CN218692657U - 一种上料、缩头、拉拔一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于新能源电池方壳生产线技术领域，尤其涉及一种上料、缩头、拉拔一体机，包括支撑架，用于堆放管材的堆料机构，设置在支撑架上的第一抓料机构，第一抓料机构位于堆料机构上方，用于对管材一端进行端部缩头的缩头机构，对缩头后的管材进行拉拔的拉拔机构，其中，第一抓料机构滑动设置在支撑架上，第一抓料机构将堆料机构上的管材依次抓入缩头机构和拉拔机构；缩头机构的设置，人们只需要将未缩头的管材放置在堆料机构上，不需要事先将管材摆放在缩头机上进行缩头，避免了管材的二次摆放，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

Description

一种上料、缩头、拉拔一体机

技术领域

本实用新型属于新能源电池方壳生产线技术领域，尤其涉及一种上料、缩头、拉拔一体机。

背景技术

在现有的生产过程中，管材都是人工直接锯切出来的，没有经过径向的整型，在径向尺寸上不能满足各种客户的需求，并且整机的结构复杂，工人负担大，生产效率低。

CN209793103U公开了一种送料、缩头、拉拔、切料一体机，包括上料结构、拉拔结构、锯切结构和设备支架；上料结构包括上料支撑架、上料水平滑轨、上料水平滑块、上料竖直滑轨、上料竖直滑块、抓料臂横杆和抓料臂气缸，上料竖直滑块与上料竖直滑轨滑动连接，抓料臂横杆的中部铰接在上料竖直滑轨的底部；拉拔结构包括抽芯料槽、送料槽、抽芯顶出气缸、抽芯升降气缸、模具座、拉拔小车和拉拔夹紧气缸；锯切结构包括锯切架、接料臂、定位气缸、接料升降气缸、锯切压料罩和切刀，接料架与接料臂沿着水平方向滑动连接，接料臂上设置有输送带。这种结构能够将拉料车中的管材逐个取出，经过模具座的整型后再锯切，减轻工人负担，提高生产效率，但是这种结构在将管材堆放在堆料机构上前，需要将管材的一端进行缩头，缩头后完成后再将管材摆放在堆料机构上，然而在对管材缩头时，需要将管材摆放在缩头机构上，这样一来，管材需要进行二次摆放，严重降低了生产效率，并且工人的劳动强度高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料、缩头、拉拔一体机，旨在解决现有技术中的管材需要进行二次摆放，严重降低了生产效率，并且工人的劳动强度高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种上料、缩头、拉拔一体机，包括支撑架，用于堆放管材的堆料机构，设置在支撑架上的第一抓料机构，第一抓料机构位于堆料机构上方，用于对管材一端进行端部缩头的缩头机构，对缩头后的管材进行拉拔的拉拔机构，其中，第一抓料机构滑动设置在支撑架上，第一抓料机构将堆料机构上的管材依次抓入缩头机构和拉拔机构。

进一步，堆料机构包括堆料架和抬料组件，堆料架用于堆放管材，抬料组件作用于管材底部，抬料组件用于带动管材向上做补偿性的移动，以使最上方的管材高度与第一抓料机构的工作高度对应。

进一步，抬料组件为两组以上，分布在堆料架长度方向的两侧，抬料组件包括设置在堆料架宽度方向两侧的支撑杆，设置在一侧支撑杆上的可做驱动性旋转的卷绕轮，与卷绕轮同侧并设置在支撑杆上的支撑轮，抬料时与底层的管材接触的推料带，支撑轮靠近堆料架的顶部，推料带一端与卷绕轮固定连接，另一端绕过支撑轮后固定连接在与支撑轮相对的支撑杆的上部。

进一步，还包括控制电机和输入端与控制电机输出端驱动连接的减速机构，减速机构输出端与卷绕轮传动连接。

进一步，支撑架上设置有导轨，第一抓料机构包括与导轨滑动连接并可在导轨上进行驱动性移动的移动装置，设置在移动装置上的可上下移动的上料抓手。

进一步，拉拔结构包括拉拔机架、抽芯料槽、送料槽、抽芯顶出气缸、抽芯升降气缸、模具座、拉拔小车和拉拔夹紧气缸，送料槽倾斜设置，模具座位于抽芯料槽和送料槽之间，抽芯顶出气缸安装在抽芯料槽远离送料槽的一侧，抽芯升降气缸安装在抽芯料槽靠近送料槽的一侧的下方，模具座的中部设置有矩形孔位，拉拔小车位于模具座远离抽芯料槽的一侧，拉拔小车与拉拔机架连接，拉拔夹紧气缸安装在拉拔小车上。

