CN103648746A - 用于加工装置供给和卸掉容器的一个星状物系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及具有加工轮(100R)的加工装置(100)，所述加工轮特别的连续被驱动，包括至少一个用于加工容器(21,23)的加工站(10)；包括仅一个用于向所述加工装置进给或移除容器的星形物(17)，所述星形物具有至少两个用于向所述加工站进给要加工的容器(21)和从所述加工站(10)移除所述已加工的容器的夹具元件(20)；其中所述加工站在所述加工站内包括加工位，其特征在于所述加工站(10)具有至少一个加工容器的加工元件(14)，其被设计为它可移动进给的所述要加工的容器(21,23)和/或准备移除的已加工的容器(21,23)至少部分离开所述加工站和/或进入所述加工站，特别是以垂直或水平方式。

Description

用于加工装置供给和卸掉容器的一个星状物系统

技术领域

根据权利要求1的前序，本发明涉及具有加工轮的加工装置所述加工轮特别的不断被驱动，包括至少一个用于加工容器的加工站；仅包括一个用于向加工装置供给和移除容器的星状物，所述星状物具有至少两个用于向加工站供给要加工的容器和用于从加工站移除已加工的容器的夹持元件；其中加工站在加工站内包括加工位。

背景技术

现有技术讨论了用于加工容器/器物的各种装置。这个典型的例子是吹模容器。在这里，热处理/预处理后，预制件被转移到吹模站的吹模内，通过使用吹塑压力在那里被模塑成容器。许多轮状、星状载体轮被典型用作附属载体。供给轮递送热预处理预制件。预制件通过供给轮被从多个加工站移除。吹模后，模塑容器通过移除轮被再次移除并通过进一步的加工。

然而在这样的装置中，供给和移除轮/星需要相对大量的空间。此外，安装和驱动回转轴的设计的复杂性很重要。此外，供给位置和移除位置延伸相对较远的问题产生了，这样由于使用两个轮相对较大的死角被产生。在这个区域，实际上没有加工或产品能产生。因此，这个死角限制接收选择的数量并因此限制在这样的设备中的加工站的数量，所以它的系统输出被降低。

系统输出尤其与加工轮的直径相关。较大的并且因此更贵的直径可能被采取以能够提供加工所需的时间。具有较大的直径，加工站的数量可能同时被增加。然而，这样的解决方案通常很昂贵。因此，人们在寻求加工时间被增加的同时直径尽可能的小的选择。DE10325693A1讨论了仅使用一个用于供给和移除容器的星状物的可能性，其中不同的夹具在共同的转子上被分组，大约8个预制件夹具和8个瓶夹具，其中第一组夹具与第二组具有不同的轨迹，其中不同组的轨迹是复杂的。

鉴于现有技术中讨论的问题，本发明的目的是在加工轮的直径以最小的可能性时增加加工时间并且也提供了加工容器的充分的选择。

发明内容

这个目的根据权利要求1通过具有加工轮的加工装置满足，所述加工轮特别的被持续的驱动，包括至少一个用于加工容器的加工站，包括仅一个星状物用于进给和移除容器进出加工装置，其具有至少两个夹具元件用于进给待加工的容器到加工站和从加工站移除已加工的容器；其中加工站在加工站内包括加工位。

这个目的也根据权利要求19通过用于制造容器的相应的方法满足，所述方法采用具有加工轮的加工装置，所述加工轮特别的被持续的驱动，包括至少一个用于加工容器的加工站，包括仅一个星状物用于进给和移除容器进出加工装置，其具有至少两个夹具元件用于进给待加工的容器到加工站和从加工站移除已加工的容器；其中加工站在加工站内包括加工位。

术语容器和器物在下文中含义相同。容器或器物在本文中被理解为容器，例如瓶子，预制件和充分吹塑的瓶子，但也可以是玻璃瓶子或其他类型的可用于接收液体的容器，特别是饮料，其中液体可被包装，密封和运输。

所述仅一个星状物为用于进给和移除容器的星状物且也可成为进给和移除星状物。

本发明提供具有加工轮的加工装置，所述加工轮特别的被持续的驱动，包括至少一个用于加工容器的加工站；包括仅一个星状物用于进给和移除容器进出加工装置，其具有至少两个夹具元件用于进给待加工的容器到加工站和从加工站移除已加工的容器，其中加工站在加工站内包括加工位；其中加工站具有至少一个用于加工容器的加工元件，其被设计为可移动进给的待加工的容器和/或待移除的已加工的容器至少部分的离开加工位和/或进入加工位，特别的以垂直或水平的方式。

容器的垂直移动可特别的在转移或接收区域创造出用于进给或移除另一个同样的加工站的已加工的或待加工的容器。

在上述加工装置中，因此加工站内的加工元件可接收已加工的和/或待加工的容器/器物，和可特别的在高度方面分别的向上或向下移动它们或升起或降低容器。这里，进给和移除可基本平行的完成，即基本同时或彼此暂时时间很短的偏移。待加工的容器和已加工的容器可因此被基本上通过至少两个夹具元件传送，即朝向加工站，分别的，进入加工站的加工元件，和从加工站的加工元件移除，即离开加工站。传送路径也可典型的在加工元件内或附近出现。它们可均为水平，即基本上平行于加工轮的平面，也可垂直，即基本垂直于加工轮的平面。这里，加工元件可移动容器。

在上述加工装置中，加工元件可包括驱动器，其中加工元件的驱动器用于容器的移动。

由于容器的移动通过加工元件自身在垂直方向完成，因此可使用已经在用于加工容器的加工元件存在的特征和加工元件的驱动器以抓住和移动容器。所述特征可以是，例如，压缩空气应用或真空应用。

在上述加工装置中，加工元件可使用气动装置对容器进行气动加工，其中气动装置控制容器到加工元件的固定。

在上述加工装置的正常操作中，容器的气动加工可因此被达到目的。这可以是压缩空气的用于多种加工形式的用途，例如吹塑，贴标签，灌装，或吹洗，即清洗。此外，所使用的气动装置可，例如，也可提供固定或定位已加工的或待加工的容器到加工元件上。

这意味着，特别的涉及容器的运动的附加的可能复杂的设备在所述仅一个星状物上是不需要的，特别是在工作站内。此外，待加工的和已加工的容器在加工站的加工元件或加工站内的移动也可显示出水平分量。这些移动分量可至少部分的也通过加工元件完成。

在上述加工装置中，星状物的至少两个夹具元件可被布置于基本上在一个平面内即基本平行于加工装置，其中所述至少两个夹具元件中的第一夹具元件仅关联于待从加工站移除的容器，所述至少两个夹具元件中的第二夹具元件仅关联于待引入加工站的容器。

单独的夹具元件可因此至少暂时的被单独的关联于已加工的待被移除的容器。基本上与之平行的，单独的夹具元件可至少暂时的被单独的关联于待被引入和加工的容器。用于待移除的已加工的容器的夹具元件和用于待被引入和加工的容器的夹具元件可被基本布置于一个平面。这意味着待被移除和待被引入的容器为，例如，分别基本在同一水平面上被移除或引入。夹具元件为，例如，仅水平的彼此偏移。基本一个平面为，例如，为位于基本平行于加工轮的平面的平面。

