CN110938858B - 一种高效多工位上挂机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效多工位上挂机，包括底座A、送料装置、进料装置、插盘运送装置、上挂装置，其中进料装置包括瓶盖存储机构、喂料机构，喂料机构设置在瓶盖存储机构下方；插盘运送装置设置在底座A上，包括驱动机构、导轨框、推动钳，其中导轨框位于进料装置和上挂装置之间，依次设有待加工工位框、加工工位框、出料工位框；进料装置位于加工工位框后方、上挂装置位于加工工位框后方；本装置通过设置进料装置、插盘运动装置、上挂装置的联动进行插盘的上挂，通过设置三个工位，可充分利用加工时间，提高加工效率。

Description

一种高效多工位上挂机

技术领域

本发明涉及一种上挂机，特别涉及一种高效多工位上挂机。

背景技术

随着自动化的发展，上挂机在电镀行业的运用也越来越广泛，而现有的部分上挂机只有一个加工工位，在进行进料、加工、出料的步骤后才能进行下一块插盘的加工，这样就会使加工工位只能进行一个工艺步骤，进而导致不能充分利用生产的时间，并且一个工人不能同时进行多项操作，也会使加工效率变低。

发明内容

本发明针对现有的一个加工工位的上挂机生产时间不能很好利用，生产效率较低的缺点，提出了一种具有三个工位的高效多工位上挂机。

技术方案

一种高效多工位上挂机，包括底座A、送料装置、进料装置、插盘运送装置、上挂装置，所述插盘运送装置设置在底座A上，包括导轨框，沿着导轨框从右向左依次分设有三个工位，分别为待加工工位框、加工工位框、出料工位框；所述加工工位框前方设置有进料装置，所述进料装置包括瓶盖存储机构、喂料机构，所述瓶盖存储机构与送料装置相连，喂料机构设置在瓶盖存储机构下方；所述加工工位框后方设置有上挂装置，其中加工工位框连接在上挂装置上，所述上挂装置包括插盘步进机构、簧片夹紧机构，所述簧片夹紧机构位于插盘步进机构后方。

本发明进一步改进方案是：所述插盘运送装置还包括驱动机构、一组推动钳，所述驱动机构带动推动钳运动，所述推动钳的推动抓可向着插盘方向旋转度。

本发明更进一步改进方案是：所述驱动机构包括传动带，所述传动带上通过连接件固定有基板，所述推动钳设置在基板上方两侧，分别位于待加工工位框、加工工位框的入口位置。

本发明更进一步改进方案是：所述推动钳由气缸A和转杆组成，工作时，气缸A推动转杆运动，转杆沿轴A和轴B向插盘所在方向旋转度。

本发明更进一步改进方案是：所述瓶盖存储机构包括基板A，所述基板A上设置有相互间隔、从右到左高度依次下降的竖直隔条，所述竖直隔条间隔与瓶盖尺寸相匹配，所述隔条间隙底部设有小孔，小孔可通过往复的运动的档舌；所述喂料机构包括基座A、驱动机构A，所述驱动机构A与基座A相连，所述基座A设置在导轨A上，位于基座A后方还设置有与竖直隔条相对应的凹槽；所述基座A左右两侧和隔条前端设有挡板，防止瓶盖掉落。

本发明更进一步改进方案是：所述插盘步进机构包括伺服电机，所述伺服电机下方连接有螺杆，所述螺杆上连接有基座B，其中加工工位框设置在基座B上。

本发明更进一步改进方案是：所述簧片加紧机构包括底座C，所述底座C上设置有导轨，所述导轨上安装有基座C，所述基座C前端设置有夹钳，所述夹钳通过转轴与基座C上的凸台相接；位于夹钳后方内部设置有滑块，所述滑块在气缸D的驱动下往复运动，夹钳与滑块的接触面为由上下夹片后向前的距离减小的斜面，当滑块向夹钳方向移动时，夹钳夹紧簧片。

