CN214870917U - 一种切管设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种切管设备，包括用于放置管材的放料架，所述放料架的一侧设有用于输送管材的输送轨道，所述输送轨道的一端设置有用于运输管材的运输装置，所述运输装置的另一端设有用于切割管材的切管装置，所述切管装置的输出端设有用于抓取管材的抓取装置，所述抓取装置的底部设有用于收集管材的收集框，该设备还设有内置控制单元的机箱和支撑架，所述运输装置、切管装置固定在所述机箱上，所述抓取装置固定在所述支撑架上，所述运输装置、切管装置、抓取装置均与所述机箱内置的控制单元电性连接。本实用新型的设备简化管材的切割生产工艺，组装方便，切割完无需人工收集切割的管材，有效提高生产效率。

Description

一种切管设备

技术领域

本实用新型涉及管材生产技术领域，特别是涉及一种切管设备。

背景技术

PE薄膜挤出成型后，需要收卷，经常用到卷芯，随着PE薄膜产量的增大，对卷芯的需求也日益紧缺，传统的纸卷芯容易损坏，现有经常使用切割设备将长的塑料管切割成短管，用作PE薄膜的卷芯，提高生产效率，这种卷芯不容易受潮及损坏，使用寿命长，提高管材废品利用率，节省原材料成本。但是目前的切割设备上料繁琐，而且切割完毕后，需人工对管材进行摆放，效率低下，例如公告号为CN211564673U、公告日为2020.9.25的中国专利：一种切管设备，该专利的上料过程繁琐，在且切割完管材后直接掉落在地面，不利于管材的收集，整个生产过程工作效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种切管设备，简化管材的切割生产工艺，组装方便，切割完无需人工收集切割的管材，有效提高生产效率。

本实用新型的技术方案为：

一种切管设备，包括用于放置管材的放料架，所述放料架的一侧设有用于输送管材的输送轨道，所述输送轨道的一端设置有用于运输管材的运输装置，所述运输装置的另一端设有用于切割管材的切管装置，所述切管装置的输出端设有用于抓取管材的抓取装置，所述抓取装置的底部设有用于收集管材的收集框，该设备还设有内置控制单元的机箱和支撑架，所述运输装置、切管装置固定在所述机箱上，所述抓取装置固定在所述支撑架上，所述运输装置、切管装置、抓取装置均与所述机箱内置的控制单元电性连接。

控制单元及电路附件等全部安装机箱内对上述的装置进行控制，在进行生产时，管材放置在放料架上，放料架上的管材滚动落入输送轨道上，驱动运输装置，将输送轨道上的管材夹紧并拖走，稳定输送到切管装置处，切管装置对管材进行切割，切割完毕后的管材被抓取装置抓取放置在收集框内。

进一步，所述放料架是由方管焊接成的对称框架，框架的顶面为斜面，并且两边铺设有铁板，斜面的最低端一侧设有所述输送轨道。

管材可沿斜面从上向下滚动，只要放上管材，便可滚至斜面底部的输送轨道上。

进一步，所述输送轨道包括架设在所述放料架上的若干个滚轮组。

滚轮组在管材落入时可将管材托住，当管材被运输装置夹紧拖动向前传输时，滚轮转动，使管材平稳输送。

进一步，斜面的最低端凸起有若干个挡位，并且档位之间设有升降机构，所述升降机构包括用于固定的托板，所述托板的顶部设有方形块，所述托板的底部设有升降气缸，所述升降气缸的伸出轴穿出所述托板与所述方形块连接，所述升降气缸驱动所述方形块进行升降，所述升降气缸与所述机箱内置的控制单元电性连接，所述方形块远离所述档位的一侧沿管材长度方向设有带斜面的凸台。

当管材沿斜面滚至底部时，挡位可防止管材掉落，需要将管材下落到输送轨道上时，驱动升降气缸，升降气缸推动方形块上升而顶起管材，使方形块与档位升至同一平面，且方形块上带斜面的凸台与管材圆周相切，同时可推动管材向前滚动，管材就可落入输送轨道，通过不断地对升降气缸进行信号控制，放料架上的管材可逐一依次不断下落至输送轨道上。

