JP2001038566A - ワークの搬入方法および搬出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークに対する全面の加工が行えるマシニン
グセンタを用いて所要箇所の全加工を行うに際して、そ
のワークをより有効な状態で搬入・搬出できるようにし
て作業効率の向上を図る。 【解決手段】 主軸２と直交する向きで、ワーク受入れ
側へ移動自在なワーク取付テーブル３を備えるマシニン
グセンタ１において、ワークは治具パレット１０に装着
後起立させて搬送装置に保持させ、その搬送装置により
前記ワーク取付テーブル３のワーク受渡し位置Ａに移動
させ、受渡し位置Ａに移動したワーク取付テーブル３上
に前記搬送装置からワーク５０を装着された治具パレッ
ト１０を起立状態で移載定置させ、ワーク取付テーブル
３を加工位置に移動させてワーク５０の加工を行わせ
る。また、加工後はワークを装着された治具パレット１
０を、ワーク取付テーブル３をワーク受渡し位置Ａに移
動して待機していた搬送装置によって受取り、ワーク搬
入出ステーション８に戻して倒伏させて、治具パレット
１０から加工済みワークを取出して次工程に搬出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、比較的大型のワー
クを加工する工作機へのワークの搬入および搬出を合理
的に行わせるワークの搬入方法および搬出方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばパワーショベルやクローラ
クレーンなどの建設機械における旋回フレームなど機械
加工を必要とする比較的大型の部材では、その全面にわ
たる要所を加工する場合、その被加工部材（ワーク）の
各加工面に対してそれぞれの加工条件に応じた工作機を
用いて個々に加工を行っている。

【０００３】通常、このような大型のワークに対する加
工は、その各部位における加工を施す面に対して、最も
確実な加工精度を上げ得る加工手段が採用される。その
ためには、例えば図７に示されるような建設機械におけ
る旋回フレーム（ワーク５０）の場合、その図上底面に
位置する旋回輪取付座面５１と、その使用時における上
面への機器取付孔部（図示されていない）と、その反対
面（図上上面）に位置する面での加工部および左右両側
面におけるブーム支持軸孔５２や、起伏シリンダ取付ピ
ン孔５３や取付座など四面の加工を行うことになる。

【０００４】このようなワークの加工手順としては、複
数台の加工機を使用して、搬送マニュピレータまたはク
レーンによってワークを順次搬送して各部位の加工を行
っている。例えば、まず、マシニングセンタにおけるワ
ーク取付台上にワークを搬入して取付け、ワーク５０の
旋回輪取付座５１の切削と取付孔の穴あけ加工などを行
う。次いで加工を終えたワークをマシニングセンタから
運び出して反転装置においてワークを次の加工に適した
向きに反転させる。反転されたワークを次の別途マシニ
ングセンタに搬入してワーク取付台に装着し、前工程の
加工面と反対側の面の加工を行う。その後において、当
該マシニングセンタでの加工を終えたワークを取出して
ボーリングマシン等によりワーク側面部のボス側面５
２′および支持軸孔５２などの加工を行う。このように
して順次各部位の加工を行ったワークは、最後に付着す
る切屑を洗浄装置によって洗浄して次の作業工程に移行
させている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の大
型ワーク（この例では旋回フレーム）の機械加工にあっ
ては、複数工程においてワークを順次移動させてそれぞ
れの部位を加工しており、多くの設備とワークの移し替
え移動に伴うワーク取付台での脱着や搬送のための玉掛
けなど労力を必要とするという問題点がある。

【０００６】多量生産を行う場合は、ワークの各部位を
それぞれ専用の工作機を用いて加工することは生産性を
高めて効果的であるが、最近のように、多種少量生産で
ある場合、ワークを加工部位ごとに専用の工作機に移し
替えて加工するようでは、そのワークの工作機（加工
機）での着脱と搬送に多くの費用が費やされ、しかも作
業能率が低下して加工費が高まるという問題がある。ま
た、多くの機械設備を設置しているために作業スペース
に無駄が生じるという問題点もある。

