CN115477115A - 一种仓储智能储存系统 - Google Patents

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CN115477115A CN202211137405.0A CN202211137405A CN115477115A CN 115477115 A CN115477115 A CN 115477115A CN 202211137405 A CN202211137405 A CN 202211137405A CN 115477115 A CN115477115 A CN 115477115A
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龚俊源
刘润明
袁娴枚
徐向
徐浩
陈宏娟
付继强
唐艳勤
马雪颜
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Abstract

本发明公开了一种仓储智能储存系统，包括系统主体，包括切割转运模块、设置于切割转运模块一侧的进料模块、与切割转运模块连接的计数模块、与切割转运模块连接的采集模块、与系统主体电性连接的控制模块，以及与控制模块连接的搬运模块。本发明的有益效果为通过系统主体可减少人力参与，通过各个模块对导线切割转运存储贴标进行自动化管理。

Description

一种仓储智能储存系统
技术领域
本发明涉及配网智能仓储技术领域，特别是一种仓储智能储存系统。
背景技术
智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用SNHGES系统的库位管理功能，更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。近年来各行业无人智能仓库衍射诸多革新，为保留配网电力智能仓库掌握在建设单位，需对配网导线剪裁和存储环节进行优化。
电缆、导线智能发放器，类似线缆进料器，可以按所需量精确进给导线并通过传感器记录用量。目前，对于通过发放器进料的电缆或导线采用人工切割的方式以及人工收集储存，在面临大规模仓储储存需求时往往无法保证长度精度，剪裁后的物料为避免散落堆积，仍需额外的工作人员依次收集并转运至仓库存储，劳动强度大并提高生产成本。因此减少人力参与，提高自动化程度是配网仓储智能储存系统的趋势。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于上述或现有技术中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明的目的是提供一种仓储智能储存系统，其能够减少人力参与，通过各个模块对导线切割转运存储贴标进行自动化管理。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种仓储智能储存系统，其包括系统主体，包括切割转运模块、设置于切割转运模块一侧的进料模块、与切割转运模块连接的计数模块、与切割转运模块连接的采集模块、与系统主体电性连接的控制模块，以及与控制模块连接的搬运模块。
作为本发明仓储智能储存系统的一种优选方案，其中：系统主体还包括与控制模块连接的贴标模块以及提示模块。
作为本发明仓储智能储存系统的一种优选方案，其中：计数模块和计数模块实时采集切割转运模块中的电缆切除数量和存储重量，并将采集的信息发送至控制模块，控制模块将采集的信息转换成频率信号并将频率信号中的频率值与阈值进行比较，当频率信号中的频率值属于阈值的范围区间时，控制模块向搬运模块发送搬运信号，搬运模块在接收到搬运信号后将存储箱内的电缆搬运至贴标模块处贴标。
作为本发明仓储智能储存系统的一种优选方案，其中：提示模块包括闪光灯，用于提示贴标结束。
作为本发明仓储智能储存系统的一种优选方案，其中：计数模块包括红外计数器，采集模块包括重力传感器，贴标模块包括自动贴标机。
作为本发明仓储智能储存系统的一种优选方案，其中：切割转运模块，包括基座组件、设置于基座组件上的剪裁转运组件、与剪裁转运组件连接的夹持组件，以及设置于基座组件中部的轨道调节组件。
作为本发明仓储智能储存系统的一种优选方案，其中：基座组件包括导线进口、设置于导线进口一侧的水平裁板、设置于水平裁板下方的导流坡、设置于导流坡一侧的定位板、设置于定位板外侧的高位存储箱，以及设置于基座组件上的限位通口。