在上述加工装置中，星状物的至少两个夹具元件可被布置于两个垂直偏移的平面其每个基本平行于加工装置的平面，因此待被加工的容器可被引入两个垂直偏移的平面中的一个且已加工的容器可基本上在两个垂直偏移的平面中的另一个平面移除。

借此，已加工的容器可，例如，在与待加工的容器被输送的水平面不同的水平面被移除。待加工和已加工的容器可分别的，基本上为一个在另一个的上面的被引入或移除。但也可能已加工的和待加工的容器，除不同的水平面之外，可分别的也在水平方向的不同位置被引入或移除。在成功的加工之后，加工元件可移动已加工的容器离开加工位使得新的待加工的容器可被引入，而已加工的容器离开加工元件并最终离开加工站。

在上述加工装置中，夹具元件可附加的在平面内实现基本上平行于加工装置的平面的旋转移动和/或线性伸缩移动。

被布置到星状物上的夹具元件可在那里，例如，单独的转动。为此，夹具元件可例如包括枢轴关节其可实现夹具元件基本平行于加工装置的平面的旋转移动，即加工轮。由于星状物的平面典型的位于平行于加工装置的平面，夹具元件的旋转移动也在与供给和移除星状物的平面平行的平面内。夹具元件可由，例如，位于枢轴关节的夹具本体和夹臂或夹指构成。它们可，例如，以夹持的方式夹住容器，即握住它。线性伸缩移动特别适于在基本平行与加工装置的平面内引导容器，即，例如，分别水平的到加工设备或加工设备的加工站的加工元件上/内，然后也再次到那移除已加工的容器，特别的，旋转移动和线性伸缩移动的叠加合适于允许夹具伴随于沿加工站的传送路径。夹具元件包括若干以叉状方式从后方的夹具元件分叉的夹臂作为附属夹具其典型的附属于上述的枢轴关节。

在上述加工装置内，夹具元件可附加的在高度上调整。高度调整可通过用于高度调整的单独的附件或通过球型接头。它允许夹具高度的调整，其在系统的调整方面可具有特别的优点。待加工的容器的尺寸的方面可同样的被考虑，其若多于一种容器在机器中待被加工的话是特别的重要的。特别的夹具的提升是可调整的。

在上述加工装置中，夹具元件的移动可使用一个或更多伺服马达或磁动线性电机控制。

特别的，每个夹具或具有若干夹具元件的夹具的附属夹具可通过一个或更多伺服马达或磁动线性电机控制。这些控制中一个或更多马达可，例如，被使用合适的控制单元控制，借此可借助外部控制系统来控制系统。

在上述加工装置中，加工元件可包括用于吹塑容器的装置，和吹模，在该处，例如，被输送和待加工的容器为预制件。

在这样的加工装置中，被输送的预制件，例如，在吹模的帮助下，被模塑为，例如，PET瓶。每个加工站被典型的提供吹模，倚靠其内壁引入吹模的预制件被典型的使用压缩空气膨胀。

在上述加工装置内，吹模站的加工元件可包括吹嘴其包括至少在容器的顶部末端径向封闭容器的密封，其中吹嘴可被设计通过到加工元件的气压变化固定于容器，及移除固定的容器和/或使它们落下。

除了吹模，用于吹模的设备的加工站的加工元件可因此也包括吹嘴其密封预制件隔离外界和隔离用于预制件的扩张的传压介质进入预制件。为此，吹嘴包括密封。预制件的领边可具有密封其从内侧径向，外侧径向，从上部-例如靠在它的上边或支撑环-或在任何其它任意需要密封的位置密封。领边这里通常向上指但也可向下排列。

喷嘴可被配置为通过到吹模站的压力变化固定于容器，及移除固定的容器和/或使它们落下。通过负压，特别是真空，容器可被固定于吹嘴，特别是这样可以随着吹嘴移动容器。这意味着，固定于吹嘴的跟随其移动，例如，吹嘴的垂直运动。吹嘴因此适于，例如，吸取，吮吸，或升起容器，或基本上重建环境压力，以重新使容器落下。也可建立轻微的正压力以能够将容器从吹嘴上脱离。

在上述加工装置中，加工站的加工元件可包括吹嘴和拉伸杆，其中拉伸杆可被形成为通过压力变化固定容器到拉伸杆，及移除固定的容器和/或使它们落下。

拉伸杆，典型用于拉伸被输送并预先被热处理的预制件，也可用于使容器随拉伸杆运动。这带来附加的优点即拉伸杆可任意典型的想要相对大的拉伸形式的运动使得固定于拉伸杆的容器的运动几乎不需要拉伸杆额外的距离。这反过来意味着，特别是关于垂直/轴向运动，与压力变化有关的拉伸杆可有利的移动容器。通常，但也特别的为此，吹嘴的移动和拉伸杆的移动可互相结合。特别的，拉伸杆的驱动可用于容器的运动。

此外，上述的加工装置内的加工站的加工元件可包括用于夹住容器的夹持装置。在上述吹嘴或拉伸杆，附加的夹持元件或夹具元件可因此被固定于底端以获得附加的夹持效果。

在上述吹塑装置中，用于控制容器固定的可移动阀门，特别是通过压力变化，可进一步被提供于吹嘴或布置于吹嘴的紧邻的阀体。

例如，压缩空气可通过这些布置于吹嘴倚靠柔性密封的阀门因此按压倚靠容器表面的密封，这样容器与吹嘴摩擦和/或正面配合的连接。吹嘴的驱动可因此移动容器。特别的密封不仅适合移动容器，也在吹模过程使它与周围的环境密封。特别的，密封和容器的内部两者都与同样的压缩空气源连接。这个原理也适用于其它容器被密封的加工装置例如灌装装置。

在如上所述的吹塑装置中，被用来吹模容器/预制件的吹模可至少为三个部分吹模，所述三个部分吹模具有被设计为分别相对于吹模站或吹模轮固定的基底元件。

吹模基底典型的在垂直方向被单独驱动，即与吹嘴平行，而吹模的侧边部分当脱模充分吹模的容器时从容器侧面被移走。基底的垂直运动通常是必要的以便能够以水平方向从吹模提取容器，因为传统瓶的基底有底切。在使用进给和移除星状物使容器从吹模基底通过吹嘴移除之前，通过容器的运动，基底的驱动可被省略，因为底切可以说通过吹嘴被控制。

在如上所述的加工装置中，加工站可包括用于灌装容器的灌装站。

灌装站可典型的包括用于灌装容器的旋转灌装站。

在如上所述的加工装置中，加工元件可包括灌装阀，所述灌装阀包括至少在容器上端密封的径向密封，其中容器可通过在灌装阀的压力变化被连接到灌装阀，其中已经连接的容器可通过灌装阀被移动/放下。

