ES2384010T3 - Dispositivo de transporte de recipientes que separa un flujo principal de recipientes en una serie de flujos secundarios - Google Patents
Dispositivo de transporte de recipientes que separa un flujo principal de recipientes en una serie de flujos secundarios Download PDFInfo
- Publication number
- ES2384010T3 ES2384010T3 ES08827824T ES08827824T ES2384010T3 ES 2384010 T3 ES2384010 T3 ES 2384010T3 ES 08827824 T ES08827824 T ES 08827824T ES 08827824 T ES08827824 T ES 08827824T ES 2384010 T3 ES2384010 T3 ES 2384010T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- bottles
- calipers
- wheel
- neck
- primary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
- B65G47/847—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
- B65G47/71—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0244—Bottles
- B65G2201/0247—Suspended bottles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
Dispositivo de transporte de recipientes del tipo de botellas (2), con ayuda de pinzas (6) entre un órgano de alimentación y órganos de guiado, del tipo que comprende: - una rueda primaria (3p) de entrada accionada en rotación y dotada de pinzas (6) que son soportadas por brazos (5) dispuestos en estrella, - medios de transferencia situados entre dicha rueda primaria (3p) de entrada y dichos órganos de guiado, cuyos medios de transferencia están dotados de pinzas planas (6) igualmente, cuya velocidad tangencial corresponde a la de dichas pinzas (6) de la rueda primaria mencionada (3p), - cuya rueda primaria (3p) presenta varias familias de pinzas planas (6p) que sujetan dichas botellas (2) por debajo de su reborde (9), cuyas familias de pinzas (6p) están asociadas a un mecanismo de control para realizar la apertura y el cierre de dichas pinzas en sincronismo, por una parte, con los medios de soporte de dichas botellas (2) a nivel de dicho órgano de alimentación y, por otra parte, dichas pinzas (6) de dichos medios de transferencia, - estando constituidos los medios de transferencia mencionados por varias ruedas secundarias (3s) cuyo número corresponde al número de familias de pinzas (6p) repartidas sobre dicha rueda primaria (3p), comportando cada rueda secundaria (3s) : - pinzas (6s) igualmente soportadas por brazos (5s) dispuestos en estrella sobre un plato, y - un mecanismo de control de dichas pinzas (6s) para realizar su apertura y su cierre en sincronismo, por una parte, con la apertura y el cierre de las pinzas (6p) correspondientes de dicha rueda primaria (3p) y, por otra parte, los medios de arrastre dispuestos a nivel de dichos órganos de guiado en forma de transportadores (7), - siendo maniobradas las pinzas (6) de las diferentes ruedas (3), por medios de control constituidos por redilos (12) apropiados para seguir un camino de leva conformado en la periferia de un plato (13) fijo que está centrado sobre el eje de la rueda correspondiente (3), caracterizado porque la rueda primaria (3p) está asociada a varios platos de leva (13), que están superpuestos, estando asociado cada plato a una familia de pinzas (6p) para realizar la apertura y el cierre de dichas pinzas en sincronismo, por una parte, con los medios de soporte de dichas botellas (2) a nivel del órgano de alimentación y, por otra parte, las pinzas (6s) de las diferentes ruedas secundarias (3s) .
Description
Dispositivo de transporte de recipientes que separa un flujo principal de recipientes en una serie de flujos secundarios
La presente invención se refiere a un dispositivo de transporte de recipientes, del tipo de botellas, destinado a permitir la división de un flujo principal de recipientes, alimentado en la salida de una máquina de tratamiento de los recipientes situada más arriba, en una serie de flujos secundarios de recipientes que están destinados respectivamente a una serie de máquinas situadas más abajo, según el flujo.
La invención se aplica, más particularmente, al transporte de recipientes fabricados por soplado, tales como botellas, a la salida de un carrusel de soplado constituido por una serie de puestos de soplado dispuestos en su periferia.
Después de la operación de soplado en la salida del carrusel de soplado, las botellas fabricadas por soplado deben ser transportadas hacia otras máquinas de tratamiento, tales como, por ejemplo, máquinas de llenado o de paletización para su transporte hacia otro lugar.
Teniendo en cuenta los ritmos de producción de las máquinas de soplado, es necesario dividir el flujo de salida de estas máquinas para evitar, en especial, los problemas de acuñamiento de las botellas en los transportadores de direccionado, y en algunos casos, permitir la alimentación continua de las máquinas de tratamiento situadas más abajo, según el flujo, que tienen un ritmo de producción menos elevado.
Una forma de realización de un dispositivo de reparto y transporte de recipientes, en el tipo de botellas, se describe en el documento FR2801045. No obstante, este dispositivo presenta todavía partes de guiado de las botellas a nivel de su cuello, que pueden generar incidentes a causa de rozamientos.
Otra forma de realización, descrita en el documento WO 2005/037685 muestra, dentro del marco de una instalación de paletización, un sistema de división de un flujo de botellas que procede de una máquina de soplado. Este sistema, comprende una rueda de descarga que está asociada a la máquina de soplado para encargarse de las botellas conformadas. Esta rueda de descarga presenta a continuación las botellas a uno o dos transportadores, según el caso, del tipo de cadena sin fin, dotados de pinzas, cuyos transportadores alimentan por su parte varias ruedas intermedias que depositan las botellas en la entrada de transportadores de cintas o transportadores neumáticos.
En esta instalación, la rueda de descarga y las diferentes ruedas intermedias toman las botellas por el cuerpo, es decir sobre una parte de la botella que se encuentra todavía reciente de moldeo, puesto que sale de la máquina de soplado. Esta parte de la botella, el cuerpo, es relativamente flexible; no constituye una zona de referencia muy precisa para las transferencias de las botellas y en especial para transferencias hacia transportadores de cadena dotadas de pinzas que cogen las botellas por el gollete en la zona de recepción del anillo de inviolabilidad que está situada entre el cuello y la parte roscada del gollete.
Además, para esta instalación, no es fácil pasar con rapidez de un tipo de botella a otro, es decir, de transportar varios tipos de botellas cuyos cuerpos son de formatos y características dimensionales distintas (pasando, por ejemplo, de un recipiente que contiene un litro a un recipiente que contiene dos litros).
La presente invención se refiere, por lo tanto, a resolver los problemas de la técnica anterior relacionados con este tipo de tratamiento de flujo de botellas, con ayuda de un dispositivo de transporte preciso y original que no requiere intervención ni regulación, relacionados especialmente a las características dimensionales del cuerpo de la botella o del recipiente.
El sistema de transporte, según la invención, permite también simplificar el circuito de las botellas y viabilizar esta transferencia de botellas entre la salida de la máquina de soplado y los transportadores finales. Esta transferencia, que se efectúa a gran velocidad, genera efectivamente, a nivel de las botellas, un movimiento de oscilación relacionado con su centrifugación, cuyo movimiento tiene tendencia a degradar la precisión de la posición del gollete de dichas botellas, con respecto a las pinzas de sujeción y a generar incidentes en la transferencia de dichas botellas.
Para paliar estos problemas de las oscilaciones, la invención propone también una disposición particular de los sistemas de pinzas, a nivel de sus brazos de sujeción de las botellas.
