CN212831068U - 一种用于动力蓄电池检测的平稳自动输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于动力蓄电池检测的平稳自动输送装置，转移机构靠近过渡板，其包括转移动力部件和传动连接转移动力部件的滑架，滑架包括依次连接的滚筒、滑架平板和第一对位基准块，滑架在第一位置和第二位置之间移动，滑架位于第一位置时滚筒靠抵在过渡板侧边，滑架位于第二位置时滚筒远离过渡板；拨动机构包括拨动动力部件和可将滑架平板上的蓄电池推动至过渡机构的拨动件，该拨动件传动连接拨动动力部件；过渡机构包括过渡驱动部件和传动连接过渡动力部件的过渡输送带，当滑架位于第二位置时过渡输送带与滑架平板相对齐。使得蓄电池的传输姿态更加平稳、检测效率更高，使用效果也更理想。

Description

一种用于动力蓄电池检测的平稳自动输送装置

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，涉及一种用于动力蓄电池检测的平稳自动输送装置。

背景技术

动力蓄电池封装好后，需要经过电性能检测合格后才能打码出厂，传统技术的检测就是用手工逐个检测，因手工逐个检测效率太低，因此人们也开发出了各种各样的用于动力蓄电池检测的自动输送装置。现有技术的自动输送装置形式各异，但其基本结构均为“先将待测的多个蓄电池按电输出端子朝上且按横平竖直的阵列摆置在第一输送带上，第一输送带将蓄电池阵列整体逐排跨带转移推送至第二输送带上，第二输送带再将该排蓄电池队列逐个依次推送至检测装置处逐个检测。

上述该种定位输送装置应用效果不够理想，原因在于：蓄电池的整体形状一般为长方体，外表面为光滑平整的绝缘塑胶面，当多个蓄电池按横平竖直的阵列摆置在一起时，会有一定程度的面吸附黏连作用，当第一输送带将蓄电池阵列整体逐排侧向推送至第二输送带上时，由于面吸附黏连作用及跨带转输时带与带之间缝隙的存在，分开时难免会东倒西歪，传输姿态不稳定显然会影响后续工作，影响检测效率。只能设置岗位进行人工干预修正，增加人工成本。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于动力蓄电池检测的平稳自动输送装置，其克服了背景技术所存在的不足。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于动力蓄电池检测的平稳自动输送装置，它包括上料机构、转移机构、拨动机构和过渡机构，其中：

上料机构包括上料驱动部件、传动连接上料驱动部件的上料输送带和靠近上料输送带末端的过渡板；

转移机构靠近过渡板，其包括转移动力部件和传动连接转移动力部件的滑架，滑架包括依次连接的滚筒、滑架平板和第一对位基准块，滑架在第一位置和第二位置之间移动，滑架位于第一位置时滚筒靠抵在过渡板侧边，滑架位于第二位置时滚筒远离过渡板；

拨动机构包括拨动动力部件和可将滑架平板上的蓄电池推动至过渡机构的拨动件，该拨动件传动连接拨动动力部件；

过渡机构包括过渡驱动部件和传动连接过渡动力部件的过渡输送带，当滑架位于第二位置时过渡输送带与滑架平板相对齐。

一较佳实施例之中：所述过渡板高度低于上料输送带的带面高度；所述滚筒筒面最高处高度高于过渡板高度且与上料输送带的带面高度相同；所述过渡板高度与滑架平板高度相同。

一较佳实施例之中：所述滑架平板宽度、过渡板宽度均与蓄电池宽度相同。

一较佳实施例之中：所述转移机构还包括锁架气缸，当滑架位于第一位置时该锁架气缸将滑架进行锁定限位；所述第一对位基准块上设置有若干个第一触动开关，当蓄电池移动至滑架平板上时可触动第一触动开关动作，上料输送带停转且锁架气缸将滑架解锁。

一较佳实施例之中：所述过渡机构还包括位于过渡输送带侧边的第二对位基准块，当滑架位于第二位置时第一对位基准块与第二对位基准块相齐平。

一较佳实施例之中：所述过渡机构还包括可将过渡输送带上的蓄电池暂时截留的限流气缸，该限流气缸位于过渡输送带的输送末端。

一较佳实施例之中：该自动输送装置还包括检测机构，该检测机构包括检测驱动部件、检测输送带和检测头，检测输送带传动连接检测驱动部件且与过渡输送带的输送末端相对应，检测头位于检测输送带上方。