在这里，容器/器物可被与灌装站、灌装器共同移动。灌装站的灌装阀例如通过使用压力变化可使容器被提起或夹持。容器例如被使用后者的装置通过灌装阀提起后被移动。

在真空灌装器内，倒吸会因负压产生，同时使用灌装站的真空管道。使用逆向平衡阀门，压力变化可与吹模站的压力变化类似进一步用于移动容器。

在如上所述的灌装站，加工元件也可包括真空泵，其中容器又通过真空泵的压力变化被连接、移动和/或放下。

在如上所述的灌装站，加工元件又可包括用于夹持容器的夹持装置。

在如上所述的加工装置，加工站包括贴标签站，其中加工元件包括与真空泵和/或用于夹持容器的夹持装置连接的定心铃，这样容器可被连接、移动和/或放下。

与灌装站和吹模站类似，将容器连接到加工站目前可通过压力变化实现并且容器的垂直或水平运动于是可被进行。用贴标签机，定心头可附加的或可选择地被用另一个夹具元件提供，所述夹具元件可在进给随后的容器之前举起容器。也可能不举起和降低定心头，而是举起和降低贴标签时容器通常位于的平面，以便给新的准备贴标签的容器创造空间。特别在用预制的像套筒的标签贴标签时，这将是有利的因为在垂直方向驱动容器是频繁的已经在滑动容器标签上呈现了。进给和移除形状物的夹具元件目前通常是口袋星状轮，所述口袋星状轮以循环的方式分别引入容器到机器或从机器移除它们。在这里，容器是基底支撑的。或者，然而如上所述进给和移除星状物也可被提供运输容器特别的用与容器在颈部完成区域连接的夹具。在所谓的贴标签机被布置吹模机的下方和灌装机的上方的块传输系统，这是特别有利的。

本发明也提供了用具有特别的连续被驱动的加工轮的加工装置加工容器方法，仅包括一个用于向加工装置进给和移除容器的星状物；其中星状物，有至少两个用于向加工站进给准备加工的容器和从加工站移除已经加工的容器的夹具元件，其中加工站在加工站内包括加工位；其中本方法包括在加工站的加工元件加工容器以及从星状物的加工元件移除已经加工的容器和进给要加工的容器到星状物的加工元件；和用加工元件移动进给的容器到加工站和/或从加工站移动要移除的容器，特别以垂直或水平方向。

在如上所述的方法中，加工元件包括用于吹模容器的装置以及吹模，其中本方法包括以下步骤：用夹具元件夹持要加工的容器例如预制件；将容器从已经引入的要加工的容器吹塑成为已经加工完成的容器例如瓶；；然后打开吹模和用加工元件从打开的吹模中举起吹模容器；然后用另一个第二夹具元件夹持已经吹模的容器和用另一个第一夹具元件引入要加工的容器例如预制件到已经打开的吹模；然后关闭围绕引入的要加工容器的吹模和从加工元件释放已经吹模的容器；然后从第一夹具元件移除已经引入的要加工的容器和用第二夹具元件移除已经吹模的容器。

本方法因此可被实施例如在吹模机里。在本方法中，吹模的容器、典型的充分吹模的容器以及新的要加工的容器即要吹模的例如预制件，目前可因此基本平行即几乎同时地被引入吹模站和从那里被移除。如上所述，进给和移除典型的发生在不同水平面。或者，这也可从一个到另一个的横向位移发生。

在如上所述的方法中，加工站可包括用于灌装容器的灌装站，其中本方法进一步包括以下步骤：用第一夹具元件夹持要加工的容器例如瓶；用液体例如饮料灌装已经引入的要加工的容器例如瓶；然后使用加工元件举起已经灌装的容器；用另一个第二夹具元件夹持已经灌装的容器；然后从加工元件释放已经灌装的容器；然后从第一夹具元件移除引入的要加工的容器和用第二夹具元件移除已经灌装的容器。

在如上所述的方法中，加工站可包括贴标签机，其中加工元件可包括定心铃，所述定心铃与真空泵和/或用于夹持容器的夹持装置和/或容器被运输的底座连接，其中本方法包括以下步骤：用第一夹具元件夹持要加工的容器例如瓶；将已经引入的要加工的容器例如瓶贴标签；使用加工元件举起已经贴标签的容器；然后用另一个第二夹具元件夹持已经贴标签的容器；然后从加工元件中释放已经贴标签的容器；然后从第一夹具元件移除引入的要加工的容器和用第二夹具元件移除已经贴标签的容器。

如以上两个段落描述的特别用于灌装站和贴标签站的夹持通常也可理解为运输，由于横向与口袋星状轮连接（作为进给和移除星状物）在运输期间容器沿着导轨被引导。特别的，这个运输是基底支撑即所谓的基底操作。

因此在如上所述的加工装置中要加工的容器/器物可被举起、降低和用加工站的加工元件被移动是有必要的。通过加工元件容器的移动可使用它们的已经存在的驱动进行。因此，这些运动与进给和移除星状物和在那被提供的夹持元件的运动很大程度上不挂钩。

总之，当在加工装置内端到端的颈处理是需要的时，加工站的加工元件也可包括夹具元件，即通过夹持颈边区域运输单个的容器。

上述的一个星状物进给的基本原理也可以转移到其他灌装线的旋转机器。尤其以下提到的：封口机、冲洗器、瓶或预制件的灭菌器、等离子涂层机、加热预制件的炉等等。

在用于热处理预制件的炉内，当它们是具有分配给每个预制件的加热腔的炉时这是特别可能的。腔也可是加热袋在其内部加热预制件的辐射加热器被安排，尤其用红外线辐射。加热的激光能也是可想到的。加热腔也可是谐振器在其中预制件通过使用微波辐射被加热。当使用这样的腔时，安装到加热棒上的预制件（如也对其他机器所述的）可在卸载之前被垂直向上脱离腔。新的要加热的预制件通过进给和移除星状物用它的运输环基本同时被放在腔的上边或通过在腔里的夹具接收。已经加工的预制件同时被脱去的加热棒然后再接收新的未加工的预制件。放下或连接预制件到腔也可通过打开和关闭加热室它本身的运动被进行，像用吹模。像用其他机器，加热棒的驱动已经存在并且可被同时使用于垂直运动。当加热预制件，本方法是特别的有利因为由于预制件的较低高度，驱动需要经过更少的提升（与充分吹模的瓶相比）。线型驱动特别被用作用于加热棒的驱动，优选的包括伺服马达。