【０００７】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、ワークに対する全面の加工が行え
るマシニングセンタを用いて所要箇所の全加工を行うに
際して、そのワークをより有効な状態で搬入・搬出でき
るようにして作業効率の向上を図るワークの搬入方法お
よび搬出方法を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段および作用・効果】前述さ
れた目的を達成するために、第１発明によるワークの搬
入方法は、主軸と直交する向きで、ワーク受入れ側へ移
動自在なワーク取付テーブルを備えるマシニングセンタ
において、ワークは治具パレットに装着後起立させて搬
送装置に保持させ、その搬送装置により前記ワーク取付
テーブルのワーク受渡し位置に移動させ、受渡し位置に
移動したワーク取付テーブル上に前記搬送装置からワー
クを装着された治具パレットを起立状態で移載定置さ
せ、その後に前記ワーク取付テーブルを加工位置に移動
させ、ワークの加工を行わせるようにすることを特徴と
するものである。

【０００９】このように本発明によれば、大型のワーク
を取扱うに際して、予め取付条件を設定された治具パレ
ットにワークを所定の姿勢で装着し、このワークを装着
された治具パレットを起立させた状態で搬送装置によっ
て移動させて、待機するワーク取付テーブル上に移載定
着させるようにすることで、治具パレットを持上げるこ
となくマシニングセンタの加工位置に搬入することがで
きるのである。しかも、ワークは起立状態で取扱われる
ので、寸法の長いものであってもその取扱スペースを小
さくできることになり、とりわけ、準備位置から加工機
（マシニングセンタ）内に送り込む際には、扛重機によ
る吊下げ式の移動と異なり、規則的に移動させることが
できるので、安全確実に搬入できて、搬入と同時に直ち
に加工工程に移行できるという効果を奏するのである。
したがって、作業能率を一層向上させることができる。

【００１０】前記ワークを装着された治具パレットは、
そのワーク装着準備位置から起立されて搬送装置により
マシニングセンタのワーク取付テーブルに移載するに際
して、そのワーク取付テーブル上にはイケールが設置さ
れ、前記ワーク取付テーブルへのワーク受渡し位置にお
いて、前記イケールの前面と搬送装置により搬送される
ワークを装着された治具パレットの背面とが同一面に位
置するようにして、搬送装置により前記ワークを装着さ
れた治具パレットを前記イケールの前面に横移動させて
移載定着させるのがよい。

【００１１】こうすると、重量物であるワークを装着さ
れた治具パレットは、安定した姿勢で受渡しできること
になり、安全性が確保できるという効果を奏する。ま
た、この移載操作を自動化することが容易になるという
利点がある。

【００１２】また、前記マシニングセンタは、主軸が所
要の間隔で二頭相対向させて配置され、これら主軸と直
交する向きで両主軸の支持フレーム間にワーク受入れ側
へ移動自在なワーク取付テーブルを備えているものであ
るのがよい。この場合は、主軸が１頭のものよりもスペ
ースに制約を受けるので、ワークを装着された治具パレ
ットを起立させて加工位置に受け入れることにより合理
的に取扱うことができるという効果を奏する。もちろ
ん、主軸が１頭であってもワークの受入れスペースを小
さくすることができるという利点がある。

【００１３】次に、第２発明であるワークの搬出方法
は、主軸と直交する向きで、ワーク受渡し側へ移動自在
なワーク取付テーブルを備えるマシニングセンタにおい
て、ワークは治具パレットに装着されて起立状態で取り
扱われ、加工終了後前記ワーク取付テーブルをマシニン
グセンタの加工位置からワーク受渡し位置に移動させた
後、加工済みのワークを装着された治具パレットを搬送
装置により保持させてワーク取出し位置に移動させ、そ
のワーク取出し位置で前記ワークを装着された治具パレ
ットを倒伏させ、その後にその治具パレットから加工済
みワークを取外して系外に搬出することを特徴とするも
のである。

