CN105377700A - 具有运送装置的贴标签机 - Google Patents

Abstract

一种具有运送装置的贴标签机包括运送装置(3)和被安装在所述运送装置(3)上的多个板(4)。每个板(4)包括支撑装置(13)和包括齿(15)的牵引元件(14)，所述齿基本上可插入形成在由所述支撑装置(13)支撑的所述容器的底部中的凹陷中。所述齿(15)相对于所述第一旋转轴线偏离中心并且可相对于所述支撑装置(13)在接合位置和分离位置之间移动，在所述接合位置，所述齿(15)基本上插入所述凹陷中，并且在所述分离位置，所述齿(15)不与所述凹陷联接。机器(1)包括用于每个板(4)的耦接装置(41)，所述耦接装置操作性地与所述齿(15)联接，用于在所述齿(15)处于所述分离位置时将所述支撑装置(13)耦接到所述运送装置(3)，阻碍所述支撑装置(13)相对于所述运送装置(3)的旋转，并且用于在所述齿(15)处于所述接合位置时从所述运送装置(3)分开所述支撑装置(13)，容许所述支撑装置(13)相对于所述运送装置(3)基本自由地旋转。

Description

具有运送装置的贴标签机

本发明涉及具有运送装置的贴标签机，涉及包括被安装在旋转式运送装置上的多个板的那类贴标签机。所述机器用于为容器(例如瓶子)贴标签，容许将一个或多个标签粘贴在这类容器的侧表面上的期望位置。

但是，一些容器相对于它们的伸展轴线不对称，因此将每个标签正确地放置在这类容器的外表面的特定区域上可能会非常复杂。

为了克服该问题，在生产它们时，在容器(例如玻璃瓶)的底部上形成相对于伸展轴线偏离中心的凹陷。所述凹陷被设计为容许正确地定向不对称的容器，归功于通过合适的装置识别该凹陷的位置，从而随后可将标签粘贴在容器上的正确位置。

如已知的，在具有容器定向(对于不对称容器)的贴标签机和不具有容器定向(对于对称容器)的贴标签机中，板都被安装在旋转式运送装置上并由至少一个电机驱动装置驱动。因此，每个板可相对于运送装置旋转。板所支撑的容器被位于每个板上方的运送装置支撑结构上的推进装置压到板上。归功于每个板相对于运送装置的旋转以及运送装置围绕其旋转轴线的旋转，每个容器以贴标签装置可将标签粘贴在各个板所支撑的容器上的方式执行合适的移动。

对于不对称的容器，每个标签必须被粘贴在容器上根据容器的不对称性清楚地限定的位置。因此，对于此类型的容器，贴标签机必须具有与用于对称容器的贴标签机相比附加的特征。

随时间推移，研究出了各种方案，所述方案通过相对于板突起的齿与容器底部上的凹陷的相互作用控制不对称容器的定向，以容许正确地放置容器，从而容许将标签粘贴在容器的非常精确的位置上。

在目前广泛使用的方案中，每个板在下部包括被固定到运送装置的固定部分，并且在下部包括支撑容器并且以摩擦-离合方式耦接到所述固定部分的环形半移动式部分以及位于半移动式部分内的移动部分。移动部分可自由旋转并独立于其他部分，并且包括突齿，归功于弹簧或其他弹性装置突齿可相对于移动部分移动。当容器被推进装置推到板上时，如果齿未处于凹陷处，则容器的底部按压它、向下转移它并克服弹性装置施加在齿上的力(该力倾向于向上推动齿)。由于容器被随机地放置在板上，至少在容器被推进装置按压到板上，具体是被按压到板的半移动式部分上的时候，齿不可能位于凹陷处。

在推进装置已将容器推到半移动式部分上之后，移动部分(并且因而齿)被驱动以相对于其他部分旋转。以此方式，通过执行至少一个周角的旋转，在某一时刻，齿明确地处于容器底部上的凹陷处并且在该时刻插入凹陷中。对此，归功于齿和容器之间的机械钩挂，当移动部分旋转时，齿牵引容器使容器跟随它，克服离合器所确保的摩擦。

应该注意到，在齿已被插入凹陷中之后，移动部分牵引容器，因为齿在容器底部上产生的压力可克服离合器产生摩擦，并且因为半移动式部分和容器之间的摩擦大于离合器所产生的摩擦。

应该注意到，半移动式部分的材料和半移动式部分及其所支撑的容器之间的接触区域的尺寸都是根据半移动式部分和容器之间的必须确保的摩擦选择的，以便正确地操作机器。

此外，应该注意到，离合器的材料和尺寸都是根据基于以上指示必须由盖离合器确保的摩擦选择的。

当离合器确保的摩擦大于倾向于引起半移动式部分(并且因而静置于其上的容器)的旋转的压力时，半移动式部分和容器相对于运送装置保持静止。这发生在齿插入凹陷中之前，当齿在容器底部上产生的压力既不能克服半移动式部分和容器之间的摩擦也不能克服离合器所确保的摩擦时。因此，在齿插入凹陷中之前，半移动式部分和容器相对于运送装置保持静止。

但是，该现有技术存在若干缺点。

在此现有技术方案中，半移动式部分与固定部分发生摩擦-离合式耦接，这归功于与固定部分联接的离合器元件和半移动式部分之间的持续接触(例如，凭借弹簧或其他弹性装置)。但是，在移动部分与容器钩挂之后的旋转期间以及容器在其位于运送装置上的时间内执行的其他旋转期间，离合器对半移动式部分造成持续的研磨。此研磨在一方面导致该离合器显著磨损，另一方面使板(具体是半移动式部分)过热。在此背景下，形成本发明的基础的技术目的是提供一种克服上述缺点的具有运送装置的贴标签机。

