CN210158040U - 一种罩杯自动复合成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种罩杯自动复合成型装置，包括第一储料装置、第二储料装置、上料夹具、预备平台、第一移料夹具、第二移料夹具、压烫机、成品接存装置；所述上料夹具可移动地设置于所述第一、第二储料装置和所述预备平台上方，所述上料夹具由上料驱动装置驱动从所述第一、第二储料装置夹取物料并堆叠放置于所述预备平台上；所述第一移料夹具由移料驱动装置驱动将所述预备平台上堆叠好的物料夹取移动放置入所述压烫机时，所述第二移料夹具由移料驱动装置驱动将所述压烫机内压烫完毕的物料夹取移动放置入所述成品接存装置。本实用新型实现多层罩杯的自动上料、自动复合成型、自动收集成品，避免了繁重的人工操作，效率和安全性更高。

Description

一种罩杯自动复合成型装置

技术领域

本实用新型涉及罩杯成型设备领域，特别涉及一种罩杯自动复合成型装置。

背景技术

现有的多层罩杯大多需要将内层、杯芯、外层三者贴合压烫在一起，目前基本都是采用人工逐层上料，再使用压烫机压烫，然后由人工取出压烫完毕的半成品，再重新逐层上料；由于需要靠近高温的压烫机，且罩杯材料加热后会发出刺激性气体，使得操作员的工作环境为高温高臭的恶劣环境，并且上下料操作步骤较多较为繁琐，此工位的操作员需要更集中的注意力，否则极易出现产品缺陷或安全事故，同时由于一个操作员需要完成多道动作，导致效率不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种罩杯自动复合成型装置，实现多层罩杯的自动上料、自动复合成型、自动收集成品。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种罩杯自动复合成型装置，包括第一储料装置、第二储料装置、上料夹具、预备平台、第一移料夹具、第二移料夹具、压烫机、成品接存装置；

所述上料夹具可移动地设置于所述第一、第二储料装置和所述预备平台上方，所述上料夹具由上料驱动装置驱动从所述第一、第二储料装置夹取物料并堆叠放置于所述预备平台上；

所述第一移料夹具由移料驱动装置驱动将所述预备平台上堆叠好的物料夹取移动放置入所述压烫机时，所述第二移料夹具由移料驱动装置驱动将所述压烫机内压烫完毕的物料夹取移动放置入所述成品接存装置。

优选的，所述成品接存装置包括成品托板、接存竖向滑轨、接存驱动装置，所述成品托板滑动连接在所述接存竖向滑轨上，所述接存驱动装置驱动所述成品托板沿所述接存竖向滑轨升降滑动。

优选的，所述预备平台、压烫机、成品接存装置为并排设置，所述预备平台、压烫机、成品接存装置的一侧设置有换工位滑轨，所述第一、第二移料夹具分别滑动连接在所述换工位滑轨上，所述第一、第二移料夹具为联动设置，所述移料驱动装置包括换工位驱动装置，所述换工位驱动装置驱动所述第一移料夹具沿所述换工位滑轨滑动从而在所述预备平台和所述压烫机之间移动的同时，所述第二移料夹具沿所述换工位滑轨滑动从而在所述压烫机和所述成品接存装置之间移动。

优选的，所述移料驱动装置还包括移料竖向驱动装置和移料横向驱动装置，所述移料竖向驱动装置驱动所述第一移料夹具升降滑动，所述移料横向驱动装置驱动所述第一移料夹具横向滑动从而伸入或离开所述压烫机。

优选的，所述第二移料夹具具有与所述第一移料夹具相同的驱动结构。

优选的，所述第一、第二储料装置和所述预备平台为并排设置，所述第一、第二储料装置和所述预备平台上方设置有上料横向滑轨，所述上料横向滑轨上滑动连接有上料竖向滑轨，所述上料夹具滑动连接在所述上料竖向滑轨上，所述上料驱动装置包括上料横向驱动装置和上料竖向驱动装置，所述上料横向驱动装置驱动所述上料竖向滑轨沿所述上料横向滑轨滑动从而在所述第一、第二储料装置和所述预备平台之间移动，所述上料竖向驱动装置驱动所述上料夹具沿所述上料竖向滑轨升降滑动。

优选的，所述第一储料装置包括用于堆叠物料的储料托板、竖直设置于所述储料托板周向的若干限位条，物料限位堆叠于所述若干限位条之间。

优选的，所述第一储料装置还包括储料竖向滑轨、储料驱动装置，所述储料托板滑动连接在所述储料竖向滑轨上，所述储料驱动装置驱动所述储料托板沿所述储料竖向滑轨升降滑动。

优选的，所述储料托板上具有供所述限位条穿过的槽孔。

优选的，所述第二储料装置具有与所述第一储料装置相同的结构。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、实现了自动上料、自动复合成型、自动收集成品，取代了以往繁重的人工操作，大大提高了效率和安全性；

