ES2946039T3 - Disposición de ruedas de transporte para manipular cuerpos cilíndricos - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un conjunto de ruedas de transporte para el manejo de cuerpos cilíndricos, que comprende una parte principal (104); una fuente de presión negativa; un elemento de rueda en forma de disco (102) que está montado en la parte principal (104) de manera giratoria alrededor del eje central (RI) del elemento de rueda; un dispositivo de accionamiento que está diseñado para girar el elemento de rueda (102); al menos un conjunto de recepción (112) para sostener un cuerpo cilíndrico, que comprende un eje (114) que recibe una línea (120) para conducir la presión negativa, un elemento de contacto (116) que se proporciona en el exterior del eje (114)), y un elemento de ventosa (118); y una unidad de control que está diseñada para controlar el funcionamiento del dispositivo de accionamiento y, opcionalmente, la fuente de presión negativa. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Disposición de ruedas de transporte para manipular cuerpos cilindricos

La presente invención se refiere a una disposición de ruedas de transporte para manipular cuerpos cilindricos, en particular botellas y/o ampollas, que comprende un cuerpo básico, una fuente de presión negativa que está prevista para proporcionar una presión negativa para sujetar los cuerpos cilíndricos, un cuerpo de ruedas en forma de disco que montado en el cuerpo básico de manera giratoria alrededor de su eje central y que presenta al menos una abertura en su borde perimetral, un dispositivo de accionamiento que está configurado para poner el cuerpo de ruedas en movimiento de rotación, al menos un grupo de alojamiento para sujetar un cuerpo cilíndrico, comprendiendo un eje que se extiende a través de la abertura o una de las aberturas en el borde perimetral radialmente hacia el exterior y que aloja un conducto para guiar la presión negativa, un elemento de apoyo previsto radialmente en el exterior del eje que está diseñado para representar un superficie de apoyo para un cuerpo cilíndrico sostenido, y un elemento de ventosa, conectado al conducto para guiar la presión negativa y dispuesto para soportar un cuerpo cilíndrico por medio de esta presión negativa, y una unidad de control configurada para controlar el funcionamiento del dispositivo de accionamiento y, dado el caso, el árbol de presión negativa.

Tales disposiciones de ruedas de transporte se utilizan en muchas aplicaciones, por ejemplo, en la industria química o farmacéutica, donde se transportan y manipulan cuerpos cilíndricos tales como, por ejemplo, botellas. En este sentido, tales disposiciones de ruedas de transporte pueden actuar como componentes de sistemas de nivel superior como, por ejemplo, sistemas de llenado, o como desviadores en los que los cuerpos cilíndricos pueden alimentarse a diferentes vías de salida. En particular, se conocen grupos constructivos en los que al menos dos disposiciones de ruedas de transporte de este tipo están dispuestas en sucesión y, por lo tanto, los cuerpos cilíndricos son alojados primero por una de las disposiciones de ruedas de transporte y se transfieren a la segunda disposición de ruedas de transporte en un punto de transferencia o se entregan a otro punto de la primera disposición de ruedas de transporte.

En tales disposiciones de ruedas de transporte se utilizan componentes conocidos, en particular las fuentes de presión negativa y los elementos de ventosa mencionados, que se utilizan juntos para aspirar los cuerpos cilíndricos hacia el cuerpo de ruedas, de modo que luego entren en contacto no solo con la superficie de apoyo de los elementos de ventosa sino también con los elementos de apoyo. Para ello, las disposiciones de ruedas de transporte conocidas por el estado de la técnica comprenden elementos de apoyo en forma de bolsillo, que están dispuestos en cada caso en el borde perimetral del cuerpo de ruedas y están adaptados en este sentido a un diámetro de los cuerpos cilíndricos que se han de transportar.

Sin embargo, estas disposiciones de ruedas de transporte conocidas no son adecuadas para el transporte de cuerpos cilíndricos con diferentes diámetros, o requieren al menos una operación de ajuste manual compleja si el diámetro de los cuerpos cilíndricos que se han de transportar debe cambiar, ya que se requiere una pluralidad de pasos de ajuste que se han de realizar para ello, en particular en el caso de haya varios grupos de alojamiento por disposición de ruedas de transporte que luego deban adaptarse individualmente al diámetro modificado de los cuerpos cilíndricos. Como consecuencia de ello, las disposiciones de ruedas de transporte conocidas presentan un elevado tiempo de inmovilización cuando cambia el diámetro de los cuerpos cilíndricos que se han de manipular, lo que significa que sufren tanto la eficiencia como la flexibilidad de tales disposiciones.

El documento EP0401698A2 desvela una disposición de transporte según el preámbulo de la reivindicación 1.

Por lo tanto, el objetivo de la presente invención es perfeccionar una disposición de ruedas de transporte conocida de tal manera que permita el transporte seguro y fiable de cuerpos cilíndricos con diferentes diámetros, aumentando la flexibilidad de dicha disposición y su capacidad de manipulación sin que se generen desventajas en el funcionamiento del transporte.

La invención se define en la reivindicación 1. La disposición de ruedas de transporte de acuerdo con la invención comprende un equipo de desplazamiento que está configurado para desplazar el elemento de apoyo y el elemento de ventosa del grupo de alojamiento o al menos uno de los varios grupos de alojamiento de manera coordinada radialmente con respecto al cuerpo de ruedas. Mediante la previsión de este equipo de desplazamiento asociado a la propia disposición de ruedas de transporte, la disposición de ruedas de transporte de acuerdo con la invención también puede ajustarse automáticamente a cuerpos cilíndricos de diferentes diámetros en muy poco tiempo o incluso durante el funcionamiento, de modo que este ajuste prácticamente ya no requiere que se detenga la disposición de ruedas de transporte de acuerdo con la invención. Dado que el al menos un elemento de apoyo y el al menos un elemento de ventosa son desplazados de manera coordinada por el equipo de desplazamiento, también es posible garantizar que los cuerpos cilíndricos con diferentes diámetros sean alojados o entregados por la disposición de ruedas de transporte en puntos de alojamiento y entrega de una estructura superior.