【００１４】このようにすることによって、大型のワー
クを取扱うに際し、予め取付条件を設定された治具パレ
ットにワークを所定の姿勢で装着して起立状態でマシニ
ングセンタの加工位置に搬入して加工したものを、加工
後もこのワークを装着された治具パレットを起立させた
状態でワーク取付テーブル上から待機する搬送装置によ
ってワーク取出し位置へ移し替えるようにすることで、
治具パレットを持上げることなく搬出することができる
のである。しかも、ワークは起立状態で取扱われるの
で、寸法の長いものであってもその取扱スペースを小さ
くできることになる。とりわけ、扛重機による吊下げ式
の移動と異なり、規則的に移動させることができるの
で、安全確実に搬出できて、搬出後は治具パレットを倒
伏させてワークを取外し運び出すことができるので安全
に取扱えるという効果を奏するのである。したがって、
作業能率を一層向上させることができる。

【００１５】前記加工済みワークを装着された治具パレ
ットは、マシニングセンタのワーク取付テーブルに設置
のイケールに固着された状態でワーク受渡し位置まで移
動されて、その治具パレット取付面が前記搬送装置によ
る治具パレット搬送保持面とほぼ一致する向きにして待
機させ、その後に搬送装置における作動部をワーク受渡
し位置に移動させて、前記ワーク取付テーブル上のイケ
ールにおける固定を解かれたワークを装着された治具パ
レットを搬送装置によりワーク取出し位置の受け盤前面
に移動保持させ、その後にその受け盤とともにワークを
装着された治具パレットを倒伏させてからワークを取外
して搬出させるようにするのがよい。こうすると、重量
物であるワーク装着の治具パレットを安定した姿勢で受
渡しできることになり、加工済みのワークを系外に搬出
する際にはワークを倒伏させた状態で取扱えるので、安
全性が確保できるという効果を奏する。また、このワー
ク搬出操作を自動化することが容易になる。

【００１６】前記マシニングセンタは、主軸が所要の間
隔で二頭相対向させて配置され、これら主軸と直交する
向きで両主軸の支持フレーム間にワーク受入れ側へ移動
自在なワーク取付テーブルを備えているものであるのが
よい。この場合は、主軸が１頭のものよりもスペースに
制約を受けるので、ワークを装着された治具パレットを
起立させて加工操作された後そのまま搬出させることに
より合理的に取扱うことができるという効果を奏する。
もちろん、主軸が１頭であってもワークの受入れスペー
スを小さくすることができるという利点がある。

【００１７】また、前記第１発明並びに第２発明にあっ
ては、ワークの治具パレットに対する装着・離脱操作位
置を、マシニングセンタのワーク取付テーブルへの受渡
し位置を基準にしてその両側に配置するようにして、ワ
ークの出入りを交互に行えるようにワークの加工中に他
方のワーク装着・離脱操作位置で次のワークの装着準備
を行わせて待機させるようにするのがよい。こうする
と、マシニングセンタでの加工作業時間を短縮して能率
を高めることが可能になるという効果を奏するのであ
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に、第１発明によるワークの搬
入方法および第２発明のワークの搬出方法を交えてその
具体的な実施の形態につき、図面を参照しつつ説明す
る。

【００１９】図１に本実施例のマシニングセンタにおけ
るワークの搬入出の方法を説明するブロック概要図が、
図２にワーク搬入出ステーションの受け盤を倒立する態
様を併記して表す側面図が、図３にワークを装着する治
具パレットの一例を表わす正面図が、それぞれ示されて
いる。

【００２０】図に示されるマシニングセンタ１は、横型
で主軸が二頭相対向して配置される形式のものである。
このマシニングセンタ１における左右の主軸２，２′
は、いずれも周知の手段で駆動され、その支持フレーム
４，４′によってＹ軸方向に移動可能で、かつその軸線
方向に前進・後退してワークを加工できるようにされて
いる。そして、ワーク取付テーブル３は、左右両主軸
２，２′の支持フレーム４，４′間にあって、これら主
軸２，２′に直交する方向に移動自在にされてその一方
向の側部に設けられるワークの受渡し位置Ａまで移動で
きるようにされ、かつ旋回自在に設けられている。ま
た、各種工具は設定されたプログラムによって工具交換
装置５，５′で自動交換されて、所定の順序でワークを
加工できるようにされている。

