CN107505330A - 回转式液态产品检测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种回转式液态产品检测机，包括：输瓶链道，进瓶螺旋，所述进瓶螺旋设置在所述输瓶链道上，通过旋转推动产品沿输瓶链道前进；进瓶星轮，设置在所述进瓶螺旋的终端，将改变产品前进方向，输瓶星轮导板与进瓶星轮、进瓶检测、出瓶星轮、出瓶检测一起液态产品底部进行检测，托瓶大盘带动伺服托瓶盘自转和公转，相机支架与托瓶大盘同轴旋转，设置在相机支架上的相机组，所述相机组对准所述伺服托瓶盘。本发明通过高速红外摄像头对高速旋转的液态产品进行拍照，分析图像中液体的杂质，能实现1毫米杂质的100％检出率，本发明节约了大量的人工，与传统直线型检测机相比，设备尺寸相同的情况下，检测距离至少是其3倍。

Description

回转式液态产品检测机

技术领域

本发明涉及液体检测技术领域，特别是涉及一种回转式液态产品检测机。

背景技术

在啤酒、饮料、白酒、保健酒等食品行业，对液态产品中的异物标准，以及产品包装物的玻璃瓶表面、PET瓶表面存在缺陷，由严格的标准限值，对液态产品的异物以及产品包装瓶表面的缺陷检查，一般均采用人工用眼识别的方式，将不合格的产品挑出来，这种方式不但效率很低，而且检测标准也不高，不能满足食品检验标准和产品包装标准，特别是在现在的技术条件下，随着现代液态食品包装生产线高速发展，可每小时达到6万～8万瓶的包装灌装量，如果检测标准不高，存在严重的误检漏检，将极大影响产品的质量和声誉。特别是在啤酒、饮料生产线，每条生产线需要3-6班，每班需要6人以上，人工劳动强度大，不合格漏检率高，给产品质量带来风险。

在现有技术中，德国海富公司生产的直线型成品检测机，能检测出5mm以上的微生物，检出率为95％，达不到液态食品的合格指标的1mm以下，以及检出率100％的要求，另一方面直线式成品检测机检测效率较低，如果成品检测机的长度为1200mm，其检测液态产品的长度只能达到800mm，不能满足快速高效检测的目的。

因此，现有技术需要改进。

发明内容

本发明实施例所要解决的一个技术问题是：提供一种回转式液态产品检测机，以解决现有技术中存在的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供的一种回转式液态产品检测机，包括：

输瓶链道，所述输瓶轨道为光环平板上设置的由两个独立的导板形成的“U”形轨道结构，用于将液态产品设置在其轨道内，并沿轨道运动；

进瓶螺旋，所述进瓶螺旋设置在所述输瓶链道上，为设置有螺栓状凹槽，通过顺时针或逆时针旋转，推动液态产品沿所述输瓶链道前进或者后退；

进瓶星轮，所述进瓶星轮设置在所述进瓶螺旋的终端，其设置有多个包装物负形开口，所述进瓶星轮顺时针旋转，将液态产品改变为向右的前进方向；

输瓶星轮导板，垂直设置在所述输瓶链道的侧面，所述输瓶星轮导板的两个侧面均设置与进瓶星轮外观配套的曲面，所述进瓶星轮在所述输瓶星轮导板的曲面内旋转，所述输瓶星轮导板的两侧为相互对称的曲面结构；

进瓶检测，所述进瓶检测设置在所述进瓶星轮与所述输瓶星轮导板之间的液态产品的下侧，用于对进入的液态产品瓶底的检测；

出瓶星轮，所述出瓶星轮设置在所述输瓶星轮导板的另一侧的曲面结构内，所述出瓶星轮与所述进瓶星轮结构一致，位置对称；

出瓶检测，所述出瓶检测设置在所述出瓶星轮与所述输瓶星轮导板之间的液态产品的下侧，用于对输出的液态产品瓶底的检测；

托瓶大盘，所述托瓶大盘设置在所述输瓶链道的侧面，所述进瓶星轮与所述出瓶星轮的下侧，所述托瓶大盘的外缘均匀设置多个伺服托瓶盘，所述伺服托瓶盘的位置与所述进瓶星轮、出瓶星轮半圆形开口的位置对正，所述伺服托瓶盘带自旋转装置，用于将所述伺服托瓶盘自动旋转，所述伺服托瓶盘用于设置液态产品，所述托瓶大盘中间设置旋转轴，所述托瓶大盘沿旋转轴旋转；

