CN102874591B - 用于容器的传送装置和传送容器的方法 - Google Patents

Abstract

所述为用于容器的传送装置，包括彼此独立驱动的载体，特别是滑动件，用于循环导引所述载体的导引装置，以及用于在容器侧壁的部分圆周区域包围所述容器的模具壳体。所述模具壳体安装在所述载体上，以在相邻载体的模具壳体之间容纳所述容器，并传送它们。这样，特别紧凑和灵活的传送装置被提供，其也可适于无支撑环的容器。

Description

用于容器的传送装置和传送容器的方法

技术领域

本发明涉及用于容器的传送装置，涉及根据本发明传送装置传送容器的方法，和适用于通过根据本发明的传送装置传送的容器。

背景技术

对于灌装车间中容器的传送，比如在用于吹塑容器、灌装容器和/或封口容器的单元被定位的区域，循环，特别是传送装置的旋转被应用，在每一种应用中，通常提供一夹持装置来固定容器。所述容器，特别是塑料瓶，通常悬浮在支撑环上被传送，具有离地间隙。因此，形成在所述容器颈部的所述支撑环是前面灌装设备有效操作的先决条件。然而，在容器和封口的设计中支撑环不仅代表了约束，还在容器的生产中要求相对高材料的投入。

因此，需要在灌装设备中具有可替代的有效的传送系统，其能不需要在容器上设置支撑环而工作。进一步，期望能使用模块化设计原则用于灌装设备中的传送系统到一较高的程度，以改进针对不同容器设计和在个别设备元件中的不同需求的灵活性。

一可选择的传送概念可以从，例如吹塑机中得来，其中容器在吹塑后立即被半模夹持住并被传送。从专利EP 1226017 B1中可知，设置两副半模，每副与吹塑轮传送方向反向设置在共同的模具载体上。通过将所述吹塑模具载体在所述吹塑轮上旋转，在相邻模具载体之间，可以提供近似固定的间隙，这样以在半模之间引入预成型件，并从其移走成型的瓶子。然而，为了这个目的，在吹轮上的相对复杂的固定模具载体的夹持机构是需要的，例如放射状延伸的固定臂。因此，在灌装设备的其它设备领域使用的这种类型的传送系统到目前为止是不可行的。

进一步已知的是包括多个吹塑模具的震荡穿梭系统，该吹塑模具在相应模具中对容器的可选择吹塑，例如，DE 60208936 T3。通过沿轨道系统的位移来打开和闭合吹塑模具是可能的。然而，到目前为止，这类系统被限制为静止的，即非旋转处理设备。

发明内容

然而，也需要为循环提供可选择的传送系统，特别是，旋转处理设备，来克服，或至少减少上述技术问题。

这个目的通过按照权利要求1的传送装置来实现。因此，该传送装置包括彼此独立驱动的载体，特别是滑动件，用于循环导引所述载体的导引装置，以及模具壳体，该模具壳体用于在至少它们的侧壁的部分环状区域充分的包围所述容器。所述模具壳体安装在所述载体上，以在相邻载体的模具壳体之间容纳所述容器，并传送它们。因为所述容器被所述壳体包围，所述容器颈部的夹持装置就可有可无，或被设计成简化的方式。于是，在传送过程中，容器颈部被释放出来，因此，颈部的支撑环成为多余，或采用低材料投入来制备。在这方面，载体以相互独立的方式的驱动使得允许以移动的模式来打开和闭合夹持装置，并传送所述至少基本包围的容器。

术语载体指传送装置，例如滑动件或箱体，每个具有独立传送的功能，因此它们能至少在传送装置的节段内与相邻的载体分开。导引装置包括，例如，轨，导轨，导板，转换器和类似物。模具壳体可以从下面支撑容器，特别在其底部区域。容器的包围优选通过在容器的外壁以形状封闭式配合的方式实现。

优选地，导引装置长于所述对齐的载体，以便形成至少一个非循环间隙，特别地，形成在循环载体之间的大致不变的间隙，该间隙用于引入和/或取下所述容器。因此，容器可以侧面方向从传送装置取下和/或引入，特别是以径向。本文中的不变指排列的载体在所述传送装置预先确定的节段内，在传送方向首先相继分开，然后又移动到一起。