进一步，所述运输装置包括第一螺杆滑块机构及设于所述第一螺杆滑块机构上的夹紧机构，所述夹紧机构包括安装在所述第一螺杆滑块机构的滑块上的第一安装架，所述第一安装架的顶部内侧设有用于配合夹紧管材的第一夹块和第二夹块，所述第一安装架的外侧设有用于驱动第一夹块的第一夹紧气缸、用于驱动第二夹块的第二夹紧气缸。

当管材从放料架落入输送轨道后，第一螺杆滑块机构使滑块返回起始位(靠近输送轨道的一端)，令管材穿出第一夹块与第二夹块之间，并驱动第一夹紧气缸和第二夹紧气缸，气缸推动两个夹块向内运动夹紧管材，然后第一螺杆滑块机构的滑块移动，使管材被夹持平稳向前输送，管材的一端进入到切管装置中。

进一步，所述切管装置包括外罩及置于所述外罩内的管夹机构、切刀机构；

所述管夹机构包括固定在所述机箱表面的第二安装架，所述第二安装架的顶部内侧设有用于配合夹紧管材的第三夹块和第四夹块，所述第二安装架的外侧设有用于驱动第三夹块的第三夹紧气缸、用于驱动第四夹块的第四夹紧气缸；

所述切刀机构包括固定在所述机箱表面的刀头及设于所述刀头上的切刀，若干个所述切刀环绕所述刀头的中心入口设置，所述切刀安装于所述刀头的活动镶块上，所述活动镶块上设有用于驱动所述切刀旋转的电机，所述刀头内置有用于驱动所述活动镶块向刀头中心纵向来回移动的气缸。

切割管材时，被运输装置输送的管材置于第三夹块与第四夹块之间，并且管材需切割的长度置入在刀头的中心入口内，此时驱动第三夹紧气缸和第四夹紧气缸，使气缸推动两夹块向内运动夹紧管材，可防止切割时震动，损坏切割工具，碎料飞出伤人等。切刀在电机驱动下绕中心旋转，并且活动镶块在气缸推动下带动切刀向刀头中心纵向来回移动，切割管材时，切刀在电机带动下转动，活动镶块及旋转的切刀在气缸推动下向刀头中心方向运动，即可将管材切断，然后气缸回缩，活动镶块带动切刀退回初始位，运输装置继续带动剩余的管材向前输送，将切断的短管推出刀头，然后使切刀机构进行下一次切割。

进一步，所述刀头的出口处还设有用于将管材输送给所述抓取装置的传送带，所述传送带通过支架安装在所述支撑架上。

切断的短管被推出刀头的出口后，落入传送带中，由传送带输送到抓取装置处。

进一步，所述抓取装置包括旋转机构、抓取机构；

所述旋转机构包括固定在所述支撑架上的第三安装架，所述第三安装架上设有旋转电机，所述旋转电机的伸出轴连接有固定架，所述固定架上固定有用于装载管材的旋转圆筒，所述旋转圆筒的前端开口，末端封闭，内部设有到位传感器；

所述抓取机构包括第四安装架，所述第四安装架架设在所述收集框的上方，所述第四安装架的顶部设有第二螺杆滑块机构，所述第二螺杆滑块机构的滑块上设有取物臂，所述取物臂由电机驱动进行升降运动，所述取物臂的末端装有用于夹取管材的夹管部件。

管材切割成短管进入传送带后，继续向前输送就进入旋转圆筒内，旋转圆为前端开口，末端封闭，在旋转电机的驱动下可在垂直面往复旋转，初始状态为水平方向，便于短管进入，短管进入旋转圆筒后，到位传感器发出感应信号，旋转电机使旋转圆筒旋转至竖直方向，开口向上，电机驱动取物臂下行，末端的夹管部件抓取短管后，电机驱动取物臂上升，在第二螺杆滑块机构的滑块带动下，取物臂可沿第四安装架的顶部横梁往返运动，取物臂抓取短管后向前运行，然后电机使取物臂下行将短管竖直摆放在收集框中，之后取物臂返回初始位置，继续抓取下一短管，如此往复，节省人力，提高工作效率。

