CN113428666A - 一种粽叶料框下料装置和方法 - Google Patents

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苏华山
邹培伦
陈奎
万子豪
余万
胡涛
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Abstract

一种粽叶料框下料装置和方法，包括储框盒，储框盒两侧分别设有进料口和出料口，在储框盒上安装有多个第一气缸和多个第二气缸，各个第二气缸位于各第一气缸下方，在进料口下方储框盒上安装有第三气缸。本发明以实现对粽叶高速下料运输的目的，提高生产加工效率。

Description

一种粽叶料框下料装置和方法
技术领域
本发明涉及一种粽叶料框下料装置和方法。
背景技术
粽子作为端午节时期的中华传统美食，美味可口。随着社会的发展，粽子的需求量也急剧增加，粽叶作为粽子的重要原料之一，按照传统的方法，需要人工进行运输，这样的方法，耗时长成本高，已然不适宜日益增的需求。参照现有的机器，往往都是结构复杂，且对粽叶损坏大，无法实现对粽叶的高速下料。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种粽叶料框下料装置和方法，以实现对粽叶高速下料运输的目的，提高生产加工效率。
为了解决上述问题，本发明要解决的技术方案为：
一种粽叶料框下料装置，包括储框盒，储框盒两侧分别设有进料口和出料口，在储框盒上安装有多个第一气缸和多个第二气缸，各个第二气缸位于各第一气缸下方，在进料口下方储框盒上安装有第三气缸。
在储框盒底部设有支架，支架内装配有多个滚筒。
支架上是装配在多个称重传感器上，称重传感器将检测到信号传送给PLC。
在进料口上安装有进料槽，在进料槽内装配有毛刷辊，毛刷辊与安装在进料槽上的电机传动连接。
在储框盒上开设有观察口。
一种粽叶料框下料装置的方法，包括如下步骤：
第一步，将码垛好的粽叶框放入到储框盒内，码垛的粽叶框落在第二气缸各活塞杆上；
第二步，第一气缸活塞杆伸出支托倒数第二层以上的粽叶框，同时第二气缸活塞杆缩回，让最下层粽叶框下落至储框盒底部；
第三步，粽叶由进料口进入到储框盒底部的粽叶框内，同时称重传感器实时检测粽叶框内粽叶重量，当粽叶达到预设值时，则第三气缸活塞杆伸出，装有粽叶的粽叶框由出料口推出储框盒；
在向粽叶框内送入粽叶的过程中，第二气缸活塞杆伸出，第一气缸活塞杆缩回，让码垛好的粽叶框落在第二气缸活塞杆上；
第四步：按照上述步骤，重复循环。
本发明的有益效果是：让粽叶框自动下料，并在粽叶框装满粽叶后自动输出，实现粽叶的自动下料，同时装置结构紧凑，易于操作，效果明显；另外能够批量的自动化运输粽叶，减少了人工运输粽叶所需的人力和时间成本，提高了粽叶生产加工效率。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的主视剖面结构示意图，
图2为本发明的侧视剖面结构示意图，
图3为本发明的俯视结构示意图，
图4为本发明各电器件间的连接关系示意图。
图中：出料皮带输送机1、下料台2、出料口3、第二气缸5、第一气缸6、缺口7、粽叶框8、储框盒9、观察口10、进料口11、进料槽12、毛刷辊13、进料皮带输送机14、第三气缸15、滚筒16、支架17、称重传感器18、电机19。
具体实施方式
如图1到4所示，一种粽叶料框下料装置，包括储框盒9，储框盒9是固定在下料台2上，储框盒9两侧分别设有进料口11和出料口3，在储框盒9上安装有4个第一气缸6和4个第二气缸5，各个第二气缸5位于各第一气缸6下方，在进料口11下方储框盒9上安装有第三气缸15，码垛好的粽叶框放入在储框盒9内，粽叶框8框口处开设有四个缺口7，四个缺口7与各第一气缸6活塞杆和第二气缸5活塞杆相对应，当粽叶框落入到储框盒9底部时，第三气缸15活塞杆推顶粽叶框框口，以将粽叶框由出料口3推出储框盒9。
在储框盒9底部设有支架17，支架17内装配有多个滚筒16，由此在储框盒9底部形成一个无动力滚筒输送机，以减少储框盒9底面摩擦，以方便第三气缸15将粽叶框推出储框盒9。
在下料台上安装有多个称重传感器18，支架17上是装配在多个称重传感器18上，称重传感器18将检测到信号传送给PLC，PLC通过控制第一气缸6、第二气缸5和第三气缸15的伸缩。
在进料口11上安装有进料槽12，在进料槽12内装配有毛刷辊13，毛刷辊13与安装在进料槽12上的电机19传动连接。在储框盒9进料口11和出料口3两侧分别设有进料皮带输送机14和出料皮带输送机1，进料皮带输送机14将粽叶送入到进料槽12内，由旋转的毛刷辊13将粽叶送入到粽叶框内，保持粽叶送入粽叶框内的摩擦力一致，能够使粽叶整齐码垛在粽叶框内，同时避免粽叶在进料口11堆积。
在储框盒9上开设有观察口10。观察口10方便工作人员观察储框盒9内粽叶框数量。
一种粽叶料框下料装置的方法，包括如下步骤：
第一步，工作人员将码垛好的粽叶框放入到储框盒9内，码垛的粽叶框落在第二气缸5各活塞杆上；
第二步，第一气缸6活塞杆伸出支托倒数第二层以上的粽叶框，同时第二气缸5活塞杆缩回，让最下层粽叶框下落至储框盒9底部，进料皮带输送机将粽叶送入到粽叶框内；
第三步，粽叶由进料口11进入到储框盒9底部的粽叶框内，同时称重传感器18实时检测粽叶框内粽叶重量，当粽叶达到预设值时，则PLC控制第三气缸15活塞杆伸出，装有粽叶的粽叶框由出料口3推出储框盒9，推出储框盒9的粽叶框有出料皮带输送机送入指定地点；
在向粽叶框内送入粽叶的过程中，PLC控制第二气缸5活塞杆伸出，第一气缸6活塞杆缩回，让码垛好的粽叶框落在第二气缸5活塞杆上；
第四步：在PLC接收到第三气缸15推出储料盒1.5S后，再次按照上述步骤，将最下层粽叶框落下装料，重复循环。