Igualmente, la transferencia final de las botellas en los órganos de guiado del tipo de transportadores neumáticos o similares, requiere también una atención particular, puesto que las botellas pasan de un sistema de transferencia en la que están aprisionadas por su soporte en forma de pinzas, a un sistema de transporte en las que se encuentran relativamente libres, guiadas simplemente bajo su cuello y propulsadas, a nivel de su gollete, por un impulso de aire que sale por aberturas de direccionado dispuestas en las paredes de una caja alimentada en aire comprimido, tal como se describe, por ejemplo, en el documento FR2781470.
El paso de un sistema de transferencia con mantenimiento positivo a un sistema de transporte con mantenimiento relativo, requiere también algunas disposiciones específicas en las pinzas para realizar el paso de uno a otro de estos sistemas de transporte con precisión y con la eficacia requerida.
Según un primer aspecto, la presente invención se refiere a un dispositivo de transporte y de transferencia, con ayuda de pinzas, de recipientes del tipo de botellas entre, por ejemplo, un órgano de alimentación y órganos de guiado del tipo de transportadores, cuyo dispositivo comprende:
- -
- una rueda primaria de entrada impulsada en rotación y dotada de pinzas soportadas por brazos dispuestos en estrella,
- -
- medios de transferencia situados entre dicha rueda primaria de entrada y dichos órganos de guiado, cuyos medios están dotados de pinzas planas igualmente, cuya velocidad tangencial corresponde a la de dichas pinzas de la mencionada rueda primaria,
cuya rueda primaria de entrada presenta varios grupos o familias de pinzas planas que sujetan las botellas debajo del cuello, sobre el anillo situado directamente por debajo de dicho cuello, y cada familia de pinzas está asociada a un mecanismo de control para realizar la apertura y cierre de dichas pinzas, de manera sincronizada, por una parte, con los medios de soporte de dichas botellas a nivel de dicho órgano de alimentación y, por otra parte, dichas pinzas de los medios de transferencia,
cuyos medios de transferencia están constituidos por varias ruedas secundarias cuyo número corresponde al número de familias de pinzas repartidas sobre dicha rueda primaria de entrada, comportando cada rueda secundaria: - pinzas que están soportadas igualmente por brazos dispuestos en estrella sobre una plataforma, y - un mecanismo de control de dichas pinzas para realizar su apertura y su cierre en sincronismo con, por una parte, la apertura y el cierre de las pinzas correspondientes de dicha rueda primaria y, por otra parte, los medios de arrastre dispuestos a nivel de los órganos de guiado.
El dispositivo, según la invención, funciona con pinzas que están en contacto con una parte específica de la botella, es decir, la zona que está constituida por el gollete, el cuello y el anillo situado directamente sobre dicho cuello. Esta zona de la botella constituye una parte sólida y estable que es común a un gran número de botellas. Permite viabilizar las operaciones de transferencia de las botellas, tal como es especialmente el caso, para estas operaciones de división de un flujo inicial de botellas en varios flujos, cuyas operaciones requieren una gran precisión.
Según la invención, los medios de control de las pinzas de las diferentes ruedas están constituidas por rodillos apropiados para seguir un camino de leva conformado sobre la periferia de una plataforma fija que está centrada sobre el eje de la rueda primaria o secundaria correspondiente.
Siempre de acuerdo con la invención, la rueda primaria de entrada está asociada a varias plataformas superpuestas que presentan el camino de leva de maniobra de las pinzas, estando asociada cada plataforma a una familia de pinzas para realizar la apertura y el cierre de dichas pinzas en sincronismo, por una parte, con los medios de soporte de las botellas a nivel del órgano de alimentación y, por otra parte, las pinzas de las diferentes ruedas secundarias.
Según otra disposición de la invención, las pinzas de las diferentes ruedas presentan, dispuestas por lo menos en uno de sus brazos, medios de sujeción que se extienden, según la altura del gollete de las botellas, para mantener el eje de este gollete en una posición precisa, paralela al eje de dichas ruedas y estos medios están dispuestos de manera complementaria para poder engranar alrededor de dicho gollete y contrarrestar el movimiento de oscilación de las botellas que resulta de su centrifugación.
Siempre según la invención, para las pinzas de la rueda primaria de entrada, los medios de sujeción del gollete están constituidos por un tope dispuesto en la parte interior del brazo de arriba de las pinzas, cuyo tope está conformado para adaptarse por lo menos a una parte del contorno exterior de la parte superior de dicho gollete, de manera que presente, a este último, apoyos claramente separados en el sentido de la altura y de manera que realice una especie de encaje del gollete, en el conjunto constituido por los dos brazos de la pinza y dicho tope.
Siempre según la invención, para las pinzas de las ruedas secundarias, los dos brazos de dichas pinzas presentan, cada uno de ellos, en su parte inferior, un sobreespesor conformado para adaptarse a una parte del contorno superior exterior del gollete y formar, en posición activa de soporte, una especie de alojamiento en forma de U que encierra parcialmente dicha parte superior del gollete, cuyos brazos, con los mencionados sobreespesores, realicen una especie de acoplamiento que contrarrestan las oscilaciones de las botellas y que las inmoviliza durante su transferencia de una rueda a un órgano cualquiera de guiado.
Según otra disposición de la invención, en el caso de transferencia hacia un órgano de guiado del tipo de un transportador neumático, por ejemplo, el brazo de arriba de las pinzas de las ruedas de alimentación de dicho órgano presenta una prolongación en forma de dedo plano, cuyo dedo está dispuesto para acompañar y empujar el
gollete de la botella en la entrada de dicho transportador neumático con la finalidad de impulsarlo en la zona del transportador donde es arrastrado eficazmente por el flujo de aire impulsado que sale de las aberturas de los cajones en los que circula aire comprimido.
Con la finalidad de permitir la transferencia de las botellas hacia una serie de puestos de tratamiento, tales como etiquetadoras o paletizadoras, del dispositivo de transporte y de reparto, según la invención, comprende una serie de transportadores neumáticos que corresponden al número de grupos o familias de pinzas repartidos sobre la rueda primaria de entrada, así como un número de ruedas secundarias.
De manera alternativa, con la finalidad de permitir una división todavía más importante del flujo principal de botellas a la salida de una máquina de soplado, por ejemplo, el dispositivo de transporte y reparto, según la invención, comprende varias etapas de división de dicho flujo principal:
- -
- una primera etapa de división situada más abajo del órgano de alimentación y que comprende una rueda principal de entrada que distribuye las botellas a una primera serie de ruedas primarias,
- -
- varios segundos de etapas de división situadas cada una de ellas en la salida de cada rueda primaria de dicha primera serie y constituidas por las ruedas secundarias que alimentan los diferentes órganos de guiado de las botellas.
