CN220663022U - 一种套袋机的翻转进料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种套袋机的翻转进料机构，包括翻转装置和进料装置，翻转装置的后方衔接有进料装置；翻转装置将物料从背面朝上翻转至正面朝上；进料装置包括有第二输送带和物料堆叠组件，第二输送带包括第一输送通道和第二输送通道，第二输送带的出料口设在第二输送通道上；物料堆叠组件将第一输送通道的物料移至第二输送通道的物料上，使物料上下堆叠。为了满足工艺的要求或者质检的需求，需要将出产的物料进行翻转，翻转装置通过扭曲状输送带、两组输送带之间的高度差使物料自由落体旋转或通过转轴转动翻转托板等方式对物料进行翻转，降低产品不良率，保证套袋产品的质量，上述中成对的物料通过物料堆叠组件进行整合包装，提高生产效率。

Description

一种套袋机的翻转进料机构

技术领域

本实用新型涉及套袋机领域，尤其涉及一种套袋机的翻转进料机构。

背景技术

套袋机为将物料装入包装袋的包装设备，当产品推入包装袋中后对包装袋进行封口，最后将套袋完成的产品送出。有些物料具有底面和反应面，其生产出料时，一般是底面朝上，反应面朝下。这些物料在工艺的要求下，反应面需要与空气接触进行反应，若物料出料后不进行翻转，会导致物料反应不均匀，物料质量低。在质检的需求下，物料具有正面和底面，通过观察或检测正面进行质检，而生产出料时，一般是底面朝上，正面朝下，无法质检，产品直接进入套袋工序，产品合格率低。

其中成对且对称的物料，一般单独进行包装，例如鞋垫通过左鞋垫和右鞋垫分别包装，最后通过人工将成对的物料进行整合包装，这样人工成本高、流程复杂和生产效率低。

发明内容

本实用新型针对现有技术中的缺点，提供一种物料翻转、保证产品质量和提高生产效率的一种套袋机的翻转进料机构。

解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种套袋机的翻转进料机构，包括翻转装置和进料装置，所述翻转装置的后方衔接有进料装置；

翻转装置，所述翻转装置将物料从背面朝上翻转至正面朝上；

进料装置，其包括有

第二输送带，包括第一输送通道和第二输送通道，所述第二输送带的出料口设在第二输送通道上；

物料堆叠组件，所述物料堆叠组件将第一输送通道的物料移至第二输送通道的物料上，使物料上下堆叠。

本实用新型的通过翻转装置进行翻转，使物料从背面朝上翻转至正面朝上，正面即是反应面，翻转后的物料可以通过人工或检测机构对物料进行检测，降低产品不良率，保证套袋产品的质量。翻转过后的物料分别进入第二输送带的第一输送通道和第二输送通道，物料堆叠组件将第一输送通道的物料移至第二输送通道的物料上，使物料上下堆叠，自动化堆叠，降低人工成本，提高生产效率。

作为优选，所述翻转装置包括第一输送带。通过第一输送带将物料从背面翻转成正面。

进一步，所述第一输送带为翻转输送带，所述第一输送带为扭曲状。扭曲状的输送带可以使物料水平翻转，使物料翻转更加稳定。

作为优选，所述第一输送带与第二输送带之间设置第三输送带。第三输送带方便人工对物料进行质检，同时方便后续增加质检工位或其他工位。

其中，所述第一输送带的高度高于第三输送带的高度，所述第一输送带和第三输送带的高度差满足物料通过自由落体运动进行翻转。物料从第一输送带上出料，掉落至第三输送带上，物料在自由落体的过程中翻转，最后使底面落在第三输送带上，物料正面朝上。

作为优选，所述翻转装置包括有翻转托板和转轴，所述翻转托板围绕转轴绕转。物料落在翻转托板上，翻转托板通过转轴翻转，使背面朝上的物料翻转后正面朝上。

其中，所述翻转托板设置两组，所述翻转托板轴向设置在转轴上。两组翻转托板轴向设置在一根转轴上，当其中一个放置有物料的翻转托板在进行翻转时，空置的翻转托板可以进入入料状态，满足不间断翻转的需求。

