CN216827345U - 一种新型盒托检测踢废装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型盒托检测踢废装置，包括输料机构、导料机构和镜头检测机构，所述输料机构包括进料输送机和两个平行设置的合格品输送槽和次品收集槽，所述镜头检测机构设在进料输送机上方；所述进料输送机的下料端安装有导料机构，导料机构与合格品输送槽、次品收集槽的进料口相对应；所述合格品输送槽的出料端与下道工序相连。本装置通过对盒托的装托情况进行检测，将次品盒托进行准确剔除并集中储存，盒托检测效率高，显著提高药瓶加工效率。

Description

一种新型盒托检测踢废装置

技术领域

本实用新型属于药瓶生产设备领域，具体涉及一种新型盒托检测踢废装置。

背景技术

药瓶加工过程中，药瓶瓶身印字完成后，需要根据包装支数的要求装入盒托中，为了保证产品质量需要对入托的药瓶进行检测，避免出现缺支、多支或盒托中药瓶没有卡放到位的情况。现有的盒托检测均为人工筛检，由工人将药瓶摆放存在问题的盒托剔除出来，费时费力，工人劳动强度大。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种新型盒托检测踢废装置，本装置通过对盒托的装托情况进行检测，将次品盒托进行准确剔除并集中储存，盒托检测效率高，显著提高药瓶加工效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种新型盒托检测踢废装置，包括输料机构、导料机构和镜头检测机构，所述输料机构包括进料输送机和两个平行设置的合格品输送槽和次品收集槽，所述镜头检测机构设在进料输送机上方；所述进料输送机的下料端安装有导料机构，导料机构与合格品输送槽、次品收集槽的进料口相对应；所述合格品输送槽的出料端与下道工序相连。

优选地，所述输料机构还包括下料输送机，隔板沿下料输送机长度方向固连在其中部，次品收集槽和合格品输送槽分别位于隔板内外两侧。

优选地，次品收集槽端部固连有集料挡板。

优选地，所述合格品输送槽的下料端与下道工序的进料端相垂直；所述合格品输送槽的出料端上方设有拨料机构。

优选地，所述拨料机构包括设在安装架上的转动皮带、第二电机和拨料板，安装架固设在合格品输送槽的尾端，与第二电机动力相连的转动皮带垂直合格品输送槽长度方向设在合格品输送槽出料口上方，拨料板垂直固连在转动皮带上。

优选地，所述导料机构包括连杆机构和两个互相平行的导料板，活动设在进料输送机上方的导料板与连杆机构相连，连杆机构与第一电机动力相连；两个导料板与合格品输送槽、次品收集槽的进料口相对应。

优选地，所述连杆机构包括活动设在支架上方的四个连杆和两个转轴，支架固定在转运输送机出料端上方；两个转轴通过轴承结构竖直转动安装在支架上；第一连杆和第二连杆、第三连杆和第四连杆两两平行设置；所述第一电机输出端向下通过偏心转盘与第一连杆的一端转动连接，第一连杆的另一端转动连接第二连杆的一端，第二连杆的中部与第一转轴上端部垂直固连，第二连杆的另一端转动连接第三连杆的一端，第三连杆的另一端与第四连杆的一端转动连接，第四连杆的另一端与第二转轴的上端部垂直固连；第一转轴和第二转轴的下端分别垂直固连在对应的导料板的端部，导料板的尾部与合格品输送槽或次品收集槽相对应。

优选地，所述进料输送机和下料输送机均采用皮带输送机，所述皮带输送机的带面两侧固设有挡料板。

本实用新型具有的有益效果为：

1.本实用新型镜头检测机构能够对进料输送机上运输的盒托拍照分析检测，并与进料输送机的下料端安装的导料机构进行联动，可将缺支、多支或者药瓶没有卡放到位的盒托导入次品收集槽中集中收集，盒托内药瓶检测更加精准，能提高盒托的踢废效率。

