CN106826352A - 一种全自动仓储棒料加工系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种全自动仓储棒料加工系统，包含料仓模块、切割模块、设置在料仓模块和切割模块之间的搬运模块以及控制上述模块工作的控制器；所述料仓模块包括多个并排放置的货架；所述切割模块包括多台间隔放置的切割机、分别设置在切割机两侧的输送线；所述搬运模块包括轨道、至少一台设置在轨道上将棒料在货架和输送线之间搬运的运输车；本发明能根据棒料的粗细、长短、材质自动归类存放和取料，节约了工作人员寻找棒料和搬运棒料的时间，并且能自动切割棒料，从而提高工作效率。

Description

一种全自动仓储棒料加工系统
技术领域
本发明涉及自动化领域，特指一种全自动仓储棒料加工系统。
背景技术
棒料是机械加工中常用的原料，一般长达3-5米，使用时根据产品的尺寸切割使用；但目前棒料多是呈三角形堆积放置，不仅占用空间，不易需找，且当所需的棒料堆积在中部或底部时，还需要将上方的其它棒料移开，才能取出所需的棒料，这种方式不仅劳动强度大，且耗时长，导致效率很低。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种全自动仓储棒料加工系统，能根据棒料的粗细、长短、材质自动归类存放和取料，节约工作人员寻找棒料和搬运棒料的时间，并且能自动切割棒料，从而提高工作效率。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种全自动仓储棒料加工系统，包含料仓模块、切割模块、设置在料仓模块和切割模块之间的搬运模块以及控制上述模块工作的控制器；所述料仓模块包括多个并排放置的货架；所述切割模块包括多台间隔放置的切割机、分别设置在切割机两侧的输送线；所述搬运模块包括轨道、至少一台设置在轨道上将棒料在货架和输送线之间搬运的运输车。
优选的，所述运输车包括设置在轨道上通过滑轮模组驱动的底座、设置在底座上通过升降机构驱动的机架、分别设置在机架上的传送线和用于将货架上棒料置于传送线上的牵引机构。
优选的，所述牵引机构包括电磁吸盘组、驱动电磁吸盘组沿传送线输送方向运动的移动平台。
优选的，所述电磁吸盘组包括转盘、多个大小不同的电磁吸盘、设置在转盘上分别用于支撑电磁吸盘的支架；所述牵引机构上还设置有驱动电磁吸盘组更换吸盘位置的换位电机。
优选的，所述传送线与输送线结构一致，均为斜交式牵引滚轮机构；所述斜交式牵引滚轮机构包括两组呈V形交叉倾斜放通过链传动驱动的滚轮组。
优选的，所述升降机构包括四个液压缸；四个所述液压缸分别设置在底座上，且输出端分别与机架的四个角连接。
优选的，所述传送线靠近货架的一端还设置有挡料机构；所述挡料机构包括两个设置在牵引机构两侧且对称放置的液压伸缩臂。
优选的，所述货架包括框体、多层设置在框体上的储物层；每层所述储物层的底部沿框体长度方向设置有多根平行放置的提篮式滚轮。
优选的，所述框体上相邻储物层从下到上间隔逐渐减少。
优选的，所述输送线上均设置有与控制器线连接用于识别棒料信息的扫码器。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的全自动仓储棒料加工系统能根据棒料的粗细、长短、材质自动归类存放和取料，节约了工作人员寻找棒料和搬运棒料的时间，并且能自动切割棒料，从而提高工作效率。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明所述的全自动仓储棒料加工系统的总体结构示意图；
附图2为本发明所述的全自动仓储棒料加工系统中运输车的结构示意图；
附图3为图2中另一端的结构示意图；
附图4为本发明所述的全自动仓储棒料加工系统中货架的结构示意图；
附图5为本发明所述的全自动仓储棒料加工系统中电磁吸盘组的结构示意图。
其中：1、货架；11、框体；12、储物层；13、提篮式滚轮；21、运输车；211、机架；212、底座；213、液压缸；214、滑轮模组；215、传送线；216、液压伸缩臂；217、电磁吸盘组；2171、电磁吸盘；2172、转盘；2173、支架；218、移动平台；219、斜交式牵引滚轮机构；22、轨道；31、切割机；32、输送线。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