特别有利的实施例进一步包括对载体的主动驱动装置，该装置提供在导引装置上，并特别包括线性动力模块。因此，所述载体能基本被设计为反应性的，特别是被动驱动元件，这简化了结构，并允许所述载体为模块结构，特别是多个载体方便的交换。线性动力模块特别适用于所述载体的节段布置，对载体个别控制驱动。在这种情形下，所述载体优选从一个线性动力模块转换到传送方向上的下游的线性动力模块。

优选地，所述载体包括反应性驱动装置，特别是永久磁铁，与主动驱动装置配合。这允许一个较容易的对载体的控制。反应性在本文指通过主动驱动装置的传送移动的中心控制。例如，永久磁铁允许所述载体作为被动驱动元件实现。

在特别优选的实施例，两个模具壳体被安装在一个载体上，其相对于容器的传送方向相反设置。这允许在彼此相对移动的模具壳体之间的被包围的容器流被传送。这意味着相邻模具壳体对容器形成夹持装置，该夹持装置很容易被移动的载体分开而打开，和被移动的载体合拢而关闭。这样，打开和闭合能够通过特别简单的运动模式实现。

优选地，所述载体可彼此相对移动，以在其间通过两个围绕形成完整圆周的模具壳体包围一个容器。这样，容器能被这样的方式导引，即在容器上的支撑环和在传送装置上相应的支撑装置变得非必要。

优选地，锁定装置可被提供到所述模具壳体上，以便束缚被包围的容器使其不关于它们的主轴旋转。这样所述容器当封口后能被固定在预先设定的旋转位置，特别是被螺旋封口。所述锁定装置可以是，例如凸起或凹陷，其配合有对应所述容器的凹陷或凸起。这样，所述锁定装置优选是形状闭合形，但也可以是力闭合锁定装置。

另一优选的实施例中所述模具壳体适合于从外部支撑所述的被包围的容器，以抵抗因为碳酸化作用导致的灌装压力。因此，传送装置可以集成在碳酸饮料的灌装装置内，特别是，所述容器能在模具壳体内传送时被灌装和碳酸化。在这种情况下，所述容器能通过所述模具壳体支撑，所述模具壳体具有形成为所述容器形状相对形状的壁段。在所述容器壁和所述模具壳体之间充分数量的这类接触区域阻止所述容器在碳酸化中不能允许的变形。

在另一个优选的实施例中，所述模具壳体形成为吹塑半模。这样，传送装置可以被集成在用于对所述容器进行吹塑和/或延展吹塑的设备里。所述模具壳体可例如从侧面包围所述容器，并且，为了吹塑所述容器，增设底部模具。在这种情况下，优选提供锁定装置，即夹具或类似物，以密封所述模具壳体对抗吹压。

优选地，所述模具壳体适于在所述容器颈部下面从侧面支撑所述被包围的容器。这样，在所述容器上的支撑环变得可有可无。因此，所述容器的嘴部区域能被用减少的材料投入来制作。此外，具有不同颈部构形的容器，嘴部区域和封口处是可传送的。

发明目的进一步通过根据权利要求11的由根据本发明的传送装置传送容器的方法实现。这样，所述方法包括的步骤为：用模具壳体在容器侧壁的部分圆周区域包围所述容器；在各个相邻载体的模具壳体之间传送所述容器；和将所述相邻载体移动开以将所述容器从所述传送装置移走，其中，特别地，所述容器在传送过程中被吹塑和/或被灌装和/或被封口。

优选地，载体的循环速度相对于导引载体和跟随载体变化用于加载和/或卸载所述容器，这样在所述载体之间形成非循环的间隙。这样位于第一对载体之间的所述间隙能闭合，和同时能打开相邻对载体以形成间隙。

优选地，所述容器在传送时被吹塑和/或被灌装和/或被关闭。这样，对所述容器提供了灵活的传送方法，这集成了灌装设备不同的生产步骤。

发明目的进一步通过根据权利要求13的容器来实现，特别具有一个塑料容器，其适合于通过根据本发明的传送装置来传送。至少所述容器的外壁的部分圆周区域形成为所述模具壳体内壁区域的相对形状。这样所述容器能在圆周侧壁区域被支撑，这样所述容器在颈部或嘴部区域的支撑环可省去，这允许在所述容器的生产过程中节省材料。