Claims (6)

1.一种粽叶料框下料装置，其特征在于：包括储框盒（9），储框盒（9）两侧分别设有进料口（11）和出料口（3），在储框盒（9）上安装有多个第一气缸（6）和多个第二气缸（5），各个第二气缸（5）位于各第一气缸（6）下方，在进料口（11）下方储框盒（9）上安装有第三气缸（15）。
2.根据权利要求1所述的一种粽叶料框下料装置，其特征在于：在储框盒（9）底部设有支架（17），支架（17）内装配有多个滚筒（16）。
3.根据权利要求2所述的一种粽叶料框下料装置，其特征在于：支架（17）上是装配在多个称重传感器（18）上，称重传感器（18）将检测到信号传送给PLC。
4.根据权利要求1到3任一项所述的一种粽叶料框下料装置，其特征在于：在进料口（11）上安装有进料槽（12），在进料槽（12）内装配有毛刷辊（13），毛刷辊（13）与安装在进料槽（12）上的电机（19）传动连接。
5.根据权利要求1到3任一项所述的一种粽叶料框下料装置，其特征在于：在储框盒（9）上开设有观察口（10）。
6.一种使用权利要求3所述粽叶料框下料装置的方法，其特征在于：包括如下步骤：
第一步，将码垛好的粽叶框放入到储框盒（9）内，码垛的粽叶框落在第二气缸（5）各活塞杆上；
第二步，第一气缸（6）活塞杆伸出支托倒数第二层以上的粽叶框，同时第二气缸（5）活塞杆缩回，让最下层粽叶框下落至储框盒（9）底部；
第三步，粽叶由进料口（11）进入到储框盒（9）底部的粽叶框内，同时称重传感器（18）实时检测粽叶框内粽叶重量，当粽叶达到预设值时，则第三气缸（15）活塞杆伸出，装有粽叶的粽叶框由出料口（3）推出储框盒（9）；
在向粽叶框内送入粽叶的过程中，第二气缸（5）活塞杆伸出，第一气缸（6）活塞杆缩回，让码垛好的粽叶框落在第二气缸（5）活塞杆上；
第四步：按照上述步骤，重复循环。
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