De acuerdo con el segundo de dichos aspectos, la presente invención, se refiere a un procedimiento de transporte de botellas que permite la división de un flujo principal de botellas en una serie de flujos secundarios, cuyo procedimiento comprende por lo menos, las etapas siguientes:
- -
- sujeción de las botellas procedentes del órgano de alimentación, efectuándose dicha sujeción por debajo del cuello, en la zona en forma de anillo situada directamente sobre dicho cuello, por medio de pinzas soportadas por brazos dispuestos en estrella sobre una rueda primaria de entrada impulsada en rotación;
- -
- transferencia de las familias de las botellas cogidas por dicha rueda primaria hacia pinzas dispuestas en el extremo de brazo de transferencia soportado por las ruedas secundarias de transporte, cuyas pinzas de dichas ruedas secundarias cogen las botellas por encima de su cuello, en la zona en forma de anillo que se sitúa entre dicho cuello y el fileteado dispuesto en el gollete;
- -
- y transferencia de cada familia de botellas hacia un órgano de guiado apropiado del tipo transportador neumático, por ejemplo, que arrastra las botellas por debajo de dicho cuello entre dos guías.
La presente invención se describirá a continuación con ayuda de ejemplos únicamente ilustrativos y no limitativos del alcance de la invención y a partir de los dibujos siguientes, en los cuales:
- -
- la figura 1 es una vista en perspectiva de una forma de realización del dispositivo de transporte y reparto de las botellas, según la invención, que permite la división de un flujo principal de botellas transportadas por una rueda primaria en dos flujos secundarios de botellas;
- -
- la figura 2 es una vista parcial, en perspectiva, de una forma de realización de un brazo dotado de una pinza, montado sobre la rueda primaria, que permite realizar la transferencia de una botella hacia otra pinza;
- -
- la figura 3 es una vista parcial, en perspectiva igualmente, de una forma de realización de un brazo dotado de una pinza, montado sobre las diferentes ruedas secundarias, de las que dicha pinza arrastra la botella conducida por la pinza de la rueda primaria;
- -
- la figura 4 es una vista en perspectiva a mayor escala que muestra, por una parte, la operación de transferencia de una botella de una pinza a la otra y por otra parte, la introducción de la botella en la entrada de un transportador de tipo neumático que se ha representado en su sistema de propulsión por aire comprimido;
- -
- la figura 5 muestra la entrada del transportador de tipo neumático adaptada para recibir botellas conducidas por las pinzas de la rueda secundaria;
- -
- la figura 6 es una vista en detalle, a mayor escala, de una parte de la figura 1, que muestra en especial las levas de mando de cada familia de pinzas;
- -
- la figura 7 es una vista en perspectiva de una forma de realización suplementaria del dispositivo de transporte y de reparto de botellas, según la invención, que permite la división de un flujo principal de botellas en cuatro flujos secundarios de botellas.
Se ha representado en la figura 1 una vista en perspectiva de una primera forma de realización de un dispositivo -1de transporte y transferencia de recipientes, del tipo de botellas -2-, cuyo dispositivo comprende una serie de ruedas -3- animadas en rotación, de manera sincronizada, tal como engranajes.
Este dispositivo -1- comprende una primera rueda indicada a continuación en el texto rueda -3p- primaria de transporte. Esta rueda -3p- presenta un eje de rotación sensiblemente vertical y es alimentada tangencialmente por el órgano de alimentación, esquematizado por una simple flecha, cuyo órgano se encuentra, por ejemplo, en relación con los medios de descarga de una máquina de soplado no representada. La rueda primaria -3p- transfiere y alimenta tangencialmente, por su parte, varias ruedas -3- que se designan ruedas secundarias -3s- en el texto siguiente, siempre en el caso de un dispositivo de división de flujo, tal como se ha representado en la figura 1.
Estas diferentes ruedas -3- se presentan, por ejemplo, en forma de una placa circular, en cuya periferia están fijados brazos -5- separados de manera regular y dispuestos en estrella. Son puestas en rotación de forma sincronizada mediante dispositivos motrices y de arrastre de tipo conocido y que no se han representado en las figuras.
Cada uno de los brazos -5- está dotado de una pinza -6- que coopera con medios de maniobra para coger, transferir y luego liberar la botella cuando es arrastrada.
En el ejemplo representado en la figura 1, el arrastre final de las botellas -2- conducidas por las ruedas secundarias -3s- se hace tangencialmente también por órganos de guiado del tipo de los transportadores -7- y en particular, tal como se ha detallado más adelante en relación con la figura 4, de transportadores -7- de tipo neumático.
Este dispositivo de transporte -1- puede transformar, por lo tanto, un flujo primario de botellas -2- que procede, por ejemplo, de una máquina de soplado, en varios flujos de botellas, dos, tres o más según las posibilidades dimensionales, para alimentar a ritmos más reducidos máquinas de preparación de dichas botellas.
Para realizar esta división del flujo primario, el dispositivo -1- presenta una rueda primaria -3p- que comprende, tantas familias de pinzas -6- como ruedas secundarias -3s- a atender y cada rueda secundaria -3s- alimenta directamente un órgano de guiado -7-.
El dispositivo -1- representado en la figura 1 presenta una rueda primaria -3p- y dos ruedas secundarias -3s-; una primera rueda -3s1- secundaria alimenta un transportador -7.1- y la segunda rueda secundaria -3s2- alimenta otro transportador -7.2-.
El número de familias de pinzas -6p1-, por una parte, y -6p2-, por otra, sobre la rueda primaria -3p-, corresponde de hecho al número del transportador -7- a atender.
El número de pinzas -6p1- sobre la rueda primaria -3p- y el número de pinzas -6s- dispuestas sobre las ruedas secundarias -3s- se establecen principalmente en función del lugar del que se dispone en el sitio de la instalación, para alojar las diferentes ruedas.
Los pares de ruedas -3p-3s- funcionan a modo de engranajes; funcionan con velocidades circunferenciales rigurosamente idénticas a nivel de su punto de tangencia para obtener un sincronismo perfecto a nivel de cada uno de dichos pares de pinzas en el que una pinza deja su botella en el momento mismo, en el que la otra la toma.
El arrastre de las diferentes ruedas se efectúa, por ejemplo, mediante una transmisión de cadenas o de coronas dentadas.
Las figuras 2 y 3 muestran de manera detallada, los dos sistemas de pinza -6- que se utilizan para realizar estas transferencias; estos dos sistemas de pinza, están realizados de forma distinta, puesto que, tal como se ha detallado a continuación, uno está dispuesto para coger la botella -2- por debajo de su cuello y la otra para cogerla por encima de dicho cuello.
De manera habitual, la botella -2- comprende una parte superior constituida por un gollete -8- y, situado en la base de dicho gollete -8-, se encuentra un reborde -9-. A un lado y otro de este reborde -9-, se encuentra una zona en forma de anillo que puede cooperar con los brazos de una pinza plana.
Cada pinza -6- está constituida, de manera clásica, por dos brazos -10- y -11- articulados y cuyos extremos están dispuestos en forma de mordazas para abrazar la botella -2-. Estos dos brazos -10- y -11- son maniobrados simultáneamente por un sistema de control que comprende un rodillo -12- que coopera con un camino de leva, cuyo rodillo -12- está fijado en el extremo de un brazo de palanca apropiada para pivotar y producir la separación y aproximación por pivotamiento de los dos brazos -10-, -11-.
