CN216995198U - 棒状物料的理料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种棒状物料的理料机构，包括机架和棒状的物料，机架上依次设有入料仓、长度筛选轨道、送料盘、出料斗以及跟踪放料机构，长度筛选轨道入口处设置在入料仓的出口端，长度筛选轨道包括分别设置在两侧的导杆，在导轨上分别架有限位板，限位板和导杆之间形成供物料依次滚动的倾斜输送道，两导杆之间形成剔废落料口，导杆的输出端部连接送料盘，送料盘的输出端连接出料斗，出料斗上配置有计数器和挡板组件，计数器与挡板组件分别一控制器连接，出料斗的输出通过跟踪放料机构放料输出。这样便达到了可自动剔除长度不足和自动清点物料输出的技术效果，从而使生产效率提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种食品加工领域，具体涉及一种棒状物料的理料机构。
背景技术
一些如蛋卷、饼干等食品的棒状物料在装盒过程中为了包装的合理性需要剔除长度不足的物料，而写还需要更包装盒匹配的足量的数量，放入输送带上的仓盒上，用于包装，而现有的都是通过人工的方式进行物料长度的筛选和数量的清点，清点一定数量的物料逐个放置在传送带上的仓盒内的托盒上用于包装，这样的操作非常的费事费力，而且效率低下，不能满足大批量的生产需求。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种可自动剔除长度不足和自动清点物料输出的棒状物料的理料机构，从而使生产效率提高。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种棒状物料的理料机构，包括机架和棒状的物料，所述的机架上依次设有入料仓、长度筛选轨道、送料盘、出料斗以及跟踪放料机构，所述长度筛选轨道入口处设置在所述入料仓的出口端，所述长度筛选轨道包括分别设置在两侧的导杆，在所述导杆上分别架有限位板，所述限位板和所述导杆之间形成供所述物料依次滚动的倾斜输送道，两导杆之间形成剔废落料口，所述导杆的输出端部连接送料盘，所述送料盘的输出端连接出料斗，出料斗上配置有计数器和挡板组件，计数器与挡板组件分别一控制器连接，所述出料斗的输出通过跟踪放料机构放料输出。
所述入料仓呈倾斜设置，所述长度筛选轨道呈倾斜设置。
所述的送料盘包括两圆环形的滚动环，两滚动环之间连接有圆周均布的连杆，连杆之间的滚动环外周壁上均设有弧形的定位槽，在滚动环的上方架有防止物料脱离定位槽的限位护板，所述限位护板为弧形，所述护板的一端靠近所述导杆的输出端，另一端靠近所述出料斗的入口端。
所述的挡板组件包括前后依次设置的计量挡板和输出挡板，所述计量挡板的翻转打开由气缸一控制，所述输出挡板的翻转打开有气缸二控制，所述气缸一和气缸二分别与控制器连接。
所述跟踪放料机构包括导轨，在所述导轨上安装有沿其滑动的滑座，所述滑座上连接有安装架，所述安装架上设有与所述出料斗一一对应的放料仓，在所述导轨下方安装有环绕设置的皮带，所述皮带由伺服电机传动，所述滑座连接在皮带上，所述放料仓可通过气缸三打开放料。
所述放料仓包括对称设置的第一放料板和第二放料板拼合组成，第一放料板安装在第一转杆上，第二放料板安装在第二转杆上，第一转杆的端部连接有第一摆臂，第二转杆的端部连接有第二摆臂，第一摆臂的一端和第二摆臂的一端之间通过连接杆转动连接，所述气缸三连接在安装架上，所述气缸三的活塞杆与所述第二摆臂的另一端转动连接。
本实用新型的这种结构，棒状物料依次放入入料仓内后沿入料仓依次滚入至长度筛选轨道上，长度筛选轨道上的导杆之间的剔废落料口将长度不足的物料剔除，随后物料进入送料盘上的定位槽并逐个逐个地移送至出料斗上，出料斗通过计数器，将一定量的物料输出至跟踪放料机构上，通过跟踪放料机构将该一定量的合格物料通过加速至跟传送带相同速度的跟踪方式将该物料放入传送带的仓盒内，方便用于包装，这样便达到了可自动剔除长度不足和自动清点物料输出的技术效果，从而使生产效率提高。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的立体图；
图2为本实用新型具体实施方式的部分结构立体图；
图3为本实用新型具体实施方式中送料盘的立体图；
图4为本实用新型具体实施方式中跟踪放料机构的立体图。
具体实施方式
下面通过实施例对本实用新型进行具体的描述，只用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定。
如图1—图4所示，本实施例公开了一种棒状物料2送料机，包括机架1和棒状的物料2，机架1上依次设有入料仓3、长度筛选轨道4、送料盘5、出料斗6以及跟踪放料机构7，长度筛选轨道4入口处设置在入料仓3的出口端，长度筛选轨道4包括分别设置在两侧的导杆41，在导杆41上分别架有限位板42，限位板42和导杆41之间形成供物料2依次滚动的倾斜输送道，两导杆41之间形成剔废落料口43，这样就可以将长度不足的物料2剔除掉，只留下长度合格的物料2在导杆41上继续输送，导杆41的输出端部连接送料盘5，送料盘5的输出端连接出料斗6，出料斗6上配置有计数器（图中未示出）和挡板组件60，计数器与挡板组件60分别一控制器连接，出料斗6的输出通过跟踪放料机构7放料输出。
入料仓3呈倾斜设置，长度筛选轨道4呈倾斜设置，出料斗6也成倾斜设置。通过这样的结构使得棒状物料2可通过自身的重量和圆形的外壁自行沿倾斜方向滚动输送，有效提高输送效率且结构简便。