附图1-5为本发明所述的全自动仓储棒料加工系统，包含用于识别棒料信息的扫码器、料仓模块、切割模块、设置在料仓模块和切割模块之间的搬运模块以及控制上述模块工作的控制器(图中未示出)；所述料仓模块包括多个并排放置的货架1；所述切割模块包括四台间隔放置的切割机31、分别设置在每台切割机31两侧的输送线32以及设置在输送线32上用于检测棒料移动距离的位移传感器，便于控制器控制切割机31裁切所需尺寸的棒料；所述扫码器(图中未示出)设置在输送线32上；所述搬运模块包括轨道22、三台分别设置在轨道22上将棒料在货架1和输送线32之间搬运的运输车21；所述运输车21包括设置在轨道22上通过滑轮模组214驱动的底座212、设置在底座212上通过升降机构驱动的机架211、分别设置在机架211上的传送线215和用于将货架1上棒料置于传送线215上的牵引机构；所述牵引机构包括电磁吸盘组217、驱动电磁吸盘组217沿传送线215输送方向运动的移动平台218；所述电磁吸盘组217包括转盘2172、三个大小不同呈圆周放置的电磁吸盘2171、设置在转盘2172上分别用于支撑电磁吸盘2171的支架2173，便于吸取不同粗细的棒料；所述牵引机构上还设置有驱动电磁吸盘组217更换吸盘位置的换位电机；所述传送线215还设置有感应棒料位置的第一传感器，所述传送线215与输送线32结构一致，均为斜交式牵引滚轮机构219；所述斜交式牵引滚轮机构219包括两组呈V形交叉倾斜放通过链传动驱动的滚轮组，与传统水平放置的滚轮相比，当输送棒料时，不仅能防止棒料滚动发生碰撞等，且能自动定位，便于切割机31自动裁切；所述升降机构包括四个液压缸213；四个所述液压缸213分别设置在底座212上，且输出端分别与机架211的四个角连接，不仅结构简单，且液压驱动稳定；所述传送线215靠近货架1的一端还设置有挡料机构；所述挡料机构包括两个设置在牵引机构两侧且对称放置的液压伸缩臂216，防止牵引机构在货架1上抽取棒料置于传送线215上时，带动相邻的棒料运动；所述货架1包括框体11、五层设置在框体11上的储物层12；每层所述储物层12的底部沿框体11长度方向设置有多根平行放置且表面包裹有橡胶的提篮式滚轮13，使得牵引机构在抽取时更加省力，且橡胶能防止提篮式滚轮13老化，所述储物层12的顶部还分别设置有感应棒料位置和个数的第二传感器；所述框体11上相邻储物层12从下到上间隔逐渐减少，由于棒料的粗细不同，便于分类方便，且节约空间。
工作时：当有新棒料到达时，将棒料置于输送线32上，并通过扫码器进行扫描，便于控制器了解棒料的粗细、长短、材质等信息，通过运输车21运输到对应的货架1上；当员工接到工作任务时，通过控制器进行棒料的选择，此时，运输车21回到对应的货架1上抽取棒料置于输送线32上，通过切割机31进行裁切，剩余的棒料会通过运输车21运输到原来的货架1上，大大节约了工作人员寻找棒料和搬运棒料的时间，从而提高工作效率。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的全自动仓储棒料加工系统能根据棒料的粗细、长短、材质自动归类存放和取料，节约了工作人员寻找棒料和搬运棒料的时间，并且能自动切割棒料，从而提高工作效率。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动仓储棒料加工系统，其特征在于：包含料仓模块、切割模块、设置在料仓模块和切割模块之间的搬运模块以及控制上述模块工作的控制器；所述料仓模块包括多个并排放置的货架；所述切割模块包括多台间隔放置的切割机、分别设置在切割机两侧的输送线；所述搬运模块包括轨道、至少一台设置在轨道上将棒料在货架和输送线之间搬运的运输车。
2.根据权利要求1所述的全自动仓储棒料加工系统，其特征在于：所述运输车包括设置在轨道上通过滑轮模组驱动的底座、设置在底座上通过升降机构驱动的机架、分别设置在机架上的传送线和用于将货架上棒料置于传送线上的牵引机构。
3.根据权利要求2所述的全自动仓储棒料加工系统，其特征在于：所述牵引机构包括电磁吸盘组、驱动电磁吸盘组沿传送线输送方向运动的移动平台。
4.根据权利要求3所述的全自动仓储棒料加工系统，其特征在于：所述电磁吸盘组包括转盘、多个大小不同的电磁吸盘、设置在转盘上分别用于支撑电磁吸盘的支架；所述牵引机构上还设置有驱动电磁吸盘组更换吸盘位置的换位电机。
5.根据权利要求2所述的全自动仓储棒料加工系统，其特征在于：所述传送线与输送线结构一致，均为斜交式牵引滚轮机构；所述斜交式牵引滚轮机构包括两组呈V形交叉倾斜放通过链传动驱动的滚轮组。
6.根据权利要求2所述的全自动仓储棒料加工系统，其特征在于：所述升降机构至少包括四个液压缸；四个所述液压缸分别设置在底座上，且输出端分别与机架的四个角连接。
7.根据权利要求2所述的全自动仓储棒料加工系统，其特征在于：所述传送线靠近货架的一端还设置有挡料机构；所述挡料机构包括两个设置在牵引机构两侧且对称放置的液压伸缩臂。
8.根据权利要求1所述的全自动仓储棒料加工系统，其特征在于：所述货架包括框体、多层设置在框体上的储物层；每层所述储物层的底部沿框体长度方向设置有多根平行放置的提篮式滚轮。
9.根据权利要求8所述的全自动仓储棒料加工系统，其特征在于：所述框体上相邻储物层从下到上间隔逐渐减少。
10.根据权利要求1所述的全自动仓储棒料加工系统，其特征在于：所述输送线上均设置有与控制器线连接用于识别棒料信息的扫码器。
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