El rodillo -12- es apropiado para desplazarse sobre un camino de leva previsto sobre el contorno exterior del plato -13- que es fijo, cuyo plato se detalla más adelante en relación con las figuras apropiadas. Este plato -13- está centrado sobre el eje de la rueda -3p- ó -3s- a la cual está asociado y dispuesto de manera sensiblemente paralela al plato rotativo de dichas ruedas -3p- y -3s- sobre el que están fijados el brazo -5- y las pinzas de transferencia -6-.
De manera alternativa, es igualmente posible prever el camino de leva sobre un contorno interior del plato fijo -13-.
Las botellas -2- son cogidas por las mordazas de los brazos -10- y -11-, cuyos brazos se presentan en forma de plato de poco espesor. Para mejorar la sujeción de las botellas -2- durante su transferencia los brazos -10- y -11presentan medios complementarios de centrado que se explican más adelante.
En la figura 2, que muestra el sistema de pinza -6- de la rueda primaria -3p-, se observa la presencia de dos rodillos -12-; uno se ha representado en trazos continuos y el otro en trazos finos.
El rodillo -12p1-, representado en trazos, está asociado a una de las familias de pinzas, las pinzas -6p1- visibles en las figuras 1 y 6, en especial, mientras que el otro rodillo -12p2-, representado en líneas continuas, está asociado a la familia de pinzas -6p2-.
Los medios de centraje complementarios de las botellas -2-, a los que se ha hecho mención anteriormente, están dispuestos sobre uno de los brazos de la pinza -6p- y en particular, sobre el brazo -11p-, es decir, el brazo que se encuentra más arriba cuando se tiene en cuenta el sentido de rotación de la rueda -3p-. Estos medios de centraje están constituidos por un tope -14- que se sitúa hacia el centro de la rueda -3p- con respecto al orificio de posicionado de la botella -2- en la pinza -6p-; este tope -14- se encuentra en contacto con la parte superior del gollete -8-, es decir, con la parte que tiende a desplazarse hacia el centro de dicha rueda -3p- bajo el efecto de la centrifugación de la botella -2- durante su transferencia.
Este tope -14- se extiende formando saliente hacia el gollete -8- por debajo del brazo -11-, dejando un espacio entre aquél y la parte superior de dicho brazo y su superficie activa de contacto con el gollete -8- está conformada en forma de una parte de cilindro con la finalidad de cubrir aproximadamente 1/6 a 1/8 de la parte superior del contorno de dicho gollete -8-.
Por la presencia de este tope -14-, el cuello -8- de la botella -2- está firmemente soportado por las pinzas -6- de los brazos -5- de transferencia, según una dirección sensiblemente vertical y no está sometido, por lo tanto, a movimientos de basculación o de pivotamiento cuando tiene lugar su transporte y transferencia de una rueda a otra.
De la misma manera, y por las mismas razones, están dispuestos medios de centraje sobre la pinza -6s-, representada en la figura 3, y en particular sobre cada brazo -10- y -11-. Estos medios de centraje se presentan en forma de dos mordazas -15-, -15’-, conformadas con un sobreespesor en cada brazo -10- y -11-, respectivamente, para abrazar la parte superior del gollete -8-. Estas mordazas -15-, -15’-, rodean el gollete -8- en la mitad de su circunferencia y forman una especie de U en posición activa, alrededor de dicho gollete.
Cuando tiene lugar la puesta en concordancia tangencial de las pinzas -6p- y -6s-, el tope -14- y las mordazas -15-, -15’-, engranan alrededor del gollete -8- con un juego suficiente para evitar cualquier interferencia entre dichas pinzas.
La figura 4 muestra este engrane de los medios de centraje que están dispuestos sobre las pinzas -6p- y -6s-. en el momento preciso en el que la botella -2- se encuentra en alineación de los ejes -P- y -S- de las ruedas -3p- y -3s-, respectivamente, en la botella escogida en las mordazas de los brazos -10- y -11-de cada pinza -6p-, -6s-, respectivamente, por debajo y por encima de su reborde -9- y el gollete -8- es acoplado en una especie de jaula constituida, por una parte, por el tope -14- y -por otra, por las mordazas -15- y -15’-.
La figura 4 muestra igualmente el plato -13s-, cuyo contorno exterior forma el camino de leva del rodillo -12s- que sirve para maniobrar los brazos de la pinza -6s- correspondientes al momento oportuno. Este plato -13s- está fijado y está centrado sobre el eje -S- de la rueda -3s-.
El perfil de la leva está dispuesto para permitir, por una parte, la toma de las botellas -2- que son guiadas por la rueda primaria -3p- y, por otra parte, la liberación de las botellas a la entrada del órgano de guiado, que está asociado a la rueda -3s-, cuyo órgano de guiado está constituido, por ejemplo, por un transportador neumático -7-.
Este transportador neumático aparece, figura 4, sobre el cajón de guiado de aire comprimido que permite propulsar las botellas -2-; este cajón se ha representado solo, separado, figura 5.
Las botellas -2- son guiadas por las pinzas -6s- a la entrada del transportador -7- por las pinzas -6s-. Este transportador neumático -7- está constituido por dos guías -21- y -22- que permiten realizar un guiado de la botella -2- por debajo del cuello, es decir, que la botella reposa sobre las dos guías -21- y -22-, por su reborde -9- y está guiada a nivel de la zona que se sitúa por debajo de dicho reborde -9- y se presenta en forma de un anillo, cuyo diámetro corresponde al diámetro del gollete -8-.
La guía -21- está situada en cierto modo en el exterior con respecto a la guía -22-, que por su parte está situada en el lado de la rueda -3s-. Esta guía -21- tiene una entrada -23- que está situada más arriba de la entrada -24- de la guía interior -22-. La entrada -24- está situada, sensiblemente, sobre un radio de la rueda -3s- y este radio es perpendicular a las guías de guiado -21- y -22-, tal como se ha mostrado esquemáticamente en la figura 5.
Se observará, siempre en la figura 5, la disposición del cajón -25- en el que circula aire comprimido que permite desplazar las botellas. Este sistema de transporte neumático está detallado en el documento FR2781470 antes citado; comporta paredes laterales -26- entre las que pasa el gollete -8- de las botellas -2-. Estas paredes -26presentan múltiples aberturas -27-, troqueladas en dichas paredes -26- para formar un flujo de aire orientado en el sentido de desplazamiento de las botellas -2-.
Las botellas -2- soportadas por las pinzas -6s- penetran en una ventana -28- dispuesta en la entrada del cajón -25para permitir el paso de dichas pinzas -6s-.
En esta entrada del cajón -25-, las botellas -2- no son sometidas inmediatamente a la totalidad del flujo de aire encargado de guiarlas hacia otros puestos y/u otras máquinas. Asimismo, para prolongar el efecto de acompañamiento de las botellas -2- por las pinzas -6s-, estas últimas presentan, dispuestas en el extremo de su brazo inferior -11s-, una prolongación en forma de dedo -29-, representado especialmente en las figuras 3 y 4. Este dedo -29- está cortado oblicualmente; visto desde arriba, forma un triángulo dispuesto en el extremo del brazo -11py su lado externo se encuentra en la prolongación del lado externo de dicho brazo -11s-. Acompaña y facilita un último impulso al gollete -8- y a la botella -2- para ayudarla a alcanzar la entrada del embudo formado por las dos paredes -26-.
