CN106457650A - 包括围绕单个主轴线旋转的第一站和第二站的旋转机器 - Google Patents

Abstract

一种用于处理容器的旋转机器(1、100)，包括：主轴(A)；多个第一站(4、94)，每个第一站(4)被布置成对容器(8)施加第一过程，每个第一站(4)围绕主轴线(A)旋转；多个第二站(6、96)，每个第二站(6)被布置成用于对已通过所述第一过程处理的经处理的容器(12)施加第二过程，每个第二站(6、96)围绕主轴线(A)旋转；内部出口位置(14、114)，一旦每个第一站(4)完成对容器(8)的第一过程，则所述第一站位于内部出口位置处并且被布置成释放经处理的容器(12)；内部入口位置(16、116)，在内部入口位置处，每个第二站(6)被布置成接纳经处理的容器(12)并且开始对经处理的容器(12)施加第二过程；至少一个转移臂(22、122)，所述转移臂包括适于抓取经处理的容器(12)的夹持元件(44、144)，夹持元件(44、144)可在位于内部出口位置(14、114)处的第一站(4)与位于内部入口位置(16、116)处的第二站(6)之间移动。

Description

包括围绕单个主轴线旋转的第一站和第二站的旋转机器

技术领域

本发明涉及用于处理容器的旋转机器。

具体地，本发明涉及用于通过将液体注射在置于连续模具中的连续预制件内部来形成和填充容器的旋转机器。

在具体实施方式中，本发明涉及使用不可压缩液体来使预制件变形而由预制件形成容器的领域，已知为液压成形。

在本申请中，“液体”具有物理意义。其指定任何不可压缩且能够流动的介质。液体可以具有低粘度(类似水或酒精)、中等粘度(类似可食用油或汤)或高粘度(类似酸奶或含奶油产品)。液体可以是同质或者不同质的(包括果肉或少量食物屑)。不限于果肉。不可压缩液体可以是例如水或其他饮料、身体护理产品、家庭和花园护理产品、医用流体、燃料、工作流体等。

背景技术

使用被布置成使待处理的容器在轮上旋转运动同时对该容器执行一个或多个过程的旋转机器来处理容器是已知的。

当容器必须经受不止一种过程时，旋转机器例如包括沿着平行轴线旋转运动的连续轮，每个轮携带被布置成执行过程中的一个的站。容器移动通过机器，从一个轮移动到下一个轮，并且各自接纳在每个轮的一个站中，在所述站中，当容器在每个轮上旋转移动的同时使它们经受一种过程。这种机器提供经处理的容器的令人满意的吞吐量，因为并行实施各过程，一个轮对一组容器执行一种过程，同时另一轮对另一组容器执行另一种过程。因此，并行对不同组的容器并行执行各过程。

然而，这种机器非常耗费空间，因为轮必须被布置成一个挨着一个。此外，当过程中的一个是以液体填充容器的填充过程时，在容器旋转移动或者当容器从一个轮移动到下一个轮而使它们的旋转方向改变时，在施加于容器上的离心力的影响下，液体溢出容器的机率较高。

为了解决这个问题，容器在被填充之后就必须尽快进行封闭，例如通过盖子封闭。

为此，如W02013/020885的图2A中所述，提议在同一轮上执行容器的填充和所述容器的封闭。在这种情况下，容器在轮的旋转路径的第一部分中经受填充过程，并且在轮的旋转路径的第二部分中经受封闭过程。因此，在填充之后立即进行封闭，从而减小溢出的风险。然而，用于执行填充过程的站无法同时用于封闭过程，相反地，用于执行封闭的站无法同时用于执行填充过程。因此，这些过程要按顺序执行而不是并行执行。执行填充过程的站的数量和执行封闭过程的站的数量因而减少，并且机器的吞吐量降低。

除了填充和封闭容器之外的其他过程存在同样的缺点。例如，应该在净化所述容器之后立即进行填充容器。

文件US-6 152 723公开了用于首先加热预制件并且随后将预制件吹制成容器的旋转机器。通过在被布置成加热预制件的第一站中使预制件围绕主轴线旋转、通过将预制件从第一站移动到第二站，以及通过在被布置成将预制件吹制成容器的第二站中使它们围绕主轴线旋转，来并行执行这些过程。在第一站中，预制件在颠倒的配置中移动，即，它们的开口端向下转。预制件在该配置中移动到第二站，或者在转移到第二站的过程中在颠倒配置与向上配置之间转动。

文件DE-10 2010 002246公开了用于首先将预制件吹制成容器并且随后对吹制的容器加标签的旋转机器。通过在被布置成将预制件吹制成容器的第一站中使预制件围绕主轴线旋转、通过将形成的容器从第一站移动到第二站，以及通过在被布置成对容器加标签的第二站中使它们围绕主轴线旋转，来并行执行这些过程。

在这些旋转机器中，经处理容器(即，US-6 152 723中的加热预制件和DE-10 2010002246中的吹制容器)在它们空置的时候移动到第二站。因此，经处理容器在第一站与第二站之间的转移并不是特别的问题，但如果经处理容器被填充了液体则将不适用。

本发明的目标之一是通过提出用于处理容器的机器来克服上述缺点，在该机器中几个过程可并行执行，同时减少机器所需的空间并且在容器在第一站与第二站之间转移期间防止容器的内含物有任何溢出，其中，在第一站中利用液体填充容器，以及在第二站中容器经受另一过程。

发明内容

为此，本发明涉及用于形成和填充容器的机器，该机器包括：

-主轴线，

-多个第一站，每个第一站被布置成对容器施加第一过程，每个第一站围绕主轴线旋转，其中第一过程包括填充过程，在填充过程期间利用液体填充容器，

-多个第二站，每个第二站被布置成对已经通过第一过程处理的经处理的容器施加第二过程，每个第二站围绕主轴线旋转，

-内部出口位置，一旦每个第一站对容器完成第一过程，则第一站位于内部出口位置处并且被布置成释放经处理的容器，

-内部入口位置，在该内部入口位置处，每个第二站被布置成接纳经处理的容器并且开始将第二过程施加到经处理的容器上，

-至少一个转移臂，该转移臂包括适于抓住经处理的容器的夹持元件，所述夹持元件可在位于内部出口位置处的第一站与位于内部入口位置处的第二站之间移动。

通过使第一站和第二站围绕相同主轴线旋转，例如，通过相对于竖直主轴线将第二站布置在第一站的上方或下方，能够并行执行第一过程和第二过程，所有的第一站都专用于执行第一过程，在第一过程中利用液体填充容器，以及所有的第二站都专用于执行第二过程，第一和第二过程同时在不同组的容器上执行。因此，机器具有满意的吞吐量。此外，机器的空间需求得以减小，因为不需要用于接纳第一站和第二站的连续轮。此外，转移臂必须被布置成在经处理的容器从内部出口位置转移到内部入口位置期间防止任何液体溢出经处理容器的外部。