本发明的技术目的是提供一种具有运送装置的贴标签机，与现有技术的机器相比，它的板较少受到磨损和过热。

具体说明的技术目的和所指示的目标基本上由具有所附权利要求中所描述的运送装置的贴标签机实现。

在参照附图的详细描述中，本发明的其他特征和优点更加显而易见，附图图示了具有运送装置的贴标签机的非限制性优选实施例，在附图中：

图1是根据本发明的不具有贴标签装置的机器的示意性部分立体图；

图2是图1的机器的示意性部分平面图，示出了搜索凹陷的扇区；

图3是图1的机器的细节的立体横截面；

图4是图3的细节的分解图；

图5是图4所示的第一元件的顶部处的平面图，其中，一些部分是透明的，以更好地图示其他部分；

图6是根据线VI-VI的图5的元件的横截面；

图7是图4中的第二元件的俯视平面图，其中，一些部分是透明的，以更好地图示其他部分；

图8是根据线VIII-VIII的图7的元件的横截面；

图9是图4的第三元件的俯视分解图；

图10是图9的元件的平面图，其中，一些部分是透明的，以更好地图示其他部分；

图11是图4的第四元件的俯视分解图；

图12是图11的元件的平面图，其中，一些部分是透明的，以更好地图示其他部分；

图13是根据线XIII-XIII的图12的元件的示意性横截面；

图14是根据线XIV-XIV的图12的元件的示意性横截面；

图15是图4的第五元件的俯视分解图；

图16是图15的元件的示意性平面图，其中，一些部分是透明的，以更好地图示其他部分；

图17是根据线XVII-XVII的图16的元件的横截面；

图18是根据线XVIII-XVIII的图16的元件的横截面；

图19是图3的板的第一操作步骤的示意图，其中，各个部分处于根据各个重合的截面平面的竖直截面中；

图20是图19的板的第二操作步骤的示意图；以及

图21是图19的板的第三操作步骤的示意图。

参照附图，附图标记1总体表示根据本发明的具有运送装置贴标签机。机器1首先包括支撑结构2、运送装置3以及被安装在运送装置3上的多个板4(见图1)。运送装置3围绕运送装置3的旋转轴线被可旋转地安装在支撑结构2上，并且在使用时它可被与运送装置3连接的(附图中未示出的已知类型的)主电机驱动以旋转。

机器1还包括：至少一个传送机道5，其相当靠近运送装置3，以便在使用时朝向运送装置3传送待贴标签的容器；至少一个进料拾取星轮6，其大体位于运送装置3和传送机道5之间，以便在使用时从传送机道5拾取容器并将它们放置在板4中的一个上；以及至少一个贴标签装置(附图中未示出)，其被放置在或可放置在运送装置3附近，以便在使用时将一个或多个标签粘贴在待贴标签的容器上。

机器1还包括至少一个出料拾取星轮7(见图2)，出料拾取星轮7靠近运送装置3，以便在使用时从板4拾取(已贴标签的)容器并将它们放置在出料路径8上，出料路径8相当靠近运送装置3(见图2)并且由传送机道5形成。

应该注意到，传送机道5、出料路径8、进料拾取星轮6和出料拾取星轮7是已知类型的，并因此不详细描述。

此外，机器1包括被安装在支撑结构2上的上部部段9，上部部段9大体位于运送装置3上方并且可围绕运送装置3的旋转轴线与运送装置3大体同步地相对于支撑结构2旋转。

机器1还包括已知类型的推进装置10(见图1，优选使用由弹性装置或液压缸或气压缸驱动的钟形元件)，推进装置10在使用时被放置在或可放置在待贴标签的每个容器上方。推进装置10被安装在上部部段9上，因此在使用时它们与上部部段9一起旋转。

在所示实施例中，在使用时每个板4可连接到电机驱动装置。在机器1操作期间，电机驱动装置容许与其连接的板4的一部分围绕第一旋转轴线相对于运送装置3旋转。第一旋转轴线优选大体平行于运送装置3的旋转轴线。应该注意到，在使用时，每个板4有利地围绕运送装置3的旋转轴线相对于运送装置3旋转，并且每个板4的至少一部分也围绕第一旋转轴线相对于运送装置3进行相应的旋转。

在所示实施例中，运送装置3包括在每个板4处的辅助电机11和用于在使用时将辅助电机11连接到板4的连接元件12。

因此，在所示情形中，辅助电机11相当于电机驱动装置，并且每个板4的至少一部分被“电子凸轮”驱动以旋转。

但是，在其他实施例中，每个板4的至少一部分的旋转的发生不是凭借电子凸轮机构，而是凭借由运送装置3的主电机驱动的机械凸轮机构(因此其相当于电机驱动装置)。应该注意到，电子凸轮机构和机械凸轮机构都是已知类型的机构，并因此不详细描述。

在使用时，待贴标签的容器可位于每个板4上，容器通常相对于该容器的伸展轴线不对称，并且在底部具有已知类型的凹陷。可位于板4上的容器有利地是玻璃瓶，但它们也可由不同材料制成并且可具有不同形状。有利地，在所示实施例中，每个板4被可拆卸地固定到运送装置3。因此，可从运送装置3拆下每个板4，从而在发生故障时替换该板或用不同类型的板4(例如，传统上用于为相对于容器的伸展轴线对称的容器贴标签的板4)替换该板。

每个板4必须包括支撑装置13和包括齿15的牵引元件14(见图3和4)。在所示实施例中，每个板4还包括锚固元件16和定时装置17，但它们可能不存在于其他实施例中。锚固元件16有利地容许板4被锚固到运送装置3。具体地，在所示实施例中，锚固元件16大体是环形的，并且被安装在运送装置3上，大体位于连接元件12外侧。但是，在其他实施例中，锚固元件16可具有任何形状，只要它适合所述目的。

相反，定时装置17被安装在连接元件12上，以设定板4的定时。表述“设定板4的定时”表示建立参照位置，在该位置，齿15(下面更详细地描述)总是相对于运送装置3处于预定位置，从而总是已知齿15相对于运送装置3的精确位置。

相反，支撑装置13被安装在运送装置3上(凭借附图中的锚固元件16)并且可围绕第一旋转轴线相对于运送装置3旋转。此外，支撑装置13在使用时可与待贴标签的容器的底部联接，并且在使用时用于支撑待贴标签的容器。

在所示实施例中，支撑装置13相对于运送装置3的旋转由大体位于支撑装置13和锚固元件16之间的第一轴承18确保。但是，在其他实施例中，第一轴承18可大体位于支撑装置13和运送装置3之间，或者支撑装置13相对于运送装置3的旋转还可由其他系统/装置确保，只要它们适合所述目的。