送料盘5包括两圆环形的滚动环51，两滚动环51之间连接有圆周均布的连杆52，连杆52之间的滚动环51外周壁上均设有弧形的定位槽53，在滚动环51的上方架有防止物料2脱离定位槽53的限位护板54，限位护板54为弧形，护板的一端靠近导杆41的输出端，另一端靠近出料斗6的入口端。通过这样的结构使得物料2的两端分别置于定位槽53内进行输送，这样可进行二次的长度筛选的同时，可使物料2定时定量的均匀输出至出料斗6上，方便出料斗6的计数输出。
挡板组件60包括前后依次设置的计量挡板61和输出挡板62，计量挡板61的翻转打开由气缸一63控制，输出挡板62的翻转打开有气缸二64控制，气缸一63和气缸二64分别与控制器连接。计数器计数物料2落入出料斗6的数量达到一定量后通过控制器控制气缸一63打开计量挡板61，将这这些物料2滑入输出挡板62处，跟踪放料机构7准备接受物料2后控制器控制气缸二64打开输出挡板62将物料2移送至跟踪放料机构7上。
跟踪放料机构7包括导轨71，在导轨71上安装有沿其滑动的滑座72，滑座72上连接有安装架73，安装架73上设有与出料斗6一一对应的放料仓74，在导轨71下方安装有环绕设置的皮带75，皮带75由伺服电机76传动，滑座72连接在皮带75上，放料仓74可通过气缸三77打开放料。这样的结构使得放料仓74通过伺服电机76的控制，将放料仓74与传送带上运送的仓盒保持一致并相对靠近一断时间，在此期间可通过气缸三77打开放料仓74将物料2倒入传送带的仓盒内，这样可不停机输送物料2，有效提高生产的效率。
放料仓74包括对称设置的第一放料板741和第二放料板742拼合组成，第一放料板741安装在第一转杆743上，第二放料板742安装在第二转杆744上，第一转杆743的端部连接有第一摆臂745，第二转杆744的端部连接有第二摆臂746，第一摆臂745的一端和第二摆臂746的一端之间通过连接杆747转动连接，气缸三77连接在安装架73上，气缸三77的活塞杆与第二摆臂746的另一端转动连接。通过这样的结构使得气缸三77输出时，可将第二摆臂746进行摆动，第二摆臂746摆动的同时可通过连接杆747驱使第一摆臂745摆动，这样就可以将第一放料板741和第二放料板742转动开启，实现放料仓74的打开操作。
采用上述技术方案，棒状物料2依次放入入料仓3内后沿入料仓3依次滚入至长度筛选轨道4上，长度筛选轨道4上的导杆41之间的剔废落料口43将长度不足的物料2剔除，随后物料2进入送料盘5上的定位槽53并逐个逐个地移送至出料斗6上，出料斗6通过计数器，将一定量的物料2输出至跟踪放料机构7上，通过跟踪放料机构7将该一定量的合格物料2通过加速至跟传送带相同速度的跟踪方式将该物料2放入传送带的仓盒内，方便用于包装，这样便达到了可自动剔除长度不足和自动清点物料2输出的技术效果，从而使生产效率提高。
Claims (6)
1.一种棒状物料的理料机构，包括机架和棒状的物料，其特征在于：所述的机架上依次设有入料仓、长度筛选轨道、送料盘、出料斗以及跟踪放料机构，所述长度筛选轨道入口处设置在所述入料仓的出口端，所述长度筛选轨道包括分别设置在两侧的导杆，在所述导杆上分别架有限位板，所述限位板和所述导杆之间形成供所述物料依次滚动的倾斜输送道，两导杆之间形成剔废落料口，所述导杆的输出端部连接送料盘，所述送料盘的输出端连接出料斗，出料斗上配置有计数器和挡板组件，计数器与挡板组件分别一控制器连接，所述出料斗的输出通过跟踪放料机构放料输出。
2.根据权利要求1所述的棒状物料的理料机构，其特征在于：所述入料仓呈倾斜设置，所述长度筛选轨道呈倾斜设置。
3.根据权利要求1所述的棒状物料的理料机构，其特征在于：所述的送料盘包括两圆环形的滚动环，两滚动环之间连接有圆周均布的连杆，连杆之间的滚动环外周壁上均设有弧形的定位槽，在滚动环的上方架有防止物料脱离定位槽的限位护板，所述限位护板为弧形，所述护板的一端靠近所述导杆的输出端，另一端靠近所述出料斗的入口端。
4.根据权利要求1所述的棒状物料的理料机构，其特征在于：所述的挡板组件包括前后依次设置的计量挡板和输出挡板，所述计量挡板的翻转打开由气缸一控制，所述输出挡板的翻转打开有气缸二控制，所述气缸一和气缸二分别与控制器连接。
5.根据权利要求1所述的棒状物料的理料机构，其特征在于：所述跟踪放料机构包括导轨，在所述导轨上安装有沿其滑动的滑座，所述滑座上连接有安装架，所述安装架上设有与所述出料斗一一对应的放料仓，在所述导轨下方安装有环绕设置的皮带，所述皮带由伺服电机传动，所述滑座连接在皮带上，所述放料仓可通过气缸三打开放料。
6.根据权利要求5所述的棒状物料的理料机构，其特征在于：所述放料仓包括对称设置的第一放料板和第二放料板拼合组成，第一放料板安装在第一转杆上，第二放料板安装在第二转杆上，第一转杆的端部连接有第一摆臂，第二转杆的端部连接有第二摆臂，第一摆臂的一端和第二摆臂的一端之间通过连接杆转动连接，所述气缸三连接在安装架上，所述气缸三的活塞杆与所述第二摆臂的另一端转动连接。
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2022
- 2022-03-15 CN CN202220555745.4U patent/CN216995198U/zh active Active
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