进一步，所述送料槽上设置有推料小车，所述推料小车上固定有活动推块，所述推料小车与所述送料槽滑动连接。

本实用新型实施例提供的上料、缩头、拉拔一体机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：缩头机构的设置，人们只需要将未缩头的管材放置在堆料机构上，不需要事先将管材摆放在缩头机上进行缩头，避免了管材的二次摆放，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的部分结构的放大图。

图3为本实用新型的堆料机构的放大图。

图4为本实用新型的抬料组件的示意图。

图5为本实用新型的缩头机构的示意图。

图6为本实用新型的拉拔机构的第一种部分示意图。

图7为本实用新型的拉拔机构的第二种部分示意图。

图8为本实用新型的A部分的放大图。

其中，图中各附图标记：

1—支撑架 11—导轨 12—移动装置

13—上料抓手 2—堆料架 21—支撑杆

22—卷绕轮 23—支撑轮 24—推料带

25—控制电机 26—减速机构 3—定位架

31—送料组件 32—油压缩头机 4—拉拔机架

41—抽芯料槽 42—送料槽 43—抽芯顶出气缸

44—抽芯升降气缸 45—模具座 46—拉拔小车

47—拉拔夹紧气缸 48—推料小车 49—活动推块

5—传动轮传动带机构 6—拉拔电机 7—减速箱。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1-8描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，如图1-8所示，提供一种送料、缩头、拉拔、切料一体机，包括支撑架1，设置在支撑架1上的第一抓料机构，第一抓料机构可在支撑架1上滑动，用于堆放管材的堆料机构，用于对管材一端进行缩头的缩头机构，对缩头后的管材进行拉拔的拉拔机构，对拉拔后的管材的缩头部分进行裁切的切头机构5，加工管材时，第一抓料机构将堆料机构上的管材依次抓入缩头机构和拉拔机构，拉板完成后切头机构5对缩头部分进行裁切，缩头机构的设置，人们只需要将未缩头的管材放置在堆料机构上，不需要事先将管材摆放在缩头机上进行缩头，避免了管材的二次摆放，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。

上述堆料机构、缩头机构和拉拔机构相互平行且并排设置，堆料机构包括堆料架2和抬料组件，堆料架2位于缩头机构的一侧，堆料架2上可堆放多层管材，每一层并排设置有多个管材，抬料组件作用于堆料架2底层管材的底部，当第一抓料机构将堆料架2堆放的最上层的管材移送走后，此时堆料架2上的最上层(原次顶层)的管材与第一抓料组件上下相隔了一定的距离，抬料组件用于带动管材向上做补偿性的移动，以使堆料架2最上方的管材高度与第一抓料机构的工作高度对应；抬料组件的设置，管材能在推料架上向上做补偿性的移动，且每次抬升的顶层的管材具有多个，不需要抓料机构每次抓料时都向下做补偿性的位移，减少了抓料机构抓料的时间，从而提高了生产效率。

进一步，作为抬料组件的一实施例，如图3所示，抬料组件为两组以上，分布在堆料架2长度方向的两侧，抬料组件包括设置在堆料架2宽度方向两侧的支撑杆21，设置在一侧支撑杆21上的可做驱动性旋转的卷绕轮22，与卷绕轮22同侧并设置在支撑杆21上的支撑轮23，抬料时与底层的管材接触的推料带24，支撑轮23靠近堆料架2的顶部，推料带24一端与卷绕轮22固定连接，另一端绕过支撑轮23后固定连接在与支撑轮23相对的支撑杆21的上部(图中未示出)；堆料时，管材堆放在堆料架2上，支撑轮23与另一侧支撑杆21上部之间的部分推料带24与管材底部接触，抬料时，卷绕轮22转动对推料带24进行卷绕，使支撑轮23与另一侧支撑杆21上部之间的推料带24的长度逐渐变短，由于供推料带24绕向的支撑轮23靠近堆料架2的顶部，且推料带24另一端绕过支撑轮23后固定连接在与支撑轮23相对的支撑杆21的上部，料带卷绕变短时，支撑轮23与另一侧支杆之间的料带会向上抬升，从而带动堆料架2上的管材向上抬升。

