CN206901332U - 太阳能板包装用栈板送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种太阳能板包装用栈板送料装置，多个栈板自下而上依次层叠放置形成栈板堆，送料装置包括传送带、均设置在机架上的顶料机构和托料机构；顶料机构和推料机构动作配合将栈板堆上最底层的栈板送料至传送带上；顶料机构包括顶料头和驱动顶料头上升或者下降的升降驱动器，顶料头撑托最底层栈板；托料机构包括托料头和平移驱动器，平移驱动器驱动托料头插入栈板堆内或者从栈板堆内抽离，托料头插入栈板堆内时撑托最底层以上的栈板。本实用新型的太阳能板包装用栈板送料装置，机械动作将栈板堆上的栈板一个一个连续、有序的送入包装工位，取代人工送料能够大幅度提高送料效率，降低人工劳动强度，适合于太阳能板批量化生产中使用。

Description

太阳能板包装用栈板送料装置

技术领域

本实用新型属于太阳能板生产技术领域，具体涉及一种太阳能板包装用栈板送料装置。

背景技术

太阳能板生产结束后需要打包包装，需要用到的打包材料有匹配太阳能板外形结构的栈板、纸板和珍珠棉，纸板放在栈板上，珍珠棉放在纸板上，太阳能板放在珍珠棉上形成一个单元，多个单元自下而上层叠放入包装箱内。目前，太阳能板的包装都是人工完成，从栈板堆里取一个栈板置于包装工位上，再从纸板堆里取一个纸板放在栈板上，再从珍珠棉堆里取一块珍珠棉放在纸板上。人工操作取放栈板效率低，劳动强度大，不合适太阳能板批量化生产使用。

发明内容

本实用新型提供了一种太阳能板包装用栈板送料装置，机械动作将栈板堆上的栈板一个一个的送入包装工位，取代人工送料能够大幅度提高送料效率，降低人工劳动强度，适合于太阳能板批量化生产中使用。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：太阳能板包装用栈板送料装置，多个所述栈板自下而上依次层叠放置形成栈板堆，其特征在于：所述送料装置包括传送带、均设置在机架上的顶料机构和托料机构；所述顶料机构和推料机构动作配合将栈板堆上最底层的栈板送料至传送带上；所述顶料机构包括顶料头和驱动顶料头上升或者下降的升降驱动器，所述顶料头撑托最底层栈板；所述托料机构包括托料头和平移驱动器，所述平移驱动器驱动托料头插入栈板堆内或者从栈板堆内抽离，所述托料头插入栈板堆内时撑托最底层以上的栈板。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述机架上设有直线延伸的滑轨，所述滑轨内设有能够沿其滑动的滑块，所述托料头固定在滑块上。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述栈板堆相对设置的两侧均设有所述托料机构，两所述托料机构以栈板堆的中心为中心对称设置，两所述托料机构同步动作。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述托料头上设有定位板。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述升降驱动器为顶料气缸。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述平移驱动器为托料气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的太阳能板包装用栈板送料装置，机械动作将栈板堆上的栈板一个一个连续、有序的送入包装工位，取代人工送料能够大幅度提高送料效率，降低人工劳动强度，适合于太阳能板批量化生产中使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型优选实施例第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例第二视角的结构示意图。

其中：1-栈板堆，3-栈板，5-机架；

2-传送带，4-顶料头，6-升降驱动器，8-托料头，10-平移驱动器，12-滑轨，14-滑块，16-定位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

太阳能板生产线上，多个栈板3自下而上依次层叠放置堆垛形成栈板堆1，本实施例提供的栈板送料装置用于将栈板堆1上的栈板3一个一个连续、有序的输送至包装工位。

如图1、2所示的栈板送料装置，包括均设置在机架5上的，传送带2、顶料机构和推料机构；上述顶料机构和推料机构动作配合将栈板堆1上最底层的栈板3送料至传送带2上，传送带2将其上的栈板3输送至包装工位。