进一步，所述夹管部件包括安装块及置于所述安装块四周侧面的若干滑动块，所述安装块内置有用于驱动所述滑动块进行伸缩的气缸。

在夹管部件进行夹取管材时，取物臂使夹管部件伸入管材的内部，然后气缸使滑动块向外顶出与管材的内侧壁顶紧，完成夹取；需放下管材时，使气缸驱动滑动块回缩，不再与管材的内侧壁顶紧，然后使取物臂上行取出夹管部件即可。

进一步，所述支撑架的表面上设有滚筒线，若干个所述收集框放置在所述滚筒线上。

收集框放置在滚筒线上，当装满一箱后，滚筒线启动，将装满的收集箱移走，另一空箱移到收集位置，如此往复，节省人力，可有效提高工作效率。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过放料架放置管材，并使管材落入输送轨道中被运输装置夹持管材拖动运输到切管装置处进行切割，切割完毕后的管材被抓取装置抓取放置在收集框内，无需繁琐的上料流程，简化了整个管材的切割生产过程，并且由于采用运输装置夹紧并运输，使管材能稳定地被切管装置切割，避免切割的震动产生碎屑，最后切割完毕的管材全部放置在收集框中集中放置，无需人工整理，有效提高生产效率。

附图说明

图1为切管设备的结构示意图；

图2为切管设备的切管装置去掉外罩后的结构示意图；

图3为图2的另一角度示意图；

图4为切管设备放置有管材的示意图；

图5为图2中A部分的放大示意图；

图6为图2中B部分的放大示意图；

图7为图2中C部分的放大示意图；

图8为切刀机构的结构示意图；

图9为图3中D部分的放大示意图；

图10为图3中E部分的放大示意图；

图中：放料架1、铁板101、滚轮组102、档位103、托板104、方形块105、升降气缸106、凸台107、运输装置2、第一螺杆滑块机构201、第一安装架202、第一夹块203、第二夹块204、第一夹紧气缸205、第二夹紧气缸206、切管装置3、外罩301、第二安装架302、第三夹块303、第四夹块304、第三夹紧气缸305、第四夹紧气缸306、刀头307、切刀308、活动镶块309、抓取装置4、第三安装架401、旋转电机402、固定架403、旋转圆筒404、第四安装架405、第二螺杆滑块机构406、取物臂407、夹管部件408、安装块4081、滑动块4082、收集框5、机箱6、支撑架7、传送带8、滚筒线9。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

如图1-图4所示，一种切管设备，包括用于放置管材的放料架1，放料架1的一侧设有用于输送管材的输送轨道，输送轨道的一端设置有用于运输管材的运输装置2，运输装置2的另一端设有用于切割管材的切管装置3，切管装置3的输出端设有用于抓取管材的抓取装置4，抓取装置4的底部设有用于收集管材的收集框5，该设备还设有内置控制单元的机箱6和支撑架7，运输装置2、切管装置3固定在机箱6的表面，抓取装置4固定在支撑架7的表面，运输装置2、切管装置3、抓取装置4均与机箱6内置的控制单元电性连接。

控制单元及电路附件等全部安装机箱6内并与PLC控制器连接，由PLC控制器通过机箱6内的控制单元对上述的装置进行控制。在进行生产时，管材放置在放料架1上，放料架1上的管材滚动落入输送轨道上，驱动运输装置2，将输送轨道上的管材夹紧并拖走，稳定输送到切管装置3处，切管装置3对管材进行切割，切割完毕后的管材被抓取装置4抓取放置在收集框5内。