En el caso de que en la disposición de ruedas de transporte de acuerdo con la invención estén previstos varios grupos de alojamiento, el equipo de desplazamiento también puede estar configurado para desplazar de forma síncrona los elementos de apoyo y los elementos de ventosa de varios grupos de alojamiento, en particular de todos.

En una forma de realización preferida, el al menos un elemento de apoyo de la disposición de ruedas de transporte de acuerdo con la invención también puede comprender dos brazos que se extiendan radialmente en oblicuo hacia afuera desde el eje con respecto a este. Una realización de este tipo del al menos un elemento de apoyo es más adecuada para cuerpos cilíndricos de diferentes diámetros de lo que sería el caso, por ejemplo, con elementos de apoyo en forma de un segmento circular. Tales brazos que sobresalen radialmente en oblicuo hacia afuera siempre ofrecen dos puntos o líneas de apoyo tangenciales para cuerpos cilíndricos con diámetros que pueden extenderse en un gran intervalo, de modo que la fuerza ejercida sobre el cuerpo cilíndrico a través del elemento de ventosa actúa simétricamente hacia el eje y, junto con el elemento de ventosa, puede garantizar una sujeción segura de los cuerpos cilíndricos.

Para ello también puede ser ventajoso que el al menos un elemento de ventosa esté dispuesto en la prolongación radial del eje entre los dos brazos del correspondiente elemento de apoyo. Por supuesto, sin embargo, también son concebibles otras disposiciones del elemento de ventosa, por ejemplo, este puede desplazarse a lo largo del vértice formado entre los dos brazos.

Para guiar el desplazamiento del al menos un elemento de apoyo y el al menos un elemento de ventosa con respecto al cuerpo de ruedas provocado por el equipo de desplazamiento, el al menos un grupo de alojamiento puede comprender al menos una leva que sea guiada en un orificio oblongo asociado al cuerpo de ruedas en forma de disco.

Aunque, por supuesto, es concebible que el equipo de desplazamiento esté diseñado, por ejemplo, por medio de una pluralidad de servomotores que desplacen individualmente los elementos de apoyo individuales y los elementos de ventosa y estén coordinados por medio de un control común, puede ser ventajoso para reducir el esfuerzo de diseño si el equipo de desplazamiento recurre a agentes de accionamiento mecánicos para reducir el número de componentes electrónicos utilizados.

En este sentido, en una forma de realización particularmente sencilla, el cuerpo de ruedas en forma de disco puede comprender dos elementos de disco dispuestos concéntricamente que pueden girar uno contra otro con respecto a su eje central común, por ejemplo, porque el dispositivo de accionamiento comprende respectivos accionamientos, en particular servomotores, para ambos elementos de disco. Dado que en esta forma de realización el orificio oblongo en el que se aloja la al menos una leva asociada al grupo de alojamiento discurre en espiral en un intervalo angular predeterminado del cuerpo de ruedas, la rotación de los dos elementos de disco uno contra otro puede provocar el desplazamiento del elemento de apoyo y del elemento de ventosa en la dirección radial con respecto al cuerpo de ruedas.

Dado que un diámetro diferente de cuerpos cilíndricos diferentes conduce también a una curvatura diferente de la pared exterior del cuerpo cilíndrico en el área en la que el cuerpo cilíndrico descansa sobre el elemento de apoyo y el elemento de ventosa sujeta el cuerpo cilíndrico, el equipo de desplazamiento para sujetar el cuerpo de forma segura está diseñado para desplazar el al menos un elemento de apoyo y el al menos un elemento de ventosa también relativamente entre sí durante un desplazamiento radial con respecto al cuerpo de ruedas.

En particular, en el caso anteriormente mencionado de dos brazos que sobresalen radialmente en oblicuo hacia afuera y el contacto tangencial asociado del cuerpo cilíndrico en dos puntos o líneas en estos brazos, con una curvatura inferior de la pared cilíndrica del cuerpo, puede ser deseable una protuberancia adicional del elemento de ventosa entre los dos brazos.

En el ejemplo ya mencionado anteriormente de guías de levas en orificios oblongos, el desplazamiento radial relativo del elemento de apoyo y del elemento de ventosa se puede lograr asociando al elemento de apoyo y al elemento de ventosa en cada caso una leva independiente, levas que se guían en orificios oblongos independientes en uno de los dos elementos de disco, estando configurados los orificios oblongos de tal manera que una rotación de los dos elementos de disco uno contra otro provoca un desplazamiento relativo del elemento de apoyo y del elemento de ventosa en dirección radial. En el caso de los orificios oblongos que discurren en espiral mencionados anteriormente, debe asegurarse que las espirales no discurran completamente paralelas entre sí, sino que se separen entre sí en una dirección, lo que hace que el elemento de ventosa y el elemento de apoyo se separen radialmente cuando las levas asociadas a ellos en cada caso discurren en estos dos orificios oblongos.

De acuerdo con la invención, el eje comprende dos elementos de eje dispuestos concéntricamente que pueden desplazarse uno contra otro en la dirección axial del cuerpo de ruedas, uno de los cuales porta el elemento de apoyo y el otro, el elemento de ventosa. De esta manera se puede asegurar que la estabilidad del grupo de alojamiento en la dirección circunferencial del cuerpo de ruedas se mantenga incluso con el desplazamiento relativo descrito en la dirección radial entre el elemento de ventosa y el elemento de apoyo.