一较佳实施例之中：所述检测机构还包括可带动检测头上下移动的检测头推动气缸和可将位于检测输送带上的蓄电池进行定位的检测定位气缸，检测头推动气缸传动连接检测头，检测定位气缸与检测头一一对应的相对布置。

一较佳实施例之中：所述检测机构还包括可将检测出的次品推出检测输送带的次品剔除气缸，该次品剔除气缸位于检测输送带的输送末端处。

一较佳实施例之中：该自动输送装置还包括出料机构，该出料机构包括出料驱动部件和出料输送带，出料输送带传动连接出料驱动部件且与检测输送带的输送末端相对应。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

1.上料机构和过渡机构之间通过转移机构和拨动机构进行蓄电池的传送，由于转移机构的滑架包括依次连接的滚筒、滑架平板和第一对位基准块，位于上料输送带上的蓄电池可先推送至过渡板上，接着越过滚筒后移动至滑架平板上，再通过拨动机构将滑架平板上的蓄电池推动至过渡机构处，蓄电池的传输姿态更加平稳、检测效率更高，使用效果也更理想。

2.过渡板高度低于上料输送带的带面高度，当蓄电池从上料输送带移动至过渡板上时，由于高度差的存在，位于过渡板上的蓄电池与其相邻的蓄电池之间在高度方向相错开，该种方式可轻松克服蓄电池表面的吸附黏连作用，使得蓄电池不会由于表面的吸附黏连作用而出现东倒西歪的现象，蓄电池的输送更加稳定。同时，滚筒筒面最高处高度高于过渡板高度且与上料输送带的带面高度相同且过渡板高度与滑架平板高度相同，使得过渡板上的蓄电池移动至滑架平板上时需要跨过滚筒的高度，使得滑架平板上的蓄电池与过渡板上的蓄电池之间具有一定的间隙，可避免滑架平板上的蓄电池与过渡板上的蓄电池之间产生吸附黏连的现象。

3.由于过渡板宽度与蓄电池宽度相同，可保证蓄电池从过渡板顺利越过滚筒移动至滑架平板上，没有其他多余的行程，确保行程的稳定、可靠；滑架平板宽度与蓄电池宽度相同，当蓄电池位于滑架平板上时蓄电池的两侧可分别靠置在滚筒和第一对位基准块侧边，进一步对蓄电池进行定位。

4.当滑架位于第一位置时该锁架气缸将滑架进行锁定限位，防止滑架出现误动作而离开第一位置；当蓄电池移动至滑架平板上时可触动第一触动开关动作，上料输送带停转且锁架气缸将滑架解锁，以使滑架可移动至第二位置，且其余的蓄电池处于等待状态，保证位于滑架平板上的蓄电池可完成后续的动作。

5.当滑架位于第二位置时第一对位基准块与第二对位基准块相齐平，使得蓄电池移动至过渡输送带上时也可通过第二对位基准块对蓄电池进行对位整齐排列。

6.当蓄电池移动至过渡输送带的输送末端时可通过限流气缸将过渡输送带上的蓄电池拉开间距，使得每一个蓄电池可对应检测机构的其中一个检测头，保证检测的有序进行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1绘示了本实用新型的整体示意图。

图2绘示了上料机构与转移机构的配合示意图，此时蓄电池均整齐排列在上料输送带上。

图3绘示了上料机构与转移机构的配合示意图，此时第一排蓄电池位于过渡板上。

图4绘示了上料机构与转移机构的配合示意图，此时第一排蓄电池位于滑架平板上。

图5绘示了上料机构与转移机构的配合示意图，此时滑架位于第二位置处。

图6绘示了检测机构的结构示意图。

检测头推动气缸1、立架2、触摸屏3、出料输送带4、出料机台5、次品剔除气缸6、检测定位气缸7、检测机台8、限流气缸9、过渡机台10、上料机台11、上料输送带12、滚筒13、过渡板14、锁架气缸15、导向杆16、转移气缸17、滑架平板18、第一对位基准块19、拨动气缸20、第二对位基准块21、第三对位基准块23、拨块24、过渡输送带25、蓄电池B、触动开关K。