容器在本发明可穿过加工装置的旋转的超过300°，优选的超过330°并且更优选的超过350°被加工，在穿过这个角度它们保持在加工位。

本发明的目的通过使用如下图形举例被如下解释。

附图说明

图1示出根据本发明的加工装置。

图2示出根据本发明的加工装置进一步的实施例。

图3A示出在根据图1或2的加工装置中可被加工的容器。

图3B示出根据本发明的加工站。

图4A示出根据图3B的本发明和图3A的预制件的加工站。

图4B示出根据图3A的装置的加工，吹模预制件的压力曲线。

图5示出根据本发明利用根据图2的吹模装置加工容器的方法步骤。

图6示出根据本发明利用图2的装置的加工容器的方法的进一步方法步骤。

图7示出利用根据图2的根据本发明的装置加工容器的进一步的后续方法步骤。

图8示出根据本发明利用根据图2的装置加工容器的进一步后续加工步骤。

图9示出根据本发明利用根据图2的装置加工容器的方法的进一步后续加工步骤。

图10示出利用根据图2的具有3部分吹模的装置加工容器的方法的加工步骤。

图11示出在本发明的结构内的加工装置的进一步发展。

图12示出根据本发明的装置及根据本发明的用于加工吹模容器的方法的进一步发展，具有拉伸杆。

图13示出根据本发明，以利用灌装站的灌装容器的方式用于加工容器的加工装置的进一步发展的示意图。

图14A示出根据本发明的用于加工装置的灌装容器的根据本发明的加工站。

图14B示出根据图14A连接到加工站的容器的代表。

图14C示出在根据图14A和14B的加工站/灌装站的压力状态的示意图。

图15A示出根据图13用于加工装置的加工站/灌装站的进一步发展。

图15B示出根据图15A的加工站的连接的容器的代表。

图15C示出在根据图15A和15B的加工站/灌装站的压力状态的代表。

图16示出根据图13的用于加工装置的加工站/灌装站的进一步发展。

图17A示出具有用于对容器贴标签的加工站的加工装置示意图，其中所有元件被体现为根据本发明的回转机设计。

图17B示出根据本发明的用于贴标签于容器的加工装置进一步实施例。

图18A示出根据本发明的根据图17A或17B的装置的加工站。

图18B示出根据本发明的根据图17B的装置的容器到供给星状物的运输的示意图。

图1示出根据本发明的加工装置100的实施例，所述加工装置被设计成具有吹塑轮的回转吹模机器。在图1中的仅通过举例的方式绘制的加工装置100具有12个加工站10，所述加工站会在下面的图3B-4A中更加详细地被描述。通过举例，具有加工轮100R的加工装置100的旋转方向通过箭头100U被表示。通过举例，加工站10的其中一个以展开的状态被示出。在这里，容器仅通过一个进给和移除星状物17，简称为星状物，被进给到加工站10或分别从加工站10移除，，特别是它们的一半10A和10B。进给和移除星状物17的旋转方向通过箭头17U被表示。此外，图1示出预加工元件15，例如炉，用于在容器被送往加工站前热调节要加工的容器。此外，可从进给和移除星状物移除容器的加工轮19被示出。这特别涉及已经在加工装置100被加工的这样的容器。

通过举例包括两个夹臂/夹指元件22和24的夹具元件20被在图1表示。所述夹指元件通常简称为夹具元件。尽管在这个例子中的这些夹具元件22和24被表示成从元件20分支的V形臂，它们也可以是两个完全分开的夹具元件。夹具元件20被安装在进给和移除星状物17上的旋转元件13。旋转元件13使夹臂22和/或24能够在一个平面旋转，所述平面典型的与加工装置100的平面平行因此与进给和移除星状物17的平面也形成了平行。特别是当夹臂22和24被单独设计时，它们可被连接到共同的或单独的预定的旋转元件。也有可能旋转元件13能够调整夹臂高度。

通过举例在图1示出吹模10是怎样被打开的。吹模10包括左半部分10A和右半部分10B。如上所述的具有也可被完全单独地形成的夹臂22和24的夹具元件20，夹住在吹模半10A中的容器21和在吹模半10B中的容器23。容器21例如可以是要加工的容器，例如预制件。相应的，容器23可以是已吹模的容器，例如PET瓶。

夹具元件20和其夹臂22和24的运动可通过伺服马达（目前未示出）被影响。具有各自的导辊的凸轮控制也是可能的。在这种情况下，与夹臂22和24连接的凸轮滚轴遵循固定曲线。充分吹模的容器23通过吹模右半部分10B在打开运动时被移动，因此为引入预制件21创造空间。用于这里的支架（未示出）在吹模10A，10B被提供，所述支架在打开运动时携带容器。夹具的一个变种也可仅在一个预制件21被进入的吹模半被提供。以通过同样的夹具的这种方式引入和移除容器21，23也是可能的。

图2示出与图3示出的加工装置/吹模机器相似的加工装置101。多个加工站30再次安装在加工轮/吹塑轮101R上。仅举例，在图2中与图1中相同安装了有十二个加工站。在进给和移除星形物17区域内，打开分成两半的吹模再次在吹塑轮101R被示出。吹模左半部分用引用标号30A表示。右半部分用引用标号30B表示。具有加工站/吹模站的吹塑轮的旋转方向由箭头101U表示。进给和移除星形物17典型的携带多个夹具元件，其中一个夹具元件40通过举例示出。与图3的夹具元件20相似的夹具元件40可携带两个像叉形的夹指。然而，元件40的这些夹指基本垂直位于互相的上方。在图2的插图中的下面的夹具元件44因此被上面的夹臂42覆盖，所述夹臂42在图中用虚线表示。夹臂42和44也可完全单独地形成。进给和移除星形物17中夹具元件40被安装在旋转元件33上。旋转元件30基本使夹具元件40能够旋转运动因此使夹臂42和44在与进给和移除星形物17平行的平面能够旋转运动。它也使夹具元件40或夹臂在基本与吹塑轮101R的平面平行的平面能够分别旋转运动。在图2的插图中表示了上面的夹臂42从吹模的打开的模具半30a和30b中移除容器43，例如可以是充分加工的容器。引入加工的容器基本位于容器43的下面并且因此在图2的示意图中不可见。

图2也示出预加工元件15，例如炉，所述预加工元件15基本与在图1中的预加工元件15相对应。图2也示出另一个轮19，所述轮19可从进给和移除星形物17接收已经加工的容器用于进一步加工，例如用于贴标签和/或灌装。进给和移除星形物17的旋转方向通过箭头17U示出。在这个实施例中，夹具40、42、44高度可调地被形成，以便降低从吹模站30的较高水平面接收的容器到与另一个轮19或炉15的运输水平面相对应的同样的高度。或者，容器也可在另一轮19内被降低。

图3A示出代表容器/器物的预制件1，因为它可在根据本发明的加工装置的环境中被加工。图3A的预制件1可与加工元件/吹模站10连接，如图3B所示。在那里预制件可被例如用径向密封3密封，这样从顶部流入的压缩空气可吹模预制件1。预制件1被例如用所述炉15预热处理，这样它可被吹模。图3b进一步示出例如可用来从预制件1吹模容器的吹模2。吹模2例如包括两半2A和2B。吹模2可典型被打开以从吹模移除特别的已经吹模的容器。在图3B中，拉伸杆9也可被用来预拉伸要模塑的容器。拉伸杆9可通过密封9D被密封。