相机支架，所述相机支架的中心设置在旋转轴上，并沿旋转轴与所述托瓶大盘同周期旋转；

相机组，所述相机组设置在所述相机支架上，所述相机组对准所述伺服托瓶盘上的液态产品，所述相机组设置多个。

基于上述回转式液态产品检测机的另一个实施例中，还包括：剔除装置，所述剔除装置所述输瓶链道上，所述剔除装置的入口设置在所述出瓶星轮与所述输瓶链道的结合处，用于将不合格的液态产品剔除。

基于上述回转式液态产品检测机的另一个实施例中，还包括：剔除链条，所述剔除装置剔除出的不合格液态产品输出到所述剔除链条上，用于将不合格液态产品输出。

基于上述回转式液态产品检测机的另一个实施例中，所述伺服托瓶盘顺时针或逆时针旋转，所述伺服托瓶盘上设置的液态产品与所述伺服托瓶盘旋转角速度一致。

基于上述回转式液态产品检测机的另一个实施例中，所述相机组为高速相机，所述相机组对其对应位置的液态产品进行拍照，拍照速度为120张/10毫秒。

基于上述回转式液态产品检测机的另一个实施例中，所述相机组个数与所述伺服托瓶盘个数一致。

基于上述回转式液态产品检测机的另一个实施例中，所述伺服托瓶盘上设置一个液态产品。

基于上述回转式液态产品检测机的另一个实施例中，所述进瓶星轮与所述出瓶星轮的旋转角速度一致。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

基于本发明上述实施例提供的回转式液态产品检测机，通过高速摄像头对高速旋转的液态产品进行拍照，分析图像中液体的杂质，其检测精度可达到1毫米，通过进瓶检测和出瓶检测，确保了瓶底的检测效果，通过自动化的装置使液态产品能够自动的进入检测系统，本发明节约了大量的人工，且检测精度高，能实现1毫米杂质的100％检出率，检测效率更高，设备尺寸相同的情况下，检测距离至少是其3倍。下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本发明的实施例，并且连同描述一起用于解释本发明的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本发明，其中：

图1是本发明回转式液态产品检测机的一个实施例的结构示意图。

图2是本发明的回转式液态产品检测机的一个实施例的流程图。

图中：1输瓶链道、2进瓶螺旋、3进瓶星轮、4输瓶星轮导板、5进瓶检测、6出瓶星轮、7出瓶检测、8托瓶大盘、9伺服托瓶盘、10相机支架、11相机组、12剔除装置、13剔除链条。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

图1是本发明回转式液态产品检测机的一个实施例的结构示意图，图2是本发明的回转式液态产品检测机的一个实施例的流程图，如图1、图2所示，该实施例的回转式液态产品检测机包括：

输瓶链道1，所述输瓶轨道1为光环平板上设置的由两个独立的导板形成的“U”形轨道结构，用于将液态产品设置在其轨道内，并沿轨道运动；

进瓶螺旋2，所述进瓶螺旋2设置在所述输瓶链道1上，为设置有螺栓状凹槽，通过顺时针或逆时针旋转，推动液态产品沿所述输瓶链道1前进或者后退

进瓶星轮3，所述进瓶星轮3设置在所述进瓶螺旋2的终端，其设置有多个包装物负形开口，所述进瓶星轮3顺时针旋转，将液态产品改变为向右的前进方向；

输瓶星轮导板4，垂直设置在所述输瓶链道1的侧面，所述输瓶星轮导板4的两个侧面均设置与进瓶星轮3外观配套的曲面，所述进瓶星轮3在所述输瓶星轮导板4的曲面内旋转，所述输瓶星轮导板4的两侧为相互对称的曲面结构；