具体实施方式

请查阅图1至图6，一种用于动力蓄电池检测的平稳自动输送装置的一较佳实施例，所述的一种用于动力蓄电池检测的平稳自动输送装置，它包括上料机构、转移机构、拨动机构和过渡机构。

上料机构包括上料驱动部件、传动连接上料驱动部件的上料输送带12和靠近上料输送带12末端的过渡板14。

如图1所示，该上料机构还包括上料机台11，上料驱动部件可采用上料驱动电机，该上料驱动电机安装在上料机台11上，上料驱动电机带动上料输送带转动部分属于现有技术，不再赘述。如图2所示，过渡板14与上料输送带12末端之间的间距较小，使得蓄电池能轻松的从上料输送带上过渡到过渡板14上。

本实施例中，所述过渡板14高度低于上料输送带12的带面高度；当蓄电池B从上料输送带12移动至过渡板14上时，由于高度差的存在，位于过渡板14上的蓄电池B与其相邻的蓄电池B之间在高度方向相错开，该种方式可轻松克服蓄电池B表面的吸附黏连作用，使得蓄电池B不会由于表面的吸附黏连作用而出现东倒西歪的现象，蓄电池B的输送更加稳定。

本实施例中，所述过渡板14宽度均与蓄电池B宽度相同，可保证蓄电池B从过渡板14顺利越过滚筒移动至滑架平板上，没有其他多余的行程，确保行程的稳定、可靠。

所述转移机构靠近过渡板14，其包括转移动力部件和传动连接转移动力部件的滑架，滑架包括依次连接的滚筒13、滑架平板18和第一对位基准块19，滑架在第一位置和第二位置之间移动，滑架位于第一位置时滚筒13靠抵在过渡板14侧边，滑架位于第二位置时滚筒13远离过渡板14。其中，转移动力部件采用转移气缸17，或者，该转移动力部件也可采用电机进行驱动，不以此为限。

本实施例中，所述滚筒13筒面最高处高度高于过渡板14高度且与上料输送带12的带面高度相同；滚筒13筒面最高处高度高于过渡板14高度且与上料输送带12的带面高度相同且过渡板14高度与滑架平板18高度相同，使得过渡板14上的蓄电池B移动至滑架平板18上时需要跨过滚筒13的高度，使得滑架平板18上的蓄电池B与过渡板14上的蓄电池B之间具有一定的间隙，可避免滑架平板18上的蓄电池B与过渡板14上的蓄电池B之间产生吸附黏连的现象。所述过渡板14高度与滑架平板18高度相同；

本实施例中，所述滑架平板18宽度与蓄电池B宽度相同。滑架平板18宽度与蓄电池B宽度相同，当蓄电池B位于滑架平板18上时蓄电池B的两侧可分别靠置在滚筒13和第一对位基准块19侧边，进一步对蓄电池B进行定位。

本实施例中，所述转移机构还包括锁架气缸15，当滑架位于第一位置时该锁架气缸15将滑架进行锁定限位，防止滑架出现误动作而离开第一位置；所述第一对位基准块19上设置有若干个第一触动开关K，当蓄电池B移动至滑架平板18上时可触动第一触动开关K动作，上料输送带12停转且锁架气缸15将滑架解锁。当蓄电池移动至滑架平板上时可触动第一触动开关动作，上料输送带12停转且锁架气缸15将滑架解锁，以使滑架可移动至第二位置，且其余的蓄电池B处于等待状态，保证位于滑架平板18上的蓄电池B可完成后续的动作。

所述拨动机构包括拨动动力部件和可将滑架平板18上的蓄电池B推动至过渡机构的拨动件，该拨动件传动连接拨动动力部件。具体地，如图2所示，拨动动力部件采用拨动气缸20，拨动件为朝向滑架平板方向延伸的拨块24，所述拨动机构还包括导向杆16，该导向杆16位于滑架上方且沿着滑架平板长度方向延伸，所述拨块24可沿着导向杆16往复移动。当蓄电池B移动至滑架平板18上且滑架移动至第二位置时，该拨块24可在拨动气缸20的作用下推动蓄电池B朝向过渡机构的方向移动。

所述过渡机构包括过渡机台10、安装在过渡机台10的过渡驱动部件和传动连接过渡动力部件的过渡输送带25，当滑架位于第二位置时过渡输送带25与滑架平板18相对齐。具体地，过渡驱动部件采用过渡驱动电机(图中未示出)，该过渡驱动电机带动过渡输送带25转动。