图4A根据本发明的图3B更详细地示出加工站10，其中吹塑喷嘴和阀装置目前特别地可见。预制件1具有边1A，在所述边1A上引入吹塑元件10。在吹塑单元10中可移动的阀4、5和6也被示出。阀4、5和6具有它们的密封元件4D、5D和6D。每个阀可通过对导阀4V、5V、6V施加压力被移动。在阀4、5、6朝向导阀的侧面的活塞典型的包括更大的表面，这样尽可能低的导向压力可被提供。然而为了简洁未示出。阀4、5、6也可被替代的或附加的电动控制。阀4、5、6特别是这样被形成以便它们可打开或关闭来自管道7和8到管道4K、5K、8K然后到容器1的用于压缩空气的供给线。例如压力P1、低压（引导的吹塑压力）以及P2、最终的对吹模必须的吹塑压力可通过在拉伸杆9左边的管道7以及拉伸杆9的右边的管道8被提供。

在管道7，例如40巴的最终的吹塑压力被连续地提供。例如15巴的吹塑压力在管道8被提供。

将吹嘴10放在容器1后，所有的阀4、5、6起初是关闭的。阀6和4首先被打开。阀6通过打开管道8到管道8K的连接的同时移动拉伸杆9转换到预吹制容器。几乎同时或稍微先于那个，阀4被打开以便通过打开管道7用朝着4K的弹性密封11密封容器。

零点几秒后，阀6再次被关闭并且阀5被打开以打开线路7到线路5K的流通路径，这样容器通过更大的压力可被充分吹模。再过零点几秒后，阀5再次被关闭并且通过打开阀6，容器中的压缩空气首先部分释放到介质储存例如压缩空气储气器，用预吹塑压力被回收，最终通过安全阀（目前未示出）排放到环境中。

此后，或优选的也在向介质存储/压力线路8或大气分别排放压缩空气时，吹模开启、打开并且容器通过吹嘴10被提高，同时阀4仍然打开。阀4保持打开直到容器通过星形物，也就是进给和移除星形物的夹具元件被夹持。从释放的时间到打开吹模的时间的时间段非常取决于容器，也就是容器的形状和容器的材料及压力。对于传统的单向PET瓶例如对于壁厚平均0.2mm及瓣状的基底及10巴预吹塑压力，几乎不可能打开已经回收到10巴时的吹模，否则瓶将严重变形。这里建议打开后释放还有的最后1到2巴的正压力。但包含另一个回收阶段/阀也来回收更低的压力也是可能的。无论如何，加工时间从而被获得了。

图4B简要地并且不考虑实际压力值示出时间与施加压力的相关性，其中这种表示有从左到右运行的时间。密封压力从它的值来说与压力P2也就是说最后的吹塑压力相关，所述密封压力在上面的曲线示出。较低的压力P1在下面的曲线被表示。用于完全吹塑容器总计例如40巴的压力P2在下面的曲线被表示。4个曲线中最低的曲线简要示出吹嘴10的驱动。预制件1开始被引入。被表示为“驱动吹嘴”的最低的曲线的较高的值表示提高和移动。这只发生在几乎引入的同时和容器例如瓶在为了移除的目的而被移动后。在吹制处理时，正在加工的预制件或容器分别位于吹模内。具有吹塑轮的吹模站旋转大约四分之三后，回收吹制空气就发生了，它被应用到很多吹模站。通过吹嘴四周夹持容器时，用夹具元件夹持后，为了能够运输走水平面的容器进一步提升将需要发生（在底部曲线的虚线被表示）。或者，夹具元件分别被弹性安装和高度可调或可移动安装。

以下，图5到9示出用例如如图2所示的吹模机器吹模容器的步骤。图5到图9的每一个涉及加工站，例如在图2中示出可被提供在加工装置101的加工站。图5到9示出没有被连接到进给和移除星形物17的夹具元件40，所述进给和移除星形物17在图5到9中未示出。夹具元件40包括两个夹臂42和44。引用标记42表示上方的夹臂。引用标记44表示下方的夹臂。在这个实施例中夹臂42和44被以固定的垂直距离安装，但可共同和/或单独可替换地被驱动。要加工的容器，例如预制件，被引用标号43表示。已加工的容器，例如瓶，被引用标号51表示。在图5到9中箭头表示元件相互之间水平或垂直的运动。在图5中，例如引用标号为47的箭头示出具有夹臂42和44的夹具元件40相对于在吹模内吹模的瓶51的相对运动。夹具的运动是旋转运动，如同旋转机器中常见的。吹模如图2所示的被打开。当然，这个图仅仅是示意图。

图5示出已在图3B中绘制的具有吹模半2A和2B的吹模2。容器51，例如瓶，紧接着吹模终止后在吹模中被示出。容器51具有上半部分51A例如颈，所述上半部分51A被环形的密封元件11在吹嘴12较低部分支撑。已经结合图4A和4B被讨论的解释了应用于此。

图5中的夹具元件40在为了引入预制件43的下部的夹臂44仅夹持一个预制件43。图5中的上部的夹臂42仍然是空的。

图6示出方法的紧接的下一步如下：打开吹模半2A和2B分开的吹模2（或图2的30），如引用标号49L和49R的箭头所表示的。下部吹嘴元件12基本垂直地从吹模移开。被密封11支撑的容器51被向上绘制。换句话说，容器51跟随吹嘴12的运动。夹具元件40的元件用与图5同样的引用标号被提供。特别是容器43靠近加工模。夹具元件和吹模站的相对运动通过箭头47被进一步表示。当然目前用箭头53表示的运动也需要向上的提升。基本上也可能附加的或者可选择地降低吹模2。

总之，图6示出具有它的密封11的吹嘴12仍在容器/瓶上并且沿着箭头53所表示的基本垂直方向拖拉。

图7示出本方法的下一步，具有吹嘴下部12和密封11的吹嘴以及连接在那或者悬挂在那的瓶51已经达到了移除位置。具有下部夹臂44和上部夹臂42的夹具元件40也分别达到了容器43或容器51各自的传递位置或移除位置。上部夹臂42在容器上部例如瓶颈可夹持容器51。下部夹臂44传递容器43到吹模站也就是加工站的吹模。两个吹模半2A和2B再次关闭以接收预制件43。关闭过程通过箭头55L和55R被表示。吹模半运动基本是水平的运动。图7因此示出容器43在进给点Z基本平行的转移到吹模，并且在转移点E基本平行转移或移除充分吹模的容器51。应该注意的是，取决于装置相关性或技术条件转移和移除点Z和E可被不同地安排，例如充满的吹模容器51的移除点可在进给点Z下面。

在图8中，本方法随后的步骤被示出，即上部夹臂42、具有密封11的吹嘴12时怎样从充分吹模的容器51的上部分分离的。例如箭头57表明吹嘴基本垂直从容器51的上部分51A分离。因此容器51就摆脱了吹嘴12。容器51悬挂在夹臂42或基本仅通过夹臂42支撑或夹持。图8的下部分表明吹模半2A和2B在预制件43周围几乎完全关闭。吹模半2A和2B的运动方向再次分别通过箭头55L和55R表示。在图8中的容器43仍然分别通过夹臂44支撑和/或夹持或已经释放。

