CN2470243Y - 回转式贴标签机或灌装机的数控输瓶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型回转式贴标签机或灌装机的数控输瓶装置,克服原结构复杂,机械加工、维修保养难的缺陷。包括托瓶转台侧边的进瓶输瓶带和出瓶输瓶带,托瓶转台与进瓶输瓶带和出瓶输瓶带之间的进瓶星轮和出瓶星轮,进瓶输瓶带与进瓶星轮之间有分瓶螺旋,分瓶螺旋、进瓶星轮、出瓶星轮上有步进电机及编码器,托瓶转台上有编码器,与各个编码器和步进电机相连接的微电脑控制装置。具有可远距离控制,装配灵活,振动及噪声小,精度高的优点。

Description

回转式贴标签机或灌装机的数控输瓶装置

本实用新型涉及贴标签机或灌装机技术领域，特别是具有进瓶分瓶螺旋装置、进瓶星轮、托瓶转台、出瓶星轮的回转式贴标签机或灌装机的数控输瓶装置。

在现有的回转式贴标签机或灌装机中，有一个用于输送瓶子的输瓶装置，其中包含一个可将输送带上的酒瓶等距离分割放置的进瓶分瓶螺旋装置；一个可将输送带上的等距离放置的酒瓶送至托瓶转台上的进瓶星轮驱动装置；一个可在周边装载有酒瓶并使酒瓶能在上转动进行贴标签的托瓶转台；一个可将贴有标签的酒瓶从托瓶转台上取下，并送至输送带上的出瓶星轮。进瓶分瓶螺旋装置、进瓶星轮、托瓶转台、出瓶星轮各自的转动装置以及相互之间的关联运动装置全部采用机械齿轮、链轮、皮带轮等结构，机械结构复杂，传动级数多，传动精度差，造成整机振动大，噪声大，加上机械加工精度、机械装配精度的限制，整机的机械性能已很难改善。此外，整机在使用过程中会出现机械磨损等不可避免的现象，由于部件大，特别是托瓶转台，因为在其上设有特殊的曲线槽，该曲线槽与其它部件相互配合的精度要求高，一个部件的损坏、更换、加工装配将直接牵涉到与其它部件的连接关系，对今后的维修保养会造成很多不利因素。再者对于制造不同规格的产品，由于整机尺寸大小不同，各个部件的通用性差，不但要重新加工部件，装配位置也要重新进行设计，生产安装技术难度大。

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，通用性强，能自动控制，适合各种大、中、小回转式贴标签机或灌装机的数控输瓶装置。

为实现本实用新型的目的，所述的回转式贴标签机或灌装机的数控输瓶装置包括设置在托瓶转台5侧边的进瓶输瓶带1和出瓶输瓶带7，设置在进瓶输瓶带1与托瓶转台5之间的进瓶星轮4，以及出瓶输瓶带7与托瓶转台5之间的出瓶星轮6，在进瓶输瓶带1与进瓶星轮4之间设有分瓶螺旋3，分瓶螺旋步进电机9，分瓶螺旋编码器10，进瓶星轮步进电机20，进瓶星轮编码器18，出瓶星轮步进电机24，出瓶星轮编码器26，主机编码器22，微电脑控制装置16；

在所述的分瓶螺旋3上，设有驱动其转动的分瓶螺旋步进电机9及一个随其转动进行定位检测的分瓶螺旋编码器10；

在所述的进瓶星轮4的进瓶星轮轴11上，设有可驱动其转动的进瓶星轮步进电机20及一个随其转动进行定位检测的进瓶星轮编码器18；

在出瓶星轮6的出瓶星轮轴29上，设有可驱动其转动的出瓶星轮步进电机24及一个随其转动进行定位检测的出瓶星轮编码器26；

在托瓶转台5上设有一个随其转动进行定位检测的主机编码器22；

一个与主机编码器22、分瓶螺旋编码器10、进瓶星轮编码器18、出瓶星轮编码器26的检测信号输出端相连，同时控制输出端分别接分瓶螺旋步进电机9、进瓶星轮步进电机20、出瓶星轮步进电机24的微电脑控制装置16。