4. 第一电机带动连杆机构动作时，两个导料板始终处于平行状态，从而实现在合格品输送槽和次品收集槽之间输料的快速切换，从而对药瓶填装不到位的残次品进行有效精准剔除，保证盒托装料质量。

5. 通过第二电机带动转动皮带旋转，使拨料板垂直于下料输送机输送方向动作，将盒托从合格品输送槽向外拨出，实现盒托的快速传递输送。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型导料机构的结构示意图；

图3为本实用新型拨料机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型提出了一种新型盒托检测踢废装置，包括的输料机构、导料机构4和镜头检测机构，输料机构包括进料输送机1和下料输送机2，进料输送机1和下料输送机2均采用皮带输送机，皮带输送机的带面两侧固设有挡料板20，在挡料板20的限位作用下，装有药瓶的盒托在皮带输送机上进行输送，避免盒托运输过程中出现跑偏掉落的问题。

下料输送机2上方设有隔板3，隔板3沿下料输送机2长度方向固连在其中部，通过隔板3与下料输送机2两侧挡料板20的配合，将下料输送机2上方分割为外侧的合格品输送槽21和内侧的次品收集槽22。合格品输送槽21的出料端与下道工序相连，次品收集槽22尾部固连有集料挡板221，判定为残次品的盒托导入次品收集槽22中继续向前输送至集料挡板221处停止，后续进入的盒托依次向后堆积，在次品收集槽22中集中储存。

镜头检测机构（图中未画出）设在进料输送机1上方，镜头检测机构能够对进料输送机1上运输的盒托拍照分析检测，并与进料输送机1的下料端安装的导料机构4进行联动，导料机构4与两个平行设置的合格品输送槽21和次品收集槽22的进料口相对应，可将缺支、多支或者药瓶没有卡放到位的盒托导入次品收集槽22中集中收集，盒托内药瓶检测更加精准，能提高盒托的踢废效率。

导料机构4包括连杆机构42和两个互相平行的导料板41，导料板41之间设有输料间隙，活动设在进料输送机1上方的导料板41与连杆机构42相连，连杆机构42与第一电机43动力相连。输料间隙的进料口与进料输送机1的出料口相对应。两个导料板41平行摆动时，能够分别与合格品输送槽21、次品收集槽22的进料口相对应，通过与镜头检测机构联动，将药瓶装托合格的盒托导入合格品输送槽21中继续向前输送，而将药瓶检测不合格的盒托导入次品收集槽22中集中储存。

具体的，连杆机构42包括活动设在支架40上方的四个连杆和两个转轴，支架40固定在进料输送机1的出料端上方。两个转轴通过轴承结构竖直转动安装在支架40上。第一连杆421和第二连杆422、第三连杆423和第四连杆424两两平行设置，使四个连杆组成平行四边形结构。第一电机43输出端向下通过偏心转盘431与第一连杆421的一端转动连接，第一连杆421的另一端转动连接第二连杆422的一端，第二连杆422的中部与第一转轴441上端部垂直固连，第二连杆422的另一端转动连接第三连杆423的一端，第三连杆423的另一端与第四连杆424的一端转动连接，第四连杆424的另一端与第二转轴442的上端部垂直固连；第一转轴441和第二转轴442的下端分别垂直固连在对应的导料板41的端部。

第一电机43通过偏心转盘431带动第一连杆421摆动，第一连杆421带动第二连杆422以中部第一转轴441为中心进行摆动，通过第一转轴441带动对应导料板41摆动，第二连杆422的另一端通过第三连杆423、第四连杆424带动第二转轴442进行同步旋转，使第二转轴442对应的导料板41进行同步摆动，两个导料板41摆动同时始终处于平行状态，盒托从两导料板41之间通过，从而实现在合格品输送槽21和次品收集槽22之间输料的快速切换，从而对药瓶填装不到位的残次品进行有效精准剔除，保证盒托装料质量。