如图9下一步示出用上部夹臂240夹持的具有夹臂42和44的夹具元件40和瓶51相对于吹模站基本水平地被移动。移动方向通过箭头61被表示。即充分吹模的瓶51在随后的步骤通过进给和移除星形物被进一步转移。后者将会连接例如另一个夹具元件（目前未示出）到另一个吹模站（目前未示出）并且随后再次开始如图5表示的步骤。图9表示关于在图5到9表示的步骤的新循环的进一步准备步骤。引用标号59表示具有它的密封11的吹模站的吹嘴12基本垂直的方向运动。它相对于吹模向吹模移动。在图9中，这基本是垂直向下的运动。具有吹模半2A和2B的吹模已经从夹具元件44接收预制件43。如已在图5示出的，吹嘴可随后（目前未示出）连接于预制件43并且然后将它吹制成瓶。

图10示出如在图5到图9所示的在进一步的发展中方法的元件。具有其上部分52a的瓶52再次被具有大体上径向密封11的吹嘴12引导。吹嘴的运动方向通过箭头63T被表示。在图10的吹模，除了吹模半2C和2D即左半和右半吹模外，还有基底元件例如基底柱2E作为第三个吹模元件。基底元件2E可与充分吹模的瓶52的底切52H结合。吹模半2C和2D相对于瓶52的运动通过箭头63L和63R被表示。充分吹模的瓶52必须进行相对于基底元件2E的运动例如垂直运动使能够从基底元件分离。引用标号30表示如图2所示的吹模站30基本上固定的基底。模元件2E即例如基底柱可基本固定在吹模站的基底元件30上被模塑或形成。

图11示出具有加工轮102R的加工装置102的进一步的发展，所述加工装置102与图1中的加工装置对应。在这，吹模半70A和70B被以展开状态绘制。吹制轮102R的旋转方向通过引用标号79被表示。夹具元件在与图1所示的星形物17对应的进给和移除星形物17上被绘制。进给和移除星形物的运动方向通过箭头74被表示。左夹臂75L和右夹臂75R分别在枢轴关节73被表示。它们可例如支撑容器例如预制件71将它们进给到具有吹模70A/70B的加工站。图11又绘制了夹具80A和80B。夹具80A被安装在吹模半70A。夹具80B被安装在吹模半70B。如图11的右侧的吹模表示的，夹具80A和80B可至少部分固定吹模70内要加工的容器，特别当吹模半70A和70B分别再次关闭或已经关闭。优选的夹具80A和80B弹性地安装在打开的方向。或者，夹具80A、80B仅在吹模半70A、70B中的一个被安装。夹臂75L和75R可包括可控制所述夹臂运动的导辊72L和72R。伺服马达（未示出）也可提供夹臂75L、75R的基本线性伸缩运动。例如，图11示出夹臂75RE从吹模70B移除充分加工的容器77。夹臂的运动通过箭头76被表示。也示出了在扩展状态75LE的左夹臂75L怎样转移容器71到吹模70A。各自的夹臂的回转运动方向通过箭头78被示出。因此图11基本示出图1中的加工装置/吹模机器的发展。

图12示出如图5到图9的环境下示出的加工装置的另一个实施例。图12有与图5到9中给出的基本相同的元件。它们通过相同的引用标号被表示并且目前不再解释。此外，图12表示了拉伸杆48。拉伸杆48作为拉吹的部分用于拉伸预制件。拉伸杆48在拉伸过程内必须进行上升。同样地，拉伸后这个拉伸杆必须回到开始位置。拉伸杆48可再运输完成的容器51。通过拉伸杆48进行的举起无论如何必须是设计为通过拉伸杆进行。箭头57R表示拉伸杆48向上运动。箭头55L和55R表示吹模半2A和2B的运动。

图13仅简要地表示本发明的加工装置进一步发展的元件。图13示出用于灌装容器（目前未示出）的加工装置200。这个加工装置200被再次基本设计成回转机械，与图3和图4的吹模装置相似。加工轮/灌装轮205的旋转方向通过箭头205被表示。进给和移除星形物201旋转例如如引用标号207的箭头表示的。在这，星形物202可进给待灌装的容器例如罐、瓶或容器，并且星形物203可从进给和移除星形物201中移除它们用于进一步的加工。如下所述，在加工轮205可以有多个灌装站250。

与图2A和2B相似，图14A到14C示出在灌装站的加工元件250中加工容器例如瓶或罐210。与图2A,2B,3和4，以及图5到图9中的吹模机器相似，容器210可通过压力变化被固定，即连接，然后使用加工元件提升。图14A示出管道219。产品可以通过例如这个管道219被填充压力219P。这个产品可以为例如柠檬水或可乐。如双向箭头213PV所示，预加载或返回气体可以通过通道213使用二氧化碳C0₂被填满或提取。引用标号211的基本径向密封也在图14A被表示。此外，具有阀密封217D的阀217被表示。这个阀被气动或电动移动并可关闭管道211K。径向密封的密封压力可通过通道215产生。通道215也可被连接到用于提供C0₂的通道（目前未示出）。阀217不一定必须是座阀，也可以用方向阀。

图14B再次示出图14A的元件，并且箭头215V表示负压例如真空关于通道215被产生，其中罐/容器210可通过密封211L和211R在绘制的阀位置被支撑。

图14C仅简要并且没有反应实际压力大小地示出如图14A和14B所示的一段时间内的压力状态图。图14C的时间从左到右进行。图14C示出的顶部曲线分别涉及密封压力或负压。C0₂压力通过从顶部数第二条曲线反映。实际灌装通过从顶部数第三条线反映。分别关于提升和降低瓶或罐的灌装阀驱动通过第四条曲线反映，即最低的曲线。在第四条曲线示出的上部的值表示提升或引导容器例如灌装前。第四条曲线下部的值表示灌装过程中在灌装站支撑容器，即在加工站。如在图14A和14B也表示的灌装站，容器例如罐或瓶210被连接于灌装站的加工元件250的下部例如灌装阀，并且借助这个下部在例如垂直或水平方向被移动。所述运动与关于图5到图9的吹模站中讨论的运动相似。为了消除真空并且移除容器，第二个阀（未示出）也可被提供。

图15A到15C示出如图13所示的灌装站的另一个实施例。与图14A和14B对比，在图15A中所谓的瓶自由流动灌装器被表示成加工元件251。产品例如果汁被通过管道219进给到容器220。管道215基本对应如图14A所示的管道215。引用标号215P是通过这个管道被施加到密封211的用于密封的压力，即密封压力。具有阀密封217D的可移动阀217被示出。阀217可气动或电动被驱动。具有灌装气例如用于冲洗的C0₂或接收如箭头213PV所示的返回气体的管道213在图15A的右半部分被示出。另一个具有阀密封218D的可移动阀218可以与阀217相似地被移动。通过启动阀218，管道213K可被关闭。

图15B再次示出借助管道215负压力被产生的状态。负压或真空密封通过箭头215V被表示。引用标号211L示出另一个密度点[原文如此]。

图15C再次示出出现在加工元件即灌装嘴/灌装阀251的压力状态的定性时间序列，其依次与图15A和15B对应。在这，这些压力状态与在图14C中示出的相似。示出的曲线的意义与在图14C中示出的相似。

