是扁平状或者圆柱状产品的自动连续排序送料。

进一步地，所述物料顶升机构的前端安装物料摊平机构，以将进入物料顶升机构的物料摊平，方便物料顶升机构对物料进行进一步整理排序。

进一步地，所述物料摊平机构包括爬升输送带，所述爬升输送带的工作面上等距离安装挡条，且所述爬升输送带的上方安装刮板，以实现物料在刮板的作用下自动平摊，防止物料在爬升输送带输送阶段形成物料堆积。

进一步地，相邻所述挡条的间距可任意设定，以等于或大于物料的最大尺寸为宜。

进一步地，所述挡条高度为2～4mm，宽度为2mm。

进一步地，所述刮板由软质橡胶类材料制成。

为避免物料在物料顶升机构前端堆积，所述物料顶升机构与所述物料摊平机构之间设置物料暂存区，且所述物料暂存区的顶端安装物料已满传感器，所述物料暂存区的底端安装物料未满传感器，所述物料已满传感器和所述物料未满传感器分别接入所述物料摊平机构的控制器中，以控制物料摊平机构进行间断性有限物料输送。

进一步地，所述物料摊平机构的前端安装物料仓，且所述物料仓的出口设置在所述物料摊平机构上方，所述物料仓的底板朝向所述物料摊平机构倾斜设置，以便物料仓中物料自动进入物料摊平机构。

进一步地，为防止磨损，所述物料仓、爬升输送带、固定板、活动顶板的与物料接触表面均敷设有耐磨塑料膜。

本实用新型采用物料顶升机构的多级顶升结合爬升输送带的上料方式，实现了粉体材料压制成型产品，尤其是扁平状或者圆柱状产品的自动连续排序送料。另外，本实用新型通过驱动电机及驱动轮组总成驱动物料顶升机色实现连续物料推送，有效保证了工业产品零件排序输送的效率与稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 为本实用新型结构的主视示意图；

图 2 为本实用新型的立体结构示意图；

图 3 为本实用新型的物料顶升机构的立体结构示意图；

图 4 为本实用新型的物料顶升机构的活动顶板连接结构示意图；

图 5 为本实用新型的固定板与活动顶板的机械连接结构示意图。

图中：1—机架，2—物料仓,3—物料摊平机构,4—爬升输送带,5—挡条,6—爬升输送带驱动电机,7—物料感应传感器, 8—刮板,9—物料未满传感器,10—物料已满传感器,11—物料顶升机构,12—顶升驱动总成,13—固定板,14—活动顶板,15—固定板，16—活动顶板,17—固定板,18—活动顶板,19—驱动板,20—连杆, 21—直线滑轨套件，22—直线滑轨套件，23—直线滑轨套件，24—下料板, 25—驱动轮。

具体实施方式

以下结合具体优选的实施例对本实用新型作进一步描述，但并不因此而限制本实用新型的保护范围。

为了便于描述，各部件的相对位置关系，如：上、下、左、右等的描述均是根据说明书附图的布图方向来进行描述的，并不对本专利的结构起限定作用。

如图1－图5所示，本实用新型物料无损排序装置一实施例包括机架1，所述机架1上安装物料顶升机构11、物料摊平机构3和物料仓2。

所述物料顶升机构11为多级物料顶升机构。所述物料顶升机构11包括在所述机架1上安装的多块固定板13、15、17，固定板13上通过直线滑轨套件21安装活动顶板14，使活动顶板14可相对固定板13上、下滑动；固定板15上通过直线滑轨套件22安装活动顶板16，使活动顶板16可相对固定板15上、下滑动；固定板17上通过直线滑轨套件23安装活动顶板18，使活动顶板18可相对固定板17上、下滑动。各活动顶板14、16、18通过驱动板19固定连接成一体，活动顶板18的背面经连杆20连接顶升驱动总成12，顶升驱动总成12可通过连杆20、驱动板19带动活动顶板14、16、18一起上下移动实现顶升动作。

为保证扁平状或者圆柱状物料在顶升过程中自动排序输送，各固定板13、15、17和活动顶板14、16、18以一定角度呈阶梯状布置以实现物料有序排序的目的。各固定板13、15、17和活动顶板14、16、18的角度可以为垂直安装，也可为带一定倾斜角度，以物料在顶升过程中形成自由排序整理为物料顶升板总成安装角度设计原则。

所述物料顶升机构11的前端安装一级物料摊平机构3。所述物料摊平机构3包括爬升输送带4，所述爬升输送带4的工作面上等距离安装挡条5，且所述爬升输送带4的上方安装多组刮板8。

相邻所述挡条5的间距等于或大于物料的最大尺寸，且所述挡条高度为2～4mm，宽度为2mm。

所述刮板8由软质橡胶材料制成。

所述物料顶升机构11与所述物料摊平机构3之间设置物料暂存区，且所述物料暂存区的顶端安装物料已满传感器10，所述物料暂存区的底端安装物料未满传感器9，所述物料已满传感器10和所述物料未满传感器9分别接入所述物料摊平机构3的控制器中，以控制物料摊平机构3进行间断性有限物料输送。