Para permitir que los cuerpos cilíndricos se descarguen de la disposición de ruedas de transporte de acuerdo con la invención a otro componente de una estructura superior en un punto de transferencia predeterminado, se puede asociar al cuerpo básico al menos un dispositivo de conmutación que pueda funcionar en un ángulo relativo predeterminado entre el cuerpo básico y el elemento de ventosa o uno de los varios elementos de ventosa para interrumpir el suministro de presión negativa al mismo. En este sentido, el dispositivo de conmutación se puede configurar de tal manera que el suministro de presión negativa se realice en cualquier momento en el ángulo relativo predeterminado, o también de tal manera que el dispositivo de conmutación solo impida selectivamente el suministro de presión negativa. Como alternativa a un dispositivo de conmutación de este tipo, también se podría considerar, por ejemplo, que el equipo que toma los cuerpos cilíndricos en el punto de transferencia también recurra a elementos de ventosa, que, sin embargo, funcionan con una presión negativa mayor, por lo que los cuerpos cilíndricos pueden ser separados de la disposición de ruedas de transporte por la diferencia de presión y ser transportados por el otro componente.

Dado que la disposición de ruedas de transporte de acuerdo con la invención se puede utilizar en particular en las industrias química y farmacéutica, donde los cuerpos cilíndricos son a menudo botellas con un diámetro de 4 a 9 cm, se puede considerar que el equipo de desplazamiento debería configurarse para permitir un desplazamiento radial del elemento de apoyo con respecto al cuerpo de ruedas de al menos 20 mm, preferiblemente de al menos 45 mm. En este contexto, también debe tenerse en cuenta que, para un cuerpo cilíndrico con un diámetro aumentado en 45 mm, únicamente es necesario mover el elemento de apoyo en relación con el cuerpo de ruedas la mitad, es decir, 20 mm, para que el eje del cuerpo cilíndrico discurra en la misma posición con respecto al cuerpo de ruedas como en el caso de un cuerpo cilíndrico con un diámetro 45 mm menor, siendo este eje por regla general el parámetro decisivo al transportar o recibir y entregar cuerpos cilíndricos.

Para reducir el esfuerzo de mantenimiento de la disposición de ruedas de transporte de acuerdo con la invención y para cumplir los requisitos, en particular para el uso en la industria farmacéutica, el al menos un eje puede extraerse del cuerpo de ruedas en forma de disco de manera estanca y, dado el caso, se pueden prever otros elementos de sellado de tal modo que el espacio interior del cuerpo de ruedas esté sellado con respecto al entorno. De esta manera se puede garantizar que, por ejemplo, el lubricante previsto en el interior del cuerpo de ruedas se mantenga herméticamente separado de las sustancias alojadas en los cuerpos cilíndricos.

Para aumentar aún más la flexibilidad de la disposición de ruedas de transporte de acuerdo con la invención con respecto a la conformación del cuerpo cilíndrico que se ha de transportar, esta puede comprender, además, un dispositivo de ajuste de altura que esté configurado para desplazar el cuerpo de ruedas en la dirección de su eje central. Como consecuencia de ello, al transportar cuerpos cilíndricos, el punto de sujeción del elemento de succión en el cuerpo cilíndrico y los puntos de apoyo en la superficie de apoyo se pueden ajustar a lo largo del eje del cuerpo cilíndrico.

Dado que, como ya se ha mencionado, una disposición de ruedas de transporte de acuerdo con la invención se puede utilizar en particular como componente de una estructura superior, la presente invención se refiere de acuerdo con otro aspecto a una disposición de compuesta para cuerpos cilíndricos, en particular botellas y/o ampollas, comprendiendo al menos una primera y una segunda disposición de ruedas de transporte de acuerdo con la invención que están dispuestas de tal manera que los cuerpos cilíndricos pueden transferirse desde la primera disposición de ruedas de transporte a la segunda disposición de ruedas de transporte en un punto de transferencia, al menos un dispositivo de entrada que se prevé para transferir los cuerpos cilíndricos a la primera disposición de ruedas de transporte en un punto de entrada, al menos un primer y un segundo dispositivo de salida configurados en cada caso para recibir y transportar los cuerpos cilíndricos en un punto de entrega desde las primera o la segunda disposición de ruedas de transporte, estando acopladas operativamente entre sí las unidades de control de la primera y la segunda disposición de ruedas de transporte están acopladas o estando formadas por una única unidad de control común, y pudiendo funcionar la disposición de compuesta selectivamente de tal manera que el cuerpo cilíndrico es recogido por el primer o el segundo dispositivo de salida.

Otras características y ventajas de la presente invención quedarán claras a partir de la siguiente descripción de un ejemplo de realización, cuando se considere junto con las figuras adjuntas. Estas muestran en cada caso:

la Figura 1, una vista superior de una disposición de compuerta para cuerpos cilíndricos de acuerdo con la invención;

la figura 2, una vista lateral oblicua de las dos disposiciones de ruedas de transporte de la figura 1;

la Figura 3, una vista en sección transversal de una de las disposiciones de ruedas de transporte de las figuras 1 y 2;

la Figura 4, una vista ampliada de un fragmento de la figura 3;

la Figura 5, una vista de fragmento en una vista superior oblicua del cuerpo básico de una de las disposiciones de ruedas de transporte de las figuras 1 y 2; y

las Figuras, 6a a 6c, tres vistas de una de las disposiciones de ruedas de transporte de las figuras 1 y 2, en cada caso en un estado parcialmente desmontado.