如图2和图5所示，在本实施例中，放料架1是由方管焊接成的对称框架，放置于地面增加平稳性，框架的顶面为斜面，并且两边铺设有铁板101，便于放置管材，倾斜角为5°，管材可沿斜面从上向下滚动，只要放上管材，便可滚至斜面的底部最低端，斜面的最低端一侧为输送轨道，输送轨道包括架设在放料架上的多个滚轮组102，滚轮组102包括两个相对设置且一端均向内侧倾斜形成倒八字型的滚轮，管材落入时可将管材托住，当管材被运输装置2夹紧拖动向前传输时，滚轮转动，使管材平稳输送。其中，斜面的最低端凸起有若干个挡位103，并且档位103之间设有升降机构，升降机构包括用于固定的托板104，托板104的顶部设有方形块105，托板104的底部设有升降气缸106，升降气缸106的伸出轴穿出托板104与方形块105连接，升降气缸106驱动方形块105进行升降，升降气缸106与机箱6内置的控制单元电性连接，方形块106远离档位103的一侧沿管材长度方向设有带斜面的凸台107，当管材沿斜面滚至底部时，挡位103可防止管材掉落，需要将管材下落到输送轨道上时，驱动升降气缸106，升降气缸106推动方形块105上升而顶起管材，使方形块105与档位103升至同一平面，且方形块105上带斜面的凸台107与管材圆周相切，同时可推动管材向前滚动，管材就可落入输送轨道，通过不断地对升降气缸106进行信号控制，放料架1上的管材可逐一依次不断下落至输送轨道上。

如图2和图6所示，运输装置2包括第一螺杆滑块机构201及设于第一螺杆滑块机构201上的夹紧机构，夹紧机构包括安装在第一螺杆滑块机构201的滑块上的第一安装架202，第一安装架202的顶部内侧设有用于配合夹紧管材的第一夹块203和第二夹块204，第一安装架202的外侧设有用于驱动第一夹块203的第一夹紧气缸205、用于驱动第二夹块204的第二夹紧气缸206。当管材从放料架落入输送轨道后，第一螺杆滑块机构201使滑块返回起始位(靠近输送轨道的一端)，令管材穿出第一夹块203与第二夹块204之间，并驱动第一夹紧气缸205和第二夹紧气缸206，气缸推动两个夹块向内运动夹紧管材，然后第一螺杆滑块机构201的滑块移动，使管材被夹持平稳向前输送，管材的一端进入到切管装置3中。

如图1、图2、图7、图8所示，切管装置3包括外罩301及置于外罩301内的管夹机构、切刀机构；管夹机构包括固定在机箱6表面的第二安装架302，第二安装架302的顶部内侧设有用于配合夹紧管材的第三夹块303和第四夹块304，第二安装架302的外侧设有用于驱动第三夹块303的第三夹紧气缸305、用于驱动第四夹块304的第四夹紧气缸306；切刀机构包括固定在机箱6表面的刀头307及设于刀头307上的切刀308，四个切刀308环绕刀头307的中心入口呈正方形分布设置，切刀308安装于刀头307的活动镶块309上，切刀308为圆形锋钢刃口刀，活动镶块309上设有用于驱动切刀旋转的电机，刀头307内置有用于驱动活动镶块309向刀头307中心纵向来回移动的气缸。切割管材时，被运输装置2输送的管材置于第三夹块303与第四夹块304之间，并且管材需切割的长度置入在刀头307的中心入口内，此时驱动第三夹紧气缸305和第四夹紧气缸306，使气缸推动两夹块向内运动夹紧管材，可防止切割时震动，损坏切割工具，碎料飞出伤人等，由于采用的切刀308为圆形锋钢刃口刀，切割无刀屑，切刀308在电机驱动下绕中心旋转，并且活动镶块309在气缸推动下带动切刀308向刀头307中心纵向来回移动，切割管材时，切刀308在电机带动下转动，活动镶块309及旋转的切刀308在气缸推动下向刀头307中心方向运动，即可将管材切断，然后气缸回缩，活动镶块309带动切刀308退回初始位，运输装置2继续带动剩余的管材向前输送，将切断的短管推出刀头307，然后使切刀机构进行下一次切割。