根据基于本发明的机器的其他特征：

-该旋转机器包括多个子组件，每个子组件包括第一站和对应的第二站，从而使得该机器包括相等数量的第一站和第二站，所述第一站和所述第二站以相同的速度围绕主轴线旋转，转移臂被布置成从子组件的第一站抓取经处理的容器并且将该经处理的容器转移到所述子组件的对应第二站；

-每个子组件包括围绕主轴线旋转的转移臂，该转移臂被布置成将经处理的容器从位于内部出口位置处的所述子组件的第一站转移到位于内部入口位置的所述子组件的对应第二站。

通过具有以相同速度旋转的相同数量的第一站和第二站，能够将第一站和第二站附接到围绕主轴线旋转的单个轮，从而大大简化了使第一和第二站旋转所需的机器和构件的机械结构。此外，用于将经处理的容器从第一站转移到第二站的每个转移臂可只需要两个自由度，如随后将描述。

根据基于本发明的机器的其他特征：

-旋转机器包括第一数量(N1)的第一站和第二数量的第二站，第一数量不同于第二数量，第一站以第一旋转速度围绕主轴线旋转并且第二站以第二旋转速度围绕主轴线旋转，其中第一速度和第二速度使得：

-第一站设置于第一轮上并且第二站设置于第二轮上，第一轮和第二轮围绕相同的主轴线旋转，该机器包括单个转移臂，该单个转移臂被布置成将经处理的容器从第一轮上的内部出口位置处的第一站移动到第二轮上的内部入口位置的第二站。

根据该实施方式，第二站可比第一站多，当第二站需要的空间比第一站少时或者当两种过程所需的时间非常不同时，这可比较有利。在该实施方式中，需要单个转移臂。

根据基于本发明的机器的另一特征，旋转机器包括外部入口位置，在该外部入口位置处，将待被填充的连续容器各自进给到第一站，以及其中第一站中的每个包括沿着第一站轴线延伸的填充装置。

根据基于本发明的机器的另一特征，至少在对应的第一站位于内部出口位置处时，第一站轴线相对于主轴线倾斜。

通过使第一站轴线倾斜，在填充期间施加于容器上的离心力的影响受到限制，从而减小液体溢出经填充的容器的风险。

根据基于本发明的机器的其他特征：

-第一过程包括填充与形成过程，在该过程期间，预制件被成形为经处理的容器并且填充有液体，旋转机器包括外部入口位置，在该外部入口位置处，连续的预制件被进给到连续的第一站，其中每个第一站至少包括：

-模具，该模具限定模具型腔，模具型腔具有待在第一过程结束时获得的经处理的容器的形状，所述模具被布置成当第一站位于旋转机器的外部入口位置处时接纳预制件，并且被布置成在内部出口位置处释放经处理的容器，

-填充装置，该填充装置可以液密方式连接到由模具接纳的预制件的颈部或经处理的容器的颈部，填充装置被布置成将液体注射到由模具接纳的预制件中，从而使得液体将预制件成形为经处理的容器并且填充该经处理的容器；

-模具和填充装置沿着第一站轴线延伸，所述第一站轴线至少在内部出口位置处相对于主轴线倾斜，所述第一站轴线与主轴线形成角度并且被布置成一旦填充装置与经处理的容器的颈部断开连接则防止液体从经处理容器中溢出；

-预制件在旋转机器的外部入口位置处沿着与主轴线大体平行的轴线延伸，以及其中每个模具可在竖直位置与倾斜位置之间运动，在竖直位置中模具沿着与主轴线平行的轴线延伸，在倾斜位置中，模具沿着第一站轴线延伸，所述模具在机器的外部入口位置被置于竖直位置以接纳预制件，并且在第一过程开始时与接纳的预制件一起移动到倾斜位置；

-预制件在旋转机器的外部入口位置处沿着与主轴线大体平行的轴线延伸，以及其中该机器还包括倾斜臂，所述倾斜臂被布置成将预制件移动到位于机器的外部入口位置处的第一站的模具，所述倾斜臂被布置成使预制件倾斜，以使所述预制件的轴线与模具的倾斜第一站轴线对准并且将倾斜的预制件放在模具中。

因此，本发明提供了用于限制在填充期间施加于容器上的离心力的影响并且在外部入口位置处使预制件与第一站轴线对准的各种实施方式和解决方案。

根据本发明的另一特征，预制件在旋转机器的外部入口位置处沿着与主轴线大体平行的轴线延伸，以及其中该机器还包括倾斜臂，所述倾斜臂被布置成将预制件移动到位于机器的外部入口位置处的第一站的模具，所述倾斜臂被布置成使预制件倾斜，以使所述预制件的轴线与模具的倾斜第一站轴线对准并且将倾斜的预制件放在模具中。

如先前所述，该机器尤其适于在填充过程之后尽快执行加盖过程，从而限制溢出的风险。

根据基于本发明的机器的其他特征：

-容器底座的开口和加盖装置沿着与第一站轴线平行的第二站轴线延伸，从而使得经处理的容器至少在所述第二站处于内部入口位置时沿着第二站轴线延伸；

-夹持元件被布置成将在与第一站轴线和第二站轴线平行的轴线上对准的经处理的容器维持在内部出口位置与内部入口位置之间，和/或旋转机器还包括外部出口位置，在该外部出口位置处，每个第二站被布置成释放加盖的容器。

该机器可被布置成在经处理的容器从第一站转移到第二站期间维持经处理的容器倾斜，从而大大减小了当容器未封闭时由于施加在容器上的离心力的影响而造成的溢出风险。

根据基于本发明的机器的其他特征：

-内部出口位置和内部入口位置根据主轴线而相对于彼此偏移，并且转移臂根据与主轴线平行的轴线至少可平移移动和/或其中内部出口位置和内部入口位置根据与主轴线大体垂直的径向轴线而相对于彼此偏移，转移臂根据与径向轴线平行的轴线至少可平移移动；