在所述容器一特别优选的实施例中，在嘴部开口总的区域内所述容器壁，以垂直于所述容器主轴的方向测量，不厚过2mm，特别不厚过1mm。这样，所述容器采用特别少的材料投入制备。此外，所述嘴部区域可以为不同类型的闭合而设计。

优选地，根据本发明的容器进一步包括焊入所述嘴部开口的封口，其优选由与所述容器相同的材料制备，其中特别为拉环或类似物，被提供在所述封口处以打开所述容器。这样，封口的制造能减少材料的投入和/或改进操作和/或改进材料的回收。特别地，关于封口的尺寸和设计还有其它可能性。

附图说明

本发明优选的实施例在附图中示出，在图中，

图1是根据本发明传送装置第一实施例的示意顶视图；

图2是根据本发明传送装置穿过一被支撑的容器的示意横截面图；

图3是根据本发明第一实施例包括传送装置的灌装车间的示意顶视图；

图4A是根据本发明的具有焊入其内的封口的容器的示意纵截面图；

图4B为图4A所示容器嘴部区域的斜视图；和

图5显示传送装置对比解释的例子，其中提供了半模的两个分开的传送圈。

具体实施方式

如图1所示，针对例如塑料瓶这样的容器2的有创新的传送装置的第一实施例1，其包括多个各自驱动的载体3，所示载体3包括用于接收所述容器2的模具壳体4，所示载体3系于合适的支撑3a，移动齿或类似物上沿例如轨道的导引装置5循环。主动驱动装置7集成于导引装置5且包括，例如，排成一排的线性动力模块，该动力模块与设置在载体3上的反应性的、特别是被动的驱动装置9协作。所述主动驱动装置7沿着所述导引装置5的整个圆周延伸。为此目的，例如，多个线性动力模块在传送装置1上沿传送方向11以彼此合适的间隔设置。

为简化缘故，图1只示出驱动装置7的两个圆弧节段7a，7b，例如，以相邻线性动力模块的形式。反应性的驱动装置9也只示出在图示载体3的一个上。所述主动驱动装置7和反应性的驱动装置9配合作用，使得所述载体3沿着所述传送方向11连续传送。相对地，如果主动驱动装置7是按节段构成，例如，以单个线性动力模块的形式，所述反应性的驱动装置9从一个节段7a到下一个节段7b传送被保证。

图1进一步示出所述导引装置5长于沿传送方向11线性排布的载体3以在相邻载体3之间形成至少一个间隙13,14，其中容器2能被引入和/或取出所述传送装置1。在图1的例子中，第一间隙13相对于所述传送方向11基本不变，用于引入容器2，且相对于所述传送方向11基本不变的第二间隙14用于取出所述容器2。间隙13、14通过改变所述间隙13、14所在区域的至少一个载体3相对于导引载体3和/或跟随载体3的速度而得到。例如，第一载体3在所述间隙区域13、14相对于第二跟随载体3加速，以便形成所述间隙13、14。在所述容器2已经被引入或撤出后为了关闭所述间隙13、14，第二载体3相对于所述导引的第一载体3加速，并停靠在第一载体处，这样所述容器2在相邻半模4中被夹持住。既然这样，半模4优选环绕整个圆周包围所述容器2。然而，基于应用情况，半模4只包围所述容器侧壁2a的部分圆周区域也是可想得到的。除了对所述容器从侧面导引外，以垂直方向另外夹持住所述容器2也是有利的，如在下面所进一步详细描述的情况。

为了允许在间隙区域13、14打开或关闭所述传送装置1，所述载体3彼此单独和独立被驱动。根据本发明，这意味着相邻载体3在传送方向11上的相对位置在传送过程中是变化的，这样所述载体3单独可替换是有利的，但是不是绝对必要的。所述模具壳体4，也能被替换安装在载体3上。这样，将模具壳体4设计成可替换成套元件是可能的，这样，例如，如果转变为生产另一种容器类型，只有模具壳体将必须替换。然而，将载体3设计为同样快速被替换也是可能的，这样能在产品更换和/或出故障这样的情况下更换它们。