如图1和图2所示，在本实施例中，在刀头307的出口处还设有用于将管材输送给抓取装置的传送带8，传送带8通过支架安装在支撑架6上，切断的短管被推出刀头307的出口后，落入传送带8中，由传送带8输送到抓取装置4处，提高生产效率。

如图3、图9和图10所示，在本实施例中，抓取装置4包括旋转机构、抓取机构；旋转机构包括固定在支撑架6上的第三安装架401，第三安装架401上设有旋转电机402，旋转电机402的伸出轴连接有固定架403，固定架403上固定有用于装载管材的旋转圆筒404，旋转圆筒404的前端开口，末端封闭，内部设有到位传感器；抓取机构包括第四安装架405，第四安装架405架设在收集框5的上方，第四安装架405的顶部设有第二螺杆滑块机构406，第二螺杆滑块机构406的滑块上设有取物臂407，取物臂407由电机驱动进行升降运动，取物臂407的末端装有用于夹取管材的夹管部件408。管材切割成短管进入传送带8后，继续向前输送就进入旋转圆筒404内，旋转圆筒404为前端开口，末端封闭，在旋转电机402的驱动下可在垂直面往复旋转，初始状态为水平方向，便于短管进入，短管进入旋转圆筒404后，到位传感器发出感应信号，旋转电机402使旋转圆筒404旋转至竖直方向，开口向上，电机驱动取物臂407下行，末端的夹管部件408抓取短管后，电机驱动取物臂407上升，在第二螺杆滑块机构406的滑块带动下，取物臂407可沿第四安装架405的顶部横梁往返运动，取物臂407抓取短管后向前运行，然后电机使取物臂407下行将短管竖直摆放在收集框5中，之后取物臂407返回初始位置，继续抓取下一短管，如此往复，节省人力，提高工作效率。

如图3和图10所示，在本实施例中，夹管部件408包括安装块4081及置于安装块4081四周侧面的四个滑动块4082，安装块4081内置有用于驱动滑动块4082进行伸缩的气缸。在夹管部件408进行夹取管材时，取物臂407使夹管部件408伸入管材的内部，然后气缸使四个滑动块4082向外顶出与管材的内侧壁四周顶紧，完成夹取；需放下管材时，使气缸驱动滑动块4082回缩，不再与管材的内侧壁顶紧，然后使取物臂407上行取出夹管部件408即可放下管材。

如图3所示，在本实施例中，支撑架6的表面上设有滚筒线9，多个收集框5放置在滚筒线9上，当装满一箱后，滚筒线9启动，将装满的收集框5移走，另一空的收集框5移到收集位置，如此往复，节省人力，可有效提高工作效率。

在本实施例中，第一螺杆滑块机构201和第二螺杆滑块机构406的结构相同，螺杆滑块机构包括外壳、滑块、螺杆、伺服电机，外壳的底部固定安装，螺杆通过轴承座固定在外壳的内部，伺服电机设于外壳的一侧，其伸出轴伸入外壳内通过联轴器与螺杆的一端联接，外壳的两侧开设有通槽，滑块通过底部开设的螺纹孔安装在螺杆上，并且滑块的两侧从外壳两侧的通槽穿出，并在顶部固定有安装平台。启动电机可带动螺杆正向及反向旋转，外壳的通槽构成滑块的运行轨道，螺杆旋转，带动滑块上的安装平台沿运行轨道作往返直线运动。其中第一螺杆滑块机构201的安装平台用于安装夹紧机构，第二螺杆滑块机构406的安装平台用于安装取物臂407。

本实用新型的设备具体生产过程包括以下步骤：

S1、管材放置在放料架1上进行铺满；

S2、驱动升降气缸106，升降气缸106推动方形块105上升而顶起斜面最低端的管材，使方形块105与档位103升至同一平面，此时由于方形块105上带斜面的凸台107与管材圆周相切，使放料架1上的管材滚动落入输送轨道上，并被多个滚轮组102承托；