作为本发明仓储智能储存系统的一种优选方案，其中：剪裁转运组件包括电机、与电机连接的第一摆动板、与第一摆动板铰接的第二摆动板、与第二摆动板铰接的内弧形推块、与内弧形推块一侧连接的导槽板、分别与内弧形推块和导槽板底部连接的T型限位块、与内弧形推块顶部接触的滚轮、与滚轮铰接的双头偏转凸轮、与双头偏转凸轮中部铰接的偏转轴、与偏转轴连接并设置于基座组件上的固定板、分别与固定板和双头偏转凸轮一侧连接的扭簧、与双头偏转凸轮顶部一侧铰接的拖拽板、与拖拽板铰接的套筒，以及与套筒连接的剪裁刀头；
导槽板包括设置于其中部的斜向升降槽。
作为本发明仓储智能储存系统的一种优选方案，其中：轨道调节组件包括轨道板、设置于轨道板上的L型轨道槽、设置于轨道板顶部的套杆限位座，以及设置于轨道板一侧的弧底固定块。
作为本发明仓储智能储存系统的一种优选方案，其中：夹持组件包括与斜向升降槽和L型轨道槽插接的移动轴、设置于移动轴两侧的固定盘、与移动轴一侧连接的外沿板、分别与外沿板两侧铰接的两组倾斜夹持手、设置于外沿板顶部的伸缩杆、与伸缩杆顶部连接的升降调节板、与升降调节板底部连接并分别设置于两组倾斜夹持手顶部的两组按压柱、设置于升降调节板一侧并与弧底固定块设置于同一水平面的弧顶升降块、设置于伸缩杆外侧并两端分别与升降调节板底部和外沿板顶部连接的弹簧，以及设置于两组倾斜夹持手之间的夹紧弹簧。
本发明的有益效果：本发明通过系统主体可减少人力参与，通过各个模块对导线切割转运存储贴标进行自动化管理；切割转运模块通过一组电机驱动线缆分段转存装置可对进料的线缆循环重复切割并且在每次切割后对散落的物料进行夹持转运，将低处的物料夹持转运一定距离至高处储存点，在储存点时可自动下料安置，全程无需人工干预，降低人力成本，适用于大批量的导线存储需求，提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为仓储智能储存系统的第一种实施方式结构示意图。
图2为仓储智能储存系统的第二种实施方式结构示意图。
图3为仓储智能储存系统的第三种实施方式结构示意图。
图4为仓储智能储存系统的切割转运模块结构示意图。
图5为仓储智能储存系统的切割转运模块结构另一个视角示意图。
图6为仓储智能储存系统的切割转运模块结构另一个视角示意图。
图7为仓储智能储存系统的切割转运模块结构另一个视角示意图。
图8为仓储智能储存系统的夹持组件结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例1
参照图1～8，为本发明第一个实施例，该实施例提供了一种仓储智能储存系统，其能够减少人力参与，通过各个模块对导线切割转运存储贴标进行自动化管理。
具体的，系统主体M，包括切割转运模块100、设置于所述切割转运模块100一侧的进料模块200、与所述切割转运模块100连接的计数模块300、与所述切割转运模块100连接的采集模块400、与所述系统主体M电性连接的控制模块500，以及与所述控制模块500连接的搬运模块600。
进一步的，所述系统主体M还包括与所述控制模块500连接的贴标模块700以及提示模块800。
进一步的，所述计数模块300和所述计数模块300实时采集切割转运模块100中的电缆切除数量和存储重量，并将采集的信息发送至所述控制模块500，所述控制模块500将所述采集的信息转换成频率信号并将所述频率信号中的频率值与阈值进行比较，当所述频率信号中的频率值属于所述阈值的范围区间时，所述控制模块203向所述搬运模块600发送搬运信号，所述搬运模块600在接收到所述搬运信号后将存储箱内的电缆搬运至所述贴标模块700处贴标。
较佳的，所述提示模块800包括闪光灯801，用于提示贴标结束。所述计数模块300包括红外计数器301，所述采集模块400包括重力传感器401，所述贴标模块700包括自动贴标机701。
应说明的是，进料模块200为现有的电缆、导线智能发放器或导线进给设备，控制模块500为现有的单片机或PLC等等；搬运模块600可采用传送带和机械手。
本系统的工作原理为：控制模块500通过电性连接控制其余各个模块的启停。通过启动进料模块200将导线精确进给至切割转运模块100处，通过启动切割转运模块100对导线进行切割并且对切割后的导线转运至合适的存储地点，便于搬运模块600拿取。采集模块400和计数模块300分别采集存储箱的重量以及被切割的导线数量，当达到预设值时，控制模块500将使进料模块200和切割转运模块100断电停止工作，使搬运模块600通电工作并通过机械手将存储箱放置在传送带上通过贴标模块700进行贴标。