作为抬料组件的另一实施例，如图3-4所示，抬料组件为两组以上，分布在堆料架2长度方向的两侧，抬料组件包括设置在堆料架2宽度方向两侧的支撑杆21，设置在一侧支撑杆21上的可做驱动性旋转的卷绕轮22，卷绕轮22位于支撑杆21下部，设置在两侧支撑杆21上部的支撑轮23，抬料时与底层的管材接触的推料带24，支撑轮23靠近堆料架2的顶部，推料带24一端与卷绕轮22固定连接，另一端依次绕过两个支撑轮23后固定连接在相对一侧的支撑杆21的下部；堆料时，管材堆放在堆料架2上，位于两个支撑轮23之间的部分推料带24与管材底部接触，抬料时，卷绕轮22转动对推料带24进行卷绕，使两个支撑轮23之间的推料带24的长度逐渐变短，由于供推料带24绕向的两侧支撑轮23均靠近堆料架2的顶部，料带卷绕变短时，两侧支撑轮23之间的推料带24会向上抬升，从而带动堆料架2上的管材向上抬升；两侧支撑杆21上均设有支撑轮23，料带另一端可以绕过支撑轮23与支撑杆21下部连接，推料带24另一端不需要固定在支撑杆21的上部，这样的设置，改变了推料带24另一端的连接位置，减少了抬料时管材与料带接触对支撑杆21产生的斜向下的牵引力，避免了支撑杆21因牵引力过大产生弯折。

上述支撑杆21、支撑轮23、推料带24的设置，依据动滑轮省力原理，卷绕轮22转动卷绕推料带24使管材向上抬升所需要的扭矩会更小；进一步，还包括控制电机25和输入端与控制电机25输出端驱动连接的减速机构26，减速机构26输出端与卷绕轮22传动连接，由于卷绕轮22转动所需要的扭矩更小，且减速机构26的机械结构具有增大控制电机25扭矩的作用，因此小扭矩的控制电机25就能控制管材上下移动，从而减少了控制电机25的成本。

支撑杆21可以是单独存在的部件也可以看做是上文提到的支撑架1的一部分，支撑架1定义为单独存在的部件或是支撑架1的一部分都能达到相同或相似的技术效果。

如图1-2所示，上述支撑架1上设置有导轨11，第一抓料机构包括与导轨11滑动连接并可在导轨11上进行驱动性移动的移动装置12，设置在移动装置12上的可上下移动的上料抓手13，抓料时，上料抓手13向下移动对管材进行抓料，移动装置12能带动上料抓手13在导轨11上移动，使导轨11移动依次与缩头机构和拉拔机构对应，上料抓手13可以是可上下移动的吸盘。

上述缩头机构包括定位架3、送料组价和油压缩头机32，送料组件31设置在定位架3上，定位架3的一端靠近于油压缩头机32的油压缩头机32的缩头工位；上料抓手13将管材抓放至定位架3上，送料组件31对定位架3上的管材进行夹持，并带动夹持的管材向油压缩头机32的缩头工位移动，使管材的一端进入油压缩头机32的缩头工位，管材缩头完成后，送料组件31再夹持管材将管材移出油压缩头机32，以便上料抓手13将缩头的管材移送至拉拔机构。

上述拉拔机构包括拉拔机架4、抽芯料槽41、送料槽42、抽芯顶出气缸43、抽芯升降气缸44、模具座45、拉拔小车46和拉拔夹紧气缸47，送料槽42倾斜设置，模具座45位于抽芯料槽41和送料槽42之间，抽芯顶出气缸43安装在抽芯料槽41远离送料槽42的一侧，抽芯升降气缸44安装在抽芯料槽41靠近送料槽42的一侧的下方，模具座45的中部设置有矩形孔位，拉拔小车46位于在模具座45远离抽芯料槽41的一侧，拉拔小车46与拉拔机架4连接，拉拔夹紧气缸47安装在拉拔小车46上。上料抓手13将缩头的管材移送至倾斜的送料槽42，在管材与送料槽42之间的摩擦力的作用下，管材不会在重力的影响下自动滑；抽芯升降气缸44上升，将抽芯料槽41的一端顶起，工作人员控制管材沿着送料槽42滑入抽芯料槽41内，抽芯升降气缸44下降将抽芯料槽41平躺下来，抽芯顶出气缸43将管材顶入模具座45，管材经过矩形孔位的整型后，径向尺寸变小，形状也随之改变，使之适合用户使用，拉拔夹紧气缸47将整型后的管材夹住，拉拔小车46拉动管材全部拉过模具座45，得到整型管材。