有益效果

本装置通过设有待加工工位、加工工位、出料工位三个工位，使得一个工人在上挂的加工时可另进行插盘的上料盒下料工作，节省了用工成本，提高了生产效率；通过插盘运送装置、喂料装置、上挂装置等装置之间的联动，使得上挂机高效的完成上挂工作。

附图说明

图1为一种高效多工位上挂机的正视图。

图2为进料装置3结构示意图。

图3为瓶盖存储机构31示意图。

图4为喂料机构32俯视示意图。

图5为瓶盖存储机构31后视示意图。

图6为插盘运送装置4结构示意图。

图7为导轨框42结构示意图。

图8为推动钳43的结构示意图。

图9为步进机构51的机构示意图。

图10为插盘夹紧机构515结构示意图。

图11为插盘夹紧机构515仰试图。

图12为簧片夹紧机构52结构示意图。

图13为簧片夹紧机构52俯视图。

具体实施例

实施例如图1至图13所示的一种高效多工位上挂机，一种高效多工位上挂机，包括底座A1、送料装置2、进料装置3、插盘运送装置4、上挂装置5，其特征在于：插盘运送装置4设置在底座A1上，包括导轨框42，沿着导轨框42从右向左依次分设有三个工位，分别为待加工工位框421、加工工位框422、出料工位框423；加工工位框422前方设置有进料装置3，进料装置3包括瓶盖存储机构31、喂料机构32，瓶盖存储机构31与送料装置2相连，喂料机构32设置在瓶盖存储机构31下方；加工工位框422后方设置有上挂装置5，其中加工工位框422连接在上挂装置5上，上挂装置5包括插盘步进机构51、簧片夹紧机构52，簧片夹紧机构52位于插盘步进机构51后方。

插盘运送装置4还包括驱动机构41、一组推动钳43，驱动机构41带动推动钳43运动，推动钳43的推动抓433可向着插盘方向旋转90度。

驱动机构41包括传动带411，传动带411上通过连接件412固定有基板413，推动钳43设置在基板413上方两侧，分别位于待加工工位框421、加工工位框422的入口位置。

推动钳43由气缸A431和转杆433组成，工作时，气缸A431推动转杆433运动，转杆433沿轴A432和轴B433向插盘所在方向旋转90度。

瓶盖存储机构31包括基板A311，基板A311上设置有相互间隔、从右到左高度依次下降的竖直隔条312，竖直隔条312间隔与瓶盖尺寸相匹配，隔条312间隙底部设有小孔313，小孔可通过往复的运动的档舌314；喂料机构32包括基座A321、驱动机构A322，驱动机构A322与基座A321相连，基座A321设置在导轨A323上，位于基座A321后方还设置有与竖直隔条312相对应的凹槽324；基座A321左右两侧和隔条312前端设有挡板，防止瓶盖掉落。

插盘步进机构51包括伺服电机511，伺服电机511下方连接有螺杆513，螺杆513上连接有基座B514，其中加工工位框422设置在基座B514上。

簧片加紧机构52包括底座C521，底座C521上设置有导轨526，导轨526上安装有基座C527，基座C527前端设置有夹钳525，夹钳525通过转轴与基座C527上的凸台相接；位于夹钳525后方内部设置有滑块524，滑块524在气缸D523的驱动下往复运动，夹钳525与滑块524的接触面为由上下夹片后向前的距离减小的斜面，当滑块524向夹钳525方向移动时，夹钳525夹紧簧片。

