CN207346648U - 产品件自动摆放流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品件自动摆放流水线，包括第一输送机、多个第二输送机、多个机械手、及PLC控制器，第一输送机具有第一机架、及安装在第一机架上的第一输送带和第一伺服电机；每一第二输送机各具有第二机架、及安装在第二机架上的第二输送带和第二伺服电机，多个第二输送带沿第一输送带的输送方向间隔排列、并皆布设于第一输送带的下方；多个机械手沿第一输送带的输送方向间隔排列、并皆悬置于第一输送带的上方，且多个机械手与多个第二输送带一一对应；每一机械手的上游位置处还各分别设置有CCD相机，多个CCD相机皆电连接于PLC控制器，PLC控制器控制多个机械手和第二伺服电机工作；该自动摆放流水线的自动化程度高、作业精度高、生产效率高。

Description

产品件自动摆放流水线

技术领域

本实用新型涉及收料装置技术领域，具体提供一种产品件自动摆放流水线。

背景技术

化妆品容器在生产过程中需要进行多个工序操作，且每一道工序完成后，需要整齐地放在周转盘上，再送往下一道工序进行加工。然而，由于目前多采用人工操作来进行收料作业，再加上某些加工工序的下料方式的自动化程度不高，出料杂乱无章，这样不仅浪费了人力物力，且生产效率还不高。此外，人工收料作业还容易对产品件进行污染，影响产品件的良率。

有鉴于此，特提出本实用新型。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种产品件自动摆放流水线，其自动化程度高、作业精度高，大大提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种产品件自动摆放流水线，包括一与前一工序设备相连接并用以输送产品件的第一输送机、多个用以输送周转盘的第二输送机、多个用以从所述第一输送机上拾取产品件并摆放到相应周转盘上的机械手、以及一PLC控制器，其中，所述第一输送机具有第一机架、安装在所述第一机架上的第一输送带、以及安装在所述第一机架上并用以带动所述第一输送带运动的第一伺服电机；每一所述第二输送机各具有第二机架、安装在所述第二机架上的第二输送带、以及安装在所述第二机架上并用以带动所述第二输送带运动的第二伺服电机，且多个所述第二输送带还沿所述第一输送带的输送方向间隔排列、并皆布设于所述第一输送带的下方；多个所述机械手沿所述第一输送带的输送方向间隔排列、并皆悬置于所述第一输送带的上方，且同时多个所述机械手还与多个所述第二输送带一一对应配合；

另外在每一所述机械手的上游位置处还各分别设置有一用以拍摄产品件位置信息的CCD相机，多个所述CCD相机皆电连接于所述PLC控制器，且所述PLC控制器相应的控制多个所述机械手和多个所述第二伺服电机工作。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一伺服电机亦电连接于所述PLC控制器。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一输送带和多个所述第二输送带皆采用直线型输送带，且所述第一输送带的输送方向还分别与多个所述第二输送带的输送方向相垂直。

作为本实用新型的进一步改进，还设有一爬升输送带，所述第一输送带的上游侧通过所述爬升输送带与前一工序设备相连接，所述第一输送带的下游侧连接有一收料框。

作为本实用新型的进一步改进，在所述爬升输送带上设置有多个沿所述爬升输送带宽度方向延伸的止挡条，且多个所述止挡条还沿所述爬升输送带的输送方向间隔排列。

作为本实用新型的进一步改进，在每一所述第二输送带上还设置有多个沿所述第二输送带宽度方向延伸的分隔条，且多个所述分隔条还沿所述第二输送带的输送方向间隔排列，以将所述第二输送带划分成多个供周转盘放置的放置区间。

作为本实用新型的进一步改进，多个所述机械手皆采用蜘蛛手机器人，且每一所述机械手还皆通过一吊架悬置于所述第一输送带的上方。

作为本实用新型的进一步改进，多个所述CCD相机分别对应安装在多个所述吊架上。

本实用新型的有益效果是：①该自动摆放流水线的自动化程度高、作业精度高，既大大提高了生产效率，又降低了操作人员的工作强度；②该自动摆放流水线的整个加工过程中很好的避免了操作人员直接触摸产品件，从而降低了产品件被污染概率，确保了产品件的良率。