图16示出具有加工元件目前为灌装阀252的灌装站的另一个实施例。图16特别示出所谓的瓶自由流动灌装器，其中密封压力通过C0₂管道被施加。与图15A和15B以及14A和14B对比，不存在施加密封压力的单独的管道215。用于进给C0₂的管道213基本施加密封压力。如箭头219P所示，产品再次通过管道219被进给。

在图16，具有阀密封218D的可移动阀218和具有阀密封221D的可移动阀221被表示。阀218和221可气动或电动被操作，与前面的图中的阀281和217相似。阀218可关闭或打开用于进给并且因此控制基本径向密封21被提供的管道211K。阀221可打开或关闭被提供用于进给灌装气CO₂的管道213K。引用标号220D涉及容器的运输环。

应该注意的是所有的用于连接容器的密封或真空阀(11,211,217,218)可通过进给线上的压力被自动关闭或打开。换句话说，旋转阀只可从阀活塞上的一个方向作用。

图17示出根据本发明的加工装置的另一个实施例。加工装置300包括贴标签机，在所述贴标签机上容器的多个加工站或底座被提供（目前未示出）。进给和移除星形物307也被表示。被设计作为旋转机的加工装置300的元件的各自旋转方向通过用于加工轮/贴标签轮305的箭头305U和用于进给和移除星形物307的箭头307U被表示。上行和下行星形物通过引用标号302和303被表示。容器利用插座（目前未示出）通过可分派标签的标签站或集合311。

图17B示出本发明的结构内的贴标签机的另一个实施例。用于贴标签的加工装置400包括加工轮405。具有上部口袋430（和431在这个图中被口袋430覆盖了）的进给和移除星形物407以及固定导辊484被示出。运输介质例如容器进给传送带通过引用标号402表示。容器移除传送带通过引用标号403表示。容器的进给和移除方向通过引用标号404和408被表示。容器移除传送带典型的在与容器进给传送带不同的平面被提供。这在下面进一步解释。

图18A示出如图17A和17B所示的加工装置的具有加工元件的加工站。图18A表示作为用于贴标签装置的加工元件的定心装置415。定心装置415可确定容器410的中心。确定容器410的中心发生在两个旋转传送带413和421之间。定心装置/定心铃415可通过例如管道417与泵例如真空泵连接（目前未示出）。这通过箭头417V被表示。由于负压，能再次确保容器410通过定心铃引导被贴标签。此外，图18A示出下部驱动419其表明用于安装瓶410的基本垂直的可调整的基底元件。定心铃可选择地包括夹具装置或密封或夹具（目前未示出）。

图18B示出在进给和移除星形物区域要贴标签的容器410以及已经贴好标签的容器411用传送带402和403在不同的水平面被进给和移除。传送带的移动方向通过箭头404和408被表示。图18B表示了在进给和移除星形物407中的夹具元件430和431。与图2和图5到图9所示的进给和移除要加工的容器以及加工相似，目前进给和移除要贴标签的容器以及贴好标签的容器高度平移被示出。在这个示意图顶部示出的夹具元件430因此在一个平面被示出，所述平面相对于夹具元件431被安装的平面在高度上是平移的，目前在底部示出。进给和移除星形物407目前优选的为口袋星状轮，在所述口袋星状轮上，下部的夹具或口袋431以及上部夹具元件430或口袋两者分别被安装。

在未示出的实施例，特别可能以这种方式用可拉伸的管式标签进行贴标签。在这里，管式标签被进给到若干在圆周方向同步旋转的机器的指，所述机器的指被安装在传送带内的上层。将瓶在低层引入到标签机器后，标签通过指径向向外拉伸。然后瓶用在瓶下面的盘被运送到机器的上层这样它径向位于拉伸的标签内。优选的通过夹具或心轴保持在上部这样盘可再次被降低。在下一步，位于瓶和标签之间的指被松开，标签同时被保持在上面。可拉伸标签然后在瓶体周围变紧。贴标签进行后，仍然位于机器上层的已加工的瓶被再次通过进给和移除星形物移除。

当然，本发明的通过加工装置移除和移动要加工的容器的概念可以转换到各种加工单元例如进给站、加热室、灌装站、贴标签站、灭菌或清洗站。用根据本发明的加工站，能减少死角和穿过典型的至少330°的加工装置的旋转加工容器。

注意在以上的实施例提到的特征不限定图中示出的特定的组合，但也可能以其他任何的组合。

Claims (22)

1.具有加工轮(100R,101R,201R,205,305,405)的加工装置(100,101,102,200,300,400)所述加工轮特别的连续被驱动，包括至少一个用于加工容器(1,21,23,43,53,71,77,410,411)的加工站(10,30)；

包括仅一个用于向所述加工装置进给或移除容器的星形物(17,201,307,407)，所述星形物具有至少两个用于向所述加工站进给要加工的容器(1,21,23,43,53,71,77,410,411)和从所述加工站(10,30)移除所述已加工的容器(1,21,23,43,53,71,77,410,411)的夹具元件(20,22,24,40,42,44,75L,75R,430,431)；

其中所述加工站(10,30)在所述加工站内包括加工位，

其特征在于

所述加工站(10,30)具有至少一个加工容器的加工元件(14,250,251,252,415)，其被设计为它可移动进给的所述要加工的容器(1,21,23,43,53,71,77,410,411)和/或准备移除的已加工的容器(1,21,23,43,53,71,77,410,411)至少部分离开所述加工站和/或进入所述加工站，特别是以垂直或水平方式。

2.根据权利要求1所述的加工装置(100,101,102,200,300,400)，其中所述加工元件(14,250,251,252,415)包括驱动，其中所述加工元件(14,250,251,252,415)的所述驱动被用来移动所述容器。

3.根据权利要求1或2所述的加工装置(100,101,102,200,300,400)，其中所述加工元件(14,250,251,252,415)使用气动装置对所述容器进行气动过程；其中所述气动装置控制将所述容器连接到所述加工元件(14,250,251,252,415)。

4.根据权利要求1-3任一所述的加工装置(100,101,102,200,300,400)，其中所述星形物(17,201,307,407)的所述至少两个夹具元件(20,22,24,40,42,44,75L,75R,430,431)被基本安装在一个基本与所述加工装置(100,101,102,200,300,400)的平面平行的平面，其中所述至少两个夹具元件的第一夹具元件仅与要从所述加工站移除的容器关联并且所述至少两个夹具元件的第二夹具元件仅与要引入到所述加工站的容器关联。

5.根据权利要求1-3任一所述的加工装置(100,101,102,200,300,400)，其中所述星形物(17,201,307,407)的所述至少两个夹具元件(20,22,24,40,42,44,75L,75R,430,431)被安装在两个垂直平移的平面，其中每一个所述平面基本与所述加工装置(100,101,102,200,300,400)的平面平行，这样所述要加工的容器(1,21,23,43,53,71,77,410,411)可在两个所述垂直平移的平面中的一个平面被引入并且所述已加工容器(1,21,23,43,53,71,77,410,411)可在两个所述垂直平移的平面的另一个平面被移除。