有利地，支撑装置13具有环形形状并且牵引元件14(下面更详细地描述)位于支撑装置13内侧。

在所示实施例中，支撑装置13包括下部19、上部20(在图5和6中示出)和联接单元21，联接单元21插置在上部20和下部19之间，用于在使用时将上部20和下部19联接在一起。

下部19有利地围绕第一旋转轴线可旋转地被安装在锚固元件16上，并且下部19相对于锚固元件16的旋转由第一轴承18确保。有利地，在所示实施例中，下部19大体是环形的。

在所示实施例中，下部19优越地包括具有中空圆柱22(其轴线与第一旋转轴线大体重合)的形状的部分，中空圆柱22的侧表面被塑形以形成环形凹槽23。

相反，上部20和联接单元21有利地被可滑动地安装在下部19上。

应该注意到，在所示实施例中，上部20和联接单元21可相对于下部19在操作位置和非操作位置之间大体沿轴向移动，与当上部20和联接单元21处于操作位置时相比，在非操作位置，上部20和联接单元21距下部19更远。

在所示实施例中，上部20有利地包括离合器元件24(见图5和6)和大体位于离合器元件24下方的基底25。

离合器元件24有利地是环形的，并且在使用时与待贴标签的容器的底部接触。

基底25优选是环形的，并且包括多个第一销26，第一销26大体沿轴向，并且各自包括大体垂直于第一旋转轴线的狭缝27(见图6)。在所示实施例中，利用第一约束装置28将基底25约束到离合器元件24(见图6)。第一约束装置28有利地包括多个螺钉，但在其他实施例中，第一约束装置28可以是不同的类型，只要它们适合所述目的。

在所示实施例中，联接单元21大体包括第一环形元件29、第二环形元件30以及位于第一环形元件29和第二环形元件30之间的圈31(见图9和10)。

应该注意到，利用第二约束装置32将第一环形元件29约束到第二环形元件30。在所示实施例中，第二约束装置32有利地包括多个螺钉，但在其他实施例中，第二约束装置32可以是不同的类型，只要它们适合所述目的。

在所示实施例中，第二环形元件30有利地由被部分地插入环形凹槽23中的两个圆形半圆冠构成，以防止联接单元21和中空圆柱22沿轴向分离。

应该注意到，在所示实施例中，第二环形元件30的厚度有利地小于与第一旋转轴线平行的环形凹槽23的尺寸；因此，第二环形元件30可有利地在环形凹槽23中在原始位置(见图19，其中上部20和联接单元21处于非操作位置)和操作位置(见图20和21，其中，上部20和联接单元21处于操作位置)之间沿轴向滑动。

应该注意到，在所示实施例中，第二环形元件30的内径小于第一环形元件29的内径。因此，第一环形元件29与第二环形元件30一起相对于环形凹槽23(有利地，在环形凹槽23外)沿轴向滑动。

还应该注意到，第二环形元件30有利地不能围绕第一旋转轴线相对于支撑装置13的下部19旋转(归功于下述第二销33的动作)。

第一环形元件29和第二环形元件30各自包括多个孔34，并且第一环形元件29的每个孔34大体位于第二环形元件30的孔34处。在使用时，第一销26被插入所述孔34中。

在所示实施例中，联接单元21还包括被放置在圈31和第一环形元件29之间、第二约束装置32处的多个垫片35。

还应该注意到，与第一旋转轴线平行地，垫片35的高度大于圈31的厚度。因此，圈31可充分地在第一环形元件29和第二环形元件30之间移动(如下面更详细地解释的)。

在所示实施例中，联接单元21还包括有利地被放置在垫片35和圈31之间处于与第一旋转轴线大体垂直的平面中的第三弹性装置36。圈31有利地可凭借第三弹性装置36围绕第一旋转轴线相对于第一环形元件29并相对于第二环形元件30旋转，克服第三弹性装置36的作用。

在所示实施例中，圈31有利地在干涉位置和非干涉位置之间旋转，在干涉位置，圈31锁定第一销26，如果它们已经被插入孔34中的话，或阻止第一销26插入孔34中，如果第一销26尚未被插入孔34中的话(见图10)，在非干涉位置，圈31放开第一销26，使第一销26可自由地插入孔34中。

应该注意到，在所示实施例中，当第一销26被插入孔34中时，处于干涉位置的圈31通过有利地将其自身插入第一销26的狭缝27中锁定第一销26；而当圈31处于非干涉位置时，圈31放开第一销26，使第一销26可被自由地拆下。

应该强调的是，在其他实施例中，联接单元21可以是与所描述的不同的类型，只要它适合所述目的。

在所示实施例中，存在与上部20和联接单元21联接的第二销33，所述第二销大体沿轴向放置、可滑动地耦接到下部19并有利地与第二弹性装置37(例如，多个弹簧，见图11和19)联接。第二弹性装置37大体位于第二销33和下部19之间，并作用于第二销33，从操作位置朝向非操作位置推动上部20和联接单元21(见图19、20和21)。

应该注意到，在所示实施例中，第二销33有利地与第二环形元件30联接，以基本上阻止第二环形元件30围绕第一旋转轴线相对于支撑装置13的下部19旋转。

还应该注意到，联接单元21优选仅停留在第二销33上，从而使得，当上部20和/或联接单元21受到具有非轴向(不平行于第一旋转轴线)的分量的力时，联接单元21可相对于第二销33旋转(因此避免第二销33断裂或弯曲)。

相反，如已经表明的，牵引元件14包括齿15，在使用时齿15基本上可插入形成在由支撑装置13支撑的容器的底部中的凹陷中。如已经表明的，不对称容器在底部上形成有凹陷，并且识别该凹陷的位置容许角定向待贴标签的容器。因此，凹陷以适合随后将一个或多个标签粘贴在容器上的方式为定向容器提供参照。

此外，牵引元件14可围绕第一旋转轴线与支撑装置13相独立地相对于支撑装置13旋转。在所示实施例中，牵引元件14围绕第一旋转轴线相对于支撑装置13的旋转由电机驱动装置驱动并且由大体位于牵引元件14和锚固元件16(所示方案)或运送装置3(未示出的方案)之间的第二轴承38确保。