在翻转装置包括翻转托板的基础上，所述翻转托板上设有磁性件。磁性件可以保证翻转过程中物料移位或脱落。

作为优选，所述物料堆叠组件包括有第一安装座和吸料件，所述吸料件设置在第一安装座上，所述第一安装座传动连接有第一驱动件，所述第一驱动件驱动第一安装座在第二输送带上方横向移动，所述吸料件传动连接有第二驱动件，所述第二驱动件驱动吸料件上下移动。通过吸料件将第一输送通道上的A物料通过下移的方式取料，上升再将物料前移至第二输送通道上方，最后下降将A物料放在第二输送通道的B物料上，实现对称物料的堆叠输送。

作为优选，所述物料堆叠组件包括有推料板和驱动推料板横向移动的第三驱动件，所述物料堆叠组件设置在第一输送通道的一侧，所述第一输送通道的推料位置水平面高于第二输送通道的水平面，所述推料板将第一输送通道的物料推至第二输送通道的物料上。A物料的位置高于B物料，通过推料的方式，将第一输送通道的A物料推至第二输送通道的B物料上，并且推送物料的方式能适应更多不同种类的物料。

其中，所述第一输送通道上设有托料板，所述托料板的工作平面高于第二输送通道的工作平面，所述托料板设置在推料板前方。A物料送至托料板上，然后进行推料，能更加稳定的将A物料堆叠至B物料上方。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型实施例1的立体图。

图3是本实用新型实施例2的结构示意图。

图4是本实用新型实施例3的结构示意图。

图5是本实用新型实施例4的结构示意图。

图6是本实用新型实施例5的结构示意图。

图7是本实用新型第三输送带的俯视图。

图8是本实用新型导向板的放大图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：

其中，1、翻转装置；11、第一输送带；12、翻转托板；13、转轴；2、进料装置；21、第二输送带；211、第一输送通道；212、第二输送通道；3、物料堆叠组件；31、第一安装座； 32、吸料件；321、第二驱动件；33、推料板；333、第三驱动件；4、第三输送带；5、导向板；6、托料板；7、物料；8、第一推块；9、第四输送带；10、磁性件。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。图中，X轴为横向，也为左右方向，Y轴为纵向，也为前后方向，Z轴为竖向，也为上下方向。

一种套袋机的翻转进料机构，其特征在于：包括翻转装置1和进料装置2，所述翻转装置1的后方衔接有进料装置2；翻转装置1，所述翻转装置1将物料7从背面朝上翻转至正面朝上；进料装置2，其包括有第二输送带21和物料堆叠组件3，第二输送带21包括第一输送通道211和第二输送通道212，第二输送带21为停歇式输送带，所述第二输送带21的出料口设在第二输送通道212上，第二输送通道212的尽端设置挡板，挡板挡住第二输送通道212的物料7，或者第二输送通道212末端朝第二输送通道212倾斜，最后与第二输送通道212合并。所述第一输送带11的物料7数量可以与第二输送带21的输送通道数量相适配；第一输送通道211上的物料7为A物料7，第二输送通道212的物料7为B物料7，A物料7与B物料7传送时保持在同一横向直线上。所述第二输送带21上设有若干个用于推送物料7的推块，推动物料7前进。物料堆叠组件3，所述物料堆叠组件3将第一输送通道211的物料7移至第二输送通道212的物料7上，使物料7上下堆叠。

翻转装置1可以是第一输送带11，其中所述第一输送带11为翻转输送带，所述第一输送带11为扭曲状。第一输送带11为上下两组输送带组成，上输送带和下输送带之间通过齿轮传动，物料7在两组输送带之间通过，扭曲的形状使物料7进行翻转，物料7从底面朝上进入第一输送带11，最后正面朝上送出。其中，第一输送带11可以设置多组，其数量与第二输送带21的输送通道的数量相匹配，一个物料7进入一组第一输送带11，一对一翻转传送，使物料7稳定翻转，传送过程也更加稳定。

所述第一输送带11与第二输送带21之间设置第三输送带4。增加翻转和堆叠工序之间的传送长度方便人工或质检装置对物料7进行质检，同时方便后续增加质检工位或其他工位。

其中，除了第一输送带11为扭曲状的输送带外，还可以是所述第一输送带11的高度高于第三输送带4的高度，所述第一输送带11和第三输送带4的高度差满足物料7通过自由落体旋转进行翻转。第一输送带11和第三输送带4的高度差与物料7长度呈倍数关系，例如，高度差为物料7长度的两倍，保证物料7在掉落的过程中翻转。所述第三输送带4的入料端或出料端可以设置若干个导向板5，导向板5之间形成导向通道，所述导向通道数量与第二输送带21的输送通道数量相匹配，所述导向板5拉开左右相邻物料7之间的距离。导向板5可以是倾斜的，使左右相邻的物料7之间具有一定的距离，稳定进入物料堆叠机构。