【００２１】このようなマシニングセンタ１におけるワ
ーク取付テーブル３上には、Ｔ型のイケール６が設置さ
れている。このイケール６には、ワーク５０の取付面側
における加工部分を装着したままで加工できるように、
その起立部に所要の透かし孔６ｂが開口されている。

【００２２】このようになされたマシニングセンタ１で
ワーク５０の加工を行うには、そのワーク５０は治具パ
レット１０に保持されて搬入・搬出される。そして、ワ
ーク５０は治具パレット１０に保持された（装着され
た）状態でイケール６に取付けられて加工される。な
お、この実施例ではマシニングセンタ１で加工されるワ
ーク５０として、建設機械における上部旋回フレームの
場合について述べる。

【００２３】加工されるワーク５０は、図７に例示され
るような構造のものであって、下面の旋回輪の取付座と
その関連部、上面の旋回輪取付部およびその他と、左右
側面のジブ取付ボス部側面並びにジブ支持軸孔および起
伏シリンダ取付孔など、四面の加工が施される。

【００２４】また、ワーク５０を搬入出するとともにイ
ケール６への取付けを容易にして加工時に安定保持でき
るように、予めワークの保持位置を設定された治具パレ
ット１０が準備される。この治具パレット１０は、マシ
ニングセンタ１の両側部位置に配置される治具パレット
ストッカ７，７′に、加工される各種型式（製品となっ
た場合の型式）のワークに応じたものを所要数起立状態
で出し入れ容易にストックされ、そのなかから必要なも
のを１個選択してワーク５０の装着・取外し操作を行う
左右いずれかのワーク搬入出ステーション８，８′に持
ち込まれるようにされる。なお、治具パレット１０の選
択は、図示されない制御装置によって指示され、その指
示により前記治具パレットストッカ７，７′が矢印ａの
方向に前後移動して、予め設定されているアドレスによ
り選択された位置に収容されている所要の治具パレット
１０が、後述する搬送装置によってワーク搬入出ステー
ション８，８′に導入される。

【００２５】それらのワーク搬入出ステーション８，
８′は、図２に示されるようにほぼ９０°の範囲で支持
軸２１を支点として起伏油圧シリンダ２２によって倒立
するようにされた受け盤２０を備え、この受け盤２０に
前記治具パレット１０が保持されて倒立されるようにな
っている。この受け盤２０上では倒伏された状態で治具
パレット１０上にワーク５０を装着したり、取外したり
する操作が行われる。これらワーク５０の着脱操作は、
作業員の手動操作によってクランプなどの機器を作動さ
せて行われる。

【００２６】治具パレット１０は、図３に例示されるよ
うに、所定のワーク５０を前面に位置決めされて保持さ
れる比較的厚い寸法の鋼製平板であって、加工されるワ
ーク位置決め基準点となる複数の個所をクランプによっ
て固定できるように複数のクランプ１１および油圧シリ
ンダ付き当て金１２が装着面（前面）に配設されてい
る。それらクランプ１１・当て金１２には、治具パレッ
ト１０上に設けられた油圧配管接続部（図示せず）を介
して前記ワーク搬入出ステーション８，８′の側方位置
に別途設置された図示されない油圧制御器からそれぞれ
に油圧配管が接続（オートカプラによる接続）されるよ
うになっている。ワーク５０のクランプ・アンクランプ
時のみ前記油圧制御器から各クランプ１１や当て金１２
の油圧シリンダへの油圧配管が接続されて、作業者によ
る油圧制御器の操作によってワーク５０の位置決めとク
ランプ１１によりワーク５０の取り付け・取外しが行わ
れるようにされている。なお、前記クランプ１１および
当て金１２に付属される油圧シリンダは、いずれもクラ
ンプ作動時、前記オートカプラによる油圧制御器との接
続が断たれた後もクランプ状態を維持されるようになさ
れている。