-内部出口位置和内部入口位置还相对于彼此成角度地偏移，转移臂还可围绕与主轴线平行并远离主轴线的转移轴线旋转移动。

根据本发明的实施方式，转移臂或转移臂中每个的自由度适于确保经处理的容器从第一站适当地转移到第二站。

本发明还涉及用于形成和填充容器的机器，其包括：

-主轴线，

-多个第一站，每个第一站被布置成对容器施加第一过程，每个第一站围绕主轴线旋转，其中第一过程包括将内含物注射到容器中，

-多个第二站，每个第二站被布置成对已经通过第一过程处理的经处理的容器施加第二过程，每个第二站围绕主轴线旋转，

-内部出口位置，一旦所述第一站完成对容器的所述第一过程，则所述第一站位于所述内部出口位置处并且被布置成释放所述经处理的容器，

-内部入口位置，在所述内部入口位置处，每个第二站被布置成接纳经处理的容器并且开始将第二过程施加到所述经处理的容器，

-至少一个转移臂，该转移臂包括适于抓取经处理的容器的夹持元件，所述夹持元件可在位于内部出口位置处的第一站与位于内部入口位置处的第二站之间移动，所述转移臂被布置成在所述经处理的容器在位于内部出口位置处的第一站与位于内部入口位置处的第二站之间转移期间防止内含物从经处理的容器中出来。

为了防止内含物离开容器，转移臂可以被布置成在经处理的容器的开口端转向上的情况下移动经处理的容器，意味着经处理的容器的内含物不会在重力的影响下从经处理的容器中出来。转移臂还可布置成使得其夹持元件通过经处理的容器的颈部来抓取经处理的容器，以此方式使得在经处理的容器的转移期间施加于经处理的容器上的离心力不会导致经处理的容器的内含物离开所述经处理的容器。

在具体实施方式中，这通过使第一站的轴线和/或第二站的轴线倾斜以及通过将夹持元件布置成将在与第一站轴线和/或第二站轴线平行的轴线上对准的经处理的容器维持在内部出口位置与内部入口位置之间来实现，如先前所述。

附图说明

在阅读通过实例给出并且参考附图进行的以下描述后，本发明的其他方面和优点将变得明显，在附图中：

图1是根据本发明的第一实施方式的旋转机器的俯视示意图，

图2至图5是根据第一实施方式的旋转机器在装载步骤期间的示意性侧视图，

图6至图8是旋转机器的第一实施方式的变型在装载步骤期间的示意性侧视图，

图9至图17是旋转机器的第一实施方式在装载步骤之后的其他步骤期间的示意性侧视图，

图18是旋转机器的第一实施方式的另一变型的示意性截面图，以及

图19和图20是根据本发明的第二实施方式的旋转机器的俯视示意性侧视图。

具体实施方式

在以下描述中，术语“上游”和“下游”是相对于根据本发明的旋转机器中的容器的循环定义的，意味着容器在机器的入口处位于上游并且在机器的出口处位于下游。术语“轴向”和“轴向地”是相对于机器的主轴线A的方向定义的，并且术语“径向”和“径向地”是相对于大体垂直于轴向方向的平面定义的。

将针对旨在成形为容器并以液体进行填充的预制件形式的容器来描述根据本发明的旋转机器。具体而言，将针对被布置成利用液体填充预制件以在第一过程期间形成和填充容器并且在第二过程期间封闭所形成和填充的容器的机器来描述本发明。然而，本发明并不限于处理预制件，而是可适于处理经受各种过程的各种形式的容器，例如，已经形成的容器的填充和封闭、容器或预制件的净化和填充等。

参考图1来描述根据本发明的旋转机器1的第一实施方式。

该机器包括主轮2，主轮2可围绕主轴线A旋转移动并且在其外围上携带多个第一站4和多个第二站6。第一站4沿着主轴线A相对于第二站6轴向偏移，意味着第一站4不在相同的径向平面中延伸，所述径向平面大体垂直于主轴线A。

例如，主轴线A为大体竖直轴线。在这种情况下，第一站4和第二站6竖直偏移，从而使得第二站6在第一站4的上方延伸。替代地，第二站4可以在第一站6的下方延伸。

根据图1所示的实施方式，第一站4与第二站6并不径向放置在距主轴线A相同的距离处。例如，第二站6比第一站4更靠近主轴线A延伸。

第一站4分布在主轮2的外围上，并且各自布置成在外部入口位置10处接纳待处理的容器8，以根据第一过程来处理容器8并且在内部出口位置处14释放经处理的容器12，每个第一站4与主轮2一起围绕主轴线A在外部入口位置10与内部出口位置14之间旋转。这意味着，在外部入口位置10与内部出口位置14之间，第一站4已经成角度地移位预定角度。根据实施方式，该预定角度尽可能接近360°，意味着外部入口位置10尽可能靠近内部出口位置14。这减少了当前没有在特定时间处理任何容器8的第一站的比例，意味着其减少了已经完成一个容器8的第一过程但尚未开始下一容器8的相同过程的第一站的数量。

处理是指在容器上执行的任何种类的连续操作，并且经处理的容器是指已经经受所述连续操作的容器。

根据附图所示的实施方式，第一站4是形成和填充站，并且待处理的容器被称为预制件8。形成和填充站4被布置成将液体注射到预制件8中，以将所述预制件8成形为容器并利用液体填充所述容器，从而使得经处理的容器12为已形成和填充的容器。图2至图17中更详细地示出此类站4，并且随后将进行描述。然而，如先前所述，第一站4可以是其他类型的站，例如，简单的填充站或适于实施另一种过程(诸如，净化过程)的站，其中将诸如净化剂等内含物注射在容器中。

第二站6分布在主轮2的外围上，并且各自布置成在内部入口位置16处接纳经处理的容器12，以根据第二过程来处理经处理的容器12并且在外部出口位置20处释放成品容器18，每个第二站6与主轮2一起围绕主轴线A在内部入口位置16与外部出口位置20之间旋转。

根据附图所示的实施方式，第二站6是加盖站6，其被布置成将盖子19放在经处理的容器12上，从而使得成品容器18为已填充和加盖的容器。图2至图14中更详细地示出此类加盖站6，并且随后将进行描述。然而，如前所述，第二站6可以是适于执行另一种过程的其他类型的站，诸如，被布置成将液体添加到已在经处理的容器中的液体的混合过程。

根据第一实施方式，第一站4的数量等于第二站6的数量，从而使得第一站4和对应的第二站6的每个对形成以预定速度与轮一起旋转的子组件21。因此，第一站4和第二站6以相同速度旋转，所述速度是主轮2的旋转速度。