Para evitar cualquier interferencia entre el dedo -29- y el tope -14- montado en el brazo -11p- de las pinzas -6p-, se prevé un espacio -30- entre dicho tope -14- y dicho brazo -11p-, visible en especial en la figura 2.
La velocidad de desplazamiento de las botellas en los transportadores -7- es netamente inferior a la velocidad de las botellas a la salida de la máquina de soplado. El factor de reducción depende del número de transportadores y, por lo tanto, el del número de familias de pinzas -6p- situadas sobre la rueda primaria -3p-.
La figura 1 muestra un ejemplo de división de la velocidad por dos entre la llegada y la salida del dispositivo de transporte -1-. Esta forma de realización está igualmente representada, de manera más detallada a una escala mayor, figura 6, para mostrar la rueda primaria -3p- con sus dos familias de botellas -2-, así como los dos juegos de pinzas -6p- y los medios de control y de maniobra de dichas pinzas -6p-.
Las dos familias de botellas -2- se reparten sobre la rueda -3p- y las pinzas -6p- se reparten en dos juegos de pinzas, tal como se ha indicado anteriormente: - un primer juego de pinzas -6p1- y - un segundo juego de pinzas -6p2-; dichos juegos están dispuestos en forma de estrella y están desplazados angularmente con el mismo número de pinzas -6p- cada uno.
El primer juego de pinzas -6p1-, figura 6, está asociado a un plato -13p1- cuyo contorno está dispuesto en forma de leva, con la finalidad de maniobrar las diferentes pinzas con intermedio del rodillo -12p1-. El perfil de la leva permite, por una parte, tomar una botella de cada dos de las guiadas por el órgano de alimentación y, por otra parte, dejarla en el momento en la que es tomada por la pinza -6s- que corresponde a la rueda secundaria -3s-.
De la misma manera, el segundo juego de pinzas -6p2- funciona con un plato -13p2- cuyo contorno esté dispuesto con un perfil de leva para maniobrar las diferentes pinzas -6p2- y, por una parte, tomar las botellas a razón de una de cada dos entre las que son conducidas por el órgano de alimentación y, por otra parte, a continuación, disponer las botellas -2- en el transportador apropiado -7-.
De manera general, la presente invención se refiere también a un procedimiento de transporte de recipientes que permite la división del flujo principal de botellas -2- en una serie de flujos secundarios de botellas -2-, cuyo procedimiento, según la invención, comprende, como mínimo, las etapas siguientes:
- -
- sujeción de las botellas -2- por las pinzas -6- de los brazos -5- de transferencia de una rueda primaria de transporte -3p-;
- -
- transferencia de una parte de las botellas -2- sujetadas por la rueda primaria -3p- de transporte a pinzas -6soportadas por brazos de transferencia -5- de una rueda -3s- secundaria de transporte;
- -
- transferencia de otra parte de las botellas -2- sujetas por la rueda primaria -3p- de transporte a pinzas soportadas por brazos -5- de transferencia de otra rueda -15- secundaria de transporte.
De manera más precisa, el procedimiento según la invención, comprende las siguientes etapas:
- -
- sujeción de las botellas -2- a la salida de un conjunto de alimentación del flujo de botellas, tal como una máquina de soplado de botellas o una rueda de transporte con brazo de transferencia, por una serie de pinzas -6p- soportadas por brazos -5p- de transferencia fijados sobre una rueda primaria -3p- de transporte;
- -
- cierre de una pinza -6s- soportada por un brazo -5s- de transferencia perteneciente a una segunda rueda secundaria -3s- de transporte, sobre una botella -2- soportada por una pinza -6p- de un brazo -5p-de transferencia de la rueda primaria -3p- de transporte, y después apertura de dicha pinza -6p- del brazo de transferencia -5p- de la rueda primaria -3p-, gracias a lo cual, la botella -2- es sujetada por la pinza -6s- del brazo -5s- de transferencia de la segunda rueda secundaria -3s- secundaria y una parte del flujo de las botellas -2- transportadas por la rueda -3p- primaria puede ser transferido a la segunda rueda -3ssecundaria.
- -
- cierre de una pinza -6s- soportada por un brazo -5s- de transferencia perteneciente a una segunda rueda secundaria -3s- de transporte, sobre una botella -2- soportada por una pinza -6p- de un brazo -5p-de transferencia de la rueda primaria -3p- de transporte, después apertura de dicha pinza -6p- del brazo de transferencia -5p- de la rueda primaria -3p-, gracias a lo cual, la botella -2- es sujetada por la pinza -6s- del
brazo -5s- de transferencia de la segunda rueda secundaria -3s- y una parte del flujo de las botellas -2transportadas por la rueda primaria -3p- puede ser transferida de este modo a la segunda rueda secundaria -3s-.
De este modo, en el caso en el que se desee dividir otra vez las botellas transportadas por las ruedas secundarias -3s-, el procedimiento , según la invención, comprende de forma suplementaria una etapa de transferencia parcial del flujo de botellas transportadas por, como mínimo, una de las ruedas de transporte -3- hacia otra rueda de transporte.
De manera alternativa, si no se desea dividir adicionalmente el flujo de botellas transportadas por las ruedas secundarias -3s-, el procedimiento según la invención, puede comprender una etapa de transferencia de las botellas sujetadas, como mínimo, por una rueda secundaria hacia un transportador neumático -7-.
De manera preferente, el procedimiento comprende una etapa de solidarización de una pinza -6p- del brazo de transferencia -5- sobre, como mínimo, una botella -2- transportada que presenta un reborde -9- para sujeción de la botella por debajo de su reborde -9-, o bien para sujeción del gollete -8- del recipiente -2- por encima del reborde -9-.
De manera suplementaria, el procedimiento comprende una etapa de control de la apertura y de cierre del extremo radial en forma de pinza -6- de los brazos -5- de transferencia con intermedio de un rodamiento de un rodillo -12perteneciente al brazo -5- de transferencia sobre un camino de leva formado sobre el contorno exterior del plato -13fijo que está dispuesto bajo la rueda -3-.
Se ha representado en la figura 7 una vista en perspectiva de un dispositivo que aplica el principio general de la invención y que permite la división de un flujo principal de botellas -2- en cuatro flujos secundarios.
Según esta forma de realización, se ha previsto una rueda principal -3a- apropiada para sujetar las botellas -2- a la salida de una rueda -4’- de transporte situada más arriba y transferir las botellas -2- hacia las otras dos ruedas primarias -3p-, -3p’-, (tal como es el caso en la forma de realización mostrada en la figura 1).
De manera suplementaria a la primera forma de realización mostrada en la figura 1, se han previsto igualmente dos pares de ruedas de transporte -3s1-, -3s2- y -3s’1-, -3s’2- en la parte de abajo, siendo apropiado cada par de ruedas -3s1-, -3s2- y -3s’1-, -3s’2- para coger las botellas sujetadas por una de las dos ruedas primarias -3p-, -3p’-, siendo gracias a ello que el flujo de las botellas -2- sujetadas por cada rueda primaria -3p-, -3p’-, es dividida a su vez en dos flujos secundarios.