从图1中进一步可知，有利的，两个半模4在载体3中被设置成彼此指向相反。这样传送装置1能在间隙13、14区域通过简单的将一个载体3相对于相邻载体3移位而同时被打开或关闭。然而对每一个半模4设置其自己的载体3也是可能的。在这种情况，在间隙13、14区域打开和关闭所述传送装置1能在规定时间独立地进行。

在第一实施例1中，所述导引装置5相对于所述弯曲传送路径朝内放射状设置。这简化了所述容器从侧面，特别是朝外的径向方向R的引入和撤出。然而基于应用情况，将导引装置5设置在半模4的下面或顶部也是可能的。

图2示出图1沿线A-A的横截面视图，所述半模4可包括内部支撑区域4a，其基本构形为所述容器外轮廓2b的反向结构，这样被半模4包围的容器2在垂直方向V被定位锁住。因此，传送装置1在容器2的支撑环和相应的支撑装置可省去。

优选地，所述模具壳体4的内部支撑区域4a和所述容器2的需要被夹持的外部轮廓2b彼此适配，这样所述容器2被支撑以抵抗灌装压力，所述压力是当要被灌入的饮料在容器内被碳酸化时产生的。也就是说，保持在所述容器2的外部轮廓2b和所述模具壳体4的内部支撑区域4a之间的尺寸公差，以避免碳酸化过程中所述容器2的不能允许的膨胀。

可选地或可加之，锁定结构17可被设置在所述模具壳体4上，例如，在相应模具壳体4之一的底部区域形成凸起，配合在所述容器2对应的凹部，以阻止容器围绕其主轴2c相对于模具壳体4旋转。这样，所述容器2能被传送和在预先确定的旋转位置被处理，这允许所述容器2在传送中封口，特别是通过旋转螺帽（图中未示出）封口。

图3示出根据本发明的传送装置可以用于传送灌装设备的不同处理站内的容器。这样，根据第二实施例21，在吹塑站22设置根据本发明的传送装置，并且根据本发明实施例1的传送装置被设置在在灌装站23上。进一步显示的是，加热单元24用于预成型件2’，封口站25，移动装置26及传送装置27a-27d用于传送预成型件2’从加热单元24到吹塑站22，并在其它站传送容器2。

如图3所能获知的，根据本发明传送装置1,21能大体根据同样的操作原则操作。例如，非循环间隙28、13设置在吹塑站22和灌装站23用于引入预成型件2’或容器2，且非循环间隙29、14设置用于撤出对应的容器2。然而，这些近似静止的间隙13、14、28、29可以设置在各自传送装置1、21不同的部分圆周区域，例如，为了利用最大可能的机器角在吹塑站22内对容器2吹塑。当然，在封口站25设置有创新的传送装置也是可以的。

优选地，所述传送装置27a-27d能可选择地被通过根据本发明的传送装置1、21的连续传送替换。这特别具有这样的优点：容器2被连续被夹持，并且任何传送问题都被排除。为此目的，要求将导引装置5与主动驱动装置7连续地设置，即从吹塑站22通过灌装站23，到达封口站25，如果它们都包括在组件中。

在图3中进一步可见，控制单元30被设置来控制至少一个创新的传送装置1、21。控制单元30用来协调单个载体3的循环运动，以在预先确定的部分圆周区域或机械角区域内提供大约不变的间隙13、14、28、29，用于引入和撤出预成型件2’或容器2，并且在间隙13、14、28、29之间提供传送路径，其中所述容器2被模具壳体4包围并且因此被载体3以循环的方式被传送。在容器2被循环传送中，可采取处理步骤，例如，对容器2的吹塑，对容器2的灌装和/或对容器2的封口。在间隙13、14、28、29，容器2和/或预成型件2’能被已知的传送装置27a-27d传送，例如传送星轮。这样，根据本发明的传送装置1、21可以集成灌装饮料的各种生产设备。

图4A和4B示出创新容器的优选实施例32，包括塑料例如PET的基本容器体32a，和焊接到基本容器体32a的封口32b。优选地，在所述封口32b上设置有拉环32c，通过拉环32c拉环封口32b或至少封口32b的一部分能被拉开，以打开容器32。图4a进一步示出在容器32上没有设置支撑环。通常塑料瓶需要的螺帽也被省去。优选地，容器32的外部轮廓32d至少部分与半模4的内部支撑区域4a的轮廓相一致。锁定装置32e也可设置在外部轮廓32d部位或容器底部32f部位，优选地，在容器32上以凹处或凹陷的形式，以预先确定容器32的旋转位置。这对于例如对所述容器32标记分类具有好处。