在图1中，为了便于理解，子组件21b、21c和21d与轮2分开。然而，应理解，这些子组件与其他子组件一样附接到轮2。

根据第一实施方式并且如图1所示，内部出口位置14和外部入口位置16在径向平面中成角度地偏移转移角α，意味着内部出口位置14和外部入口位置共同与主轴线A形成角α。

每个子组件21还包括转移臂22，所述转移臂被布置成将经处理的容器12从位于内部出口位置14处的第一站4(图1的子组件21a)移动到内部入口位置16处的对应第二站6(图1的子组件21c)。因此，每个转移臂22被布置成从位于内部出口位置14处的第一站4拾取经处理的容器12，将拾取的容器12从内部出口位置14移动到内部入口位置16，以及将容器放在位于内部入口位置16处的对应第二站6中。有利的是，转移臂22可在轴向方向上平移移动。这使得能够将子组件21的第一站和第二站定位在不同的轴向位置。转移臂22还可在径向方向上平移移动。这使得能够将子组件21的第一站和第二站定位在不同径向位置。因此，能够优化子组件21的紧凑度。应理解，每个转移臂22与主轮2一起围绕主轴线A旋转，并且停留在所述转移臂22所属的子组件21的第一站和第二站附近。转移臂22可以任何适当的方式相对于第一站和第二站移位，例如，通过为机械臂或者通过由活塞装置移动或通过安装在可在例如导轨上平移移动的承载架上。应注意，转移臂22被布置成在经处理的容器12的开口端转为朝上的情况下移动经处理的容器12，以防止经处理的容器12的内含物从经处理的容器中出来。

旋转机器1还包括预制件进给轮24，其直接将预制件8引入形成和填充站4的模具28中。有利的是，转移臂22还可被布置成当加盖站6处于外部出口位置20(图1的子组件21d)时，从加盖站6中抽取经填充和加盖的容器18，以将其给到容器出口轮25。旋转机器1还可包括盖进给构件27，诸如，星形轮、盖引导件、盖斜槽等。每个子组件21还可包括盖进给臂23，进给臂23被布置成抓取适当定向的盖19并且在子组件21处于盖进给角位置29(图1的子组件21b)时将盖子19递送到加盖站6中。所述盖进给角位置29位于内部入口位置16的上游。在变体中，经填充和加盖的容器18的离开可由所述盖进给臂23而非转移臂22来执行。

图1示出位于相对于加盖站6横向偏移的位置处的转移臂22，以观察加盖站6。因此，转移臂从模具28到加盖站6的移动被示为旋转运动。可以理解，转移臂22可替代地位于平面中，当所述容器进入模具28时所述平面包括经处理的容器12的颈部以及当所述容器到达加盖站6中时所述平面包括相同的颈部。在该替代方案中，转移臂22可不以旋转方式移动，而是可仅具有两个自由度，从而允许简单且成本有效的机构。

根据第一实施方式的旋转机器1的功能可概述如下。

在主轮2围绕主轴线A旋转的同时，例如，使用围绕与主轴线A平行的轴线旋转的进给轮24，在外部入口位置10处将连续的容器8进给至旋转机器1。进给轮24和主轮2的旋转同步，从而使得容器8和第一站4同时位于外部入口位置10处。

在装载步骤期间，将容器8转移到外部入口位置10处的第一站4，并且在第一过程步骤期间，对所述容器8实施第一过程，同时第一站4朝向内部出口位置14旋转。当第一站4到达内部出口位置14时，第一过程被完全实施，从而使得第一站4现在携带经处理的容器12。

在转移步骤期间，在内部出口位置14处，携带经处理的容器12的第一站4所属的子组件的转移臂22拾取经处理的容器12，并且将其轴向移动到内部入口位置16，子组件21的对应第二站6位于所述内部入口位置。

在内部入口位置16处，转移臂22将经处理的容器12放置在对应第二站6中，并且在第二过程步骤期间，对所述经处理的容器12实施第二过程，同时第二站6朝向外部出口位置20旋转。当第二站6到达外部出口位置20时，第二过程已被完全实施，从而使得第二站6现在携带成品容器18。

在抽取步骤期间，从子组件21d的外部出口位置20开始，转移臂22可抽取经填充和加盖的容器18并且将其传送到容器出口轮25。替代地，抽取步骤可以使用被布置成从第二站6中抽取成品容器18的任何类型的抽取装置26。随后将参考图17、图19和图20来描述抽取装置26的实例。

上述步骤针对旋转机器1的每个子组件21执行，从而使得在外部出口位置20处从在外部入口位置10进给的连续容器8获得连续的成品容器18。

上述旋转机器1具有高吞吐量，因为第一过程和第二过程同时并行实施以及因为所有的第一站4都专用于第一过程并且所有的第二站都专用于第二过程。此外，机器的驱动构件比较简单，因为第一站4和第二站6由相同轮2携带并且因为转移臂22可仅具有两个自由度，即，轴向方向上的一个自由度和径向方向上的一个自由度。

现在将参考图2到图17针对将执行作为第一过程的液压成形过程和作为第二过程的封闭过程的机器来描述旋转机器。

为了执行液压成形过程，第一站4是使用液体将预制件8成形为经形成和填充的容器12的形成和填充站。

例如，预制件8由塑料材料制成，例如，聚酯塑料材料，诸如，聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚萘二甲酸乙二醇酯(PEN)、聚乙烯亚胺(PEI)、聚对苯二甲酸丙二醇酯(PTT)、聚乳酸(PLA)、聚乙烯呋喃酸(PEF)，或聚烯烃塑料材料，诸如，低密度聚乙烯(LOPE)或高密度聚乙烯(HOPE)、聚丙烯(PP)，或苯乙烯基材料，诸如，聚苯乙烯(PS)、丙烯腈-丁二烯-苯乙烯(ABS)，或者其他聚合物，诸如，聚氯乙烯(PVC)。每个预制件8包括具有U形纵截面的一般管状的主体，所述主体在一端处封闭并且其另一端已经具有经处理的容器12的颈部9的最终形状。主体的下端或底部被封闭并且具有半球形的一般形状，而预制件8的上端形成颈部9，所述颈部限定内部开口并且可设置有适于例如通过旋拧来接纳顶盖或盖子的外部径向颈圈。预制件8的底部旨在经过成形以形成经处理的容器12的底部，而颈部9从预制件8到经处理的容器12保持相同。预制件8一般根据注射模制过程进行生产，并且在与用于形成容器的机器1所在的位置不同的位置进行模制。

第一站1包括：模具28，模具28限定模具型腔30，模具型腔30具有将在第一过程结束时获得的经处理的容器12的形状；以及填充装置32，填充装置32被布置成将液体注射到由模具28接纳的预制件8中。

例如，模具28由模具保持器34接纳，模具保持器34附接到轮2并且被布置成在打开位置(附图中的28a)与闭合位置(附图中的28b)之间移动模具28。例如，模具28包括可通过模具保持器34相对于彼此在打开位置与闭合位置之间移动的至少两个部分36。在打开位置，两个部分36彼此充分间隔开，以使预制件8和经处理的容器12在两个部分36之间径向移动。在闭合位置，两个部分36压向彼此以形成模制型腔30，并且被布置成通过预制件的颈部9将预制件8保持在模具型腔30的内部，从而使得预制件8的颈部9从模制型腔30中突出并且以流体密封的方式闭合所述模制型腔30，如图4和图5所示，同时保持可通过颈部9限定的内部开口进入预制件的内体积。