上挂工作前，送料装置2将上挂件送至进料装置3中。

工作时，先将插盘从放入插盘运送装置4的待加工位框421，随后启动插盘运送装置4，首先推动钳43动作，推动杆434在气缸A431的推动下沿着轴432与轴433转动，与插盘呈垂直状态；推动钳43为一组，设置在基板413上方两侧，分别位于待加工工位框421、加工工位框422的入口位置；然后驱动机构41动作，基板413通过连接件412与传动带411连接，随着传动带411的运动，插盘在推动钳43的带动下在沿着导轨框42进入加工工位框422；然后推动钳43和驱动装置41复位，回归到初始状态和位置；此时工人将另一块插盘放入待加工为框421，等待加工区框422上的插盘上挂结束后，驱动机构41和推动钳43再次动作，将新的插盘和已上挂完成的插盘同时送至加工工位框422和出料工位框423，这时在加工工位框422插盘上挂的同时，可以进行插盘的上料和下料的工作。

插盘位于加工工位框422进行上挂动作时，瓶盖在进料装置3中依次通过存储装置31和喂料装置32进行上挂动作，其中瓶盖存储装置31中在基板A311上设置有从右向左依次下降的竖直隔条312，竖直隔条312可防止瓶盖在进行进料是在进料口中拥堵；位于基板A311底部、竖直隔条312之间还设有小孔313，小孔313中可通过往复运动的档舌314，所述档舌314在驱动机构315的带动下进行往复运动；位于瓶盖存储装置31下方设置有喂料机构32，喂料机构32包括底座D321，底座D321上相应于竖直隔条312间隔的位置设置有凹槽324，底座D321设置在导轨A323上，底座D321后方还连接有驱动机构A322；工作时，瓶盖存储在存储机构31中，档舌314在驱动机构的带动下退出小孔313，此时一行瓶盖落入凹槽324中，接着档舌314复位，此时驱动机构A322动作，底板321沿着导轨向后运动至插盘上进行上挂工作，上挂结束后底板321退回。

当一行瓶盖上挂结束后，上挂装置5上步进机构51带着插盘向上运动，其中步进机构51包括伺服电机511，伺服电机511输出轴连接有螺杆513，螺杆513上连接有基座B514，基座B514设置在导轨B512上，加工工位框422设置在基座B514上，插盘位于加工工位框422内；位于基座B514和底座B516之间设置有插盘夹紧装置515；插盘夹紧装置515包括“L”形夹钳5155，夹钳5155连接通过齿轮5153和齿条5154啮合，齿轮5153与支架5152转动连接，气缸B5151驱动5152动作。工作时，插盘送至底座B516上，夹紧装置515动作将插盘固定，当插盘的一行上挂结束后，伺服电机511动作，带着插盘向上运动进行另一行的簧片的上挂动作；插盘在伺服电机511的带动下依次上挂完成后，伺服电机511反向转动复位至初始位置，然后等待插盘运送装置4将已加工插盘和待加工插盘运送至出料工位框423和加工工位框422上。

上挂时喂料装置32、插盘步进机构51和簧片夹紧机构52联动进行上挂工作，簧片夹紧机构52包括底座C521，底座C521上设置有轨道526，位于底座C521两侧，底座B527设置在轨道526上并且通过气缸C522的驱动在轨道526上进行移动；底座B527上设有夹钳525，所述夹钳525通过转轴与底座B527两侧的凸台连接；夹钳525内部后方还设有滑块524，所述夹钳525与滑块524接触面为上下夹片从后向前距离减小的斜面，当滑块524在气缸D523的驱动下向夹钳方向移动时，夹钳525前方的上下夹片相向移动，用于夹紧插盘上的簧片529；位于夹钳525后方的上下夹片之间还连接弹性件528，用于夹钳525复位。工作时，底座B527在气缸C522的驱动下沿着轨道526向插盘方向移动，底座B527带着夹钳525运动至插盘位置时，此时插盘的簧片529位于夹钳525上下夹片之间；然后气缸D523动作，驱动滑块524向前方移动，由于夹钳525与滑块524接触面为从后向前降低的斜面，所以当滑块524向前移动时，夹钳525前方的夹片夹紧簧片529，此时位于夹钳525后方的弹性528处于拉伸状态；然后喂料机构32将瓶盖送至于簧片529上；然后气缸D523再次动作，带着滑块524向后方运动，夹钳525在弹性件528复位的带动下松开，此时瓶盖夹紧在簧片529之上；接着气缸C522再次动作，带着底座B527向后运动，夹钳525退出插盘，然后插盘在上挂装置5的驱动下步进运动，将另一行簧片529运动至加工高度，当一片插盘加工结束后，电机511反转将插盘运送初始位置，然后由插盘运送装置4将已加工好的插盘运送至出料工位框423；此时一个完整的上挂动作结束，后面一直重复上面的周期动作，完成其他插盘的上挂加工。