【００２７】また、前記治具パレット１０は、その起立
時における上端部にスライドレール１４が付設され、か
つその両端部には搬送装置によりスライド移送される際
の動力伝達手段として切欠き部１３，１３′が形成され
ている。そして、その治具パレット１０の下端部はスラ
イド移送時における案内部１５となるように前記スライ
ドレール１４と平行に形成されている。また、盤面の要
所にはワーク５０の取付状態での背面側が加工できるよ
うに透かし孔１７が設けられている。その他に、下部両
側面には切欠き部１８，１８′が設けられて治具パレッ
トストッカ７においてのワークに対するインデックスと
なるようにされている。

【００２８】前記ワーク搬入出ステーション８（または
８′）における受け盤２０の治具パレット保持面（上
面）には、図６に示されるように、治具パレット１０の
搬送装置３０が付設されている。また起立時における下
側には治具パレット１０の下側案内部１５を支持すると
ともに、横方向にその治具パレット１０をスライドでき
るように図示省略するがガイドローラが配設されてい
る。

【００２９】前記搬送装置３０は、受け盤２０の起立時
における上側に治具パレット１０のスライドレール１４
と係合して案内するレール受け部３１と、モータ３２に
よって正逆転駆動されるボールスクリュー軸３３と、こ
のボールスクリュー軸３３に螺合して移動される牽引片
３４、およびこれらボールスクリュー軸３３を支持する
とともに所要区間横行移動できるようにされた横行手段
３５を有している。なお、前記横行手段３５は、例えば
下面にラック３５ｂを備える桿体３５ａで、横行駆動モ
ータ３６によって駆動されるピニオン３６ａが前記ラッ
ク３５ｂと噛み合って所要区間左右に桿体３５ａを移動
させて前記牽引片３４の移動距離を長めるようにされて
いる。

【００３０】また、前記ワーク取付テーブル３は、ワー
ク受渡し位置Ａで待機する場合、その上部に設置されて
いるイケール６の前面が、前記ワーク搬入出ステーショ
ン８（または８′）における受け盤２０の起立状態にお
ける治具パレット保持面とほぼ合致する立面上に揃うよ
うに位置付けられている。そして、図４および図５に示
されるように、前記イケール６の前面（治具パレット保
持面）上部には、前記治具パレット１０のスライドレー
ル１４を受ける案内部６ａ（芯出しのための持上げ機能
を備えたローラが複数配設されている）が設けられ、か
つ、前記治具パレット１０の背面側適所に設けられた位
置決め孔１６と対応する箇所に油圧シリンダによって操
作される位置決めピン６ｃや側端部を固定のためのクラ
ンプ機構６ｄ（油圧シリンダにより作動）が付設されて
いる。

【００３１】次に、マシニングセンタ１にワーク５０を
搬入する手順を説明する。まず、加工されるワーク５０
の種類（機種・型式）が判明すると、別途設置される図
示されない操作盤上で治具パレット１０のワーク５０に
対応するものを選択するパレット呼び出し操作が行われ
る。すると、治具パレットストッカ７が矢印ａの方向に
前後移動して所要の治具パレット１０が選択され、選択
された治具パレット１０の収容位置が起立する受け盤２
０の側方位置に停止する。そして、その治具パレットス
トッカ７に付設された押出し装置（図示せず）の作動で
選択された治具パレット１０が治具パレットストッカ７
の仕切り内から受け盤２０の前面に押出される。同時
に、その受け盤２０の上部に付設される搬送装置３０の
ボールスクリュー軸３３を駆動して、牽引片３４を横行
させるとともに、横行手段３５を作動させて、横行され
る牽引片３４を選択された治具パレット１０の一方の切
欠き部１３に係合させることにより、そのボールスクリ
ュー軸３３を逆転させるとともに横行手段３５を逆作動
させて牽引片３４を引戻すと、その治具パレット１０が
受け盤２０前面の所定の位置まで移動されて受入れられ
る。