可在打开位置与闭合位置之间移动的此类模具28本身在液压成形领域是已知的，因此本文中将不再更详细地描述。

根据旋转机器1的第一变体，模具28还可在竖直位置与倾斜位置之间移动，在所述竖直位置，模具28沿着与主轴线A平行的竖直轴线延伸(图2到图4)，在所述倾斜位置，模具28沿着第一站轴线F延伸，所述第一站轴线相对于主轴线A倾斜(图5到图11)。倾斜是指第一站轴线F与主轴线A形成角β，所述角β布置成使得模具28在其倾斜位置朝向轮2的中心倾斜。角β被布置成在第一过程期间防止施加于填充预制件的液体上的离心力而导致所述液体溢出。因此，通过将模具28放在倾斜位置，能够克服由轮2的旋转造成的离心力的影响。应注意，角β随着主轮2的旋转速度而增加，意味着旋转速度越大，角β就越大以克服离心力的影响。根据实例，角β介于30°到60°之间，例如，约45°。

根据上述第一变体的装载步骤在图2到图5中示出。在外部入口位置10的上游，模具28放置在打开位置并且在竖直位置，如图2所示。轮2的旋转将打开的竖直模具28移动到外部入口位置10。在此移动过程中，预制件8也移动到外部入口位置10，以被放置在模具28中，如图3所示。例如，预制件8由附接到进给轮24的颈部保持装置38保持，并且可相对于进给轮24在缩回位置(图2)与进给位置(图3)之间径向平移移动，在所述缩回位置，颈部保持装置38与主轮2隔开，在所述进给位置，颈部保持装置38在主轮2的路径中延伸。例如，颈部保持装置38由被布置成通过预制件8的颈部9来保持预制件8的叉状元件形成，预制件8的轴线平行于主轴线A，如图2所示。

在外部入口位置10，颈部保持装置38将预制件8保持在两个模具部分36之间，同时模具28通过模具保持器34移动到其闭合位置。颈部保持装置38移动回到其缩回位置，并且预制件8由模具28保持，其中颈部从模具28中突出，如图4所示。

根据装载步骤的第一变体，模具28随后移动到其倾斜位置，以使预制件8的轴线与倾斜的第一站轴线F对准，如图5所示。随后可执行将液体注射在预制件8中的第一过程，同时轮2朝向内部出口位置14旋转，如随后将描述。

根据图6至图8所示的装载步骤的第二变体，模具28相对于轮固定并且永久地处于倾斜位置。这意味着模具28始终沿着倾斜的第一站轴线F延伸。根据该第二变体，在进给轮24中沿着平行于主轴线A的轴线B延伸的预制件8必须倾斜，以沿着第一站轴线F延伸，从而放置在处于倾斜位置的模具28中。为此，机器1还包括倾斜臂40，所述倾斜臂40至少可在竖直位置(图6)与倾斜位置(图7)之间移动，在所述竖直位置，倾斜臂40被布置成从颈部保持装置38中抓取沿着平行于主轴线A的轴线延伸的预制件8，在所述倾斜位置，倾斜臂40将在第一站轴线F上对准的预制件8保持在外部入口位置10。倾斜臂40还可移动到缩回位置(图8)，在缩回位置中，倾斜臂40与装载轮24和外部入口位置10间隔开。

在根据上述第二变体的装载步骤期间，模具28在外部入口位置10的上游移动到其打开位置，同时倾斜臂40移动到其竖直位置，以从进给轮24的颈部保持装置38中拾取预制件8(图6)。倾斜臂40随后移动到其倾斜位置，同时模具28到达外部入口位置10(图7)，并且当模具28闭合时保持在第一站轴线F上对准的预制件8。倾斜臂40随后移动到其缩回位置，同时处于闭合位置的模具28保持与第一站轴线F对准的预制件，如图8所示。随后可执行将液体注射在预制件8中的第一过程，同时轮2朝向内部出口位置24旋转，如随后将描述。

应注意，在装载步骤的第二变体中，模具保持器34和进给轮24可被简化，因为不需要移动处于倾斜位置的模具28以及不需要将颈部保持器装置38移动到进给位置。然而，这个变体需要额外的倾斜臂40，倾斜臂40的运动需要与主轮2和进给轮24的运动同步。

在装载步骤的上述变体中的任一个之后，可以进行第一过程(图9)。

例如，被布置成将液体注射到由模具28接纳的预制件8中的填充装置32包括在第一过程步骤期间经由注射喷嘴42注射来自液体源(未示出)的加压液体的构件，所述注射喷嘴42与预制件8的颈部9的内部开口流体连通。这种填充装置32本身是已知的并且本文中将不再更详细地描述。然而应注意，根据上述第一变体和第二变体，注射喷嘴42沿着第一站轴线F延伸以与倾斜位置的模具28对准，并且在所述第一站轴线的方向上注射液体，如图2至图17所示。填充装置32可沿着第一站轴线F在缩回位置(图2到图8以及图10到图17)与注射位置(图9)之间平移移动，在所述缩回位置，填充装置32与模具28间隔开并且允许所述模具28打开以用于接纳预制件8和取回经处理的容器12；在所述注射位置，注射喷嘴42与预制件8的颈部9的内部开口流体连通。

在先前所述的装载步骤之后，填充装置32移动到其注射位置，并且在第一站4朝向内部出口位置14旋转的同时执行第一过程。如本身已知的，在第一过程期间，将加压液体注射在预制件8中，从而导致预制件8的壁被压向模制型腔30的壁，同时液体在预制件8的变形期间填充预制件8。在第一过程结束处，预制件8已经取得模制型腔30的形状并且填充有液体，如图7所示。如先前所述，在轮2的一次回转的大部分期间执行第一过程。

在到达内部出口位置14之前，当第一过程完成时，填充装置移动回到其缩回位置并且模具28开始移动到其打开位置，如图10所示，所述位置在模具28处于内部出口位置14时完全到达，从而使得转移臂22可以抓住经处理的容器12，如图11所示。填充装置32被布置成在经填充的容器12的顶部留下没有液体的头部空间。由于离心力的作用，液体的自由液位43可能不水平。

转移臂22包括夹持元件44，所述夹持元件被布置成能够通过经处理的容器的颈部抓住并且保持经处理的容器12。例如，夹持元件44由被布置成通过经处理的容器12的颈部9来保持经处理的容器12的叉状元件形成。根据上述第一和第二变体，夹持元件44进一步被布置成维持在平行于第一站轴线B的轴线上对准的经处理的容器12，即，经处理的容器12在转移步骤期间保持倾斜，如图12到图14所示。为了使经处理容器12维持倾斜，例如，夹持元件44在大体垂直于第一站轴线B的平面中延伸，如图8所示。由于转移臂22在转移步骤期间同时旋转，液体的自由液位43由于离心力作用而保持其平衡倾斜。没有溅落。