附图的图面说明如下：

图1是本实用新型俯视结构示意图。

图2是本实用新型主视结构示意图。

如图中所示，本实用新型的数控输瓶装置是设置在回转式贴标签机或灌装机中的，它包括：

一条可将瓶子2送入贴标签机中的进瓶输瓶带1；

一条可将贴标签机中的瓶子2输送出去的出瓶输瓶带7；

一个设置在进瓶输瓶带1旁，能够将瓶子2在进瓶输瓶带1的尾部分隔成等距离的排布的分瓶螺旋3；

一个带有压瓶头组件或酒阀组件31，可以固定瓶子2旋转，便于贴标签或灌酒的圆形托瓶转台5；

一个设置在进瓶输瓶带1与托瓶转台5之间，能够将瓶子2从进瓶输瓶带1转移至托瓶转台5上的进瓶星轮4；

一个设置在托瓶转台5与出瓶输瓶带7之间，能够将托瓶转台5上的瓶子2转移至出瓶输瓶带7上的出瓶星轮6。

为保证分瓶螺旋3、托瓶转台5、进瓶星轮4和出瓶星轮6之间能够同步运行，使瓶子能够一个接一个的有效传输，在所述的分瓶螺旋3的转轴上，设有分瓶螺旋步进电机9及分瓶螺旋编码器10，由分瓶螺旋步进电机9直接带动分瓶螺旋3将进瓶输瓶带1送来的瓶子2按要求送进进瓶星轮4，同时分瓶螺旋步进电机9还带动分瓶螺旋编码器10旋转，分瓶螺旋编码器10将分瓶螺旋3的工作位置信号传送到微电脑控制装置16，经过微电脑控制装置16处理后输出控制信号，进一步控制分瓶螺旋步进电机9转动，使瓶子输送更加准确。

进瓶星轮4的进瓶星轮轴11上设有进瓶星轮驱动装置13，进瓶星轮驱动装置13中设有由进瓶星轮步进电机20驱动的进瓶星轮主动齿轮19和与进瓶星轮主动齿轮19啮合驱动进瓶星轮轴11转动的进瓶星轮从动齿轮12，进瓶星轮编码器18设置在进瓶星轮从动齿轮12的转轴上。由进瓶星轮步进电机20驱动进瓶星轮主动齿轮19、进瓶星轮从动齿轮12，同样使得进瓶星轮编码器18能将进瓶星轮4的所在位置信号传至微电脑控制装置16。采用这样的一级齿轮传动可增大输出转距，通过一根进瓶星轮轴11将动力传输给进瓶星轮4，瓶子2在进瓶星轮4的驱动下进入托瓶转台5。瓶子输送过程中，进瓶星轮编码器18不断将其工作位置信号传送到微电脑控制装置16，经过微电脑控制装置16处理后输出控制信号，进一步控制进瓶星轮步进电机20转动，使瓶子输送更加准确。进瓶星轮驱动装置13由三根进瓶星轮立柱14及进瓶星轮底板15固定在机座面板17上，可根据使用者的要求将进瓶星轮4独立安装在托瓶转台5圆周方向任意位子。

在托瓶转台5的转轴上设有一个主机编码器22，托瓶转台5工作时带动主机编码器22工作，主机编码器22将托瓶转台5的工作位置信号传送到微电脑控制装置16，此信号作为控制其余系统的基准信号。

出瓶星轮6的出瓶星轮轴29上设有出瓶星轮驱动装置30，出瓶星轮6与出瓶星轮驱动装置30的机械结构与进瓶星轮4和进瓶星轮驱动装置13相同。出瓶星轮驱动装置30中设有由出瓶星轮步进电机24驱动的出瓶星轮主动齿轮23和与其啮合驱动出瓶星轮轴29转动的出瓶星轮从动齿轮25，出瓶星轮编码器26设置在出瓶星轮从动齿轮25的转轴上。瓶子在托瓶转台5上贴好标签或灌好酒后，托瓶转台5再将瓶子送到出瓶星轮6处，出瓶星轮编码器26随时将检测出的出瓶星轮6的转动位置信号发送至微电脑控制装置16，反馈控制信号，使出瓶星轮步进电机24驱动出瓶星轮主动齿轮23、出瓶星轮从动齿轮25，采用一级齿轮传动同样增大输出转距，通过一根出瓶星轮轴29将动力传输给出瓶星轮6，瓶子在出瓶星轮6的驱动下输出到输送带7，再将瓶子输送到下一工步。出瓶星轮驱动装置30同样由三根出瓶星轮立柱28及出瓶星轮底板27固定在机座面板17上，可根据使用者的要求将出瓶星轮6独立安装在托瓶转台5圆周方向任意位子。