进一步的，切割转运模块100，包括基座组件101、设置于所述基座组件101上的剪裁转运组件102、与所述剪裁转运组件102连接的夹持组件103，以及设置于所述基座组件101中部的轨道调节组件104。
进一步的，所述基座组件101包括导线进口101a、设置于所述导线进口101a一侧的水平裁板101b、设置于所述水平裁板101b下方的导流坡101c、设置于所述导流坡101c一侧的定位板101d、设置于所述定位板101d外侧的高位存储箱101e，以及设置于所述基座组件101上的限位通口101f。
进一步的，所述剪裁转运组件102包括电机102a、与所述电机102a连接的第一摆动板102b、与所述第一摆动板102b铰接的第二摆动板102c、与所述第二摆动板102c铰接的内弧形推块102d、与所述内弧形推块102d一侧连接的导槽板102e、分别与所述内弧形推块102d和所述导槽板102e底部连接的T型限位块102f、与所述内弧形推块102d顶部接触的滚轮102g、与所述滚轮102g铰接的双头偏转凸轮102h、与所述双头偏转凸轮102h中部铰接的偏转轴102i、与所述偏转轴102i连接并设置于所述基座组件101上的固定板102j、分别与所述固定板102j和所述双头偏转凸轮102h一侧连接的扭簧102k、与所述双头偏转凸轮102h顶部一侧铰接的拖拽板102l、与所述拖拽板102l铰接的套筒102m，以及与所述套筒102m连接的剪裁刀头102n；
所述导槽板102e包括设置于其中部的斜向升降槽102e-1。
进一步的，所述轨道调节组件104包括轨道板104a、设置于所述轨道板104a上的L型轨道槽104b、设置于所述轨道板104a顶部的套杆限位座104c，以及设置于所述轨道板104a一侧的弧底固定块104d。
进一步的，所述夹持组件103包括与所述斜向升降槽102e-1和所述L型轨道槽104b插接的移动轴103a、设置于所述移动轴103a两侧的固定盘103b、与所述移动轴103a一侧连接的外沿板103c、分别与所述外沿板103c两侧铰接的两组倾斜夹持手103d、设置于所述外沿板103c顶部的伸缩杆103e、与所述伸缩杆103e顶部连接的升降调节板103f、与所述升降调节板103f底部连接并分别设置于两组所述倾斜夹持手103d顶部的两组按压柱103g、设置于所述升降调节板103f一侧并与所述弧底固定块104d设置于同一水平面的弧顶升降块103h、设置于所述伸缩杆103e外侧并两端分别与所述升降调节板103f底部和所述外沿板103c顶部连接的弹簧103j，以及设置于两组所述倾斜夹持手103d之间的夹紧弹簧103k。
进一步的，所述倾斜夹持手103d顶部与所述按压柱103g之间留有一定间隙。所述基座组件101还包括设置于其中部的转动空间101g。所述T型限位块102f与所述限位通口101f适配连接。所述套筒102m与所述套杆限位座104c插接。所述倾斜夹持手103d内壁设置有摩擦齿，通过摩擦齿可提高夹持力度。
较佳的，所述L型轨道槽104b区分为下降夹持槽A和横向转运解放槽B。通过设置扭簧102k与双头偏转凸轮102h连接，使双头偏转凸轮102h具有维持初始偏转角度的趋势，便于往复调整。移动轴103a的直径与斜向升降槽102e-1和L型轨道槽104b的宽度适配；通过两组固定盘103b对移动轴103a活动固定，避免在移动时脱离滑出。
应说明的是，两组倾斜夹持手103d之间留有一定间隙，该间隙小于被切割的导线直径，因此当两组倾斜夹持手103d沿下降夹持槽A垂直下落与被切割后的导线逐渐接触时，两组倾斜夹持手103d空隙会因与导线接触面积增大而逐渐扩张使夹紧弹簧103k被拉伸，当两组倾斜夹持手103d下降至最低点时，两组倾斜夹持手103d内壁的摩擦齿完全与导线接触并在夹紧弹簧103k回弹的作用下将导线夹紧固定，使导线可跟随两组倾斜夹持手103d移动。
在使用时，只需启动现有的电缆、导线智能发放器或导线进给设备，使导线沿导线进口101a进给，接着启动电机102a控制剪裁转运组件102工作。在此过程中通过电机102a控制剪裁转运组件102往复运动的同时实现切割和夹持，以及转运存放和收刀。