为了满足第一输送带11和第三输送带4之间高度差翻转的要求，其中，第三输送带4的入料口与第一输送带11的出料口衔接，第三输送带4的出料口与第二输送带21的入料口之间可以衔接有第四输送带9，所述第四输送带9在第一输送带11和第二输送带21之间倾斜设置，满足高度差的需求。第三输送带4水平设置，保证成功翻转。其中的第四输送带9的传送速度可以大于第三输送带4的传送速度，拉开前后物料7的距离，防止后续工序堆积物料7。

除了通过第一输送带11直接翻转或物料7通过第一输送带11和第三输送带4之间的高度差进行翻转外，物料7通过翻转托板12和转轴13进行翻转，翻转托板12围绕转轴13绕转。物料7放置在翻转托板12上，所述翻转托板12固定设置在转轴13上。其中，翻转托板12设置两组，所述翻转托板12轴向设置在转轴13上。一根转轴13上轴向设置两组翻转托板12，其中一组翻转托板12在进行翻转时，下一组翻转托板12等待翻转，保证不间断的翻转物料7。其中翻转装置1可以设置多组，即多根转轴13，每根转轴13相应设置一组或两组或多组翻转托板12，其中每根转轴13一端设置齿轮，每个齿轮相互啮合，通过齿轮传动。而翻转装置1上设有驱动转轴13转动的动力源，如气缸、电机等。

其中，翻转托板12上还可设置磁性件10，翻转托板12在翻转过程中，可能会将物料7甩出，而磁性件10的磁力能将物料7固定在翻转托板12上12，防止物料7移位或掉落，磁性件可以为磁铁等。

所述物料堆叠组件3包括有第一安装座31和吸料件 32，所述吸料件 32设置在第一安装座31上，所述第一安装座31传动连接有第一驱动件，第一安装座31通过导轨滑动设置在机架的横梁上，所述第一驱动件驱动第一安装座31在第二输送带21上方横向移动，所述吸料件 32传动连接有第二驱动件321，所述第二驱动件321驱动吸料件 32上下移动。第二输送带21将A物料7和B物料7传送至第一安装座31下方，第一驱动件驱动吸料件 32移动至第一输送通道211的A物料7上方，所述第二驱动件321驱动吸料件 32下降吸取A物料7，随后上升，第一驱动件驱动吸料件 32移动至B物料7上方，吸料件 32下降再将A物料堆叠至B物料7上方，完成移料动作。

所述物料堆叠组件3包括有推料板33和驱动推料板33横向移动的第三驱动件333，所述物料堆叠组件3设置在第一输送通道211的一侧，所述第一输送通道211的推料位置水平面高于第二输送通道212的水平面，所述推料板33将第一输送通道211的物料7推至第二输送通道212的物料7上。所述第一输送通道211和第二输送通道212之间设有挡板，在物料堆叠工位上挡板设有开口，方便推料板33进出。

其中，所述第一输送通道211上设有托料板6，所述托料板6的工作平面高于第二输送通道212的工作平面，所述托料板6设置在推料板33前方。第二输送带21驱动推块将A物料7送至托料板634上，通过推料板33将A物料7推到B物料7上方。托料板6上可以设置有导向槽，而推料板33上设有与导向槽相应的凸块，所述凸块在导向槽内滑动，以适应较薄规格的物料7，避免物料7掉入托料板6和推料板33之间的缝隙内，导致无法推动物料7的情况，进一步提高推料的成功率。

实施例1

当A物料7和B物料7经过扭曲状的第一输送带11翻转后，第一输送带11将正面朝上的两组物料7稳定送至第二传送带上，随后等待进入物料堆叠工序。

实施例2

A物料7和B物料7由第一输送带11送出，通过自由落体运动翻转，使A物料7和B物料7的底面掉落至第三传送带上，正面朝上的A物料7和B物料7分别进入相邻的导向通道，导向板5将A物料7和B物料7之间的距离拉开，随后A物料7和B物料7稳定进入第二传送带上，等待进入物料堆叠工序。