6.根据权利要求1-5任一所述的加工装置(100,101,102,200,300,400)，其中所述夹具元件(20,22,24,40,42,44,75L,75R)可在基本与所述加工装置(100,101,102,200,300,400)的所述平面平行的平面进行旋转运动和/或线性伸缩运动。

7.根据权利要求1-6任一所述的加工装置(100,101,102,200,300,400)，其中所述夹具元件(20,22,24,40,42,44,75L,75R)高度可调。

8.根据权利要求6或7所述的加工装置(100,101,102,200,300,400)，其中所述夹具元件(20,22,24,40,42,44,75L,75R)的运动通过一个或多个伺服马达或磁动线性电机被控制。

9.根据权利要求1-8任一所述的加工装置(100,101,102)，其中所述加工元件(14)包括用于吹模容器的装置和吹模(2,2A,2B,2C,2D,2E,70A,70B)，其中例如所述进给的容器为预制件。

10.根据权利要求9所述的加工装置(100,101,102)，其中所述加工元件(14)包括吹嘴(12)，所述吹嘴包括至少在其上端(51A,52A)径向封闭所述容器的密封(3,11)，其中所述吹嘴(12)被设计成通过压力变化将所述容器连接到所述加工元件(14)，以移动所述连接的容器和/或以放下它们。

11.根据权利要求9所述的加工装置(102)，其中所述加工元件(12)包括吹嘴和拉伸杆(11)，其中所述拉伸杆(11)被形成是为了使用压力变化连接所述容器到所述连接杆(11)，以移动所述连接的容器和/或放下它们。

12.根据权利要求9-11任一所述的加工装置(100,101,102)，其中可移动阀(4,5,6)在所述吹嘴被提供用于握住所述容器。

13.根据权利要求9-12任一所述的加工装置(100,101,102)，其中所述加工元件(14)包括具有基底元件(2E)的至少三部分吹模(20,2D,2E)，所述基底元件(2E)成形被设计相对于所述加工元件固定的底切(52H)。

14.根据权利要求1-8任一所述的加工装置(200)，其中所述加工站包括用于灌装容器的灌装站。

15.根据权利要求14所述的加工装置(200)，其中所述加工元件(250,251,252)包括灌装阀，所述灌装阀包括至少在其上端封闭所述容器(210)的径向密封，其中所述容器(210)可通过所述灌装阀压力变化被连接到所述灌装阀，其中所述连接的容器(210)可使用所述灌装阀被移动和/或放下。

16.根据权利要求15所述的加工装置(200)，其中所述加工元件(250,251,252)又包括真空泵，其中所述容器(210)又使用所述真空泵的压力变化被连接、移动和/或放下。

17.根据权利要求15或16所述的加工装置(100,101,102)，其中所述加工元件(250,251,252)又包括用于夹持所述容器的夹具装置。

18.根据权利要求1-8任一所述的加工装置(300,400)，其中所述加工站包括贴标签站，其中所述加工元件(415)包括定心铃，所述定心铃与真空泵和/或用于夹持所述容器(410,411)的夹具装置连接，这样所述容器可被连接、移动和/或放下。

19.用具有加工轮(100R,101R,201R,205,305,405)的加工装置(100,101,102,200,300,400)加工容器的方法，所述加工轮特别的被连续的驱动，包括至少一个用于加工容器(1,21,23,43,53,71,77,410,411)的加工站(10,30)；仅包括一个用于向所述加工装置进给和移除容器的星形物(17,201,307,407)，其中所述星形物有用于进给要加工的容器(1,21,23,43,53,71,77,410,411)到所述加工站和从所述加工站(10,30)移除已加工的容器(1,21,23,43,53,71,77,410,411)的至少两个夹具元件(20,22,24,40,42,44,75L,75R,430,431)；其中所述加工站(10,30)在所述加工站内包括加工位；包括以下步骤：

在所述加工站的加工元件(14,250,251,252,217)内加工容器；

从所述星形物的所述加工元件(17,250,251,252)移除所述已加工的容器和向所述加工元件(17,250,251,252)进给要加工的容器；

用所述加工元件(14,250,251,252,415)移动进给的容器到所述加工站和/或从所述加工站移开所述要移除的容器，特别以水平或垂直方向。

20.根据权利要求19所述的方法，其中所述加工元件(14)包括用于吹模容器的装置以及吹模(2,2A,2B,2C,2D,2E,70A,70B)，包括以下步骤：

（i）用夹具元件(20,22,24,40,42,44,75L,75R)夹持所述要加工的容器例如预制件；

（ii）将容器从已经引入的要加工的容器吹塑成为已经加工完成的容器例如瓶；

（iii）打开所述吹模并且用所述加工元件(10,30)从所述已经打开的吹模(2,2A,2B,2C,2D,2E,70A,70B)中举起所述已经吹模的容器；

（iv）用另一个第二夹具元件夹持所述已吹模的容器并且用另一个第一夹具元件引入所述要加工的容器例如所述预制件到所述打开的吹模(10,30)；

（v）在所述引入的要加工的容器周围关闭所述吹模(10,30)并且从所述加工元件(10,30)释放所述已吹模的容器；

（vi）从所述第一夹具元件(20,22,24,40,42,44,75L,75R)移除所述引入的要加工的容器和用所述第二夹具元件(20,22,24,40,42,44,75L,75R)移除所述已吹模的容器。

21.根据权利要求19所述的方法，其中所述加工站包括用于灌装容器的灌装站，包括以下步骤：

（i）用所述第一夹具元件(20,22,24,40,42,44,75L,75R)夹持所述要加工的容器例如预制件；

（ii）用液体例如饮料灌装已经引入的要加工的容器例如瓶；

（iii）用所述加工元件(250,251,252)举起所述已经灌装的容器；

（iv）用另一个第二夹具元件夹持所述已经灌装的容器并且引入所述要加工的容器；

（v）从所述加工元件释放所述已经灌装的容器；

（vi）从所述第一夹具元件(20,22,24,40,42,44,75L,75R)移除所述引入的要加工的容器并且用所述第二夹具元件(20,22,24,40,42,44,75L,75R)移除所述已灌装的容器。

22.根据权利要求19所述的方法，其中所述加工站包括贴标签站，其中所述加工元件(415)包括定心铃(415)，所述定心铃与真空泵和/或用于夹持所述容器(410,411)的夹具装置连接，包括以下步骤：

（i）用所述第一夹具元件(20,22,24,40,42,44,75L,75R)夹持所述要加工的容器例如预制件；

（ii）将已经引入的要加工的容器例如瓶贴标签；

（iii）用所述加工元件(415)举起所述已经贴标签的容器；

（iv）用另一个第二夹具元件夹持所述已经贴标签的容器并且引入所述要加工的容器；

（v）从所述加工元件释放所述已贴标签的容器；

（vi）从所述第一夹具元件(20,22,24,40,42,44,75L,75R)移除所述引入的要加工的容器并且用所述第二夹具元件(20,22,24,40,42,44,75L,75R)移除所述已贴标签的容器。

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