La figura 1 muestra una disposición de compuerta de acuerdo con la invención, designada en general con la referencia numérica 10, para cuerpos cilindricos, en particular para botellas y/o ampollas. La disposición de compuerta 10 comprende un dispositivo de entrada 20 configurado como rueda de transporte que está previsto para transferir los cuerpos cilíndricos en un punto de entrada 22 a una primera disposición de ruedas de transporte 100 de acuerdo con la invención, así como un primer dispositivo de salida 30, un segundo dispositivo de salida 40 y una segunda disposición de ruedas de transporte 200 de acuerdo con la invención.

La disposición de compuerta 10 está prevista para transferir cuerpos cilíndricos selectivamente al primer dispositivo de salida 30 o al segundo dispositivo de salida 40, desde donde pueden ser transportados posteriormente a través de los respectivos primeros y segundos dispositivos de transporte 32 y 42 y, correspondientemente, alimentados a otros componentes de un sistema de nivel superior. El primer y el segundo dispositivo de salida 30 y 40 están construidos de manera diferente, es decir, el primer dispositivo de salida comprende en concreto únicamente una guía 34 de dos piezas de la que se sueltan los cuerpos cilíndricos guiados por la primera disposición de ruedas de transporte 100 y son empujados por la presión de los siguientes cuerpos cilíndricos hasta el primer dispositivo de transporte 32 desde el que, como se ha mencionado, son transportados fuera a continuación.

Por el contrario, el segundo dispositivo de salida 40 también comprende una rueda de transporte cuyo eje de rotación es paralelo al del dispositivo de entrada 20 y las dos disposiciones de ruedas de transporte 100 y 200. En un punto de transferencia 44, el segundo dispositivo de salida 40 toma los cuerpos cilíndricos de la segunda disposición de ruedas de transporte 200, que, después de una rotación adicional del segundo dispositivo de salida 40, también se sueltan y transportan en una guía 46 que forma parte del segundo dispositivo de transporte 42.

Los sentidos de rotación de las ruedas de transporte 20, 40, 100 y 200 durante el funcionamiento de la disposición de compuerta 10 están indicados en cada caso en la figura 1 por las flechas R20, R40, R100 y R200.

La decisión de si un cuerpo cilíndrico introducido en la disposición de compuerta 10 a través del dispositivo de entrada 20 es finalmente transportado por el primer dispositivo de transporte 32 o el segundo dispositivo de transporte 42 se toma en el punto de transferencia P entre la primera disposición de ruedas de transporte 100 y la segunda disposición de ruedas de transporte 200. En el caso de que el cuerpo cilíndrico se transfiera desde la primera disposición de ruedas de transporte 100 a la segunda disposición de ruedas de transporte 200, el cuerpo cilíndrico finalmente es expulsado de la disposición de compuerta 10 por el segundo dispositivo de transporte 42, mientras que si en el punto P se prescinde de una transferencia del cuerpo cilíndrico de la primera disposición de ruedas de transporte 100 a la segunda disposición de ruedas de transporte 200, el cuerpo cilíndrico se descarga finalmente a través del segundo dispositivo de transporte 32 de la disposición de compuerta 10.

En la vista superior de la figura 1 se puede ver que, en particular en los puntos de transferencia 22, 44 y P, los elementos que portan los cuerpos cilíndricos, que se describen en detalle a continuación para la primera y segunda disposición de transporte, deben estar alineados entre sí en una posición relativa correspondientemente a los diámetros exteriores de los cuerpos cilíndricos. Si esta distancia relativa fuera demasiado grande, no podría garantizarse sin problemas una transferencia del cuerpo cilíndrico y, en caso de que los elementos estuvieran demasiado cerca uno del otro, los cuerpos cilíndricos podrían dañarse en los puntos de transferencia.

También se puede ver que las velocidades de rotación de los elementos rotatorios 20, 40, 100 y 200 deben estar armonizados entre sí para que los elementos que portan el cuerpo cilíndrico estén presentes en cada caso por parejas al mismo tiempo en los puntos de transferencia 22, 44 y P, ya que este es también un requisito esencial para una transferencia sin problemas del cuerpo cilíndrico.

También debe señalarse que la figura 1 muestra varios de los cuerpos cilíndricos mencionados anteriormente que se encuentran en diferentes posiciones en el dispositivo de compuerta 10 y que se indican con los símbolos de referencia Z1 a Z4. En este sentido, el cuerpo cilíndrico Z1 es transportado momentáneamente por el dispositivo de transferencia 20 y pronto será transferido desde este a la primera disposición de ruedas de transporte 100. El segundo cuerpo cilíndrico Z2 se encuentra momentáneamente en el punto de transferencia P y está siendo transferido desde la primera disposición de ruedas de transporte 100 a la segunda disposición de ruedas de transporte 200. Por otro lado, el tercer cuerpo cilíndrico Z3 no se ha transferido a la segunda disposición de ruedas de transporte 200, sino que se ha quedado en la primera disposición de ruedas de transporte 100, es decir, ha pasado por el punto P sin haber sido liberado de la primera disposición de ruedas de transporte 100, de manera que va a ser entregado al primer dispositivo de salida 30 y finalmente descargado de la disposición de compuerta 10 por el primer dispositivo de transporte 32. El cuarto cuerpo cilíndrico Z4 a su vez ha sido tomado por la segunda disposición de ruedas de transporte 200 en el punto de transferencia P y, a continuación, ha sido transferido al segundo dispositivo de salida 40 en el punto de transferencia 44, de modo que ahora se encuentra en el segundo dispositivo de salida 40 y finalmente será descargado por el segundo dispositivo de transporte 42 desde la disposición de compuerta 10.