当模具28到达内部出口位置14时，转移臂22轴向以及径向平移移动，以将夹持元件44放置在包含于模具28中的经处理的容器12的颈部9周围。主轮2的运动和转移臂22的运动同步，从而使得当模具28处于内部出口位置14时，夹持元件44处于如图8所示的经处理的容器12的颈部9周围，从而使得可进行转移步骤。

在转移步骤期间，转移臂22相对于主轮2径向以及轴向移动，以从模具28中取回经处理的容器12并且使经处理的容器朝向内部入口位置16移动，如图9到图11所示。

应注意，从中取回经处理的容器12的模具28维持在打开位置，并且移动到外部入口位置10以接纳新的预制件8。根据第一变体，模具28在内部出口位置14与外部入口位置10之间移动到其竖直位置。根据第二变体，模具保持竖直并且倾斜臂40移动以接纳新的预制件8。

当转移臂22将经处理的容器12放在内部入口位置16处时，第二站6位于内部入口位置16，以接纳经处理的容器12。

为了执行封闭过程，第二站6包括容器底座46和加盖装置48。

例如，容器底座46由被布置成通过经处理的容器12的颈部9来保持经处理的容器12的叉状元件形成，如图14到图16所示。叉状元件包括被布置成接纳经处理的容器的颈部9的开口。根据第一和第二变体，容器底座46被布置成保持在平行于第一站轴线F的轴线上对准的容器。为此，容器底座46的开口沿着大体平行于第一站轴线F的第二站轴线C延伸。因此，第二站轴线C相对于主轴线A倾斜，并且与所述主轴线A形成角度，所述角度大体等于第一站轴线B与主轴线A之间的角度β。加盖装置48是这种类型的加盖过程的传统装置，并且包括用于将盖19应用在经处理的容器的颈部上的构件，例如，旋拧构件、卡扣配合构件或者适于将盖附接到经处理的容器12的其他种类的构件。根据第一和第二变体，加盖装置48也沿着第二站轴线C延伸。加盖装置48可沿着第二站轴线C在缩回位置(图2到图6；图10到图14以及图16和图17)与加盖位置(图15)之间平移移动，在所述缩回位置，加盖装置与容器底座46间隔开并且允许所述容器底座46接纳经处理的容器12并取回成品容器18；在所述加盖位置，加盖装置46放置在经处理的容器12的颈部9上并且将盖应用在所述颈部9上。如先前所述，第二站6是用于将盖应用在容器上的传统站，并且本文中将不再更详细地描述。

根据图1到图17所示的第一实施方式，转移臂22从内部出口位置14到内部入口位置16的运动涉及轴向位移期间的径向位移，以在径向方向上远离第一站和第二站移动经处理的容器(图12和图13)，以及径向方向上的运动，以使得一旦夹持元件44已经与容器底座适当轴向对准便将经处理的容器12放在容器底座46中(图13和图14)。然而，应理解，根据第二站6相对于第一站4的轴向和径向位置以及第一站和第二站6的空间需求，转移臂22的位移效果可以不同。通过维持在与第一站轴线和第二站轴线平行的轴线上大体对准的经处理的容器12，确保在转移步骤期间防止液体溢出经处理的容器12。

一旦转移臂22已经将经处理的容器12放置在容器底座46上，转移臂22便移动回到缩回位置，准备对从新预制件8获得的经处理的容器12执行另一转移步骤，当模具28到达外部入口位置10时所述新预制件8被放置在模具28中。应注意，在连续预制件上执行的装载步骤和第一过程步骤并未在图13到图17中示出，该附图示出在经处理的容器12上执行的转移步骤、第二过程步骤和抽取步骤；以便简化附图的理解。

一旦容器底座46已接纳经处理的容器12，在第二站6从内部入口位置16转动到外部出口位置20期间，第二过程步骤便在所述第二站6中执行。如本身已知的，在第二过程期间，加盖装置48移动到其加盖位置(图15)并且将盖19附加到经处理的容器12的颈部，以封闭经处理的容器12。在第二过程结束时，经处理的容器12通过盖19封闭，如图16所示。可在主轮2的一次回转的大部分期间执行第二过程。

在到达外部出口位置20之前，当第二过程完成时，加盖装置48移动回到缩回位置，如图16所示。

现在参考图17描述抽取装置26的变体。可使用设置在外部出口位置20处的抽取装置26从旋转机器中抽取由经填充和封闭的容器形成的成品容器18。例如，这种抽取装置26由在第二站6的路径中大体径向延伸的一个或两个导轨52形成。当第二站6到达外部出口位置20时，成品容器18通过导轨52停止，导轨52被布置成将成品容器18从容器底座46中移开并且将成品容器18移动到竖直位置，在竖直位置中成品容器18沿着平行于主轴线A的轴线延伸。成品容器18的这种抽取和竖直可由导轨52的特定弯曲形状得到，如关于第二实施方式的图19和图20所示。

当成品容器18停留在例如抽取传送带(未示出)上时，成品容器18随后在导轨52的引导下径向移动离开旋转机器1，如图17和图19所示。应注意，只有在成品容器18被封闭时它们才变得平直，以避免任何溢出风险。

现在参考图18描述第一实施方式的另一变体。根据该变体的旋转机器91可包括两个轮92和93，两个轮92和93具有相同的旋转主轴线A，所述旋转主轴线A是水平的或者从水平面偏离小于20°的角。轮92和93都具有相同的旋转速度。轮92驱动N个形成和填充站94，以及轮93驱动N个加盖站96。形成和填充站94中的每个具有一个对应的加盖站96，两者都处于相同或大体相同的角位置，从而使得这两个站形成子组件97。每个形成和填充站94的第一轴线F是径向轴线，或者与径向方向形成小于20°的角。每个加盖站96的第二轴线C是径向轴线，或者与径向方向形成小于20°的角。有利的是，至少在子组件97处于旋转机器91的极低端时，子组件97的第一轴线F和第二轴线C平行或大体平行。除了对应的填充站94和加盖站96之外，每个子组件97还包括转移臂98。转移步骤如先前针对旋转机器1所述。此外，当子组件97位于旋转机器91的极低端时，进行转移步骤。下列事实将减少很多溢出风险并且简化转移臂机构：第一轴线F和第二轴线C在转移期间大体平行，以及转移中的经填充容器大体竖直，其中容器12的上部部分中的颈部9和开口向上。