Las diferentes familias de botellas -2- sujetadas por estos pares de ruedas -3s1-, -3s2- y -3s’1-, -3s’2- de transporte hacia abajo son entonces, respectivamente, para cada una de estas ruedas hacia abajo -3s1-, -3s2- y -3s’1-, -3s’2transferidas, respectivamente en un transportador -7.1-, -7.2- y -7’.1-, -7’.2- de aire, del tipo que se ha descrito en la figura 1.
De manera alternativa, es igualmente posible introducir en el lugar de los transportadores neumáticos -7-, -7’-, otros pares de ruedas de transporte con brazo de transferencia que permite nuevamente dividir el flujo de botellas -2sujetadas por las ruedas -3s1-, -3s2- y -3s’1-, -3s’2- de transporte hacia abajo, lo que llevaría a la formación de ocho flujos secundarios.
Con la finalidad de que las botellas sujetadas -2-, sean transferidas en los transportadores neumáticos -7-, -7’- con su reborde -9- apropiado para apoyarse sobre las guías -21-, -22- de guiado de dichos transportadores -7-, -7’-, es necesario que las ruedas -3s1-, -3s2- y -3s’1-, -3s’2- de transporte que distribuyen las botellas -2- al transportador presenten brazos -5- de transferencia del tipo representado en la figura 3, es decir, con la sujeción de la botella -2por su gollete -8-, de manera que pueda colocar el reborde -9- sobre las guías -21-, -22-, de guiado.
Por este hecho, es necesario que las ruedas primarias -3p-, -3p’- presenten brazos de transferencia -5- del tipo mostrado en la figura -2-, es decir, con la sujeción del recipiente -2- por debajo del reborde -9- y, como consecuencia, que la rueda principal -3a- presente brazos de transferencia -5- del tipo mostrado en la figura 3, es decir, con la sujeción de la botella -2- por su gollete -8-.
De esta forma, dado que las botellas -2- a la salida de la máquina de soplado no pueden ser sujetadas más que por la parte de debajo de su reborde -9-, es necesario entonces añadir una rueda de transporte -4’- más arriba de la rueda principal -3a-, que permite sujetar las botellas -2- por debajo del reborde -9-. La rueda de transporte -4’- de la parte de arriba presenta, por lo tanto, brazos -5- de transferencia del tipo mostrado en la figura 2.
Además, según esta forma de realización, se puede observar que las ruedas primarias -3p-, -3p’- presentan dos platos –13p1-, -13p2- y -13p’1-, 13p’2- fijos que definen dos caminos de leva para los rodillos de las pinzas soportadas por los brazos –5- de transferencia, permitiendo controlar dichos brazos de transferencia –5- para la transferencia de las botellas –2- hacia una primera rueda –3s-, o bien hacia una segunda rueda –3s- de más abajo, según el sentido del flujo.
Claims (8)
- REIVINDICACIONES1. Dispositivo de transporte de recipientes del tipo de botellas (2), con ayuda de pinzas (6) entre un órgano de alimentación y órganos de guiado, del tipo que comprende:
- -
- una rueda primaria (3p) de entrada accionada en rotación y dotada de pinzas (6) que son soportadas por brazos (5) dispuestos en estrella,
- -
- medios de transferencia situados entre dicha rueda primaria (3p) de entrada y dichos órganos de guiado, cuyos medios de transferencia están dotados de pinzas planas (6) igualmente, cuya velocidad tangencial corresponde a la de dichas pinzas (6) de la rueda primaria mencionada (3p),
- -
- cuya rueda primaria (3p) presenta varias familias de pinzas planas (6p) que sujetan dichas botellas (2) por debajo de su reborde (9), cuyas familias de pinzas (6p) están asociadas a un mecanismo de control para realizar la apertura y el cierre de dichas pinzas en sincronismo, por una parte, con los medios de soporte de dichas botellas (2) a nivel de dicho órgano de alimentación y, por otra parte, dichas pinzas (6) de dichos medios de transferencia,
- -
- estando constituidos los medios de transferencia mencionados por varias ruedas secundarias (3s) cuyo número corresponde al número de familias de pinzas (6p) repartidas sobre dicha rueda primaria (3p), comportando cada rueda secundaria (3s):
- -
- pinzas (6s) igualmente soportadas por brazos (5s) dispuestos en estrella sobre un plato, y
- -
- un mecanismo de control de dichas pinzas (6s) para realizar su apertura y su cierre en sincronismo, por una parte, con la apertura y el cierre de las pinzas (6p) correspondientes de dicha rueda primaria (3p) y, por otra parte, los medios de arrastre dispuestos a nivel de dichos órganos de guiado en forma de transportadores (7),
- -
- siendo maniobradas las pinzas (6) de las diferentes ruedas (3), por medios de control constituidos por redilos
(12) apropiados para seguir un camino de leva conformado en la periferia de un plato (13) fijo que está centrado sobre el eje de la rueda correspondiente (3),caracterizado porque la rueda primaria (3p) está asociada a varios platos de leva (13), que están superpuestos, estando asociado cada plato a una familia de pinzas (6p) para realizar la apertura y el cierre de dichas pinzas en sincronismo, por una parte, con los medios de soporte de dichas botellas (2) a nivel del órgano de alimentación y, por otra parte, las pinzas (6s) de las diferentes ruedas secundarias (3s). -
- 2.
- Dispositivo de transporte de recipientes del tipo de botellas (2), según la reivindicación 1, caracterizado porque las pinzas (6) de las diferentes ruedas (3) presentan, dispuestos sobre, como mínimo, uno de sus brazos (10, 11), medios de ajuste que se extienden a la altura del gollete (8) de dichas botellas (2) para mantener el eje de dicho gollete (8) y de la mencionada botella, en una posición que es paralela al eje de dichas ruedas (3), cuyos medios de ajuste están dispuestos de manera complementaria para poderse acoplar alrededor de dicho gollete (8).
-
- 3.
- Dispositivo de transporte de recipientes, del tipo de botellas (2), según la reivindicación 2, caracterizado porque comporta, para las pinzas (6p) de la rueda primaria (3p), medios de ajuste del gollete (8) que están constituidos por un tope (14) dispuestos sobre la parte interior del brazo (11p) más arriba de las pinzas (6p), cuyo tope (14) está conformado por encima de dicho brazo (11p) para acoplarse a una parte del contorno exterior de la parte superior de dicho gollete (8).
-
- 4.
- Dispositivo de transporte de recipientes, del tipo de botellas (2), según cualquiera de las reivindicaciones 2 ó 3, caracterizado porque para las pinzas (6s) de las ruedas secundarias (3s), los dos brazos (10, 11) de dichas pinzas (6s), presentan cada uno de ellos, sobre su parte inferior, un sobreespesor en forma de oreja (15, 15’), conformada para acoplarse a una parte del contorno superior del gollete (8).
-
- 5.