当电机102a启动时，控制第一摆动板102b转动，带动第二摆动板102c运动使内弧形推块102d往复运动，由于内弧形推块102d通过T型限位块102f与导槽板102e连接，因此导槽板102e与内弧形推块102d运动相同。在电机102a控制内弧形推块102d前进时，内弧形推块102d顶部与滚轮102g接触，并且由于内弧形设置的顶部，滚轮102g与内弧形推块102d的接触点将不断增高，使双头偏转凸轮102h逐渐发生偏转，从而双头偏转凸轮102h将使拖拽板102l拖动套筒102m在套杆限位座104c沿直线移动，最终使剪裁刀头102n对精确进线一定距离的导线进行切割，当剪裁刀头102n与水平裁板101b接触时，剪裁刀头102n达到最大前进距离，导线被切割后将沿导流坡101c落料至定位板101d前侧。由于导槽板102e与内弧形推块102d连接并且跟随内弧形推块102d运动，移动轴103a位于斜向升降槽102e-1的顶部并且导槽板102e在前进时将带动移动轴103a在L型轨道槽104b的横向转运解放槽B移动，当移动轴103a到达下降夹持槽A时，斜向升降槽102e-1继续移动，斜向升降槽102e-1在移动过程中将挤压移动轴103a使移动轴103a沿下降夹持槽A下降，最终使夹持组件103下降到最底部，对上一组切割后的导线进行夹持固定。
当电机102a控制内弧形推块102d回退运动时，重复上述相反过程，双头偏转凸轮102h逐渐恢复偏转角度，通过拖拽板102l控制套筒102m在套杆限位座104c中回退，使剪裁刀头102n退刀。导槽板102e在回退时，斜向升降槽102e-1将挤压移动轴103a使其在斜向升降槽102e-1的作用下沿下降夹持槽A回升，从而使夹持组件103夹持着导线进行回升，直到移动轴103a同时到达下降夹持槽A和斜向升降槽102e-1的顶部，接着导槽板102e将拖动移动轴103a在横向转运解放槽B中移动，直到移动至高位存储箱101e顶部，此时夹持组件103继续移动，升降调节板103f一侧的弧顶升降块103h将与轨道板104a一侧的弧底固定块104d接触配合，由于弧底固定块104d为固定设置，因此弧顶升降块103h在通过时将受到挤压下降，从而使升降调节板103f整体下降，弹簧103j被压缩，两组按压柱103g将分别按压两组倾斜夹持手103d，使两组倾斜夹持手103d偏转一定角度，扩大两者之间的间隙，从而使导线脱离与倾斜夹持手103d齿面的接触，导线落入高位存储箱101e安置。因此只需重复上述过程，即可批量对导线或电缆等线路进行切割转运，无需工作人员额外的从低处搬运至一定距离到高处存放点安置，降低劳动成本，提高切割的精准度，保证仓储的正常运行。
综上，通过一组电机驱动线缆分段转存装置可对进料的线缆循环重复切割并且在每次切割后对散落的物料进行夹持转运，将低处的物料夹持转运一定距离至高处储存点，在储存点时可自动下料安置，全程无需人工干预，降低人力成本，适用于大批量的导线存储需求，提高工作效率。
重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本申请的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的(例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值(例如，温度、压力等)、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等)。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征(即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本发明不相关的那些特征)。
应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种仓储智能储存系统，其特征在于：包括，
系统主体(M)，包括切割转运模块(100)、设置于所述切割转运模块(100)一侧的进料模块(200)、与所述切割转运模块(100)连接的计数模块(300)、与所述切割转运模块(100)连接的采集模块(400)、与所述系统主体(M)电性连接的控制模块(500)，以及与所述控制模块(500)连接的搬运模块(600)。
2.如权利要求1所述的仓储智能储存系统，其特征在于：所述系统主体(M)还包括与所述控制模块(500)连接的贴标模块(700)以及提示模块(800)。