2、第一、第二移料夹具联动设置，在第二移料夹具从压烫机取出成品的同时第一移料夹具将预备平台上堆叠的物料夹取送入压烫机，并在压烫机进行压烫的同时，上料夹具在预备平台进行物料预堆叠，使得压烫机等待时间极短，压烫次数更多，效率更高；

3、各工位并排设置，依次上料，效率更高；

4、储料托板可升降，保证物料高度适中便于夹取；

5、成品托板可升降，保证成品接存高度与第二移料夹具配合良好，接料更稳。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图；

图4为图1中C处放大图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合图1的附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1所示，一种罩杯自动复合成型装置，包括第一储料装置1、第二储料装置2、第三储料装置3、上料夹具4、预备平台5、第一移料夹具8A、第二移料夹具8B、压烫机6、成品接存装置7。

上料夹具4可移动地设置于第一、第二、第三储料装置1、2、3和预备平台5上方，第一、第二、第三储料装置1、2、3和预备平台5为并排设置，第一、第二、第三储料装置1、2、3、和预备平台5上方设置有上料横向滑轨45，上料横向滑轨45上滑动安装有上料滑动块44，上料滑动块44与上料固定块43固接，上料固定块43上具有若干通孔，上料竖向导轨42的上端滑动插装于上料固定块43上的若干通孔中，上料竖向导轨42的下端固接有上料夹具安装板41，上料夹具安装板41底面固接有若干气动夹爪构成上料夹具4，上料固定块43上固接有上料竖向驱动装置49，上料竖向驱动装置49的伸缩端与上料夹具安装板41固接，上料竖向驱动装置49优选为气缸，上料竖向驱动装置49驱动伸缩时联动所述上料夹具安装板41沿上料竖向滑轨42升降，实现夹取提升和放下。

上料滑动块44还通过上料连接块46与上料传动皮带47固接，上料传动皮带绕装于上料横向驱动装置48的旋转端上，上料横向驱动装置48优选为电机，上料横向驱动装置48驱动旋转时，联动所述上料滑动块44沿上料横向滑轨45滑动，进而联动上料安装板41在第一、第二、第三储料装置1、2、3和预备平台5之间移动。

上料夹具4由上料横向驱动装置48和上料竖向驱动装置49共同驱动从第一、第二、第三储料装置1、2、3夹取物料并堆叠放置于预备平台5上。

第二储料装置2包括用于装载堆叠物料的储料托板21、竖直设置于储料托板21周向的若干限位条23，物料限位堆叠于若干限位条32之间。

第二储料装置2还包括储料竖向滑轨25、储料驱动装置27、储料驱动螺杆26，储料托板21滑动连接在储料竖向滑轨25上且螺纹连接在储料驱动螺杆26上，储料驱动装置27的旋转端与储料驱动螺杆26固接，储料驱动装置27优选为电机，储料驱动装置27驱动旋转时带动储料驱动螺杆26旋转联动储料托板21沿储料竖向滑轨25升降滑动。

储料托板21上具有供限位条23穿过的槽孔22，限位条23固接于储料托板21下方的储料安装板24上。

第一、第三储料装置1、3具有与第二储料装置2相同的结构。

预备平台5、压烫机6、成品接存装置7为并排设置，预备平台5、压烫机6、成品接存装置7的一侧设置有换工位滑轨81，换工位滑轨81上分别滑动安装有第一、第二换工位滑块82A、82B，第一、第二移料夹具8A、8B分别安装在第一、第二换工位滑块82A、82B上。第一、第二换工位滑块82A、82B分别固接在移料传动皮带88上，移料传动皮带88绕装在换工位驱动装置的旋转端上，换工位驱动装置优选为电机，换工位驱动装置驱动旋转时移料传动皮带88旋转联动第一、第二换工位滑块82A、82B同时移动，使第一移料夹具8A沿换工位滑轨81滑动从而在预备平台5和压烫机6之间移动的同时，第二移料夹具8B沿换工位滑轨81滑动从而在压烫机6和成品接存装置7之间移动。即：第一移料夹具8A将堆叠好的物料从预备平台5夹取放入压烫机6的同时，第二移料夹具8B将压烫机6内压烫完毕的成品夹取放入成品接存装置7。

第一换工位滑块82A顶面固接有移料横向驱动装置83，移料横向驱动装置83的顶面滑动安装有移料横向滑动块832，移料横向滑动块832顶面固接有移料竖向驱动装置84，移料横向滑动块832与移料横向驱动装置83的伸缩端固接，移料横向驱动装置83优选为气缸，移料横向驱动装置83驱动伸缩时带动移料横向滑动块832滑动靠近/远离预备平台5，实现第一移料夹具8A伸入或离开预备平台5。

移料竖向驱动装置84的伸缩端固接有移料竖向滑动块85，移料竖向滑动块85上安装有第一、第二移料夹爪86、87，第一、第二移料夹爪86、87可采用气动夹指或电动夹指。移料竖向驱动装置84优选为气缸，移料竖向驱动装置84驱动伸缩时，联动第一、第二移料夹爪86、87升降。