【００３２】受け盤２０に選択された治具パレットが定
置されると、起伏用油圧シリンダ２２を操作してその受
け盤２０を倒伏させる。この状態でワーク搬入出ステー
ション８（または８′）では、受け盤２０の上に治具パ
レット１０が載置されて水平姿勢状態に保たれる。そこ
で、前工程で処理された所要のワーク５０を、図示され
ないクレーンで吊って搬入する。

【００３３】次いで、作業者が治具パレット１０上のク
ランプ１１や当て金１２の油圧シリンダにオートカプラ
を接続し、操作盤上で油圧制御器を作動操作して位置決
め・クランプ操作を行わせる。ワーク５０の取付状態が
確認されると、オートカプラを治具パレット１０から切
離す。なお、オートカプラが治具パレットと接続中は次
の動作に進めないようにするインターロックが付されて
いる。

【００３４】こうしてワーク５０の治具パレット１０へ
の装着が整うと、作業者が操作盤にて加工開始の指令を
発することにより、まず起伏用油圧シリンダ２２を作動
させて支持軸２１を支点にして受け盤２０を起立させ
る。これらワーク搬入出ステーション８における準備が
行われている間に、ワーク取付テーブル３をワーク受渡
し位置Ａに移動させて待機させる。なお、ワーク取付テ
ーブル３がワーク受渡し位置Ａにある場合にのみワーク
５０が受取り可能な状態となる。

【００３５】ワーク５０が受取り可能な状態になってい
ると、受け盤２０上部に付設の搬送装置３０のボールス
クリュー軸３３と横行手段３５とを駆動して牽引片３４
を作動させ、係合支持しているガイドレール受け部３１
に案内させて治具パレット１０をワーク取付テーブル３
上のイケール６前面位置に横移動させる。この際、治具
パレット１０は、搬送装置３０の牽引片３４と上部端の
切込み部１３との係合でボールスクリュー軸３３の作動
および横行手段３５の移動によって上部のスライドレー
ル１４が受け盤２０上部のガイドレール受け部３１に吊
り掛けられた状態で、かつ下端の案内部１５を下部のロ
ーラで補助的に受け止められる状態で、図６に矢印ｂで
示されるように、無理なくスライドして受け盤２０から
イケール６の保持面へ移される。

【００３６】イケール６と治具パレット１０は、そのイ
ケール６に付属する位置決めピン６ｃ（油圧シリンダで
作動する）と治具パレット側の位置決め孔１６との係合
で芯出しされ（この際イケール上部に設けられる案内部
６ａ配設の持上げ機能を備えるローラ６ａ′によって芯
出しされる）、同じく付属するクランプ機構６ｄによっ
て固定される。こうして、イケール６に治具パレット１
０を介してワーク５０が取付けられてすべてのワーク搬
入動作を終わったことが確認されると、加工可能状態に
なり、マシン側に信号が送られる。図中符号６ｆは治具
パレット１０の下端部を前側に押してバランスさせる操
作機構である。

【００３７】マシンにおける左右の主軸２，２′が原点
位置に戻っている場合、ワーク取付テーブル３は加工可
能位置まで横移動（Ｘ軸方向）して主軸２，２′が左右
同時に加工を開始する。この加工に際しては、予め設定
されているプログラムに従って所要の順序で工具を交換
しながら行われる。左右二面の加工が終わると、主軸
２，２′は原点位置に戻り、ワーク取付テーブル３は９
０°旋回して残り二面の加工を開始する。この二面の加
工に当たり、治具パレット１０の取付面には、その治具
パレット１０ならびにイケール６に大きな孔が設けられ
て主軸が入るようにされているので、加工に問題はな
い。

【００３８】かくして、ワーク５０の加工がすべて終了
すると、ワークの搬出操作に移行する。このワーク５０
の搬出手段としては、加工終了後、ワーク取付テーブル
３は９０°旋回されて搬入時と同じ向きに戻される。そ
して、ワーク取付テーブル３をワーク受渡し位置Ａまで
移動させる。