Claims (6)

1.一种高效多工位上挂机，包括底座A（1）、送料装置（2）、进料装置（3）、插盘运送装置（4）、上挂装置（5），其特征在于：

所述插盘运送装置（4）设置在底座A（1）上，包括导轨框（42），沿着导轨框（42）从右向左依次分设有三个工位，分别为待加工工位框（421）、加工工位框（422）、出料工位框（423）；

所述加工工位框（422）前方设置有进料装置（3），所述进料装置（3）包括瓶盖存储机构（31）、喂料机构（32），所述瓶盖存储机构（31）与送料装置（2）相连，喂料机构（32）设置在瓶盖存储机构（31）下方；

所述加工工位框（422）后方设置有上挂装置（5），其中加工工位框（422）连接在上挂装置（5）上，所述上挂装置（5）包括插盘步进机构（51）、簧片夹紧机构（52），所述簧片夹紧机构（52）位于插盘步进机构（51）后方；

所述插盘运送装置（4）还包括驱动机构（41）、一组推动钳（43），所述驱动机构（41）带动推动钳（43）运动，所述推动钳（43）的推动抓（433）可向着插盘方向旋转90度。

2.根据权利要求1所述的一种高效多工位上挂机，其特征在于，所述驱动机构（41）包括传动带（411），所述传动带（411）上通过连接件（412）固定有基板（413），所述推动钳（43）设置在基板（413）上方两侧，分别位于待加工工位框（421）、加工工位框（422）的入口位置。

3.根据权利要求2所述的一种高效多工位上挂机，其特征在于：所述推动钳（43）由气缸A（431）和转杆（433）组成，工作时，气缸A（431）推动转杆（433）运动，转杆（433）沿轴A（432）和轴B（433）向插盘所在方向旋转90度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的一种高效多工位上挂机，其特征在于，所述瓶盖存储机构（31）包括基板A（311），所述基板A（311）上设置有相互间隔、从右到左高度依次下降的竖直隔条（312），所述竖直隔条（312）间隔与瓶盖尺寸相匹配，所述隔条（312）间隙底部设有小孔（313），小孔可通过往复的运动的档舌（314）；

所述喂料机构（32）包括基座A（321）、驱动机构A（322），所述驱动机构A（322）与基座A（321）相连，所述基座A（321）设置在导轨A（323）上，位于基座A（321）后方还设置有与竖直隔条（312）相对应的凹槽（324）；

所述基座A（321）左右两侧和隔条（312）前端设有挡板，防止瓶盖掉落。

5.根据权利要求4所述的一种高效多工位上挂机 ，其特征在于，所述插盘步进机构（51）包括伺服电机（511），所述伺服电机（511）下方连接有螺杆（513），所述螺杆（513）上连接有基座B（514）。

6.根据权利要求5所述的一种高效多工位上挂机 ，其特征在于，所述簧片加紧机构（52）包括底座C（521），所述底座C（521）上设置有导轨（526），所述导轨（526）上安装有基座C（527），所述基座C（527）前端设置有夹钳（525），所述夹钳（525）通过转轴与基座C（527）上的凸台相接；

位于夹钳（525）后方内部设置有滑块（524），所述滑块（524）在气缸D（523）的驱动下往复运动，夹钳（525）与滑块（524）的接触面为由上下夹片后向前的距离减小的斜面，当滑块（524）向夹钳（525）方向移动时，夹钳（525）夹紧簧片。

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