- Dispositivo de transporte de recipientes del tipo de botellas (2), según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque, en el caso de transferencia de dichas botellas hacia un transportador (7) del tipo de un transportador neumático, el brazo de abajo de las pinzas (6s) de las ruedas secundarias (3s) que sirven para alimentar dicho transportador (7), presenta una prolongación en forma de dedo plano (29), cuyo dedo está dispuesto para acompañar y empujar el gollete (8) de la botella (2) en la entrada (28) de dicho transportador (7), con la finalidad de propulsarlo en la zona de dicho transportador en la que es arrastrado por el flujo de aire comprimido que sale de las aberturas (27) dispuestas en las paredes laterales (26) del cajón (25), en el que circula aire comprimido.
-
- 6.
- Dispositivo de transporte de recipientes, del tipo de botellas (2), según la reivindicación 5, caracterizado porque presenta un número de transportadores neumáticos (7) que corresponde a un número de familias de pinzas (6p) repartidas sobre la rueda primaria (3p), así como al número de ruedas secundarias (3s).
-
- 7.
- Dispositivo de transporte de recipientes, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por comprender varias etapas de división del flujo principal de botellas (2):
- -
- una primera etapa de división situada más abajo del órgano de alimentación (4’) y que comprende una rueda principal de entrada (3a) que distribuye dichas botellas (2) a una primera serie de ruedas primarias (3p),
- -
- varias segundas etapas de división situadas cada una de ellas a la salida de cada rueda (3p) y constituidas
por ruedas secundarias (3s) que alimentan los diferentes órganos de guiado de dichas botellas, de tipo 5 transportador (7). - 8. Procedimiento de transporte de recipientes de tipo de botellas (2), que permite la división de un flujo principal de botellas en una serie de flujos secundarios, caracterizado por comprender, como mínimo, las etapas siguientes:10 -sujeción de dichas botellas (2) que proceden del órgano de alimentación, cuya sujeción se efectúa por debajo del reborde (9) de dichas botellas, por medio de pinzas (6) soportadas por brazos (5) dispuestos en estrella sobre una rueda primaria (3p) accionada en rotación,
- -
- transferencia de las familias de botellas (2) sujetadas por dicha rueda primaria (3p) hacia pinzas (6s)
dispuestas en los extremos de los brazos (5s) de transferencia soportados por las ruedas secundarias (3s), 15 cuyas pinzas (6s) sujetan dichas botellas por encima de su reborde (9),- -
- y transferencia de cada familia de botellas (2) hacia un órgano de guiado apropiado del tipo de transportador neumático (7), por ejemplo, que arrastra dichas botellas (2) por debajo de dicho reborde (9),
- -
- utilizando un dispositivo, según una de las reivindicaciones 1-7.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0705631 | 2007-08-01 | ||
FR0705631A FR2919595B1 (fr) | 2007-08-01 | 2007-08-01 | Dispositif de convoyage de recipients divisant un flux principal de recipients en une pluralite de flux secondaires |
PCT/FR2008/051439 WO2009024715A2 (fr) | 2007-08-01 | 2008-07-30 | Dispositif de convoyage de recipients divisant un flux principal de recipients en une pluralite de flux secondaires |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2384010T3 true ES2384010T3 (es) | 2012-06-28 |
Family
ID=39313259
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES08827824T Active ES2384010T3 (es) | 2007-08-01 | 2008-07-30 | Dispositivo de transporte de recipientes que separa un flujo principal de recipientes en una serie de flujos secundarios |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8307977B2 (es) |
EP (1) | EP2178778B1 (es) |
JP (1) | JP2010535143A (es) |
CN (1) | CN101835701B (es) |
AT (1) | ATE548303T1 (es) |
ES (1) | ES2384010T3 (es) |
FR (1) | FR2919595B1 (es) |
MX (1) | MX2010001289A (es) |
WO (1) | WO2009024715A2 (es) |
Families Citing this family (26)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5110481B2 (ja) * | 2007-04-20 | 2012-12-26 | シデル パーティシペイションズ | ホイール垂直調整装置を備えるスターホイール搬送装置 |
FR2961498B1 (fr) * | 2010-06-17 | 2012-07-13 | Sidel Participations | Dispositif de transport de corps creux equipe de moyens de detection de rupture d'une couche de contact entre un suiveur de came et une came |
FR2972671B1 (fr) * | 2011-03-17 | 2014-07-11 | Sidel Participations | Dispositif de transfert comportant une pince de prehension perfectionnee |
DE102011116883A1 (de) * | 2011-04-21 | 2012-10-25 | Khs Corpoplast Gmbh | Vorrichtung zur Halterung von Werkstücken |
DE102011106761A1 (de) * | 2011-07-05 | 2013-01-10 | Khs Gmbh | Transporteur |
DE102011081590A1 (de) * | 2011-08-25 | 2013-02-28 | Mall + Herlan Gmbh | Kompaktes Dosentransfersystem |
DE102011055780A1 (de) * | 2011-11-28 | 2013-05-29 | Krones Ag | Verfahren und system zum ordnen mehrerer in einem massenstrom bewegter artikel |
ITTO20111145A1 (it) * | 2011-12-13 | 2013-06-14 | Sidel Spa Con Socio Unico | Dispositivo convogliatore per articoli ed impianto di trattamento di tali articoli comprendente il suddetto dispositivo convogliatore |
JP2014015286A (ja) * | 2012-07-06 | 2014-01-30 | Suntory Holdings Ltd | 物品振分け装置 |
JP6016690B2 (ja) * | 2013-03-28 | 2016-10-26 | 三菱重工食品包装機械株式会社 | 容器グリッパ |
DE102013108763A1 (de) * | 2013-08-13 | 2015-03-26 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Erwärmen von Kunststoffvorformlingen mit veränderter Teilung bei Vorformlingsübergabe |
CN105636866B (zh) * | 2013-10-21 | 2018-01-02 | 帝斯克玛股份有限公司 | 包括使液体在容器内稳定的稳定区的形成和填充容器的机器 |
CN103612904B (zh) * | 2013-11-12 | 2016-02-03 | 中银(宁波)电池有限公司 | 一种新型电池托杯分列装置 |
CN103738731B (zh) * | 2013-12-26 | 2015-12-16 | 广州有色金属研究院 | 基于齿轮啮合的条料旋转上料配位装置及方法 |
JP2015182820A (ja) * | 2014-03-20 | 2015-10-22 | 株式会社 日立産業制御ソリューションズ | 検査装置 |
CN106081576A (zh) * | 2016-08-23 | 2016-11-09 | 江苏新美星包装机械股份有限公司 | 旋转式吹瓶机与旋转式灌装机之间的输送装置 |
CN106240969B (zh) * | 2016-09-19 | 2019-07-05 | 四川科伦药业股份有限公司 | 灯检包装一体机 |
FR3057198B1 (fr) * | 2016-10-12 | 2018-10-05 | Sidel Participations | Installation de fabrication de recipients comportant une roue de contournement d'une station de revetement |
CN106542314B (zh) * | 2016-12-23 | 2019-07-23 | 长沙汇一制药机械有限公司 | 一种分瓶装置 |