有利地，牵引元件14被安装在定时装置17上。

牵引元件14的齿15可相对于支撑装置13在接合位置和分离位置之间移动。

在接合位置，当容器被支撑装置13支撑时，齿15在使用时基本上插入形成在由支撑装置13支撑的容器的底部中的凹陷中。

在分离位置，当容器被支撑装置13支撑时，齿15在使用时未处于形成在由支撑装置13支撑的容器的底部中的凹陷中。

优选地，齿15在接合位置比在分离位置朝向推进装置10突起更多。

在所示实施例中，在接合位置和分离位置之间移动的齿15有利地大体沿轴向移动，并因此大体平行于第一旋转轴线。在分离位置(图20)，齿15因此处于比较高位置低的较低位置，当齿15处于接合位置时(图21)齿15处于所述较高位置。

但是，在其他实施例中，齿15甚至可以按不同方式在接合位置和分离位置之间移动(例如，沿与第一旋转轴线基本垂直或相交的线，或通过旋转)。

应该注意到，齿15相对于第一旋转轴线偏离中心并且与第一旋转轴线相距一定距离，该距离大体对应于形成在由支撑装置13支撑的容器的底部中的凹陷与第一旋转轴线的距离。实际上，齿15必须可位于形成在由支撑装置13支撑的容器的底部中的凹陷处，以便能够插入所述凹陷中。

还应该注意到，齿15可以能够插入不同尺寸的容器凹陷中，只要形成在容器底部中的凹陷与第一旋转轴线之间的距离大体对应于齿15和第一旋转轴线之间的距离。

有利地，齿15的尺寸小于凹陷的间距，因此，在接合位置，齿15可在使用时被插入形成在由支撑装置13支撑的容器的底部中的凹陷中。齿15可具有正方形、圆形形状，或者可具有不同的形状和/或类型，只要它们适合所述目的。

此外，齿15在下部包括头39，并且在所示实施例中，有利地与轴向弹簧40联接。在所示实施例中，当齿15从接合位置移动到分离位置时，所述轴向弹簧40被压缩，产生从分离位置朝向接合位置推动齿15的轴向弹性力。

在其他实施例中，所述轴向弹簧40可由不同类型的弹性装置替代，只要它们适合从分离位置朝向接合位置推动齿15的目的(或者它们甚至可以不存在，如下所述，如果其他零件已经确保该作用的话)。

根据本发明的机器1还包括用于每个板4的与齿15操作性地联接的耦接装置41。

当齿15处于分离位置时，耦接装置41将支撑装置13耦接到运送装置3，阻碍支撑装置13相对于运送装置3旋转(在下面更详细地描述的情况中)。

此外，当齿15处于接合位置时，耦接装置41使支撑装置13与运送装置3分开，容许支撑装置13相对于运送装置3基本上自由地旋转。在此情形中，支撑装置13基本上围绕第一旋转轴线自由旋转。

在所示实施例中，耦接装置41包括至少一个耦接元件42。耦接元件42耦接到运送装置3或耦接到支撑装置13，并且可分别耦接到支撑装置13或运送装置3。

在所示实施例中，耦接元件42耦接到运送装置3并且可耦接到支撑装置13，以及可相对于支撑装置13在耦接位置和分开位置之间移动。

应该注意到，耦接元件42至少在耦接位置处耦接到运送装置3，因此，当耦接元件42耦接到支撑装置13时，支撑装置13凭借耦接元件42耦接到运送装置3。

在所示实施例中，耦接元件42优选可相对于支撑装置13在所述耦接位置和所述分开位置之间大体沿轴向(因此，大体平行于第一旋转轴线)移动。

在所示实施例中，在耦接位置，耦接元件42耦接到支撑装置13，以便在一些情况中阻碍支撑装置13相对于运送装置3的旋转。实际上，在耦接位置，当施加在耦接元件42(被固定到运送装置3)和支撑装置13之间的扭矩小于预定值时，耦接元件42阻止支撑装置13相对于运送装置3的旋转。因此，在耦接位置，耦接元件42、支撑装置13和运送装置3形成单个主体，该主体至少在施加于耦接元件42和支撑装置13之间的扭矩小于预定值时相对于牵引元件14静止。

还应该注意到，所述预定值首先是根据产生于支撑装置13所支撑的容器的底部和支撑装置13之间的静摩擦扭矩建立的，并且如已知的，其取决于所使用的材料、容器和支撑装置13之间的接触表面积以及推进装置10施加在容器上的推力。

此外，所述预定值是根据当齿15处于分离位置时齿15(并因而牵引元件14)和容器底部之间施加的扭矩以及因牵引元件14的旋转而在容器底部上产生的磨损处建立的。这些点也在下文涉及。

此外，应该注意到，当耦接元件42处于耦接位置时，它与支撑装置13接触和/或钩到支撑装置13上。在所示实施例中，在耦接位置，耦接元件42摩擦离合式地耦接到支撑装置13。

相反，在分开位置，耦接元件42与支撑装置13分开，以容许支撑装置13相对于运送装置3基本自由地旋转。当耦接元件42处于分开位置时，耦接元件42与支撑装置13分开一定距离和/或不再钩合。因此，支撑装置13围绕第一旋转轴线相对于耦接元件42基本自由地旋转，如上文所解释的。

应该注意到，在耦接位置和分开位置，耦接元件42使牵引元件14围绕第一旋转轴线相对于支撑装置13基本自由地旋转。在所示实施例中，在使用时，牵引元件14可因此旋转，由电机驱动装置驱动，无论耦接元件42处于耦接位置还是分开位置。实际上，牵引元件14必须与耦接元件42相独立地基本自由地旋转，由电机驱动装置驱动，以确保机器1正确操作。

机器1还包括用于每个板4的防旋转装置43，以便防止耦接元件42围绕第一旋转轴线相对于运送装置3旋转。实际上，防旋转装置43与耦接元件42联接(见图11和13)。在所示实施例中，防旋转装置43由被固定到耦接元件42上并且沿轴向可滑动地耦接到第三环45上的多个防旋转销44构成，第三环45被固定到锚固元件16(所示方案)或运送装置3(未示出的方案)上。