现在将参考图19和图20描述根据本发明的第二实施方式的旋转机器100。

在该第二实施方式中，第一站4和第二站6可以如上文所述。然而，先前描述的变体也可应用于旋转机器1。此外，除转移步骤之外，旋转机器100执行与第一实施方式中相同的步骤，意味着如先前描述的那样执行装载步骤、第一过程步骤、第二过程步骤和抽取步骤，并且将不再重复描述。

第一站由第一主轮102携带，并且第二站由第二主轮104携带。主轮102和104同轴并且都围绕主轴线A旋转，每个都具有自己的速度，即，第一主轮102以第一旋转速度W1旋转以及第二主轮104以第二旋转速度W2旋转。

第一站4的数量不同于第二站6的数量，并且设置单个转移臂122，而不是像在第一实施方式中那样每个子组件一个转移臂。转移臂122此外不可围绕主轴线A旋转运动，而是留在内部出口位置14和外部入口位置16的附近。

第一旋转速度W1、第二旋转速度W2、第一站4的数量N1和第二站6的数量N2之间的关系是：

在液压成形过程作为第一过程以及封闭过程作为第二过程的情况下，第一站需要的空间比第二站多，意味着有限数量的第一站4可设于第一主轮102上，而更多数量的第二站6可设于第二主轮104上，从而允许第二过程的时间比第一过程的时间长或短。因此，机器100可用于其他类型的过程。

然而，机器100的效果更复杂。必须为第一主轮102和第二主轮104提供不同的引导构件，因为第一主轮102和第二主轮104以不同的速度旋转。此外，在转移步骤期间，具有夹持元件144的转移臂122必须在内部出口位置114处从以第一旋转速度旋转的第一站4中拾取经处理的容器12，并且在内部入口位置116处将经处理的容器12放在以第二旋转速度旋转的第二站6中。

为此，内部出口位置114和内部入口位置116在径向平面中成角度地偏移，并且相对于主轴线A共同形成角度γ，如图19和图20所示。角度γ被布置成使得当已经在内部出口位置114处从以第一旋转速度旋转的第一站4中拾取了经处理的容器12(图19)的夹持元件144到达内部入口位置116时，以第二旋转速度旋转的第二站6位于内部入口位置116，从而允许转移臂122将经处理的容器12放置在第二站6中(图19)。

此外，除了可轴向和径向平移运动以将经处理的容器从第一主轮102上的第一站4移动到第二主轮104上的第二站6之外，转移臂必须围绕平行于主轴线A的轴线D旋转运动，以能够在径向平面中移动经处理的容器12，从而覆盖因角度γ造成的内部出口位置114与内部入口位置116之间的径向平面中的距离。在围绕轴线D的该旋转期间，转移臂122必须使经处理的容器12加速或减速，以使其旋转速度适应第二旋转速度。在所示实例中，转移臂122减速，因为第二旋转速度是第一旋转速度的一半。为了满足所有的这些需求，转移臂122可例如由具有所有所需的自由度的机械臂形成。应注意，转移臂122被布置成在经处理的容器12的开口端向上的情况下移动经处理的容器12，以防止经处理的容器12的内含物从经处理的容器中出来。

如先前关于旋转机器1所述，由于机器100的旋转速度，能够限制溢出的风险。机器100的变体也可适于沿着大体平行于主轴线A的竖直轴线F、C延伸的第一站4和第二站6。根据该变体的机器100的结构将被简化，因为将不需要具有可在竖直位置与倾斜位置之间移动的模具或者不需要具有倾斜臂。然而，该机器的旋转速度将必须被减小，以限制因施加在经处理的容器上的离心力而造成的溢出风险。

机器100的另一变体设置有第一站4的第一轴线F，所述第一轴线F与主轴线A形成角度并且沿着第一锥形表面移动，和/或设置有第二站6的第二轴线C，所述第二轴线C与主轴线A形成相同角度或另一角度并且沿着第二锥形表面移动。夹持元件144可有利地通过具有六个自由度的机器臂驱动，以从第一锥形表面抓取已经利用第一过程处理的容器并且沿着第二锥形表面传送该容器。

通过使第一站和第二站非常接近彼此、通过使它们围绕相同的单个主轴线A旋转以及通过使所有的第一站专用于第一过程并且所有的第二站专用于第二过程，就空间需求、吞吐量和溢出风险而言，旋转机器1和或100是相当满意的。

Claims (16)

1.一种用于处理容器的旋转机器(1、100)，包括：

主轴线(A)，

多个第一站(4、94)，每个第一站(4)均布置成用于对容器(8)施加第一过程，每个第一站(4)均围绕所述主轴线(A)旋转，其中所述第一过程包括填充过程，在所述填充过程期间，利用液体填充容器(8)，

多个第二站(6、96)，每个第二站(6)均布置成用于对已通过所述第一过程处理的经处理容器(12)施加第二过程，每个第二站(6、96)均围绕所述主轴线(A)旋转，

内部出口位置(14、114)，一旦每个第一站(4)对容器(8)完成所述第一过程，则所述第一站均位于所述内部出口位置(14、114)处，并且布置成释放所述经处理容器(12)，

内部入口位置(16、116)，在所述内部入口位置(16、116)处，每个第二站(6)均布置成接纳经处理容器(12)，并且布置成开始对所述经处理容器(12)施加所述第二过程，

至少一个转移臂(22、122)，所述转移臂(22、122)包括适于抓取经处理容器(12)的夹持元件(44、144)，所述夹持元件(44、144)能够在位于所述内部出口位置(14、114)处的第一站(4)与位于所述内部入口位置(16、116)处的第二站(6)之间移动。

2.根据权利要求1所述的旋转机器(1)，包括多个子组件(21)，每个子组件(21)均包括第一站(4)和对应第二站(6)，以使得所述旋转机器(1)包括相等数量的第一站(4)和第二站(6)，所述第一站(4)和所述第二站(6)以相同速度围绕所述主轴线(A)旋转，所述转移臂(22)布置成从子组件的第一站(4)抓取经处理容器(12)，并且布置成将所述经处理容器(12)转移至所述子组件的所述对应第二站(6)。

3.根据权利要求2所述的旋转机器(1)，其中，每个子组件(21)均包括围绕所述主轴线(A)旋转的转移臂(22)，所述转移臂(22)布置成将所述经处理容器(12)从位于所述内部出口位置(14、114)处的、所述子组件(21a)的所述第一站(4)转移至位于所述内部入口位置(16、116)处的、所述子组件(21c)的所述对应第二站(6)。

