CN102941942B - 旋转hdpe瓶子的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种旋转HDPE瓶子的方法,其包括步骤:A.提供托盘,托盘内设有用于识别瓶子底部的加强筋的位置的电眼装置,所述电眼装置具有多个电眼,在托盘的下方设有伺服电机,瓶子在进入托盘前,托盘的位置是固定的;B.瓶子在进入托盘后,瓶子底中的加强筋对应的电眼检测到加强筋;C.根据检测到加强筋的电眼与0点位电眼的相对位置,产生瓶子需要旋转角度的数据信号,输送给电脑;D.电脑将该数据信号传到伺服电机上,伺服电机旋转托盘,带动托盘与瓶子一起转动相应角度,将瓶子转到需要的位置。
Description
技术领域
本发明涉及瓶型包装领域,特别是涉及一种旋转HDPE瓶子的方法,其能使HDPE瓶型的相同位置方向一致。
背景技术
在HDPE(High Density Polyethylene,高密度聚乙烯塑料)瓶型包装领域,经常需要把标识放在许多瓶子的相同位置上,所以需要把瓶子从不同方向调整到相同的位置。目前常用的方法是通过链道把瓶子夹死,不让瓶子发生旋转,这样的方法需要瓶子的长宽的比例很大,对于长宽比例很小的瓶子就不适用了。
本发明就是在长宽比例很接近包括圆形、异型的HDPE瓶子上,把需要的那个面旋转出来,用于旋套或粘贴标识。
发明内容
本发明的目的是,提供一种旋转HDPE瓶子的方法,其能使HDPE瓶子需要的面旋转到同一方向,用于旋套或粘贴标识、标签。
本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现:
一种旋转HDPE瓶子的方法,其包括步骤:
A、提供托盘,托盘内设有用于识别瓶子底部的加强筋的位置的电眼装置,所述电眼装置具有多个电眼,在托盘的下方设有伺服电机,瓶子在进入托盘前,托盘的位置是固定的;
B、瓶子在进入托盘时,瓶子底中的加强筋对应的电眼检测到加强筋;
C、根据检测到加强筋的电眼与0点位电眼的相对位置,产生瓶子需要旋转角度的数据信号,输送给电脑;
D、电脑将该数据信号传到伺服电机上,伺服电机旋转托盘,带动托盘与瓶子一起转动相应角度,将瓶子转到需要的位置。
如上所述的旋转HDPE瓶子的方法,多个所述托盘周向均匀地设置在大托盘上,所述大托盘在电机的作用下可旋转设置。
如上所述的旋转HDPE瓶子的方法,所述瓶子在进入托盘前,托盘的0点位都是径向指向所述大托盘的中心。
本发明实施例的旋转HDPE瓶子的方法的特点和优点是:采用本实施例的旋转方法,能将HDPE瓶子需要的在旋转到同一方向,以用于旋套或粘贴标识、标签,这种旋转方法不仅适用于长宽比例很大的瓶子,也适用长宽比较很小的瓶子,适用性广。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的旋转HDPE瓶子的方法中的瓶子底部的加强筋出现位置的几种情况。
图2是本发明实施例的旋转HDPE瓶子的方法中的托盘的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
HDPE热灌瓶在瓶子底部均有加强筋,本发明实施例就是利用了这一特性。
如图1和图2所示,本发明实施例提供了一种旋转HDPE瓶子的方法,其包括步骤:
A、提供托盘,托盘内设有用于识别瓶子底部的加强筋J的位置的电眼装置,所述电眼装置具有多个电眼,例如可具有4-36个均匀分布的电眼,图2显示了有36个电眼;在托盘的下方设有旋转装置,瓶子在进入托盘前,托盘的位置是固定的。
B、瓶子在进入托盘后,瓶子底中的加强筋对应的电眼检测到加强筋。
C、根据检测到加强筋的电眼与0点位电眼的相对位置,产生瓶子需要旋转角度的数据信号。