S3、驱动第一螺杆滑块机构201，第一螺杆滑块机构201带动夹紧机构返回到靠近输送轨道的一端，令管材穿出第一夹块203与第二夹块204之间，并驱动第一夹紧气缸205和第二夹紧气缸206，气缸推动两个夹块向内运动夹紧管材，然后第一螺杆滑块机构201带动夹紧机构反向移动，使管材被夹持向前输送到切管装置3中；

S4、管材置于管夹机构的第三夹块303与第四夹块304之间，并且管材需切割的长度置入在刀头307的中心入口内，此时驱动第三夹紧气缸305和第四夹紧气缸306，使气缸推动两夹块向内运动夹紧管材，然后使切刀308在电机驱动下绕中心旋转，同时活动镶块309在气缸推动下带动旋转的切刀308向刀头307中心方向移动，对管材进行切断，然后气缸回缩，活动镶块309带动切刀308退回初始位，运输装置2的第一螺杆滑块机构201继续带动剩余的管材向前输送，将切断的短管推出刀头307；

S5、切断的短管被推出刀头307的出口后，落入传送带8中，由传送带8输送到抓取装置4处；

S6、短管进入传送带8后，继续向前输送进入水平放置的旋转圆筒404的开口内，此时到位传感器发出感应信号，然后驱动旋转电机402使旋转圆筒404旋转至竖直方向，开口向上，电机驱动取物臂407下行，末端的夹管部件408伸入短管的内部，然后气缸使滑动块4082向外顶出与短管的内侧壁顶紧，完成夹取，夹取短管后，电机驱动取物臂407上升，在第二螺杆滑块机构406的滑块带动下，取物臂407沿第四安装架405的顶部横梁往收集框5一侧运动，最后电机使取物臂407下行，使夹管部件408的气缸驱动滑动块4082回缩，不再与管材的内侧壁顶紧，之后取物臂407上行取出夹管部件408，完成将短管竖直摆放在收集框5中。

其中当收集框5装满一箱短管后，滚筒线9启动，将装满的收集框5移走，另一空的收集框5移到收集位置。

在本实施例中，取物臂407将短管竖直放置在收集框5时，可通过控制第二螺杆滑块机构406的步进距离将多个短管先排列整齐放置满第一列，然后驱动滚筒线9带动收集框5前进一个列距，使第二螺杆滑块机构406继续将短管放置满排第二列，以此类推，直至将收集框5装满，有效提高整理效率。

本实用新型通过放料架放置管材，并使管材落入输送轨道中被运输装置夹持管材拖动运输到切管装置处进行切割，切割完毕后的管材被抓取装置抓取放置在收集框内，无需繁琐的上料流程，简化了整个管材的切割生产过程，并且由于采用运输装置夹紧并运输，使管材能稳定地被切管装置切割，避免切割的震动产生碎屑，最后切割完毕的管材全部放置在收集框中集中放置，无需人工整理，有效提高生产效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种切管设备，其特征在于，包括用于放置管材的放料架(1)，所述放料架(1)的一侧设有用于输送管材的输送轨道，所述输送轨道的一端设置有用于运输管材的运输装置(2)，所述运输装置(2)的另一端设有用于切割管材的切管装置(3)，所述切管装置(3)的输出端设有用于抓取管材的抓取装置(4)，所述抓取装置(4)的底部设有用于收集管材的收集框(5)，该设备还设有内置控制单元的机箱(6)和支撑架(7)，所述运输装置(2)、切管装置(3)固定在所述机箱(6)上，所述抓取装置(4)固定在所述支撑架(7)上，所述运输装置(2)、切管装置(3)、抓取装置(4)均与所述机箱(6)内置的控制单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的切管设备，其特征在于，所述放料架(1)是由方管焊接成的对称框架，框架的顶面为斜面，并且两边铺设有铁板(101)，斜面的最低端一侧设有所述输送轨道。