实施例3

物料7放置在翻转托板12上，磁性件10将物料7固定翻转托板12上，防止翻转过程中物料7移位或脱落。所述转轴13转动并带动翻转托板12进行180°翻转，使背面朝上的物料7翻转至正面朝上，随后翻转后的物料7落至第二输送带21上，等到进入物料7堆叠工序。

实施例4

实施例1或实施例2的基础上做进一步的改进。

当A物料7和B物料7送至物料堆叠机构下方时，第二输送带21做停歇，所述吸料件32和第二驱动件321设置在第一安装座31上，安装板与第一驱动件连接，机架横梁上设置有横向导轨和驱动安装座横向移动的第一驱动件，第二驱动件321驱动吸料件 32下降，吸取第一输送通道211上的A物料7后复位，驱动件一驱动第一安装座31横向移动至第二输送通道212的B物料7上方，随后第二驱动件321驱动吸料件 32下降，将A物料7移动至B物料7上，使其上下堆叠，第二输送带21继续转动将堆叠的物料7送至下一工序。

实施例5

推料板33设置在第二输送通道212的一侧。

当A物料7和B物料7送至物料堆叠机构前方时，推料板33将A物料7推至托料板634上，第二输送带21做停歇，第三驱动件333驱动推料板33将托料板6上的A物料7从出料口推出，推至第二输送通道212的B物料7上，使A物料7和B物料7相互堆叠，第二输送带21继续转动，将堆叠的物料7送至下一工序。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (11)

1.一种套袋机的翻转进料机构，其特征在于：包括翻转装置（1）和进料装置（2），所述翻转装置（1）的后方衔接有进料装置（2）；

翻转装置（1），所述翻转装置将物料（7）从背面朝上翻转至正面朝上；

进料装置（2），其包括有

第二输送带（21），包括第一输送通道（211）和第二输送通道（212），所述第二输送带（21）的出料口设在第二输送通道（212）上；

物料堆叠组件（3），所述物料堆叠组件（3）将第一输送通道（211）的物料（7）移至第二输送通道（212）的物料（7）上，使物料（7）上下堆叠。

2.根据权利要求1所述的套袋机的翻转进料机构，其特征在于：所述翻转装置（1）包括第一输送带（11）。

3.根据权利要求2所述的套袋机的翻转进料机构，其特征在于：第一输送带（11）为翻转输送带，所述第一输送带（11）为扭曲状。

4.根据权利要求2所述的套袋机的翻转进料机构，其特征在于：所述第一输送带（11）与第二输送带（21）之间衔接有第三输送带（4）。

5.根据权利要求4所述的套袋机的翻转进料机构，其特征在于：所述第一输送带（11）的高度高于第三输送带（4）的高度，所述第一输送带（11）和第三输送带（4）的高度差满足物料（7）通过自由落体旋转进行翻转。

6.根据权利要求1所述的套袋机的翻转进料机构，其特征在于：所述翻转装置（1）包括有翻转托板（12）和转轴（13），所述翻转托板（12）围绕转轴（13）绕转。

7.根据权利要求6所述的套袋机的翻转进料机构，其特征在于：所述翻转托板（12）设置两组，所述翻转托板（12）轴向设置在转轴（13）上。

8.根据权利要求6所述的套袋机的翻转进料机构，其特征在于：所述翻转托板（12）上设有磁性件（10）。

9.根据权利要求1-8任一项所述的套袋机的翻转进料机构，其特征在于：所述物料堆叠组件（3）包括有第一安装座（31）和吸料件（32），所述吸料件（32）设置在第一安装座（31）上，所述第一安装座（31）传动连接有第一驱动件，所述第一驱动件驱动第一安装座（31）在第二输送带（21）上方横向移动，所述吸料件（32）传动连接有第二驱动件（321），所述第二驱动件（321）驱动吸料件（32）上下移动。

10.根据权利要求1-8任一项所述的套袋机的翻转进料机构，其特征在于：所述物料堆叠组件（3）包括有推料板（33）和驱动推料板（33）横向移动的第三驱动件（333），所述物料堆叠组件（3）设置在第一输送通道（211）的一侧，所述第一输送通道（211）的推料位置水平面高于第二输送通道（212）的水平面，所述推料板（33）将第一输送通道（211）的物料（7）推至第二输送通道（212）的物料（7）上。

11.根据权利要求10所述的套袋机的翻转进料机构，其特征在于：所述第一输送通道（211）上设有托料板（6），所述托料板（6）的工作平面高于第二输送通道（212）的工作平面，所述托料板（6）设置在推料板（33）前方。