La figura 2 muestra ahora la primera y la segunda disposición de ruedas de transporte 100 y 200 en una vista superior oblicua. Estas disposiciones de ruedas de transporte 100 y 200 comprenden respectivos cuerpos de ruedas 102 y 202 en forma de disco de varias partes, cuya estructura exacta se desprenderá de las siguientes figuras, y que se mantienen unidos por medio de tuercas de mariposa 103 y 203. Los cuerpos de ruedas 102 y 202 están dispuestos, además, en cada caso de manera giratoria con respecto a los respectivos cuerpos básicos 104 y 204, de los cuales las respectivas primeras partes o partes exteriores 104a y 204a son visibles en la figura 2. Las dos partes exteriores 104a y 204a de los cuerpos básicos 104 y 204 están fijadas a una primera placa de base 12 común únicamente mostrada en la figura 3. Dentro de las partes exteriores 104a y 204a, los cuerpos básicos 104 y 204 comprenden partes interiores o segundas partes desplazables (en el caso de la parte interior 104b de la primera disposición de ruedas de transporte 100 también únicamente visible en la figura 3), que a su vez están conectadas a una segunda placa base común 13 que es ajustable en altura por medio de un dispositivo de ajuste de altura 14. De esta manera, no solo se puede realizar una adaptación de la respectiva disposición de ruedas de transporte 100 y 200 al diámetro exterior del cuerpo cilíndrico que se ha de manipular, como se describe a continuación, sino también una adaptación a la altura o al punto de alojamiento más adecuado del cuerpo cilíndrico.

Además, en la figura 2 se muestra un dispositivo de accionamiento 206, que puede provocar el movimiento de rotación del cuerpo de ruedas 202 en forma de disco de la segunda disposición de ruedas de transporte 200. Aunque no se muestra en la figura 2 por razones de perspectiva, a la primera disposición de ruedas de transporte 100 también está asociado un correspondiente dispositivo de accionamiento 106 que se muestra parcialmente, por ejemplo, en la figura 3. Como ya se ha mencionado, los dispositivos de accionamiento individuales 106 y 206 deben funcionar de manera coordinada para que las transferencias de cuerpos cilíndricos en los puntos de transferencia descritos anteriormente puedan realizarse sin errores. Con este fin, los dispositivos de accionamiento 106 y 206 de la primera y segunda disposición de ruedas de transporte 100 y 200 pueden ser controlados por una unidad de control común (no mostrada), o se pueden asociar respectivas unidades de control a la primera y segunda disposición de ruedas de transporte 100 y 200 que, sin embargo, intercambien datos para su sincronización.

Además, la figura 2 muestra los elementos de guía 108 y 208, que están fijados a las respectivas partes exteriores 104a y 204a de los cuerpos básicos 104 y 204 de las primera y segunda disposición de ruedas de transporte 100 y 200 y actúan como soportes para el cuerpo cilíndrico, de modo que las disposiciones de ruedas de transporte 100 y 200 transportan cuerpos que pueden apoyarse en ellas mientras circulan a través de las trayectorias circulares previstas.

La figura 3 muestra a modo de ejemplo la primera disposición de ruedas de transporte 100 en una sección transversal que discurre a través de su eje de rotación, señalado en la vista mostrada de la figura 3 con R1. La figura 3 también muestra algunos componentes que ya se han descrito en relación con la figura 2, como, por ejemplo, la primera placa de base 12 y el cuerpo básico 104. En este sentido, puede verse que el cuerpo básico 104 está formado por dos partes y, dentro de su parte exterior 104a sostenida en la primera placa de base 12, también comprende la segunda parte 104b, que está unida de manera fija a la segunda placa de base 13 y porta el cuerpo de ruedas 102.

Además, la figura 3 también muestra componentes pertenecientes al dispositivo de accionamiento 106, que pueden poner en rotación el cuerpo de ruedas 102, concretamente, una primera rueda dentada 106a y una segunda rueda dentada 106b, cuya función se abordará más adelante. Además, se prevén varias parejas de cojinetes 110 que permiten que el cuerpo de ruedas 102 rote con respecto a la segunda parte 104b del cuerpo básico 104, teniendo lugar la rotación alrededor del eje de rotación R1 y siendo accionada por el dispositivo de accionamiento 106. En este sentido, la primera rueda dentada 106a está conectada a un primer árbol 128 que está alojado dentro de un segundo árbol 134 que, a su vez, está conectado a la segunda rueda dentada 106b.

El cuerpo de ruedas 102 en forma de disco comprende en su borde perimetral 102a una pluralidad de aberturas 102b, a través de las cuales se extienden los respectivos grupos de alojamiento 112 radialmente hacia afuera. Estos grupos de alojamiento 112, al igual que los grupos de alojamiento 212 correspondientes de la segunda disposición de ruedas de transporte 200, también se han mostrado ya en la figura 2. En ella también puede verse que a las dos disposiciones de ruedas de transporte 100 y 200 se asocian en cada caso diez grupos de alojamiento 112 o 212, que están distribuidos a distancias angulares iguales alrededor de los cuerpos de ruedas 102 y 202 y tienen una estructura idéntica, de modo que la siguiente descripción de un único grupo de alojamiento 112 se puede transferir completamente a todos los grupos de alojamiento 112 y 212 de las dos disposiciones de ruedas de transporte 100 y 200.

Para comprender la función de la disposición de ruedas de transporte 100, se hace referencia ahora a la figura 4, en la que el cuerpo de ruedas 102 en forma de disco se muestra nuevamente en una vista ampliada junto con dos grupos de alojamiento 112 opuestos radialmente y otros componentes.

Cada grupo de alojamiento 112 comprende un eje cilíndrico 114 que se extiende radialmente hacia afuera a través de la mencionada abertura 102b en el borde perimetral 102a en el cuerpo de ruedas 102 en forma de disco. En el extremo radialmente exterior del eje 114, se prevé un elemento de apoyo 116 que comprende dos brazos 116a y 116b que se extienden radialmente en oblicuo hacia fuera con respecto al eje (véanse las figuras 6a a 6c). Este elemento de apoyo 116 con sus brazos 116a y 116b también se aprecia ya en la vista superior de la figura 1, de la que se desprende que los brazos 116a y 116b forman respectivas superficies de apoyo para los cuerpos cilíndricos portados por el correspondiente grupo de alojamiento, por ejemplo, los cuerpos cilíndricos Z2 y Z3 mostrados en la figura 1.