【００３９】ワーク取付テーブル３がワーク受渡し位置
Ａに到達すると、それまで、起立状態で待機していた受
け盤２０に付属の搬送装置３０の牽引片３４が到達した
ワーク取付テーブル３上のイケール６に装着保持されて
いる治具パレット１０の切欠き部１３にそのまま受入れ
られる。したがって、予め設定されているプログラムに
従いイケール６付属のクランプ機構および位置決めピン
６ａによる治具パレット１０の固定・位置決めを解除さ
せる。次いで、搬送装置３０のモータ３２および横行手
段３５の横行駆動モータ３６を逆転駆動すると、ボール
スクリュー軸３３が逆回転されるとともに桿体３５ａを
も逆作動されて、牽引片３４がワーク取付テーブル３上
の治具パレット１０を前回とは逆の方向に牽引させる。

【００４０】治具パレット１０は、搬送装置３０の作動
によって、イケール６前面から受け盤２０の保持面に、
スライドレール１４部が受け盤２０上部のレール受け部
３１に吊り掛けられた状態で、かつ下部の案内部１５を
ローラに案内されて搬送され、受入れられる。

【００４１】受け盤２０の保持面に治具パレット１０が
確実に受入れられると、起伏用油圧シリンダ２２が作動
操作されて、受け盤２０が水平状態に倒される。水平状
態に戻された後、油圧制御器と治具パレット側の油圧配
管接続部にオートカプラを接続して各油圧機器を作動さ
せ、ワーク５０のクランプを解除し、ワークに玉掛けし
て図示されないクレーンにより次の工程に搬出する。

【００４２】以上は一方のワーク搬入出ステーション８
のみを使用してワークの搬入出を行う手順について説明
したが、図１に示されるようにワ−ク受渡し位置Ａの両
側にワーク搬入出ステーション８，８′が設けられてい
る場合、一方のワーク搬入出ステーション８でワークの
治具パレット１０に対する取付け準備を行っている間
に、他方のワーク搬入出ステーション８′からマシンの
加工部に送り込んだワークを加工し、このワークの加工
が終了して他方のワーク搬入出ステーション８′に搬出
されると、代わって一方のワーク搬入出ステーション８
で待機していたワークを加工部に搬入するというよう
に、両ワーク搬入出ステーション８，８′から交互にワ
ークを搬入出させて加工することができる。

【００４３】このように二箇所のワーク搬入出ステーシ
ョン８，８′を使用してワークの加工を行う場合は、相
互に一方のワーク搬入出ステーション８からマシンの加
工部にワークが送り込まれるときに、他方のワーク搬入
出ステーション８′では待機状態までの動作に留めら
れ、ワークの受渡し位置Ａには移動できないようにイン
ターロックされる。また、ワークの受渡し位置Ａにワー
ク取付テーブル３が移動して治具パレット１０を移動さ
せるときは、必ず一方のワーク搬入出ステーションから
のみワーク（治具パレット）を受入れあるいは送り出す
操作が行われ、この間他方のワーク搬入出ステーション
側では待機状態にされる。こうすることによって、取扱
われるワークが規則正しく処理される。

【００４４】上記説明では建設機械における旋回フレー
ムの加工に関して説明したが、これ以外のワークにあっ
ても治具パレットを加工するワークの形状に対応するも
のを準備することにより、同様にしてマシニングセンタ
の加工位置に搬入出して加工を行わせることができる。

【００４５】本実施例におけるワーク搬入出ステーショ
ン８，８′は、本発明のワーク装着準備位置あるいはワ
ークの脱着操作位置に対応する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本実施例のマシニングセンタにおける
ワークの搬入出の方法を説明するブロック概要図であ
る。