如果耦接元件42能够相对于与其联接的元件(在所示实施例中是锚固元件16)旋转，则机器1将不能正确操作。

实际上，在所示实施例中，如果耦接元件42相对于锚固元件16旋转，则耦接元件42、支撑装置13和运送装置3将不会形成相对于牵引元件14静止的单个主体。容器和支撑装置13因此可与牵引元件14一起旋转，不容许齿15在某一时刻被放置在凹陷处。如果耦接元件42耦接到支撑装置13(至少在耦接位置)并可耦接到运送装置3，则也会应用经必要修改的以上情况。

此外，耦接装置41包括用于根据齿15的位置在分开位置和耦接位置之间移动耦接元件42的移动装置46。实际上，移动装置46操作性地与耦接元件42和齿15联接。

有利地，移动装置46将耦接元件42从分开位置移动到耦接位置，并使耦接元件42自由地从耦接位置移动到分开位置。在所示实施例中，耦接元件42在重力作用下从耦接位置移动到分开位置。在其他实施例中，耦接元件42可用其他方式和/或利用适合所述目的的其他装置(例如弹性装置)从耦接位置移动到分开位置。这具体应用于从分开位置到耦接位置的行进涉及耦接元件42向下移动的情形中。

在其他实施例中，移动装置46还可以使耦接元件42不仅从分开位置移动到耦接位置，还从耦接位置移动到分开位置。

在所示实施例中，移动装置46包括操作性地与齿15和耦接元件42联接的至少一个运动链47。运动链47包括至少两个框架48和被安装在每个框架48上的至少一个轮49(见图15、16、17和18)。

具体地，两个框架48可相对于第一旋转轴线在最靠近第一旋转轴线的第一位置和最远离第一旋转轴线的第二位置之间沿径向移动。在所示实施例中，移动装置46还包括与牵引元件14的下部重合的基底元件50。

有利地，每个框架48被可滑动地安装在所述基底元件50上，并且可相对于基底元件50在第一位置和第二位置之间沿径向移动。

关于轮49，被安装在一个框架48上的轮49与被安装在另一框架48上的轮49基本上沿直径相反。此外，每个轮49可围绕各自的旋转轴线相对于各自的框架48旋转。

应该注意到，在所示实施例中，轮49的旋转轴线大体平行于第一旋转轴线。

在所示实施例中，每个框架48包括一个位于另一个上方的两个半月形元件51以及被安装在两个半月形元件51之间的两个沙漏形元件52。在所示实施例中，轮49有利地被安装在两个半月形元件51之间，并且被放置在两个沙漏形元件52之间。

应该注意到，在所示实施例中，凭借相对于框架48可沿径向移动的轴69将每个轮49安装在框架48上。有利地，轴69大体平行于第一旋转轴线(见图15、16和17)。应该注意到，优选地，两个半月形元件51各自包括沿径向延伸的开口71，并且所述开口71大体沿轴向对齐(平行于第一旋转轴线)。此外，在所示实施例中，轴69被可滑动地插入两个开口71中。

有利地，每个框架48还包括被安装在轴69和半月形元件51之一之间的至少一个片簧70。片簧70作用于轴69，沿开口71向外径向地推动轴69。

应该注意到，在所示实施例中，耦接元件42由第一环53(见图14)构成，第一环53具有面向第一旋转轴线的第一内缘54。所述第一内缘54大体在轴线与第一旋转轴线基本对齐的截锥的侧表面上延伸。

每个轮49被塑形为匹配至少所述第一内缘54并将相关框架48从第一位置到第二位置的径向移动转化为耦接元件42从分开位置到耦接位置的轴向移动。

应该注意到，当框架48处于第一位置时，耦接元件42处于分开位置。相反，当框架48处于第二位置时，耦接元件42处于耦接位置。

还应该注意到，在所示实施例中，支撑装置13包括第二环55(见图13和14)，第二环55与第一环53相反并且具有面向第一旋转轴线的第二内缘56。所述第二内缘56大体在轴线与第一旋转轴线基本对齐的截锥的侧表面上延伸。

还应该注意到，在所示实施例中，第二环55具体被包括在支撑装置13的下部19中。

在所示实施例中，每个轮49被塑形为不仅匹配第一内缘54，还匹配第二内缘56，以便当耦接元件42处于耦接位置时将第一环53夹持在第二环55上(见图20)。

但是，在其他实施例中，每个轮49可具有其他形状，只要它们适合所述目的。

具体地，在所示实施例中，轮49有利地具有能够接纳第一内缘54和第二内缘56的凹剖面(见图17)，以便将第一环53夹持在第二环55上。

但是，在其他实施例中，轮49可具有不同的剖面，例如具有突起的尖端(未示出的方案)，以便通过使其相对于接触元件分叉确定耦接元件42行进到耦接位置。

有利地，每个板4还包括位于第一环53和第二环55之间的至少一个摩擦元件57。当耦接元件42处于耦接位置时，摩擦元件57被夹持在第一环53和第二环55之间。摩擦元件57总是与耦接元件42(如在所示实施例中)或第二环55接触，无论耦接元件42处于何位置。在其他实施例中，当耦接元件42处于分开位置时，摩擦元件57可不与耦接元件42或第二环55接触。

有利地，运动链47还包括执行器元件58和至少两个翼59(见图15、17和18)。

所述执行器元件58操作性地与齿15联接，并且可与齿15一起相对于支撑装置13在升高位置和降低位置之间移动。当执行器元件58处于升高位置时，齿15处于接合位置。相反，当执行器元件58处于降低位置时，齿15处于分离位置(见图19、20和21)。

在所示实施例中，齿15的头39有利地通过简单的压力根据齿15的位置将执行器元件58从升高位置移动到降低位置。

应该注意到，在所示实施例中，执行器元件58优选是细长元件，并且大体沿轴向方向具有漏斗形剖面的横截面(见图15和17)。

每个翼59操作性地与执行器元件58并与框架48之一联接。每个翼59还可相对于执行器元件58在靠近位置和突起位置之间可旋转地移动。当翼59处于靠近位置时，执行器元件58处于升高位置，并且与所述翼59联接的框架48处于第一位置。相反，当翼59处于突起位置时，执行器元件58处于降低位置，并且与所述翼59联接的框架48处于第二位置。