Entre los dos brazos 116a y 116b también se prevé un elemento de ventosa 118 que apunta radialmente hacia afuera, que se alimenta a través de un conducto 120 con una presión negativa generada por una fuente de presión negativa (no mostrada), discurriendo el conducto 120 inicialmente desde abajo en paralelo al eje de rotación R1 y girando a continuación en la dirección radial para pasar a través del interior del eje 114 al elemento de ventosa 118. Dicho elemento de ventosa 118 está hecho de un material elástico como, por ejemplo, un material de goma adecuado, y está configurado y preparado para adaptarse al contorno exterior cilíndrico de los cuerpos cilíndricos por la presión negativa suministrada a través del conducto 120 y sujetarlos por el efecto de la presión negativa.

Para posibilitar la capacidad de desplazamiento prevista de acuerdo con la invención del elemento de apoyo 116 y el elemento de ventosa 118 con respecto al cuerpo de ruedas 102 en dirección axial, también está previsto un equipo de desplazamiento 122, que se explicará con más detalle posteriormente con referencia a las figuras 6a a 6c. En el ejemplo de realización mostrado, el equipo de desplazamiento 122 es capaz de desplazar el elemento de apoyo 116 y el elemento de ventosa 118 de manera coordinada radialmente con respecto al cuerpo de ruedas de tal manera que también se produce un movimiento relativo entre el elemento de apoyo 116 y el elemento de ventosa 118.

En primer lugar, sin embargo, con referencia a la figura 5, que muestra en una vista superior oblicua secciones de las dos partes 104a y 104b del cuerpo básico 104, se explicará el proceso de transferencia que tiene lugar en los puntos de transferencia 22, 44 y P de la figura 1.

Como ya se ha mencionado varias veces, las partes 104a y 104b del cuerpo básico 104 están dispuestas de manera fija en relación con las placas base 12 y 13, de modo que siempre permanecen en una orientación espacial fija, mientras que el cuerpo de ruedas 102 en forma de disco, que no se muestra en la figura 5 por razones de claridad, rota en relación con este cuerpo básico 104 alrededor de un eje de rotación. Para permitir ahora que el cuerpo cilíndrico portado por el mencionado grupo de alojamiento 112 sea transferido en posiciones angulares predeterminadas de los grupos de alojamiento 112 con respecto al cuerpo básico 104, es decir, por ejemplo, en dichos puntos de transferencia 22, 44 y P, al cuerpo básico 104 en la ilustración de la figura 5 está asociado un dispositivo de conmutación 124 que, cuando es pasado por el grupo de alojamiento 112 por la rotación del cuerpo de ruedas 102, puede interrumpir selectivamente el suministro de presión negativa a través del conducto 120 al elemento de ventosa 118.

En este sentido, el dispositivo de conmutación 124 representado en la figura 5 es únicamente un ejemplo de realización, ya que, en función del caso de aplicación, pueden preverse dispositivos de conmutación fijos en el punto de transferencia correspondiente que supriman siempre el suministro de presión negativa en la respectiva posición, o dispositivos de conmutación cuya funcionalidad pueda conectarse y desconectarse, de modo que se posibilite o no una separación del cuerpo cilíndrico momentáneamente portado.

Así, con referencia nuevamente a la figura 1, por ejemplo, la segunda disposición de ruedas de transporte 200 puede comprender un dispositivo de conmutación fijo asociado al punto de transferencia 44, ya que en este punto es evidente que todos los cuerpos cilíndricos se transfieren al segundo dispositivo de salida 40 y no debe quedar ningún cuerpo cilíndrico en la segunda disposición de ruedas de transporte 200.

En contraste con esto, la primera disposición de ruedas de transporte 100 en la figura 1 puede comprender un dispositivo de conmutación variable que haga posible interrumpir selectivamente el suministro de presión negativa a un grupo de alojamiento que llega a este punto P para permitir o impedir selectivamente en este punto de transferencia P realizar una transferencia de un cuerpo cilíndrico a la segunda disposición de ruedas de transporte 200. De este modo, el efecto de esclusa de la disposición de compuerta 10 de la figura 1 puede controlarse mediante un único dispositivo de conmutación asociado a la primera disposición de rueda de transporte 100. Alternativamente, sin embargo, también serían concebibles otros mecanismos para expulsar selectivamente los cuerpos cilíndricos, por ejemplo, la segunda disposición de ruedas de transporte 200 podría funcionar con una presión negativa absoluta más alta, que luego se conectara y desconectara selectivamente en el área del punto de transferencia P, asumiendo así selectivamente de manera forzosa la segunda disposición de ruedas de transporte 200 el cuerpo cilíndrico en este punto P.

Finalmente, con referencia a las figuras 6a a 6c se explica la función del equipo de desplazamiento 122, por medio del cual, en la forma de realización mostrada de una disposición de ruedas de transporte 100, los elementos de apoyo 116 y los elementos de ventosa 118 se pueden desplazar radialmente hacia fuera de manera coordinada, por un lado, con respecto al cuerpo de ruedas 102 en forma de disco y, además, durante este desplazamiento también se desplazan relativamente entre sí.