FR3062642B1 (fr) * | 2017-08-21 | 2019-04-05 | Sidel Participations | Procede de reglage d'une installation de traitement d'une succession de recipients et installation associee |
FR3070972B1 (fr) * | 2017-09-08 | 2021-08-06 | Sidel Participations | Systeme de transport d'articles, equipe un dispositif integre d'inspection a la volee |
DE102019125603A1 (de) * | 2019-09-24 | 2021-03-25 | Khs Gmbh | Vorrichtung zum Transportieren von Behältern |
DE102019128335A1 (de) * | 2019-10-21 | 2021-04-22 | Khs Corpoplast Gmbh | Zangen-System umfassend einen Zangenmodulträger und ein Zangenmodul zur Halterung von Werkstücken |
FR3108593B1 (fr) * | 2020-03-24 | 2022-03-25 | Serac Group | Dispositif de transfert d'articles présentant des dimensions transversales variées et installation comprenant de tels dispositifs. |
CN113213134B (zh) * | 2021-05-11 | 2022-05-24 | 湖北太子药业有限公司 | 一种口服液生产线用口服液瓶分道设备及口服液生产工艺 |
US11975927B2 (en) | 2021-09-16 | 2024-05-07 | Fogg Filler Company, Llc | Rotatable material transfer system with adjustment and related system components |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0726216B1 (de) * | 1995-02-07 | 1998-09-09 | Hermann Kronseder | Transportstern für Gefässe |
DE19816239A1 (de) * | 1998-04-11 | 1999-10-14 | Krones Ag | Vorrichtung zum Einbringen und/oder Ausbringen von Behältern in bzw. aus einem Behandlungsraum |
FR2781470B1 (fr) | 1998-07-21 | 2000-10-13 | Netra Systems | Convoyeur a air pour le transport d'articles et procede de deblocage d'articles |
WO2000043301A1 (es) * | 1999-01-20 | 2000-07-27 | Jaime Marti Sala | Transportador neumatico de botellas ligeras, vacias |
FR2791337B1 (fr) * | 1999-03-26 | 2001-05-04 | Serac Group | Dispositif de support en porte-a-faux d'un recipient |
DE19922873A1 (de) * | 1999-05-19 | 2000-11-23 | Krones Ag | Vorrichtung zum Einbringen und/oder Ausbringen von Behältern |
FR2801045B1 (fr) | 1999-11-15 | 2002-02-01 | Sidel Sa | Systeme de convoyage d'entites discretes comportant un dispositif de repartition et installation de soufflage de recipients munie d'un tel systeme |
JP2001341833A (ja) * | 2000-06-02 | 2001-12-11 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 容器の搬送経路二分配装置 |
ITBO20010462A1 (it) * | 2001-07-19 | 2003-01-19 | Azionaria Costruzioni Acma Spa | Unita' di convogliamento di contenitori in macchine riempitrici |
DE502004006522D1 (de) * | 2003-10-14 | 2008-04-24 | Krones Ag | Vorrichtung zum palettieren |
DE10355183A1 (de) * | 2003-11-26 | 2005-06-30 | Krones Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Handhaben von Gegenständen |
DE102004055098A1 (de) * | 2004-11-15 | 2006-05-24 | Krones Ag | Behälterumgreifer |
DE102005041929A1 (de) * | 2005-09-03 | 2007-03-08 | Krones Ag | Greifer für Behälter |
FR2895384B1 (fr) * | 2005-12-26 | 2009-10-30 | Sidel Sas | Dispositif de transfert selectif d'articles a grande cadence, application au tri de bouteilles, machine de soufflage comportant un tel dispositif |
JP5211517B2 (ja) * | 2007-03-15 | 2013-06-12 | 澁谷工業株式会社 | 物品搬送装置 |
-
2007
- 2007-08-01 FR FR0705631A patent/FR2919595B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-07-30 JP JP2010518724A patent/JP2010535143A/ja active Pending
- 2008-07-30 AT AT08827824T patent/ATE548303T1/de active
- 2008-07-30 ES ES08827824T patent/ES2384010T3/es active Active
- 2008-07-30 EP EP08827824A patent/EP2178778B1/fr not_active Not-in-force
- 2008-07-30 US US12/671,363 patent/US8307977B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-07-30 WO PCT/FR2008/051439 patent/WO2009024715A2/fr active Application Filing
- 2008-07-30 CN CN200880110499.4A patent/CN101835701B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-07-30 MX MX2010001289A patent/MX2010001289A/es active IP Right Grant
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
MX2010001289A (es) | 2010-04-21 |
JP2010535143A (ja) | 2010-11-18 |
WO2009024715A9 (fr) | 2010-03-04 |
US8307977B2 (en) | 2012-11-13 |
EP2178778B1 (fr) | 2012-03-07 |
FR2919595B1 (fr) | 2009-11-20 |
WO2009024715A2 (fr) | 2009-02-26 |
WO2009024715A3 (fr) | 2009-05-22 |
US20100200367A1 (en) | 2010-08-12 |
FR2919595A1 (fr) | 2009-02-06 |
CN101835701A (zh) | 2010-09-15 |
CN101835701B (zh) | 2014-11-05 |
EP2178778A2 (fr) | 2010-04-28 |
ATE548303T1 (de) | 2012-03-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2384010T3 (es) | Dispositivo de transporte de recipientes que separa un flujo principal de recipientes en una serie de flujos secundarios | |
US8985308B2 (en) | Apparatus for sorting preforms | |
US8474601B2 (en) | Container transfer device having a transfer guiding member | |
ES2273657T3 (es) | Dispositivo para la constitucion de lotes sucesivos de articulos que comprende medios de transferencia de los articulos. | |
US8701865B2 (en) | Unscrambling machine for containers and relative process | |
EP1707491B1 (en) | Device for picking and opening boxes suitable for packaging products | |
KR20110039571A (ko) | 플라스틱 용기, 특히 병을 중공 성형하기 위한 설비 | |
ES2548273T3 (es) | Sistema para la separación y transferencia de objetos entre estaciones operativas | |
EP2722296B1 (en) | Rotary apparatus for transferring bottles or containers in general | |
RU2011102521A (ru) | Установка для выдувного формирования пластиковых контейнеров, в особенности бутылок | |
JP5874281B2 (ja) | 容器搬送装置 | |
JP5080021B2 (ja) | 製品箱詰め装置 | |
JP2022151704A (ja) | 液体製品を瓶に無菌で瓶詰めする瓶詰めラインおよび方法 | |
KR20110033855A (ko) | 플라스틱 용기, 특히 병을 중공 성형하기 위한 설비 | |
EP2133292B1 (en) | Apparatus for unscrambling and aligning bulk plastic containers | |
EP3424850B1 (en) | Tranfer star wheel for transferring empty containers | |
CN201857118U (zh) | 瓶装生产线输送装置 | |
AU2013301804B2 (en) | Method and device for feeding pouring elements arranged and oriented at a distance from one another and comprising a flange | |
US10981320B2 (en) | Apparatus for blow molding plastic containers, particularly bottles | |
US20030159753A1 (en) | Installation for filling and packaging hollow bodies | |
CN113165809A (zh) | 制品的驱离装置、设备和方法 | |
ITPR980043A1 (it) | Dispositivo distanziatore a passo prefissato per contenitori,generalmente in materiale plastico, dotato di elemento separatore e | |
CN109136875B (zh) | 一种软管外表面真空镀铝装置 | |
JP2000177840A (ja) | 搬送物品の分岐装置 | |
CN117261175A (zh) | 预型件的供给装置 |