有利地，在所示实施例中，每个翼59是“U”形的，并且具有在使用时被插入执行器元件58的沙漏形剖面的中心区域中的大体平坦的基底60，并且具有被插入两个沙漏形元件52的侧面中的两个端部61(见图15)。应该注意到，在所示实施例中，基底60可相对于执行器元件58旋转，并且端部61可相对于沙漏形元件52旋转。

应该注意到，在所示实施例中，归功于执行器元件58的沙漏形剖面和沙漏形元件52，不需要约束元件(诸如螺钉)来将每个翼59分别约束到执行器元件58和沙漏形元件52。

当齿15从接合位置移动到分离位置时，每个翼59从靠近位置移动到突起位置(具体地，在所示实施例中，每个翼59围绕执行器元件58旋转)，并且每个翼59的端部61将与所述翼59联接的框架48从第一位置推到第二位置。因此，每个轮49与其上安装有该轮的框架48一起移动(因此，相对于第一旋转轴线沿径向移动)，接近耦接元件42并将耦接元件42从分开位置移动到耦接位置。

在轮49已接触耦接元件42并已将耦接元件从分开位置移动到耦接位置的时刻，归功于轴69可有利地沿开口71滑动的事实，进一步朝向第二位置移动的框架48可克服片簧70(其有利地变形)的阻力并相对于保持静止的轴69移动。因此，轴69沿开口71发生受片簧70阻碍的相对运动，直到框架48到达第二位置。片簧70还朝向耦接元件42推动轮49，并因此确保只要需要(因此，只要齿15处于分离位置)耦接元件42就保持处于耦接位置。相反，当框架48从第二位置朝向第一位置移动时，如上所示地变形的片簧70帮助朝向第一位置推动框架48，并因此使得开口71相对于轴69滑动。当轴69到达开口71的端部时，轴69与框架48一起移动，并且轮49释放耦接元件42，耦接元件42可返回分开位置。

在所示实施例中，每个框架48有利地包括用于从第二位置朝向第一位置推动框架48的第一弹性装置62。所述第一弹性装置62连接在框架48和基底元件50之间。

在所示实施例中，第一弹性装置62包括钢丝弹簧63。但是，在其他实施例中，第一弹性装置62可以是其他类型的，只要它们适合所述目的。

具体地，在所示实施例中，钢丝弹簧63在其中心处被约束到基底元件50(凭借与第一旋转轴线大体平行的轴向销64，在图15、16和17中可见，其将它保持在形成在基底元件50中的外壳65中)，同时端部部分作用于漏斗形元件52。

应该注意到，在所示实施例中，如果在齿15上不存在外部压力的情况下第一弹性装置62能够将齿15从分离位置转移到接合位置，则轴向弹簧40可不存在。

反之亦然，在其他实施例中，如果运动链47包括用于将执行器元件58约束到翼59并将每个翼59约束到框架48之一的约束元件(例如，铰链)，并且轴向弹簧40也能够使框架48从第二位置返回第一位置，则第一弹性装置62可不存在。

在所示的优选实施例中，机器1可用于为不同尺寸的容器贴标签。

实际上，机器1包括不同尺寸的多个可互换支撑装置13，以容许具有尺寸相当不同的底部的容器被放置在支撑装置13上。

可互换支撑装置13具体包括共用下部19和联接单元21以及可耦接到联接单元21的多个分开的上部20。

此外，机器1有利地包括不同尺寸的多个可互换的牵引元件14。

应该注意到，对于所述多个可互换的牵引元件14，移动装置46有利地相同。

可互换牵引元件14具体包括共用下部66(其在所示实施例中包括基底元件50)和包括齿15的多个分开的上部67(见图7和8)，齿15可耦接到下部66。

应该注意到，在所示实施例中，归功于执行器元件58是沿直径的细长元件的事实，可能更换牵引元件14(并且更精确地，牵引元件14的上部67)，只要齿15的头39可向执行器元件58施加压力，因此大体被放置在执行器元件的上方并与执行器元件相对(因此，在所示实施例中，只要齿15和第一旋转轴线之间的距离实际上不大于执行器元件58的长度的一半)

还应该注意到，在一些情形中，可能互换支撑装置13，而不需要也更换牵引元件14，只要支撑装置13所支撑的各种容器的底部中的凹陷和第一旋转轴线之间的距离基本相同并对应于齿15和第一旋转轴线之间的距离。

相反，在其他情形中，不仅必须替换支撑装置13，还必须替换牵引元件14，以容许容器尺寸完全改变。

应该注意到，在所示实施例中，上述板4的各个部分可有利地由固定到板4的一部分上的径向钉连接在一起，径向钉被插入形成在板4的一个或多个其他部分中的径向凹槽中。但是，在其他实施例中，板4的各个部分可由其他系统/装置连接在一起，只要它们适合所述目的。

机器1的操作总体上类似于现有技术机器的操作。相反，单个板4的操作源自以上结构性描述，并且包括参照图19、20和21的下述操作步骤。应该注意到，在所述图中，在根据各个横截面平面的横截面中示出了所示的各个部分平行于第一旋转轴线并穿过第一旋转轴线，并且它们重叠，以使板4的操作更清楚。

在第一操作步骤期间，在使用时进料拾取星轮6(见图1和2)从传送机道5拾取每个容器，并且每个容器按随机方位被放置在板4之一上。因此，在容器被放置在板4上的时刻，牵引元件14的齿15不能处于凹陷中。

应该注意到，在第一操作步骤期间，支撑装置13的上部20和联接单元21处于非操作位置(见图19)。

在下一步骤期间，操作推进装置10，朝向所述支撑装置13推动由支撑装置13支撑的容器(见图20)。因此，容器保持在支撑装置13和推进装置10之间。

此外，由于推进装置10施加在容器上的推力，上部20和联接单元21从非操作位置移动到操作位置。

由于推进装置10施加在容器上的推力，齿15被容器底部压入分离位置。有利地，当齿15朝向分离位置转移时，容器向齿15施加轴向力，并且头39因此向执行器元件58施加压力。因此，移动装置46将耦接元件42从分开位置移动到耦接位置。