3.如权利要求2所述的仓储智能储存系统，其特征在于：所述计数模块(300)和所述计数模块(300)实时采集切割转运模块(100)中的电缆切除数量和存储重量，并将采集的信息发送至所述控制模块(500)，所述控制模块(500)将所述采集的信息转换成频率信号并将所述频率信号中的频率值与阈值进行比较，当所述频率信号中的频率值属于所述阈值的范围区间时，所述控制模块(203)向所述搬运模块(600)发送搬运信号，所述搬运模块(600)在接收到所述搬运信号后将存储箱内的电缆搬运至所述贴标模块(700)处贴标。
4.如权利要求3所述的仓储智能储存系统，其特征在于：所述提示模块(800)包括闪光灯(801)，用于提示贴标结束。
5.如权利要求4所述的仓储智能储存系统，其特征在于：所述计数模块(300)包括红外计数器(301)，所述采集模块(400)包括重力传感器(401)，所述贴标模块(700)包括自动贴标机(701)。
6.如权利要求1～5任一所述的仓储智能储存系统，其特征在于：切割转运模块(100)，包括基座组件(101)、设置于所述基座组件(101)上的剪裁转运组件(102)、与所述剪裁转运组件(102)连接的夹持组件(103)，以及设置于所述基座组件(101)中部的轨道调节组件(104)。
7.如权利要求6所述的仓储智能储存系统，其特征在于：所述基座组件(101)包括导线进口(101a)、设置于所述导线进口(101a)一侧的水平裁板(101b)、设置于所述水平裁板(101b)下方的导流坡(101c)、设置于所述导流坡(101c)一侧的定位板(101d)、设置于所述定位板(101d)外侧的高位存储箱(101e)，以及设置于所述基座组件(101)上的限位通口(101f)。
8.如权利要求7所述的仓储智能储存系统，其特征在于：所述剪裁转运组件(102)包括电机(102a)、与所述电机(102a)连接的第一摆动板(102b)、与所述第一摆动板(102b)铰接的第二摆动板(102c)、与所述第二摆动板(102c)铰接的内弧形推块(102d)、与所述内弧形推块(102d)一侧连接的导槽板(102e)、分别与所述内弧形推块(102d)和所述导槽板(102e)底部连接的T型限位块(102f)、与所述内弧形推块(102d)顶部接触的滚轮(102g)、与所述滚轮(102g)铰接的双头偏转凸轮(102h)、与所述双头偏转凸轮(102h)中部铰接的偏转轴(102i)、与所述偏转轴(102i)连接并设置于所述基座组件(101)上的固定板(102j)、分别与所述固定板(102j)和所述双头偏转凸轮(102h)一侧连接的扭簧(102k)、与所述双头偏转凸轮(102h)顶部一侧铰接的拖拽板(102l)、与所述拖拽板(102l)铰接的套筒(102m)，以及与所述套筒(102m)连接的剪裁刀头(102n)；
所述导槽板(102e)包括设置于其中部的斜向升降槽(102e-1)。
9.如权利要求8所述的仓储智能储存系统，其特征在于：所述轨道调节组件(104)包括轨道板(104a)、设置于所述轨道板(104a)上的L型轨道槽(104b)、设置于所述轨道板(104a)顶部的套杆限位座(104c)，以及设置于所述轨道板(104a)一侧的弧底固定块(104d)。
10.如权利要求9所述的仓储智能储存系统，其特征在于：所述夹持组件(103)包括与所述斜向升降槽(102e-1)和所述L型轨道槽(104b)插接的移动轴(103a)、设置于所述移动轴(103a)两侧的固定盘(103b)、与所述移动轴(103a)一侧连接的外沿板(103c)、分别与所述外沿板(103c)两侧铰接的两组倾斜夹持手(103d)、设置于所述外沿板(103c)顶部的伸缩杆(103e)、与所述伸缩杆(103e)顶部连接的升降调节板(103f)、与所述升降调节板(103f)底部连接并分别设置于两组所述倾斜夹持手(103d)顶部的两组按压柱(103g)、设置于所述升降调节板(103f)一侧并与所述弧底固定块(104d)设置于同一水平面的弧顶升降块(103h)、设置于所述伸缩杆(103e)外侧并两端分别与所述升降调节板(103f)底部和所述外沿板(103c)顶部连接的弹簧(103j)，以及设置于两组所述倾斜夹持手(103d)之间的夹紧弹簧(103k)。
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