4.根据权利要求1所述的旋转机器(100)，包括第一数量(N1)的第一站(4)和第二数量(N2)的第二站(6)，所述第一数量(N1)与所述第二数量(N2)不同，所述第一站(4)以第一旋转速度(W1)围绕所述主轴线(A)旋转，以及所述第二站(6)以第二旋转速度(W2)围绕所述主轴线(A)旋转，其中所述第一旋转速度(W1)和所述第二旋转速度(W2)使得：

$\frac{W2}{W1}=\frac{N1}{N2}.$

5.根据权利要求4所述的旋转机器(100)，其中，所述第一站(4)设置于第一轮(102)上，以及所述第二站(6)设置于第二轮(104)上，所述第一轮(102)和所述第二轮(104)围绕相同的主轴线(A)旋转，所述旋转机器(100)包括单个转移臂(122)，所述单个转移臂布置成将所述经处理容器(12)从所述第一轮(102)上的所述内部出口位置(114)处的第一站(4)移动到所述第二轮(104)上的所述内部入口位置(116)处的第二站(6)。

6.根据权利要求1至5中的任一项所述的旋转机器，其中，所述旋转机器(100)包括外部入口位置(10)，在所述外部入口位置(10)处，将每个待填充的连续容器(8)均进给到第一站(4)中，并且其中所述第一站(4)中的每个均包括沿第一站轴线(F)延伸的填充装置(32)。

7.根据权利要求6所述的旋转机器，其中，至少当对应的第一站(4)处于所述内部出口位置(14)时，所述第一站轴线(F)相对于所述主轴线(A)倾斜。

8.根据权利要求1至7中的任一项所述的旋转机器(1、100)，其中，所述第一过程包括填充与形成过程，在所述填充与形成过程期间，预制件(8)进行成形并通过液体填充成经处理容器(12)，所述旋转机器包括外部入口位置(10)，在所述外部入口位置(10)处，将连续的预制件(8)进给至连续的第一站(4)，其中，每个第一站(4)均至少包括：

模具(28)，限定模具型腔(30)，所述模具型腔具有将在所述第一过程结束时获得的所述经处理容器(12)的形状，所述模具(28)布置成当所述第一站(4)位于所述旋转机器的所述外部入口位置(10)处时接纳预制件(8)，以及布置成在所述内部出口位置(14、114)处释放所述经处理容器(12)，

填充装置(32)，能够以液密方式连接至由所述模具(28)接纳的所述预制件(8)的颈部(9)或所述经处理容器(12)的颈部，所述填充装置布置成将液体注入由所述模具(28)接纳的所述预制件(8)中，以使得所述液体将所述预制件(8)成形为所述经处理容器(12)，并且填充所述经处理容器(12)。

9.根据权利要求8所述的旋转机器(1、100)，其中，所述模具(28)和所述填充装置(32)沿着第一站轴线(F)延伸，所述第一站轴线(F)至少在所述内部出口位置(14、114)处相对于所述主轴线(A)倾斜，所述第一站轴线(F)与主轴线(A)形成角度(β)，并且布置成一旦所述填充装置从所述经处理容器(12)的所述颈部(9)断开连接，则防止液体从所述经处理容器(12)中溢出。

10.根据权利要求9所述的旋转机器(1、100)，其中，所述预制件(8)在所述旋转机器的所述外部入口位置(10)处，沿着与所述主轴线(A)大体平行的轴线(B)延伸，以及其中每个模具(28)均能够在竖直位置与倾斜位置之间移动，在所述竖直位置，所述模具(28)沿与所述主轴线(A)平行的轴线延伸，在所述倾斜位置中，所述模具(28)沿所述第一站轴线(F)延伸，所述模具(28)在所述旋转机器(1、100)的所述外部入口位置(10)处被置于所述竖直位置，从而接纳预制件(8)，并且在所述第一过程开始时，与所接纳的预制件(8)一起移动至所述倾斜位置。

11.根据权利要求8所述的旋转机器(1)，其中，所述预制件(8)在所述旋转机器(1)的所述外部入口位置(10)处，沿着与所述主轴线(A)大体平行的轴线(B)延伸，以及其中，所述机器还包括倾斜臂(40)，所述倾斜臂(40)布置成将预制件(8)移动至位于所述旋转机器(1)的所述外部入口位置(10)处的、第一站(4)的所述模具(28)，所述倾斜臂(40)布置成使所述预制件(8)倾斜，以使所述预制件(8)的轴线与所述模具(28)的倾斜第一站轴线(F)对准，并且将倾斜的预制件(8)置于所述模具(28)中。

12.根据权利要求1至11中的任一项所述的旋转机器(1、100)，其中，所述第二过程包括加盖过程，在所述加盖过程期间，将盖(19)施加在所述经处理容器(12)上，以封闭所述容器(12)，每个第二站(6)均包括容器底座(46)和加盖装置(48)，所述容器底座(46)布置成保持经处理容器(12)，所述加盖装置(48)布置成将盖(19)施加在由所述容器底座(46)保持的所述经处理容器(12)上，所述容器底座(46)包括用于接纳所述经处理容器(12)的开口。

13.根据从属于权利要求6或9时的权利要求12所述的旋转机器(1、100)，其中，所述容器底座(46)的所述开口和所述加盖装置(48)沿着平行于所述第一站轴线(F)的第二站轴线(C)延伸，以使得所述经处理容器(12)至少当所述第二站(6)处于所述内部入口位置(16)时沿所述第二站轴线(C)延伸。

14.根据权利要求13所述的旋转机器(1、100)，其中，所述夹持元件(44)布置成将在与所述第一站轴线(F)和所述第二站轴线(C)平行的轴线上对准的所述经处理容器(12)维持在所述内部出口位置(14)与所述内部入口位置(16)之间，以及/或

其中，所述旋转机器(1、100)还包括外部出口位置(20)，在所述外部出口位置(20)处，每个第二站(6)均布置成释放加盖的容器(18)。

15.根据权利要求1至14中的任一项所述的旋转机器(1、100)，其中，所述内部出口位置(14、114)和所述内部入口位置(16、116)根据所述主轴线(A)相对于彼此偏移，以及所述转移臂(22、122)至少能够根据平行于所述主轴线(A)的轴线平移运动，以及/或其中，所述内部出口位置(14、114)和所述内部入口位置(16、116)根据大体垂直于所述主轴线(A)的径向轴线相对于彼此偏移，所述转移臂(22、122)至少能够根据与所述径向轴线平行的轴线平移运动。

16.根据从属于权利要求5时的权利要求15所述的旋转机器(100)，其中，所述内部出口位置(114)和所述内部入口位置(116)还相对于彼此成角度地偏移，所述转移臂(122)还能够围绕与所述主轴线(A)平行并远离所述主轴线(A)的转移轴线(D)旋转运动。