两个输送机如果与下道工序的进料口呈直线相连，会占用大量车间面积，为了节省车间设备摆放空间，下料输送机2的合格品输送槽21与下道工序的进料端垂直连通，可通过合格品输送槽21的出料端上方设置的拨料机构5将盒托垂直拨向下道工序。其中，拨料机构55包括设在安装架50上的转动皮带52、第二电机51和拨料板53，安装架50固设在下料输送机2尾端，与第二电机51动力相连的转动皮带52垂直合格品输送槽21长度方向设在合格品输送槽21出料口上方，拨料板53垂直固连在转动皮带52上。通过第二电机51带动转动皮带52旋转，使拨料板53垂直于下料输送机2输送方向动作，将盒托从合格品输送槽21向外拨出，实现盒托的快速传递输送。

使用本实用新型时，盒托进入进料输送机1后，镜头检测机构能够对盒托拍照分析检测，并与导料机构4进行联动，在第一电机43动作下，通过连杆机构42带动导料板41摆动，可将缺支、多支或者药瓶没有卡放到位的盒托导入次品收集槽22中集中收集，检测合格的盒托导入合格品输送槽21中，之后通过拨料机构5动作，从合格品输送槽21垂直拨向下道工序的进料端，进而实现盒托的快速传递输送与残次品剔除。

Claims (8)

1.一种新型盒托检测踢废装置，其特征在于：包括输料机构、导料机构和镜头检测机构，所述输料机构包括进料输送机和两个平行设置的合格品输送槽和次品收集槽，所述镜头检测机构设在进料输送机上方；所述进料输送机的下料端安装有导料机构，导料机构与合格品输送槽、次品收集槽的进料口相对应；所述合格品输送槽的出料端与下道工序相连。

2.根据权利要求1所述的新型盒托检测踢废装置，其特征在于：所述输料机构还包括下料输送机，隔板沿下料输送机长度方向固连在其中部，次品收集槽和合格品输送槽分别位于隔板内外两侧。

3.根据权利要求2所述的新型盒托检测踢废装置，其特征在于：次品收集槽端部固连有集料挡板。

4.根据权利要求2所述的新型盒托检测踢废装置，其特征在于：所述合格品输送槽的下料端与下道工序的进料端相垂直；所述合格品输送槽的出料端上方设有拨料机构。

5.根据权利要求4所述的新型盒托检测踢废装置，其特征在于：所述拨料机构包括设在安装架上的转动皮带、第二电机和拨料板，安装架固设在合格品输送槽的尾端，与第二电机动力相连的转动皮带垂直合格品输送槽长度方向设在合格品输送槽出料口上方，拨料板垂直固连在转动皮带上。

6.根据权利要求1所述的新型盒托检测踢废装置，其特征在于：所述导料机构包括连杆机构和两个互相平行的导料板，活动设在进料输送机上方的导料板与连杆机构相连，连杆机构与第一电机动力相连；两个导料板与合格品输送槽、次品收集槽的进料口相对应。

7.根据权利要求6所述的新型盒托检测踢废装置，其特征在于：所述连杆机构包括活动设在支架上方的四个连杆和两个转轴，支架固定在转运输送机出料端上方；两个转轴通过轴承结构竖直转动安装在支架上；第一连杆和第二连杆、第三连杆和第四连杆两两平行设置；所述第一电机输出端向下通过偏心转盘与第一连杆的一端转动连接，第一连杆的另一端转动连接第二连杆的一端，第二连杆的中部与第一转轴上端部垂直固连，第二连杆的另一端转动连接第三连杆的一端，第三连杆的另一端与第四连杆的一端转动连接，第四连杆的另一端与第二转轴的上端部垂直固连；第一转轴和第二转轴的下端分别垂直固连在对应的导料板的端部，导料板的尾部与合格品输送槽或次品收集槽相对应。

8.根据权利要求2所述的新型盒托检测踢废装置，其特征在于：所述进料输送机和下料输送机均采用皮带输送机，所述皮带输送机的带面两侧固设有挡料板。

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