所述物料已满传感器10和所述物料未满传感器9用于感应探测物料暂存区物料的数量，进而控制物料摊平机构3进行间断性有限物料输送。所述物料已满传感器10和所述物料未满传感器9优选为对射式光纤传感器。

所述物料摊平机构3的前端安装物料仓2，且所述物料仓2的出口设置在所述物料摊平机构3的上方，所述物料仓2的底板朝向所述爬升输送带4的工作面前端倾斜设置。

为防止磨损，所述物料仓2、爬升输送带4、固定板13、15、17、活动顶板14、16、18的与物料接触表面均敷设有耐磨塑料膜。

本实用新型使用时，将完成预加工、热处理工艺的粉体成型产品或定义为表面容易磕碰损伤的物料产品等待检测物料导入物料仓2。由于物料仓2的底板以一定角度倾斜设置在爬升输送带4的工作面上方，可保证物料可以从物料仓2自由滑至爬升输送带4的工作面上。随后，爬升输送带4由一组电机驱动，爬升输送带4前端的物料感应传感器7感应到物料，同时物料暂存区的物料已满传感器10探测到物料暂存区物料未满，控制系统控制爬升输送带4运转，将物料经物料摊平机构3逐步送入物料暂存区，在物料的输送过程中，为防止爬升输送带4上的物料存在堆积现象，爬升输送带4与水平面呈30°左右的角度倾斜安装；同时位于爬升输送带4上方的多组刮板8逐级将物料摊平。当物料暂存区的物料已满传感器10感应到物料暂存区的物料已满，爬升输送带4将停止物料输送，直至物料暂存区物料未满传感器9感应到物料暂存区无料后，将自动启动爬升输送带4进行物料输送。

当物料暂存区内的物料已满传感器感应到物料，顶升驱动总成12通过连杆20、驱动板19带动活动顶板14、16、18一起上、下移动，实现物料有序排序和连续物料推送，初步物料排序后的物料从物料下料板24处滑落，进行后序工序处理。

为保证扁平状或者圆柱状物料在顶升过程中自动排序输送，在顶升过程中将重叠的物料自动返回物料暂存区，同时为避免重叠物料在跌落返回物料暂存区的磕碰造成物料二次损伤，3组固定板和活动顶板与水平面呈阶梯角度布置。

本实用新型解决了传统的振动盘或者其它类似排序方式无法避免排序过程中存在表面二次损伤的技术难题。本实用新型中以对外观要求严格的粉体成型类为例进行具体实施说明，通过设计带一定倾斜角度的爬升输送带4进行物料提升，在爬升输送带4表面设计有防止物料滑落的挡条5，并在爬升输送带4上方设计刮板8，通过以上技术措施，保证在物料提升前段实现物料有效摊平，为后段的物料顶升排序做好技术准备。在物料的顶升排序阶段，采用3级物料顶升机构保证将混乱的物料排序单列无重叠输出，是目前非振动盘排序方式实现无损伤排序的有效技术途径，满足了当前物料无损伤快速排序的需要。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例，并非对本申请做任何形式的限制，虽然本申请以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。

Claims (10)

1.一种物料无损排序装置，包括机架（1），其特征在于还包括物料顶升机构，所述物料顶升机构包括在所述机架上呈阶梯状安装的多块固定板（13、15、17），各固定板与水平方向呈一定角度，且各固定板上分别通过滑轨安装活动顶板（14、16、18），各活动顶板通过驱动板（19）固定连接成一体，其中一活动顶板经连杆（20）连接顶升驱动总成（12）。

2.根据权利要求1所述的一种物料无损排序装置，其特征在于，所述物料顶升机构的前端安装物料摊平机构（3）。

3.根据权利要求2所述的一种物料无损排序装置，其特征在于，所述物料摊平机构包括爬升输送带（4），所述爬升输送带的工作面上等距离安装挡条（5），且所述爬升输送带的上方安装刮板（8）。

4.根据权利要求3所述的一种物料无损排序装置，其特征在于，相邻所述挡条的间距等于或大于物料的最大尺寸。

5.根据权利要求3所述的一种物料无损排序装置，其特征在于，所述挡条高度为2～4mm。

6.根据权利要求3所述的一种物料无损排序装置，其特征在于，所述刮板由软质材料制成。

7.根据权利要求2所述的一种物料无损排序装置，其特征在于，所述物料顶升机构与所述物料摊平机构之间设置物料暂存区，且所述物料暂存区的顶端安装物料已满传感器（10），所述物料暂存区的底端安装物料未满传感器（9），所述物料已满传感器和所述物料未满传感器分别接入所述物料摊平机构的控制器中。

8.根据权利要求2所述的一种物料无损排序装置，其特征在于，所述物料摊平机构的前端安装物料仓（2），且所述物料仓的出口设置在所述物料摊平机构上方，所述物料仓的底板朝向所述物料摊平机构倾斜设置。

9.根据权利要求8所述的一种物料无损排序装置，其特征在于，所述物料仓、所述固定板、所述活动顶板的与物料接触表面均敷设有一层耐磨塑料材料。

10.根据权利要求3所述的一种物料无损排序装置，其特征在于，所述爬升输送带的与物料接触表面均敷设有一层耐磨塑料材料。

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