3.根据权利要求2所述的切管设备，其特征在于，所述输送轨道包括架设在所述放料架(1)上的若干个滚轮组(102)。

4.根据权利要求2所述的切管设备，其特征在于，斜面的最低端凸起有若干个档位(103)，并且档位(103)之间设有升降机构，所述升降机构包括用于固定的托板(104)，所述托板(104)的顶部设有方形块(105)，所述托板(104)的底部设有升降气缸(106)，所述升降气缸(106)的伸出轴穿出所述托板(104)与所述方形块(105)连接，所述升降气缸(106)驱动所述方形块(105)进行升降，所述升降气缸(106)与所述机箱(6)内置的控制单元电性连接，所述方形块(105)远离所述档位(103)的一侧沿管材长度方向设有带斜面的凸台(107)。

5.根据权利要求1所述的切管设备，其特征在于，所述运输装置(2)包括第一螺杆滑块机构(201)及设于所述第一螺杆滑块机构(201)上的夹紧机构，所述夹紧机构包括安装在所述第一螺杆滑块机构(201)的滑块上的第一安装架(202)，所述第一安装架(202)的顶部内侧设有用于配合夹紧管材的第一夹块(203)和第二夹块(204)，所述第一安装架(202)的外侧设有用于驱动第一夹块(203)的第一夹紧气缸(205)、用于驱动第二夹块(204)的第二夹紧气缸(206)。

6.根据权利要求1所述的切管设备，其特征在于，所述切管装置(3)包括外罩(301)及置于所述外罩(301)内的管夹机构、切刀机构；

所述管夹机构包括固定在所述机箱(6)表面的第二安装架(302)，所述第二安装架(302)的顶部内侧设有用于配合夹紧管材的第三夹块(303)和第四夹块(304)，所述第二安装架(302)的外侧设有用于驱动第三夹块(303)的第三夹紧气缸(305)、用于驱动第四夹块(304)的第四夹紧气缸(306)；

所述切刀机构包括固定在所述机箱(6)表面的刀头(307)及设于所述刀头(307)上的切刀(308)，若干个所述切刀(308)环绕所述刀头(307)的中心入口设置，所述切刀(308)安装于所述刀头(307)的活动镶块(309)上，所述活动镶块(309)上设有用于驱动所述切刀(308)旋转的电机，所述刀头(307)内置有用于驱动所述活动镶块(309)向刀头(307)中心纵向来回移动的气缸。

7.根据权利要求6所述的切管设备，其特征在于，所述刀头(307)的出口处还设有用于将管材输送给所述抓取装置(4)的传送带(8)，所述传送带(8)通过支架安装在所述支撑架(7)上。

8.根据权利要求1所述的切管设备，其特征在于，所述抓取装置(4)包括旋转机构、抓取机构；

所述旋转机构包括固定在所述支撑架(7)上的第三安装架(401)，所述第三安装架(401)上设有旋转电机(402)，所述旋转电机(402)的伸出轴连接有固定架(403)，所述固定架(403)上固定有用于装载管材的旋转圆筒(404)，所述旋转圆筒(404)的前端开口，末端封闭，内部设有到位传感器；

所述抓取机构包括第四安装架(405)，所述第四安装架(405)架设在所述收集框(5)的上方，所述第四安装架(405)的顶部设有第二螺杆滑块机构(406)，所述第二螺杆滑块机构(406)的滑块上设有取物臂(407)，所述取物臂(407)由电机驱动进行升降运动，所述取物臂(407)的末端装有用于夹取管材的夹管部件(408)。

9.根据权利要求8所述的切管设备，其特征在于，所述夹管部件(408)包括安装块(4081)及置于所述安装块(4081)四周侧面的若干滑动块(4082)，所述安装块(4081)内置有用于驱动所述滑动块(4082)进行伸缩的气缸。

10.根据权利要求1所述的切管设备，其特征在于，所述支撑架(7)的表面上设有滚筒线(9)，若干个所述收集框(5)放置在所述滚筒线(9)上。

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