因此，根据本发明所述容器32，通过与模具壳体4协作导引和固定所述容器32到所述外部轮廓32d部位并通过锁定装置32e、17锁定所述容器32相对于模具壳体4的旋转位置。这样，绝对不用在容器32的嘴部区域32g设置运送和/或锁定所述容器32的结构。这获得了在所述容器32的嘴部区域32g改进设计的自由。特别地，可在所述嘴部区域32g和容器32颈部节省材料，并且简化容器的封口。例如，焊接的封口32b很容易采用少的材料投入制作。特别地，容器32的嘴部区域32g能被制造得具有特别薄的壁。优选地，其壁厚小于2毫米，特别是小于1毫米。

为了更好理解本发明，一个相比较的例子在图5中被示出，采用传送装置41，其位于径向向内方向的吹塑半模42安装在吹塑轮43上，而位于径向向外方向的吹塑半模44沿着吹塑轮43的部分圆周段以自己的传送循环移动，所述吹塑轮43具有径向向内设置的吹塑半模42，因此采用相应的内部吹塑半模42闭合吹塑模具。以径向向外方向设置的吹塑半模的循环在此例中能通过传送系统45实现，该系统包括具有主动驱动装置的导引装置和为运送外部的吹塑半模44的被动运行的载体，例如线性动力模块能被集成在导引装置内，以及在所述载体内集成用于外部吹塑半模44的永久磁铁。可以确信，通过循环链或类似物也能驱动所述径向向外设置的吹塑半模44。所述外部吹塑半模44能以形状封闭式被锁定进所述内部吹塑半模42，因此附加的锁定装置（未示出）变得非必要。底部模具能以现有技术已知的方式从下部被锁定进吹塑半模42、44。所述底部模具能与吹塑半模通过附加锁定机构，例如滑动件，来配合。所述相比较的例子示出了设置特别紧凑吹塑轮的概念，其具有用于所述容器吹塑的特别大的机械角。

根据本发明传送装置的运行模式当被用于图3所示的灌装站23时，通过基于第一实施例的例子的方式被描述。因此，需要灌装的容器2被传送装置27b持续地提供到相邻半模4之间的空隙位置13。为此目的，例如，载体3以增加的循环的速度停靠于相对的引导载体3所在的间隙13区域，以便打开间隙13。基于间隙13被打开，容器2能被通过传送装置27b引入间隙13。也可能在载体3上的所述导引半模4暂时以一减少的传送速度移动，或暂时相对于间隙13不动。然而，优选地，对应的绕轴旋转装置和/或套管式伸缩装置被设置在传送装置27b上，以便于将容器2带入与导引模具壳体4接触。基于相对于导引模具壳体4正确定位的容器2，跟随的模具壳体4的所述载体3能对着容器2移动。为此目的，跟随的模具壳体4和联合的载体3的循环速度临时增加。因此，朝着载体3的间隙13自动打开，容器2能再次被引入所述间隙13。所述近似不动的间隙能因此以限定的机械角相对于传送方向11前后行进。因此，术语不动被理解在非循环的含义内，并限定一区域，特别是机械角区域，所述间隙不变（does not leave）以便实施打开传送装置1的运动序列，以在模具壳体4之间接受容器2，并关闭所述传送装置1。

基于关闭间隙13，所述相应容器2进一步在模具壳体4之间被周向地传送，以使各自的生产步骤，例如对瓶灌装，能在所述容器2传送过程中被实施。在间隙14区域，间隙14根据上述描述的运动策略相对于间隙13张开，以便释放容器2并将其传送到传送装置27c为其做进一步的处理。

间隙14、28、29能以上述详细描述的间隙13同样的方式得到。然而，也可能，通过另外的打开运动和/或关闭运动，例如在吹塑站22区域通过提升和降低底部模具，来增加载体3和模具壳体4的上述运动序列。