Para ello, el cuerpo de ruedas 102 de la primera disposición de ruedas de transporte 100 se muestra en primer lugar de nuevo en la figura 6a en una vista que se corresponde esencialmente con la de la figura 2. En este sentido, únicamente se ha renunciado a representar la tuerca de mariposa 103, de modo que en la figura 6a únicamente se muestran el lado superior del cuerpo de ruedas 102 y los diez grupos de alojamiento 112, en cada caso con sus elementos de apoyo 116, que en cada caso comprenden alas 116a y 116b, elementos de ventosa 118 y las secciones de sus ejes 114 que sobresalen del cuerpo de ruedas 102.

En la figura 6b, se ha retirado la cubierta superior del cuerpo de ruedas 102 en forma de disco por lo que queda libre la vista del equipo de desplazamiento 122, y, en este sentido, en particular de su primer disco 126. Como puede verse en la figura 3, este primer disco 126 está conectado a la segunda rueda dentada 106b del dispositivo de accionamiento 106 a través del árbol 134 ya mencionado, de modo que se pone en rotación por una rotación de esta rueda dentada 106b. Además, se prevén en el primer disco 126 parejas de orificios oblongos 126a y 126b que discurren en espiral en sentido contrario a las agujas del reloj desde el interior hacia el exterior y en los que se guían las respectivas levas 130a y 130b. Como puede verse mejor en la figura 4, estas levas 130a y 130b están conectadas al elemento de apoyo 116 y al elemento de ventosa 118 por medio de árboles 116d y 118a que portan respectivamente el elemento de apoyo 116 y el elemento de ventosa 118. Estos árboles 116d y 118a pueden estar dispuestos de manera deslizante entre sí para permitir el desplazamiento del elemento de apoyo 116 con respecto al elemento de ventosa 118, y forman en cada caso una parte del eje 114.

Con referencia de nuevo a la figura 6b, puede verse que las parejas de orificios oblongos 126a y 126b no son completamente paralelos entre sí, sino que se separan ligeramente entre sí en dirección radial hacia el exterior. En consecuencia, cuando las levas 130a y 130b se guían radialmente hacia el exterior en los orificios oblongos 126a y 126b, los árboles 116d y 118a también se separarán ligeramente entre sí, lo que finalmente dará como resultado un desplazamiento relativo de los elementos de apoyo 116 con respecto a los elementos de ventosa 118, que se producirá simultáneamente con el desplazamiento radial de los elementos de apoyo 116 y los elementos de ventosa 118 con respecto al cuerpo de ruedas 102.

Finalmente, en la figura 6c, el primer disco 126 del equipo de desplazamiento 122 también se ha eliminado en aras de una mayor claridad, de modo que la vista del segundo disco 132 del equipo de desplazamiento 122 sea clara. Este segundo disco 132 está unido de forma fija con el cuerpo de ruedas 102 y, por lo tanto, también se puede poner en movimiento de rotación mediante un movimiento de rotación de la segunda rueda dentada 106a del equipo de accionamiento 106. El segundo disco 132 presenta, además, orificios oblongos 132a orientados en dirección radial, en los que también se guían las levas 130a y 130b mencionadas anteriormente de los elementos de apoyo 116 o elementos de ventosa 118.

El modo de funcionamiento del equipo de desplazamiento 122 puede entenderse observando de manera conjunta las figuras 6b y 6c, partiendo que los dos discos 126 y 132 pueden girar uno contra otro. De este modo se consigue que motores paso a paso separados accionen en cada caso las ruedas dentadas 106a y 106b del equipo de accionamiento 106, controlando este los dos motores paso a paso de manera coordinada. En funcionamiento normal, los dos motores funcionan completamente sincrónicos, de modo que no se producirá ningún desplazamiento relativo en dirección angular entre el primer disco 126 y el segundo disco 132. Sin embargo, si los elementos de apoyo 116 y los elementos de ventosa 118 deben desplazarse radialmente con respecto al cuerpo de ruedas 102 para estar preparados para su uso con cuerpos cilíndricos de un diámetro diferente, los motores paso a paso que accionan las ruedas dentadas 106a y 106b funcionarán de forma asíncrona durante un breve período de tiempo, de tal modo que se producirá una rotación relativa entre los dos discos 126 y 132. De esta manera, las levas 130a y 130b guiadas en los dos orificios oblongos 132a y 126a o 126b se desplazan radialmente hacia fuera o hacia dentro, obteniéndose el ligero desplazamiento ya mencionado anteriormente entre las levas 130a y 130b y, por lo tanto, entre el elemento de apoyo 116 y el elemento de ventosa 118, gracias a la curvatura ligeramente distinta de los dos orificios oblongos 130a y 130b.

De esta forma, para cuerpos cilíndricos con un intervalo de diámetros definido por la geometría de los orificios oblongos 126a y 126b y el diámetro del cuerpo de ruedas 102 y, por lo tanto, el máximo desplazamiento posible de los elementos de apoyo 116 y los elementos de ventosa 118, se puede lograr un apoyo óptimo y una sujeción óptima por parte de los elementos de ventosa 118.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Disposición de ruedas de transporte para manipular cuerpos cilindricos (Z1-Z4), en particular botellas y/o ampollas, que comprende:

- un cuerpo básico (104);

- una fuente de presión negativa prevista para proporcionar una presión negativa para sujetar los cuerpos cilíndricos (Z1-Z4);

- un cuerpo de ruedas (102) en forma de disco que está montado de forma giratoria sobre el cuerpo básico (104) alrededor de su eje central (R1) y que presenta al menos una abertura (102b) en su borde perimetral (102a); - un dispositivo de accionamiento (106) que está configurado para poner el cuerpo de ruedas (102) en un movimiento de rotación;