对此，在耦接元件42处于耦接位置的情况下，牵引元件14被迫旋转。

实际上，在此操作步骤期间，发生对凹陷的搜索。在搜索与运送装置3的预定初始转角相对应的凹陷扇区68(见图2)时，牵引元件14执行围绕第一旋转轴线仅覆盖一个周角的至少一个旋转，以确保在某一时刻齿15将位于凹陷处。在其他实施例中，对凹陷扇区68的搜索可大于或小于图2所示意性地示出的。

处于分离位置的齿15被轴向弹簧40(或被第一弹性装置62)朝向容器底部推动，并且此外与牵引元件14一起旋转。齿15(并因而牵引元件)施加到容器底部(应该注意到，容器底部具有预定的粗糙度并且可沿包括凹陷的圆冠有滚花)的扭矩在容器和支撑装置13之间的接触区域上传递。在容器底部和支撑装置13之间的接触区域中因此建立的静摩擦扭矩，如所示地，必须大于齿15施加到容器底部的扭矩，从而使得容器基本上不会在支撑装置13上打滑。齿15施加到容器底部的扭矩因此也在耦接元件42和支撑装置13(第二环55)之间的接触区域上传递，并且在耦接元件42和支撑装置13之间的接触区域上因此产生的摩擦扭矩必须大于齿15施加到容器底部的扭矩，从而使得支撑装置13不能围绕第一旋转轴线自由旋转。

因此，支撑装置13保持静止，而齿15旋转(与牵引元件14一起)，保持处于分离位置。在搜索凹陷期间，当齿15到达凹陷时(见图21)，它从分离位置移动到接合位置。具体地，在所示实施例中，在齿15上不存在外部压力的情况下，第一弹性装置62(和/或轴向弹簧40，如果存在的话)将齿15转移到接合位置。移动装置46与齿15一起移动，并且具体地，每个轮49远离耦接元件移动。耦接元件42于是从耦接位置移动到分开位置(在优选实施例中，耦接元件42的所述移动在重力作用下发生)，对此，支撑装置13再次可相对于运送装置3自由移动。

从该时刻开始，在搜索凹陷扇区68的最后阶段和运送装置3的整个剩余旋转中，牵引元件14可围绕第一旋转轴线旋转，有利地使得容器(在凹陷处钩到齿15)和支撑装置13与它一起旋转。因此，在搜索凹陷之后的步骤期间，容器可与牵引元件14一起旋转，并且一个或多个标签可被粘贴在容器上。

应该注意到，在此期间，耦接元件42处于分开位置，因此在支撑装置13相对于运送装置3旋转期间，耦接元件42(或第一摩擦元件57，如果存在的话)不存在磨损。

本发明带来重要优势。

在具有根据本发明的运送装置的贴标签机中，板与在现有技术的机器中相比较少受到磨损和过热。最后，应该注意到，本发明相对容易生产，并且与实现本发明相关的成本也不很高。

可按若干方式修改和适应性修改上述本发明，只要由此不会脱离本发明的理念的范围。此外，本发明的所有细节都可由其他技术上等价的元件替换，并且可根据需要改变所使用的材料以及各个部件的形状和尺寸。

Claims (19)

1.一种具有运送装置的贴标签机，包括运送装置(3)和多个板(4)，每个板(4)被安装在所述运送装置(3)上，并且包括：

支撑装置(13)，其在使用时用于支撑待贴标签的容器，所述支撑装置(13)在使用时与所述容器的底部联接并被安装在所述运送装置(3)上，所述支撑装置(13)能够围绕第一旋转轴线相对于所述运送装置(3)旋转；和

牵引元件(14)，其包括齿(15)，所述齿在使用时基本上能够插入形成在由所述支撑装置(13)支撑的所述容器的底部中的凹陷中，所述齿(15)能够相对于所述支撑装置(13)在接合位置和分离位置之间移动，在所述接合位置，所述齿(15)在使用时基本上插入所述凹陷中，并且在所述分离位置，所述齿(15)在使用时不与所述凹陷联接，所述牵引元件(14)能够围绕所述第一旋转轴线与所述支撑装置(13)相独立地旋转，并且所述齿(15)相对于所述第一旋转轴线偏离中心；

其特征在于，所述贴标签机包括用于每个板(4)的耦接装置(41)，所述耦接装置操作性地与所述齿(15)联接，用于在所述齿(15)处于所述分离位置时将所述支撑装置(13)耦接到所述运送装置(3)，阻碍所述支撑装置(13)相对于所述运送装置(3)的旋转，并且用于在所述齿(15)处于所述接合位置时从所述运送装置(3)分开所述支撑装置(13)，容许所述支撑装置(13)相对于所述运送装置(3)基本自由地旋转。

2.如权利要求1所述的机器，其中，所述耦接装置(41)包括能够耦接到所述支撑装置(13)并且能够相对于所述支撑装置(13)在耦接位置和分开位置之间移动的至少一个耦接元件(42)，在所述耦接位置，所述耦接元件(42)耦接到所述支撑装置(13)，以便阻碍所述支撑装置(13)相对于所述运送装置(3)的旋转，并且在所述分开位置，所述耦接元件(42)与所述支撑装置(13)分开，以容许所述支撑装置(13)相对于所述运送装置(30)基本自由地旋转，所述耦接元件(42)至少在所述耦接位置耦接到所述运送装置(3)。

3.如权利要求2所述的机器，其中，在所述耦接位置，所述耦接元件(42)与所述支撑装置(13)接触和/或钩挂到所述支撑装置(13)，所述耦接元件(42)、所述支撑装置(13)和所述运送装置(3)形成至少在施加于所述耦接元件(42)和所述支撑装置(13)之间的扭矩小于预定值时相对于所述牵引元件(14)静止的单个主体，并且

在所述分开位置，所述耦接元件(42)与所述支撑装置(13)间隔开和/或脱离所述支撑装置(13)，所述支撑装置(13)围绕所述第一旋转轴线相对于所述耦接元件(42)基本自由地旋转。