本实施例第一移料夹爪86优选为：在移料竖向滑动块85上安装有夹爪驱动装置861，夹爪驱动装置861的顶面固接有第一夹指862，夹爪驱动装置861的伸缩端穿过第一夹指862与第二夹指864固接，第一夹指862上具有夹指导向孔，第二夹指864底面固接有夹指导柱863，夹指导柱863滑动插装在第一夹指862上的夹指导向孔中，夹爪驱动装置861优选为气缸，夹爪驱动装置861驱动伸缩时联动第二夹指864沿夹指导柱863升降滑动，实现第一、第二夹指862、864的相近或相离，实现夹取或放下。

第二移料夹爪87具有与第一移料夹爪86相同的结构。第二移料夹具8B具有与第一移料夹具8A相同的结构和驱动结构。

成品接存装置7包括成品托板71、接存竖向滑轨72、接存驱动装置74、接存传动皮带73，成品托板71滑动连接在接存竖向滑轨72上且与接存传动皮带73固接，接存传动皮带73绕装于接存驱动装置74的旋转端上，接存驱动装置74优选为电机，接存驱动装置74驱动旋转时联动接存传动皮带73旋转，从而联动成品托板沿接存竖向滑轨72升降滑动。从而更好地接配合第二移料夹具8B进行接料。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种罩杯自动复合成型装置，其特征在于，包括第一储料装置、第二储料装置、上料夹具、预备平台、第一移料夹具、第二移料夹具、压烫机、成品接存装置；

所述上料夹具可移动地设置于所述第一、第二储料装置和所述预备平台上方，所述上料夹具由上料驱动装置驱动从所述第一、第二储料装置夹取物料并堆叠放置于所述预备平台上；

所述第一移料夹具由移料驱动装置驱动将所述预备平台上堆叠好的物料夹取移动放置入所述压烫机时，所述第二移料夹具由移料驱动装置驱动将所述压烫机内压烫完毕的物料夹取移动放置入所述成品接存装置。

2.根据权利要求1所述的罩杯自动复合成型装置，其特征在于，所述成品接存装置包括成品托板、接存竖向滑轨、接存驱动装置，所述成品托板滑动连接在所述接存竖向滑轨上，所述接存驱动装置驱动所述成品托板沿所述接存竖向滑轨升降滑动。

3.根据权利要求1所述的罩杯自动复合成型装置，其特征在于，所述预备平台、压烫机、成品接存装置为并排设置，所述预备平台、压烫机、成品接存装置的一侧设置有换工位滑轨，所述第一、第二移料夹具分别滑动连接在所述换工位滑轨上，所述第一、第二移料夹具为联动设置，所述移料驱动装置包括换工位驱动装置，所述换工位驱动装置驱动所述第一移料夹具沿所述换工位滑轨滑动从而在所述预备平台和所述压烫机之间移动的同时，所述第二移料夹具沿所述换工位滑轨滑动从而在所述压烫机和所述成品接存装置之间移动。

4.根据权利要求3所述的罩杯自动复合成型装置，其特征在于，所述移料驱动装置还包括移料竖向驱动装置和移料横向驱动装置，所述移料竖向驱动装置驱动所述第一移料夹具升降滑动，所述移料横向驱动装置驱动所述第一移料夹具横向滑动从而伸入或离开所述压烫机。

5.根据权利要求4所述的罩杯自动复合成型装置，其特征在于，所述第二移料夹具具有与所述第一移料夹具相同的驱动结构。

6.根据权利要求1－5任一项所述的罩杯自动复合成型装置，其特征在于，所述第一、第二储料装置和所述预备平台为并排设置，所述第一、第二储料装置和所述预备平台上方设置有上料横向滑轨，所述上料横向滑轨上滑动连接有上料竖向滑轨，所述上料夹具滑动连接在所述上料竖向滑轨上，所述上料驱动装置包括上料横向驱动装置和上料竖向驱动装置，所述上料横向驱动装置驱动所述上料竖向滑轨沿所述上料横向滑轨滑动从而在所述第一、第二储料装置和所述预备平台之间移动，所述上料竖向驱动装置驱动所述上料夹具沿所述上料竖向滑轨升降滑动。

7.根据权利要求6所述的罩杯自动复合成型装置，其特征在于，所述第一储料装置包括用于堆叠物料的储料托板、竖直设置于所述储料托板周向的若干限位条，物料限位堆叠于所述若干限位条之间。

8.根据权利要求7所述的罩杯自动复合成型装置，其特征在于，所述第一储料装置还包括储料竖向滑轨、储料驱动装置，所述储料托板滑动连接在所述储料竖向滑轨上，所述储料驱动装置驱动所述储料托板沿所述储料竖向滑轨升降滑动。

9.根据权利要求8所述的罩杯自动复合成型装置，其特征在于，所述储料托板上具有供所述限位条穿过的槽孔。

10.根据权利要求9所述的罩杯自动复合成型装置，其特征在于，所述第二储料装置具有与所述第一储料装置相同的结构。

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