- al menos un grupo de alojamiento (112) para la sujeción de un cuerpo cilíndrico (Z1-Z4) que comprende:

o un eje (114) que se extiende radialmente hacia el exterior a través de la abertura (102b) o una de las aberturas (102b) en el borde perimetral (102a) y que aloja un conducto (120) para guiar la presión negativa;

o un elemento de apoyo (116) dispuesto radialmente en el exterior del eje (114) que está configurado para representar una superficie de apoyo para un cuerpo cilindrico sostenido (Z1-Z4); y

o un elemento de ventosa (118) conectado al conducto (120) para guiar la presión negativa y concebido para sostener un cuerpo cilindrico (Z1-Z4) por medio de esta presión negativa; y

- una unidad de control, que está configurada para controlar el funcionamiento del dispositivo de accionamiento (106) y, dado el caso, la fuente de presión negativa;

comprendiendo la disposición de ruedas de transporte, además, un equipo de desplazamiento (122) que está configurado para desplazar el elemento de apoyo (116) y el elemento de ventosa (118) del grupo de alojamiento (112) o al menos uno de los varios grupos de alojamiento (112) de manera coordinada radialmente con respecto al cuerpo de ruedas (102), caracterizada por que el equipo de desplazamiento (122) está configurado para desplazar el al menos un elemento de apoyo (116) y el al menos un elemento de ventosa (118) también relativamente entre sí en caso de un desplazamiento radial con respecto al cuerpo de ruedas (102), y por que el eje (114) comprende dos elementos de eje (116d, 118a) que están dispuestos concéntricamente y pueden desplazarse uno contra otro en la dirección axial del cuerpo de ruedas (102), uno de los cuales (116d) porta el elemento de apoyo (116) y el otro (118a) porta el elemento de ventosa (118).

2. Disposición de ruedas de transporte según la reivindicación 1, caracterizada por que están previstos varios grupos de alojamiento (112) y el equipo de desplazamiento (122) está configurado para desplazar de forma síncrona los elementos de apoyo (116) y los elementos de ventosa (118) de varios, en particular todos, los grupos de alojamiento (112).

3. Disposición de ruedas de transporte según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el al menos un elemento de apoyo (116) comprende dos brazos (116a, 116b) que se extienden oblicuamente radialmente hacia fuera con respecto al eje (114).

4. Disposición de ruedas de transporte según la reivindicación 3, caracterizada por que el elemento de ventosa (118) está dispuesto en la extensión radial del eje (114) entre los dos brazos (116a, 116b) del elemento de apoyo (116).

5. Disposición de ruedas de transporte según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el menos un grupo de alojamiento (112) comprende al menos una leva (130a, 130b) que está guiada en un orificio oblongo (126a, 126b, 132a) asociado al cuerpo de ruedas.

6. Disposición de ruedas de transporte según la reivindicación 5, caracterizada por que el cuerpo de ruedas (102) en forma de disco comprende dos elementos de disco dispuestos concéntricamente (126, 132) que pueden girar uno contra otro con respecto a su eje central común (R1), por ejemplo, porque el dispositivo de accionamiento (106) comprende respectivos accionamientos, en particular servomotores, para ambos elementos de disco (126, 132).

7. Disposición de ruedas de transporte según la reivindicación 6, caracterizada por que al elemento de apoyo (116) y al elemento de ventosa (118) está asociada en cada caso una leva (130a, 130b), levas (130a, 130b) que están guiadas en orificios oblongos separados (126a, 126b) en uno de los dos elementos de disco (126), estando configurados los orificios oblongos (126a, 126b) de tal manera que al girar los dos elementos de disco (126, 132) uno contra el otro se produce un desplazamiento relativo del elemento de apoyo (116) y el elemento de ventosa (118) en dirección radial.

8. Disposición de ruedas de transporte según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que al cuerpo básico (104) está asociado al menos un dispositivo de conmutación (124) que está configurado para interrumpir el suministro de presión negativa cuando se da un ángulo relativo predeterminado entre el cuerpo básico (104) y la ventosa (118) o uno de los varios elementos de ventosa (118).

9. Disposición de ruedas de transporte según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el equipo de desplazamiento (122) está configurado para posibilitar un desplazamiento radial del elemento de apoyo (116) con respecto al cuerpo de ruedas (102) de al menos 20 mm, preferentemente de al menos 45 mm.

10. Disposición de ruedas de transporte según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el al menos un eje (114) se guía herméticamente fuera del cuerpo de ruedas (102) en forma de disco y, dado el caso, están previstos otros elementos de sellado, de modo que el interior del cuerpo de ruedas (102) está sellado con respecto al entorno.

11. Disposición de ruedas de transporte según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende, además, un dispositivo de ajuste de altura (14) que está configurado para desplazar el cuerpo de ruedas (102) en la dirección de su eje central (R1).

12. Disposición de compuerta para cuerpos cilíndricos, en particular botellas y/o ampollas, que comprende:

- al menos una primera y una segunda disposición de ruedas de transporte (100, 200) según una de las reivindicaciones anteriores, que están dispuestas de tal manera que se pueden transferir los cuerpos cilíndricos (Z1-Z4) en un punto de transferencia (P) de la primera disposición de ruedas de transporte (100) a la segunda disposición de ruedas de transporte (200);

- al menos un dispositivo de entrada (20) que se prevé con el fin de transferir los cuerpos cilíndricos (Z1-Z4) a la primera disposición de ruedas de transporte (100) en un punto de entrada (22);

- al menos un primer (30) y un segundo (40) dispositivo de salida, configurados en cada caso para recibir los cuerpos cilíndricos (Z1-Z4) en un punto de salida (34) de la primera o segunda (44) disposición de ruedas de transporte y transportarlos fuera;

estando acopladas operativamente entre sí las unidades de control de la primera y la segunda disposición de ruedas de transporte (100, 200) o estando formadas por una sola unidad de control común,

pudiendo funcionar la disposición de compuerta selectivamente de tal manera que los cuerpos cilíndricos (Z1-Z4) son tomados por el primer (30) o el segundo (40) dispositivo de salida.