附图说明

图1为本实用新型所述产品件自动摆放流水线的立体结构示意图；

图2为图1所示A部的放大结构示意图；

图3为本实用新型所述产品件自动摆放流水线的侧视结构示意图；

图4为本实用新型所述产品件自动摆放流水线的俯视结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1——第一输送机 10——第一机架

11——第一输送带 2——第二输送机

20——第二机架 21——第二输送带

22——分隔条 3——机械手

4——CCD相机 5——爬升输送带

50——止挡条 6——吊架

7——传送带

具体实施方式

下面参照图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。

实施例1：

请参阅附图1、附图3和附图4所示，分别为本实用新型所述产品件自动摆放流水线的立体结构示意图、侧视结构示意图、及俯视结构示意图。所述的产品件自动摆放流水线包括一与前一工序设备相连接并用以输送产品件的第一输送机1、多个用以输送周转盘的第二输送机2、多个用以从所述第一输送机1上拾取产品件并摆放到相应周转盘上的机械手3、以及一PLC控制器，其中，所述第一输送机1具有第一机架10、安装在所述第一机架10上的第一输送带11、以及安装在所述第一机架10上并用以带动所述第一输送带11运动的第一伺服电机；每一所述第二输送机2各具有第二机架20、安装在所述第二机架20上的第二输送带21、以及安装在所述第二机架20上并用以带动所述第二输送带21运动的第二伺服电机，且多个所述第二输送带21还沿所述第一输送带11的输送方向间隔排列、并皆布设于所述第一输送带11的下方；多个所述机械手3沿所述第一输送带11的输送方向间隔排列、并皆悬置于所述第一输送带11的上方，且同时多个所述机械手3还与多个所述第二输送带21一一对应配合；另外在每一所述机械手3的上游位置处还各分别设置有一用以拍摄产品件位置信息的CCD相机4，多个所述CCD相机4皆电连接于所述PLC控制器，且所述PLC控制器相应的控制多个所述机械手3和多个所述第二伺服电机工作。

在本实施例中，优选的，所述第一伺服电机亦电连接于所述PLC控制器。

在本实施例中，优选的，所述第一输送带11和多个所述第二输送带21皆采用直线型输送带，且所述第一输送带11的输送方向还分别与多个所述第二输送带21的输送方向相垂直。

进一步优选的，还设有一爬升输送带5，所述第一输送带11的上游侧(即前侧)通过所述爬升输送带5与前一工序设备相连接，具体为：所述第一输送带11的上游侧通过所述爬升输送带5与前一工序的传送带7相连接；所述第一输送带11的下游侧(即后侧)连接有一收料框，若有未被机械手3拾取的产品件，将会被收集到收料框内，然后再人工操作将产品件摆放到周转盘上，或者将收料框内的产品件送回至第一输送带11的上游侧，使得产品件重新被输送、被机械手拾取摆放。

进一步优选的，在所述爬升输送带5上设置有多个沿所述爬升输送带宽度方向延伸的止挡条50，且多个所述止挡条50还沿所述爬升输送带5的输送方向(即为爬升输送带的长度方向)间隔排列。多个所述止挡条可将所述爬升输送带5划分成多个供产品件容置的容置区间，可防止产品件在爬升输送时出现掉落现象，利于输送。

进一步优选的，在每一所述第二输送带21上还设置有多个沿所述第二输送带宽度方向延伸的分隔条22，且多个所述分隔条22还沿所述第二输送带21的输送方向(即为第二输送带的长度方向)间隔排列，以将所述第二输送带21划分成多个供周转盘放置的放置区间，这样既可防止周转盘跑偏，又利于PLC控制器控制第二伺服电机的转速调节。

在本实施例中，优选的，多个所述机械手3皆采用蜘蛛手机器人，蜘蛛手机器人为现有技术手段，故其具体工作原理不在此详述，且每一所述机械手3还皆通过一吊架6悬置于所述第一输送带11的上方。