本实施例中，所述过渡机构还包括位于过渡输送带25侧边的第二对位基准块21，当滑架位于第二位置时第一对位基准块19与第二对位基准块21相齐平。

本实施例中，所述过渡机构还包括可将过渡输送带25上的蓄电池B暂时截留的限流气缸9，该限流气缸9位于过渡输送带25的输送末端。

本实施例中，该自动输送装置还包括检测机构，该检测机构包括检测机台8、安装在检测机台8的检测驱动部件、检测输送带22和检测头，检测输送带22传动连接检测驱动部件且与过渡输送带25的输送末端相对应，检测头位于检测输送带22上方。具体地，检测驱动部件采用检测驱动电机进行驱动；且在检测机台8上设有立架2。

本实施例中，所述检测机构还包括可带动检测头上下移动的检测头推动气缸1和可将位于检测输送带22上的蓄电池B进行定位的检测定位气缸7，检测头推动气缸1传动连接检测头，检测定位气缸7与检测头一一对应的相对布置。如图6所示，检测头推动气缸1安装在立架2上，且设有多个并间隔布置；检测定位气缸7安装在检测机台8上，检测头推动气缸1和检测定位气缸7分别位于检测输送带22的两侧。最好，在位于检测头推动气缸1的一侧设置有第三对位基准块23，该第三对位基准块23始终与第二对位基准块21相齐平。

本实施例中，所述检测机构还包括可将检测出的次品推出检测输送带22的次品剔除气缸6，该次品剔除气缸6位于检测输送带22的输送末端处。当检测头检测出蓄电池B存在缺陷时，可通过该次品剔除气缸6将该存在缺陷的蓄电池B移出检测输送带22。

本实施例中，该自动输送装置还包括出料机构，该出料机构包括出料机台5、安装在出料机台5的出料驱动部件和出料输送带4，出料输送带4传动连接出料驱动部件且与检测输送带22的输送末端相对应。当检测头检测出蓄电池B为合格品时，该合格的蓄电池B可输送至出料输送带4上，再进行后续的动作。

该自动输送装置通过PLC控制器进行控制，其还设置有触摸屏3，该触摸屏3安装在出料机台上，可通过触摸屏3对PLC控制器进行控制。

该自动输送装置的具体工作流程如下：

如图2所示，准备输送时，多个蓄电池B按横平竖直的阵列预摆置在上料输送带12上，转移气缸17驱动滑架移动至第一位置，此时滚筒13紧靠在过渡板14侧边；接着，锁架气缸15动作将滑架进行锁定；

如图3所示，上料输送带12启动，第一排的蓄电池B经上料输送带12推送至过渡板14处，由于过渡板14高度低于上料输送带12的带面高度，第一排的蓄电池B与第二排的蓄电池B之间出现高度差以轻松克服二者之间的吸附黏连作用而被掰开分离；当第一排的蓄电池B完全被推送至过渡板14后，上料输送带12带动第二排的蓄电池B继续在后推，第一排的蓄电池B越过滚筒13后进入滑架平板18；

如图4所示，第一排的蓄电池B越过滚筒13并送入滑架平板18后，上料输送带12带动第三排及以后排的蓄电池B继续在后推，推动第一排的蓄电池B与第一对位基准块19相对齐，并压动对应的触动开关K动作，此时，上料输送带12停止转动，锁架气缸15动作以将滑架解锁；

如图5所示，滑架解锁后，拨动气缸20驱动拨块24移动至滑架平板18的最前端，转移气缸17驱动滑架从第一位置移动至第二位置，接着，拨动气缸20驱动拨块24向后移动，拨块24向后移动的过程中带动位于滑架平板18上的蓄电池B向后移动直至该些蓄电池B依次推送至过渡输送带25上；

然后，过渡输送带25将各个蓄电池B拉开间距并送入检测输送带22上；如果检测机台上在先的工作尚未完成，则限流气缸9动作将对应的蓄电池B暂时截留在过渡输送带25上；

接着，第一排的蓄电池B进入检测输送带22上，各检测定位气缸7将对应的蓄电池B抓持定位在对应的检测头下方，检测头推动气缸1驱动对应的检测头下移并对相应的蓄电池B进行检测：合格的蓄电池B送入出料输送带4上进行后续的工序处理，次品则被次品剔除气缸6推出检测输送带22；