特别地，为了抵消由在吹塑过程或在灌装碳酸化液体过程中因高压产生的增加的力，载体3可相互连接，这可分别在模具壳体4或反应性的驱动装置9，或其夹持装置上实现，且可在引入容器2后通过适合的锁定机构实现，这可以是简单的锁定机构，磁连接，真空连接器连接或任何其它的力闭式或形闭式连接，该连接可在所述模具壳体4张开前又很快解开。特别地，所述线性动力模块因此不暴露给出现分段产生的附加力（exposed to additional force）。

因此所描述的实施例能以技术合理的方式补充，以便实现本发明附加的有利的实施例。

Claims (22)

1.用于容器(2,32)的传送装置(1,21)，包括：

彼此独立驱动的、每个均具有独立传送功能的载体(3)；

用于循环导引所述载体的导引装置(5)；

用于在容器侧壁(2a)的部分圆周区域包围所述容器的模具壳体(4)；

其中所述模具壳体安装在所述载体上，以在相邻载体的模具壳体之间接收所述容器并传送它们。

2.根据权利要求1的传送装置，其中所述导引装置(5)长于线性排布的载体(3)，以便在循环载体之间形成至少一个非循环间隙(13,14,28,29)，来引入和/或撤出所述容器(2)。

3.根据权利要求1或2的传送装置，进一步包括用于所述载体(3)的主动驱动装置(7)，所述主动驱动装置设置在所述导引装置(5)上并且包括线性动力模块。

4.根据权利要求3的传送装置，其中载体(3)包括反应性的驱动装置(9)，与所述主动驱动装置(7)协作。

5.根据权利要求1或2的传送装置，其中两个模具壳体(4)固定在一个载体(3)上，所述两个模具壳体相对于所述容器(2)的传送方向相对设置。

6.根据权利要求1或2的传送装置，其中载体(3)彼此相对移动，以通过形成整个圆周的两个模具壳体(4)来在其间包围容器(2)。

7.根据权利要求1或2的传送装置，其中锁定装置(17)被提供到所述模具壳体(4)上，以便束缚被包围的容器(2)使其不关于它们的主轴(2c)旋转。

8.根据权利要求1或2的传送装置，其中模具壳体(4)从外部支撑被包围的容器(2)，以抵抗碳酸化作用的灌装压力。

9.根据权利要求1或2的传送装置，其中模具壳体(4)构形为吹塑半模。

10.根据权利要求1或2的传送装置，其中模具壳体(4)在所述容器的颈部下部从侧面支撑被包围的容器(2)。

11.根据权利要求1或2的传送装置，其中所述容器为塑料瓶。

12.根据权利要求1或2的传送装置，其中所述载体为滑动件(slide)。

13.根据权利要求4的传送装置，其中所述驱动装置为永久磁铁。

14.通过根据权利要求1或2的传送装置(1,21)传送容器(2)的方法，包括以下步骤：

a)用所述模具壳体(4)在容器侧壁(2a)的部分圆周区域包围所述容器；

b)在相邻载体(3)的所述模具壳体之间传送所述容器；和

c)移动开相邻载体，以从传送装置移走所述容器。

15.根据权利要求14的方法，其中在传送过程中所述容器被吹塑和/或被灌装和/或被封口。

16.根据权利要求14或15的方法，其中载体(3)的循环速度相对于导引和跟随载体(3)变化，以加载和/或卸载所述容器(2)，以在载体(3)之间形成非循环间隙(13,14,28,29)。

17.容器(2,32)，适合于由根据权利要求1或2所述的传送装置(1,21)传送，其中至少所述容器侧壁(2a)的部分圆周区域形成为所述模具壳体(4)内部接收区域(4a)的配合形状。

18.根据权利要求17的容器，其中所述容器为塑料材料。

19.根据权利要求17或18的容器，其中容器壁位于嘴部开口的总区域(32g)处，从垂直于所述容器(2)的主轴(2c)的方向测量，不厚于2mm。

20.根据权利要求17或18的容器，其中容器壁位于嘴部开口的总区域(32g)处，从垂直于所述容器(2)的主轴(2c)的方向测量，不厚于1mm。

21.根据权利要求17或18的容器，进一步包括焊接进嘴部开口内的封口(32b)。

22.根据权利要求21的容器，其中拉环(32c)设置在封口处以打开所述容器。