进一步优选的，多个所述CCD相机4分别对应安装在多个所述吊架6上。

本实用新型还公开了所述产品件自动摆放流水线的操作方式，具体为：①前一工序加工出的产品件依次经所述传送带7和所述爬升输送带5输送到所述第一输送带11上；

②所述CCD相机对进入其拍照范围内的产品件的位置信息进行拍照，并传输给所述PLC控制器，所述PLC控制器相应的控制机械手3工作，机械手3抓取产品件并摆放到周转盘上；

③人工收取摆满产品件的周转盘。

综上所述，相较于现有技术，该自动摆放流水线的自动化程度高、作业精度高，既大大提高了生产效率，又降低了操作人员的工作强度；此外，该自动摆放流水线的整个加工过程中很好的避免了操作人员直接触摸产品件，从而降低了产品件被污染概率，确保了产品件的良率。

上述实施方式仅例示性说明本实用新型的功效，而非用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种产品件自动摆放流水线，其特征在于：包括一与前一工序设备相连接并用以输送产品件的第一输送机(1)、多个用以输送周转盘的第二输送机(2)、多个用以从所述第一输送机(1)上拾取产品件并摆放到相应周转盘上的机械手(3)、以及一PLC控制器，其中，所述第一输送机(1)具有第一机架(10)、安装在所述第一机架(10)上的第一输送带(11)、以及安装在所述第一机架(10)上并用以带动所述第一输送带(11)运动的第一伺服电机；每一所述第二输送机(2)各具有第二机架(20)、安装在所述第二机架(20)上的第二输送带(21)、以及安装在所述第二机架(20)上并用以带动所述第二输送带(21)运动的第二伺服电机，且多个所述第二输送带(21)还沿所述第一输送带(11)的输送方向间隔排列、并皆布设于所述第一输送带(11)的下方；多个所述机械手(3)沿所述第一输送带(11)的输送方向间隔排列、并皆悬置于所述第一输送带(11)的上方，且同时多个所述机械手(3)还与多个所述第二输送带(21)一一对应配合；

另外在每一所述机械手(3)的上游位置处还各分别设置有一用以拍摄产品件位置信息的CCD相机(4)，多个所述CCD相机(4)皆电连接于所述PLC控制器，且所述PLC控制器相应的控制多个所述机械手(3)和多个所述第二伺服电机工作。

2.根据权利要求1所述的产品件自动摆放流水线，其特征在于：所述第一伺服电机亦电连接于所述PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的产品件自动摆放流水线，其特征在于：所述第一输送带(11)和多个所述第二输送带(21)皆采用直线型输送带，且所述第一输送带(11)的输送方向还分别与多个所述第二输送带(21)的输送方向相垂直。

4.根据权利要求3所述的产品件自动摆放流水线，其特征在于：还设有一爬升输送带(5)，所述第一输送带(11)的上游侧通过所述爬升输送带(5)与前一工序设备相连接，所述第一输送带(11)的下游侧连接有一收料框。

5.根据权利要求4所述的产品件自动摆放流水线，其特征在于：在所述爬升输送带(5)上设置有多个沿所述爬升输送带宽度方向延伸的止挡条(50)，且多个所述止挡条(50)还沿所述爬升输送带(5)的输送方向间隔排列。

6.根据权利要求3所述的产品件自动摆放流水线，其特征在于：在每一所述第二输送带(21)上还设置有多个沿所述第二输送带宽度方向延伸的分隔条(22)，且多个所述分隔条(22)还沿所述第二输送带(21)的输送方向间隔排列，以将所述第二输送带(21)划分成多个供周转盘放置的放置区间。

7.根据权利要求1所述的产品件自动摆放流水线，其特征在于：多个所述机械手(3)皆采用蜘蛛手机器人，且每一所述机械手(3)还皆通过一吊架(6)悬置于所述第一输送带(11)的上方。

8.根据权利要求7所述的产品件自动摆放流水线，其特征在于：多个所述CCD相机(4)分别对应安装在多个所述吊架(6)上。