4.如权利要求1所述的机器，其中，所述耦接装置(41)包括能够耦接到所述运送装置(3)并能够相对于所述运送装置(3)在耦接位置和分开位置之间移动的至少一个耦接元件(42)，在所述耦接位置，所述耦接元件(42)耦接到所述运送装置(3)，以便阻碍所述支撑装置(13)相对于所述运送装置(3)的旋转，并且在所述分开位置，所述耦接元件(42)与所述运送装置(3)分开，以容许所述支撑装置(13)相对于所述运送装置(3)基本自由地旋转，所述耦接元件(42)至少在所述耦接位置耦接到所述支撑装置(13)。

5.如权利要求4所述的机器，其中，在所述耦接位置，所述耦接元件(42)与所述运送装置(3)接触和/或钩挂到所述运送装置(3)，所述耦接元件(42)、所述支撑装置(13)和所述运送装置(3)形成至少在施加于所述耦接元件(42)和所述运送装置(3)之间的扭矩小于预定值时相对于所述牵引元件(14)静止的单个主体，并且在所述分开位置，所述耦接元件(42)与所述运送装置(3)间隔开和/或脱离所述运送装置(3)，所述支撑装置(13)围绕所述第一旋转轴线相对于所述耦接元件(42)基本自由地旋转。

6.如权利要求2至5中的任意一项所述的机器，其中，在所述耦接位置和所述分开位置，所述耦接元件(42)使所述牵引元件(14)围绕所述第一旋转轴线相对于所述支撑装置(13)基本自由地旋转。

7.如权利要求2至6中的任意一项所述的机器，其中，所述机器(1)包括用于每个板(4)的与所述耦接元件(42)联接的防旋转装置(43)，以便防止所述耦接元件(42)分别相对于所述运送装置(3)或所述支撑装置(13)围绕所述第一旋转轴线旋转。

8.如权利要求2至7中的任意一项所述的机器，其中，所述耦接装置(41)包括操作性地与所述耦接元件(42)和所述齿(15)联接的移动装置(46)，以便根据所述齿(15)的位置在所述分开位置和所述耦接位置之间移动所述耦接元件(42)。

9.如权利要求8所述的机器，其中，所述移动装置(46)将所述耦接元件(42)从所述分开位置移动到所述耦接位置，并且使所述耦接元件(42)从所述耦接位置自由地移动到所述分开位置。

10.如权利要求7和8或7和9所述的机器，其中，所述移动装置(46)包括与所述齿(15)和所述耦接元件(42)操作性地联接的至少一个运动链(47)，并且所述运动链(47)包括：

能够相对于所述第一旋转轴线在第一位置和第二位置之间径向移动的至少两个框架(48)，所述第一位置最靠近所述第一旋转轴线，并且在所述第一位置处所述耦接元件(42)处于所述分开位置，所述第二位置最远离所述第一旋转轴线，并且在所述第二位置处所述耦接元件(42)处于所述耦接位置；以及

被安装在每个框架(48)上的至少一个轮(49)，被安装在一个框架(48)上的轮(49)与被安装在另一个框架(48)上的轮(49)基本上沿直径相反，每个轮(49)能够围绕该轮(49)各自的旋转轴线相对于其上安装有所述轮(49)的框架(48)旋转，所述各自的旋转轴线基本平行于所述第一旋转轴线；

并且其中，所述耦接元件(42)是具有第一内缘(54)的第一环(53)，所述第一内缘基本在轴线与所述第一旋转轴线基本重合的截锥的侧表面上延伸，

每个轮(49)被塑形为匹配至少所述第一内缘(54)，每个轮(49)将其上安装有所述轮(49)的框架(48)从所述第一位置到所述第二位置的径向移动转化成所述耦接元件(42)从所述分开位置到所述耦接位置的轴向移动。

11.如权利要求10所述的机器，其中，所述运动链(47)还包括：

执行器元件(58)，其与所述齿(15)操作性地联接并且能够与所述齿(15)一起相对于所述支撑装置(13)在与所述齿(15)的所述接合位置相对应的升高位置和与所述齿(15)的所述分离位置相对应的降低位置之间移动；

至少两个翼(59)，每个翼(59)与所述执行器元件(58)并与所述框架(48)之一操作性地联接，并且能够相对于所述执行器元件(58)在靠近位置和突起位置之间移动，在所述靠近位置，所述执行器元件(58)处于所述升高位置并且与所述翼(59)联接的所述框架(48)处于所述第一位置，并且在所述突起位置，所述执行器元件(58)处于所述降低位置并且与所述翼(59)联接的所述框架(48)处于所述第二位置。

12.如权利要求10或11所述的机器，其中，所述移动装置(46)包括基底元件(50)，每个框架(48)被安装在所述基底元件(50)上并且能够相对于所述基底元件(50)在所述第一位置和所述第二位置之间沿径向移动，每个框架(48)包括连接在所述框架(48)和所述基底元件(50)之间的第一弹性装置(62)，用于从所述第二位置朝向所述第一位置推动所述框架(48)。

13.如权利要求10至12中的任意一项所述的机器，其中，所述支撑装置(13)包括与所述第一环(53)相反并具有第二内缘(56)的第二环(55)，所述第二内缘基本在其轴线与所述第一旋转轴线基本重合的截锥的侧表面上延伸，每个轮(49)也被塑形为匹配所述第二内缘(56)，以便在所述耦接元件(42)处于所述耦接位置时将所述第一环(53)夹持在所述第二环(55)上。

14.如权利要求13所述的机器，其中，每个板(4)包括位于所述第一环(53)和所述第二环(55)之间的至少一个摩擦元件(57)，当所述耦接元件(42)处于所述耦接位置时，所述摩擦元件(57)被夹持在所述第一环(53)和所述第二环(55)之间。

15.如前述权利要求中的任意一项所述的机器，其中，所述支撑装置(13)具有环形形状，并且所述牵引元件(14)位于所述支撑装置(13)内侧。

16.如前述权利要求中的任意一项所述的机器，其中，所述机器(1)包括不同尺寸的多个可互换支撑装置(13)。

17.如前述权利要求中的任意一项所述的机器，其中，所述机器(1)包括不同尺寸的多个可互换牵引元件(14)。

18.如权利要求8和17所述的机器，其中，对于所述多个可互换牵引元件(14)，所述移动装置(46)是相同的。

19.如前述权利要求中的任意一项所述的机器，其中，每个板(4)被能够拆下地固定到所述运送装置(3)。