最后，转移气缸17驱动滑架从第二位置移动至第一位置，此时，滚筒13再次紧靠在过渡板14的侧边，锁架气缸15再次动作以将滑架锁定，重复以上步骤直至完成。

上料机构和过渡机构之间通过转移机构和拨动机构进行蓄电池B的传送，由于转移机构的滑架包括依次连接的滚筒13、滑架平板18和第一对位基准块19，位于上料输送带12上的蓄电池B可先推送至过渡板14上，接着越过滚筒13后移动至滑架平板18上，再通过拨动机构将滑架平板18上的蓄电池B推动至过渡机构处，蓄电池B的传输姿态更加平稳、检测效率更高，使用效果也更理想。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能依此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖的范围内。

Claims (10)

1.一种用于动力蓄电池检测的平稳自动输送装置，其特征在于：它包括上料机构、转移机构、拨动机构和过渡机构，其中：

上料机构包括上料驱动部件、传动连接上料驱动部件的上料输送带和靠近上料输送带末端的过渡板；

转移机构靠近过渡板，其包括转移动力部件和传动连接转移动力部件的滑架，滑架包括依次连接的滚筒、滑架平板和第一对位基准块，滑架在第一位置和第二位置之间移动，滑架位于第一位置时滚筒靠抵在过渡板侧边，滑架位于第二位置时滚筒远离过渡板；

拨动机构包括拨动动力部件和可将滑架平板上的蓄电池推动至过渡机构的拨动件，该拨动件传动连接拨动动力部件；

过渡机构包括过渡驱动部件和传动连接过渡动力部件的过渡输送带，当滑架位于第二位置时过渡输送带与滑架平板相对齐。

2.根据权利要求1所述的一种用于动力蓄电池检测的平稳自动输送装置，其特征在于：所述过渡板高度低于上料输送带的带面高度；所述滚筒筒面最高处高度高于过渡板高度且与上料输送带的带面高度相同；所述过渡板高度与滑架平板高度相同。

3.根据权利要求2所述的一种用于动力蓄电池检测的平稳自动输送装置，其特征在于：所述滑架平板宽度、过渡板宽度均与蓄电池宽度相同。

4.根据权利要求2所述的一种用于动力蓄电池检测的平稳自动输送装置，其特征在于：所述转移机构还包括锁架气缸，当滑架位于第一位置时该锁架气缸将滑架进行锁定限位；所述第一对位基准块上设置有若干个第一触动开关，当蓄电池移动至滑架平板上时可触动第一触动开关动作，上料输送带停转且锁架气缸将滑架解锁。

5.根据权利要求2所述的一种用于动力蓄电池检测的平稳自动输送装置，其特征在于：所述过渡机构还包括位于过渡输送带侧边的第二对位基准块，当滑架位于第二位置时第一对位基准块与第二对位基准块相齐平。

6.根据权利要求2所述的一种用于动力蓄电池检测的平稳自动输送装置，其特征在于：所述过渡机构还包括可将过渡输送带上的蓄电池暂时截留的限流气缸，该限流气缸位于过渡输送带的输送末端。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的一种用于动力蓄电池检测的平稳自动输送装置，其特征在于：该自动输送装置还包括检测机构，该检测机构包括检测驱动部件、检测输送带和检测头，检测输送带传动连接检测驱动部件且与过渡输送带的输送末端相对应，检测头位于检测输送带上方。

8.根据权利要求7所述的一种用于动力蓄电池检测的平稳自动输送装置，其特征在于：所述检测机构还包括可带动检测头上下移动的检测头推动气缸和可将位于检测输送带上的蓄电池进行定位的检测定位气缸，检测头推动气缸传动连接检测头，检测定位气缸与检测头一一对应的相对布置。

9.根据权利要求7所述的一种用于动力蓄电池检测的平稳自动输送装置，其特征在于：所述检测机构还包括可将检测出的次品推出检测输送带的次品剔除气缸，该次品剔除气缸位于检测输送带的输送末端处。

10.根据权利要求7所述的一种用于动力蓄电池检测的平稳自动输送装置，其特征在于：该自动输送装置还包括出料机构，该出料机构包括出料驱动部件和出料输送带，出料输送带传动连接出料驱动部件且与检测输送带的输送末端相对应。

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