进一步，送料槽42上设置有推料小车48，推料小车48上固定有活动推块49，推料小车48与送料槽42滑动连接。

在管材位于送料槽42时，推料小车48带动活动推块49推动管材从送料槽42进入抽芯料槽41中。

在本实施例中，拉拔机架4上设置有传动轮传动带机构5，传动轮传动带机构5与拉拔机架4轴连接，拉拔小车46固定在传动轮传动带机构5上，传动轮传动带机构5带动拉拔小车46在拉拔机架4上往复移动。传动轮传动带机构5为常见的机构，本实用新型没有对其结构作出改进，在此不做详细描述。

在拉拔夹紧气缸47将整型管材夹住后，拉拔小车46在传动轮传动带机构5带动下，将整根整型管材拉到拉拔结构中。

于本实施例中，拉拔机架4上固定有拉拔电机7，拉拔电机7与传动轮传动带机构5传动连接。

拉拔电机7启动后，传动轮传动带机构5带动拉拔小车46进行移动，配合拉拔夹紧气缸47把整型管材拉动。

于本实施例中，拉拔电机7与传动轮传动带机构5之间还设置有减速箱7，减速箱7与拉拔机架4固定连接，通过减速箱7对拉拔电机7的转速进行降低，使之符合传动带的工作需要。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种上料、缩头、拉拔一体机，其特征在于，包括支撑架，用于堆放管材的堆料机构，设置在支撑架上的第一抓料机构，第一抓料机构位于堆料机构上方，用于对管材一端进行端部缩头的缩头机构，对缩头后的管材进行拉拔的拉拔机构，其中，第一抓料机构滑动设置在支撑架上，第一抓料机构将堆料机构上的管材依次抓入缩头机构和拉拔机构。

2.根据权利要求1所述的上料、缩头、拉拔一体机，其特征在于：堆料机构包括堆料架和抬料组件，堆料架用于堆放管材，抬料组件作用于管材底部，抬料组件用于带动管材向上做补偿性的移动，以使最上方的管材高度与第一抓料机构的工作高度对应。

3.根据权利要求2所述的上料、缩头、拉拔一体机，其特征在于：抬料组件为两组以上，分布在堆料架长度方向的两侧，抬料组件包括设置在堆料架宽度方向两侧的支撑杆，设置在一侧支撑杆上的可做驱动性旋转的卷绕轮，与卷绕轮同侧并设置在支撑杆上的支撑轮，抬料时与底层的管材接触的推料带，支撑轮靠近堆料架的顶部，推料带一端与卷绕轮固定连接，另一端绕过支撑轮后固定连接在与支撑轮相对的支撑杆的上部。

4.根据权利要求3所述的上料、缩头、拉拔一体机，其特征在于：还包括控制电机和输入端与控制电机输出端驱动连接的减速机构，减速机构输出端与卷绕轮传动连接。

5.根据权利要求1所述的上料、缩头、拉拔一体机，其特征在于：支撑架上设置有导轨，第一抓料机构包括与导轨滑动连接并可在导轨上进行驱动性移动的移动装置，设置在移动装置上的可上下移动的上料抓手。

6.根据权利要求2所述的上料、缩头、拉拔一体机，其特征在于：拉拔结构包括拉拔机架、抽芯料槽、送料槽、抽芯顶出气缸、抽芯升降气缸、模具座、拉拔小车和拉拔夹紧气缸，送料槽倾斜设置，模具座位于抽芯料槽和送料槽之间，抽芯顶出气缸安装在抽芯料槽远离送料槽的一侧，抽芯升降气缸安装在抽芯料槽靠近送料槽的一侧的下方，模具座的中部设置有矩形孔位，拉拔小车位于模具座远离抽芯料槽的一侧，拉拔小车与拉拔机架连接，拉拔夹紧气缸安装在拉拔小车上。

7.根据权利要求6所述的上料、缩头、拉拔一体机，其特征在于：所述送料槽上设置有推料小车，所述推料小车上固定有活动推块，所述推料小车与所述送料槽滑动连接。

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