上述顶料机构包括顶料头4和驱动顶料头4上升或者下降的升降驱动器6，上述顶料头4撑托最底层栈板3；上述托料机构包括托料头8和平移驱动器10，上述平移驱动器10驱动托料头8插入栈板堆1内或者从栈板堆1内抽离，上述托料头8插入栈板堆1内时撑托最底层以上的栈板3。

本实施例技术方案中，升降驱动器6优选为气缸，实现顶料的顶料气缸；平齐驱动器优选为气缸，实现移动后托料的托料气缸。气缸能够撑托大重量的物体，并且成本低，易于控制。

以上结构的送料装置，其动作过程如下：

①、初始状态下，顶料头4撑托起整个栈板堆1；

②、顶料气缸进程，顶料头4撑托起整个栈板堆1上升，直至上升至倒数第二个栈板3与托料头8平齐，顶料头4停止上升；

③、托料气缸进程带动托料头8面向栈板堆1平移，托料头8插入倒数第二个栈板3内，并撑托起最底层以上的所有栈板3；

④、顶料气缸退程，顶料头4撑托最底层的栈板3下降，将最底层的栈板3放入传送带2上；此时由托料头8撑托起栈板堆1，原来的倒数第二个栈板3变成最底层栈板；

⑤、顶料气缸进程，直至顶推头4撑托最底层的栈板3,；

⑥、托料气缸退程，托料头4脱离栈板3，整个栈板堆被顶推头4撑托；

⑦、顶料气缸下降，直至当前栈板堆的倒数第二个栈板与托料头8平齐；

重复③、④、⑤、⑥动作，直至栈板堆1的所有栈板3均送入传送带。

以上结构的送料装置，机械动作将栈板堆上的栈板一个一个连续、有序的送入包装工位，取代人工送料能够大幅度提高送料效率，降低人工劳动强度，适合于太阳能板批量化生产中使用。

本实施例技术方案中，推料机构从栈板的侧面撑托栈板堆，为了施力均衡，更平稳的撑托栈板，上述栈板堆1相对设置的两侧均设有上述托料机构，两上述托料机构以栈板堆1的中心为中心对称设置，两上述托料机构同步动作。

为了约束托料头8直线平移，上述机架5上设有直线延伸的滑轨12，上述滑轨12内设有能够沿其滑动的滑块14，上述托料头8固定在滑块14上。

上述托料头8上设有定位板16。托料头8从倒数第二个栈板3的底部插入，定位板16从侧面对栈板3施加夹持力，能够更稳定的撑托起栈板堆1。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.太阳能板包装用栈板送料装置，多个所述栈板自下而上依次层叠放置形成栈板堆，其特征在于：所述送料装置包括传送带、均设置在机架上的顶料机构和托料机构；所述顶料机构和推料机构动作配合将栈板堆上最底层的栈板送料至传送带上；所述顶料机构包括顶料头和驱动顶料头上升或者下降的升降驱动器，所述顶料头撑托最底层栈板；所述托料机构包括托料头和平移驱动器，所述平移驱动器驱动托料头插入栈板堆内或者从栈板堆内抽离，所述托料头插入栈板堆内时撑托最底层以上的栈板。

2.根据权利要求1所述的太阳能板包装用栈板送料装置，其特征在于：所述托料头上设有定位板。

3.根据权利要求2所述的太阳能板包装用栈板送料装置，其特征在于：所述机架上设有直线延伸的滑轨，所述滑轨内设有能够沿其滑动的滑块，所述托料头固定在滑块上。

4.根据权利要求3所述的太阳能板包装用栈板送料装置，其特征在于：所述栈板堆相对设置的两侧均设有所述托料机构，两所述托料机构以栈板堆的中心为中心对称设置，两所述托料机构同步动作。

5.根据权利要求1所述的太阳能板包装用栈板送料装置，其特征在于：所述升降驱动器为顶料气缸。

6.根据权利要求1所述的太阳能板包装用栈板送料装置，其特征在于：所述平移驱动器为托料气缸。