其中所述的主机编码器22、分瓶螺旋编码器10、进瓶星轮编码器18、出瓶星轮编码器26均为一种电器感应元件，包括有转轴以及根据转轴所转过的位置发出感应信号的接线端，各接线端与微电脑控制装置16相连。只要将其转轴与转动的部件联接，便可以有位置的检测信号发出送至微电脑控制装置16。

微电脑控制装置16中设有控制程序，根据主机编码器22发送出来的基准信号，结合分瓶螺旋编码器10、进瓶星轮编码器18、出瓶星轮编码器26的检测信号分别对分瓶螺旋步进电机9、进瓶星轮步进电机20、出瓶星轮步进电机24进行控制，使分瓶螺旋装置8，进瓶星轮驱动装置13，出瓶星轮驱动装置30协调、同步工作。对于不同规格的进瓶输瓶带1、分瓶螺旋3、托瓶转台5、进瓶星轮4、出瓶输瓶带7和出瓶星轮6，以及运行速度的不同，只需要改变微电脑控制装置16中的控制程序即可。

本实用新型与现有技术相比，由于采用微电脑控制装置，使得分瓶螺旋装置、进瓶星轮驱动装置、出瓶星轮驱动装置均可独立远距离控制，提高整机的装配灵活性，减少齿轮传动、链轮传动等，降低整机的振动及噪声，提高整机的贴标精度。此外，对大型机型而言，减少了大齿轮的加工，降低了机械加工成本，改善了整机的装配布局。

Claims (4)

1.一种回转式贴标签机或灌装机的数控输瓶装置，包括设置在托瓶转台(5)侧边的进瓶输瓶带(1)和出瓶输瓶带(7)，设置在进瓶输瓶带(1)与托瓶转台(5)之间的进瓶星轮(4)，以及出瓶输瓶带(7)与托瓶转台(5)之间的出瓶星轮(6)，在进瓶输瓶带(1)与进瓶星轮(4)之间设有分瓶螺旋(3)，分瓶螺旋步进电机(9)，分瓶螺旋编码器(10)，进瓶星轮步进电机(20)，进瓶星轮编码器(18)，出瓶星轮步进电机(24)，出瓶星轮编码器(26)，主机编码器(22)，微电脑控制装置(16)，其特征是：

在所述的分瓶螺旋(3)上，设有驱动其转动的分瓶螺旋步进电机(9)及一个随其转动进行定位检测的分瓶螺旋编码器(10)；

在所述的进瓶星轮(4)的进瓶星轮轴(11)上，设有可驱动其转动的进瓶星轮步进电机(20)及一个随其转动进行定位检测的进瓶星轮编码器(18)；

在出瓶星轮(6)的出瓶星轮轴(29)上，设有可驱动其转动的出瓶星轮步进电机(24)及一个随其转动进行定位检测的出瓶星轮编码器(26)；

在托瓶转台(5)上设有一个随其转动进行定位检测的主机编码器(22)；

一个与主机编码器(22)、分瓶螺旋编码器(10)、进瓶星轮编码器(18)、出瓶星轮编码器(26)的检测信号输出端相连，同时控制输出端分别接分瓶螺旋步进电机(9)、进瓶星轮步进电机(20)、出瓶星轮步进电机(24)的微电脑控制装置(16)。

2.根据权利要求1所述的回转式贴标签机或灌装机的数控输瓶装置，其特征是在所述的进瓶星轮(4)的进瓶星轮轴(11)上设有进瓶星轮驱动装置(13)，进瓶星轮驱动装置(13)中设有由进瓶星轮步进电机(20)驱动的进瓶星轮主动齿轮(19)和与其啮合驱动进瓶星轮轴(11)转动的进瓶星轮从动齿轮(12)，进瓶星轮编码器(18)设置在进瓶星轮从动齿轮(12)的转轴上。

3.根据权利要求1或2所述的回转式贴标签机或灌装机的数控输瓶装置，其特征是在所述的出瓶星轮(6)的出瓶星轮轴(29)上设有出瓶星轮驱动装置(30)，出瓶星轮驱动装置(30)中设有由出瓶星轮步进电机(24)驱动的出瓶星轮主动齿轮(23)和与其啮合驱动出瓶星轮轴(29)转动的出瓶星轮从动齿轮(25)，出瓶星轮编码器(26)设置在出瓶星轮从动齿轮(25)的转轴上。

4.根据权利要求2所述的回转式贴标签机或灌装机的数控输瓶装置，其特征是所述进瓶星轮驱动装置13由进瓶星轮立柱14及进瓶星轮底板15固定在机座面板17上。

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