【図２】図２は、ワーク搬入出ステーションの受け盤を
倒立する態様を併記して表す側面図である。

【図３】図３は、ワークを装着する治具パレットの一例
を表わす正面図である。

【図４】図４は、イケールにワークを装着された治具パ
レットが取付けられている一部を断面にして表す側面図
である。

【図５】図５は、イケールの要部を表わす部分拡大側断
面図である。

【図６】図６は、ワーク搬入出ステーションの受け盤に
付設された搬送装置とその作動態様を併記した図であ
る。

【図７】図７は、本実施例で対象となったワークの斜視
図である。

【符号の説明】

１ マシニングセンタ ２，２′ 主軸 ３ ワーク取付けテーブル ４，４′ 主軸の支持フレーム ６ イケール ６ａ イケールの案内部 ６ｃ イケールの位置決めピン ６ｄ クランプ機構 ７，７′ 治具パレットストッカ ８，８′ ワーク搬入出ステーション １０ 治具パレット １１ クランプ １２ 当て金 １４ スライドレール １５ 案内部 １７ 透かし孔 ２０ 受け盤 ３０ 搬送装置 ３１ レール受け部 ３３ ボールスクリュー軸 ３４ 牽引片 ３５ 横行手段 ５０ ワーク

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主軸と直交する向きで、ワーク受入れ側
   へ移動自在なワーク取付テーブルを備えるマシニングセ
   ンタにおいて、ワークは治具パレットに装着後起立させ
   て搬送装置に保持させ、その搬送装置により前記ワーク
   取付テーブルのワーク受渡し位置に移動させ、ワーク受
   渡し位置に移動したワーク取付テーブル上に前記搬送装
   置からワークを装着された治具パレットを起立状態で移
   載定置させ、その後に前記ワーク取付テーブルを加工位
   置に移動させ、ワークの加工を行わせるようにすること
   を特徴とするワークの搬入方法。
2. 【請求項２】 前記ワークを装着された治具パレット
   は、そのワーク装着準備位置から起立されて搬送装置に
   よりマシニングセンタのワーク取付テーブルに移載する
   に際して、そのワーク取付テーブル上にはイケールが設
   置され、前記ワーク取付テーブルへのワーク受渡し位置
   において、前記イケールの前面と搬送装置により搬送さ
   れるワークを装着された治具パレットの背面とが同一面
   に位置するようにして、搬送装置により前記ワークを装
   着された治具パレットを前記イケールの前面に移動させ
   て移載定着させる請求項１に記載のワークの搬入方法。
3. 【請求項３】 前記マシニングセンタは、主軸が所要の
   間隔で二頭相対向させて配置され、これら主軸と直交す
   る向きで両主軸の支持フレーム間にワーク受入れ側へ移
   動自在なワーク取付テーブルを備えている請求項１また
   は２に記載のワークの搬入方法。
4. 【請求項４】 主軸と直交する向きで、ワーク受渡し側
   へ移動自在なワーク取付テーブルを備えるマシニングセ
   ンタにおいて、ワークは治具パレットに装着されて起立
   状態で取り扱われ、加工終了後前記ワーク取付テーブル
   をマシニングセンタの加工位置からワーク受渡し位置に
   移動させた後、加工済みのワークを装着された治具パレ
   ットを搬送装置により保持させてワーク取出し位置に移
   動させ、そのワーク取出し位置で前記ワークを装着され
   た治具パレットを倒伏させ、その後にその治具パレット
   から加工済みワークを取外して系外に搬出することを特
   徴とするワークの搬出方法。
5. 【請求項５】 前記加工済みワークを装着された治具パ
   レットは、マシニングセンタのワーク取付テーブルに設
   置のイケールに固着された状態でワーク受渡し位置まで
   移動されて、その治具パレット取付面が前記搬送装置に
   よる治具パレット搬送保持面とほぼ一致する向きにして
   待機させ、その後に搬送装置における作動部をワーク受
   渡し位置に移動させて、前記ワーク取付テーブル上のイ
   ケールにおける固定を解かれたワークを装着された治具
   パレットを搬送装置によりワーク取出し位置の受け盤前
   面に移動保持させ、その後にその受け盤とともにワーク
   を装着された治具パレットを倒伏させてからワークを取
   外して搬出させる請求項４に記載のワークの搬出方法。
6. 【請求項６】 前記マシニングセンタは、主軸が所要の
   間隔で二頭相対向させて配置され、これら主軸と直交す
   る向きで両主軸の支持フレーム間にワーク受入れ側へ移
   動自在なワーク取付テーブルを備えている請求項４また
   は５に記載のワークの搬出方法。