D、该数据信号传到旋转装置上,旋转装置旋转托盘,带动托盘与瓶子一起转动相应角度,将瓶子转到需要的位置。
采用本实施例的旋转方法,能将HDPE瓶子需要的在旋转到同一方向,以方便旋套或粘贴标识,这种旋转方法不仅适用于长宽比例很大的瓶子,也适用长宽比较很小的瓶子,适用性广。
其中,所述旋转装置可为伺服电机。
对于上述步骤C,参见图1所示,瓶底的加强筋与0点位电眼的相对位置有三种:
(1)、瓶底的加强筋J和0点位成90度角,如图1a所示;
(2)、瓶底的加强筋和0点位重合,如图1b所示;
(3)、瓶底的加强筋和0点位为一定角度,如图1c所示。
进一步而言,瓶子进入托盘时,瓶子底部的加强筋处于在托盘不同的位置,而使瓶子需要旋转的一些情况如下:
1、假设瓶子进来时,底部加强筋在0点位置,那样不需要旋转。
2、假设瓶子进来时,底部加强筋在90点位置,那样需要顺时针旋转90度即可。
3、假设瓶子进来时,底部加强筋在180点位置,那样也不需要旋转。
4、假设瓶子进来时,底部加强筋在0点位置到90点位置或270点位置到180点位置之间,需要瓶子逆时针旋转相应角度。
5、假设瓶子进来时,底部加强筋在90点位置到180点位置或0点位置到270点位置之间,需要瓶子顺时针旋转。
本实施例的方法具体包括下述步骤:
A、提供上述托盘,托盘内设有电眼装置,电眼装置具有多个均匀分布的电眼,托盘下方设有旋转装置,例如伺服电机,瓶子在进入托盘前的位置是固定的;
B、瓶子的底部被托盘抓住后,瓶子底中的加强筋对应的电眼识别检测到加强筋,即把光信号变成电信号输送给电脑;
C、电脑识别电信号转变成伺服电机电信号,并把伺服电机电信号传送给伺服电机;
D、伺服电机按要求旋转,伺服电机带动了瓶子旋转,使瓶子旋转到需要的位置。
根据本发明的一个实施方式,多个托盘(例如36个托盘)周向均匀地设置在一个大托盘上,大托盘在电机的带动下可进行旋转,各托盘可在各自的伺服电机的带动下分别转动,在瓶子进入托盘时,托盘的位置是固定的,例如托盘的0点位都是径向指向大托盘的中心。大托盘的作用是将运输瓶子,将瓶子从一端运输到另一端。
在具体实施时,一个瓶子进入其中一个托盘,在该托盘的电眼装置和旋转装置的作用下,随同该托盘旋转,使该瓶子旋转到需要的位置,例如使瓶子旋转到其底部的加强筋与大托盘的直径方向重合,在此过程中大托盘一直在旋转,使该瓶子由进入位被运送到离开位,在该瓶子即将到达离开位时,该瓶子刚好被旋转到需要的位置上时,从而进入下一道工序。接着,第二个瓶子进入下一个托盘,如此反复运行。
以上所述仅为本发明的几个实施例,本领域的技术人员依据申请文件公开的可以对本发明实施例进行各种改动或变型而不脱离本发明的精神和范围。
Claims (3)
1.一种旋转HDPE瓶子的方法,其特征在于,所述方法包括步骤:
A、提供托盘,托盘内设有用于识别瓶子底部的加强筋的位置的电眼装置,所述电眼装置具有多个电眼,在托盘的下方设有伺服电机,瓶子在进入托盘前,托盘的位置是固定的;
B、瓶子在进入托盘后,瓶子底中的加强筋对应的电眼检测到加强筋;
C、根据检测到加强筋的电眼与0点位电眼的相对位置,产生瓶子需要旋转角度的数据信号,输送给电脑;
D、电脑将该数据信号传到伺服电机上,伺服电机旋转托盘,带动托盘与瓶子一起转动相应角度,将瓶子转到需要的位置。
2.根据权利要求1所述的旋转HDPE瓶子的方法,其特征在于,多个所述托盘周向均匀地设置在大托盘上,所述大托盘在电机的作用下可旋转设置。
3.根据权利要求2所述的旋转HDPE瓶子的方法,其特征在于,所述瓶子在进入托盘前,托盘的0点位都是径向指向所述大托盘的中心。
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