进瓶检测5，所述进瓶检测5设置在所述进瓶星轮3与所述输瓶星轮导板4之间的液态产品的下侧，用于对进入的液态产品瓶底的检测；

出瓶星轮6，所述出瓶星轮6设置在所述输瓶星轮导板4的另一侧的曲面结构内，所述出瓶星轮6与所述进瓶星轮3结构一致，位置对称；

出瓶检测7，所述出瓶检测7设置在所述出瓶星轮6与所述输瓶星轮导板4之间的液态产品的下侧，用于对输出的液态产品瓶底的检测；

托瓶大盘8，所述托瓶大盘8设置在所述输瓶链道1的侧面，所述进瓶星轮3与所述出瓶星轮6的下侧，所述托瓶大盘8的外缘均匀设置多个伺服托瓶盘9，所述伺服托瓶盘9的位置与所述进瓶星轮3、出瓶星轮6半圆形开口的位置对正，所述伺服托瓶盘9带自旋转装置，用于将所述伺服托瓶盘9自动旋转，所述伺服托瓶盘9用于设置液态产品，所述托瓶大盘8中间设置旋转轴，所述托瓶大盘8沿旋转轴旋转；

相机支架10，所述相机支架10的中心设置在旋转轴上，并沿旋转轴与所述托瓶大盘8同周期旋转；

相机组11，所述相机组11设置在所述相机支架10上，所述相机组11对准所述伺服托瓶盘9上的液态产品，所述相机组11设置多个。

还包括：剔除装置12，所述剔除装置12所述输瓶链道1上，所述剔除装置12的入口设置在所述出瓶星轮6与所述输瓶链道1的结合处，用于将不合格的液态产品剔除。

还包括：剔除链条13，所述剔除装置12剔除出的不合格液态产品输出到所述剔除链条1上，用于将不合格液态产品输出。

所述伺服托瓶盘9顺时针或逆时针旋转，所述伺服托瓶盘9上设置的液态产品与所述伺服托瓶盘9旋转角速度一致。

所述相机组11为高速相机，所述相机组11对其对应位置的液态产品进行拍照，拍照速度为120张/10毫秒。

所述相机组11个数与所述伺服托瓶盘9个数一致。

所述伺服托瓶盘9上设置一个液态产品。

所述进瓶星轮3与所述出瓶星轮6的旋转角速度一致。

在实际的操作使用过程中，液态产品沿输瓶链道1的平滑式轨道依次进入，由进瓶螺旋2顺时针旋转，将每一个液态产品等距离分隔开，当液态产品到达进瓶螺旋2的终端时，液态产品进入进瓶星轮3，输瓶星轮导板4与进瓶星轮3一起对液态产品的运行轨迹进行限位，进瓶检测5对液态产品的底部检测，判断其底部是否合格；然后液态产品随着进瓶星轮3的旋转进入伺服托瓶盘9，液态产品随着伺服托瓶盘9的自转而旋转，并随着托瓶大盘8的自转而公转；相机支架10与托瓶大盘8同轴，当托瓶大盘8旋转时，相机支架10以同样的角速度旋转，由于相机组11与伺服托瓶盘9位置对正，因此，在托瓶大盘8与相机支架10同样角速度旋转时，相机组11与伺服托瓶盘9位置的相对位置保持不变，每个相机组11都一对一地给液态产品拍照检测，当液态产品转到出瓶星轮6处，出瓶检测7在底部对液态产品的瓶底进行进一步复检，随着出瓶检测7的旋转，液态产品转到输瓶链道1处，不合格产品由剔除装置12推到剔除链道13上，完成成品检测。

本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。

本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种回转式液态产品检测机，其特征在于，包括：

输瓶链道，所述输瓶轨道为光环平板上设置的由两个独立的导板形成的“U”形轨道结构，用于将液态产品设置在其轨道内，并沿轨道运动；

进瓶螺旋，所述进瓶螺旋设置在所述输瓶链道上，为设置有螺栓状凹槽，通过顺时针或逆时针旋转，推动液态产品沿所述输瓶链道前进或者后退；

进瓶星轮，所述进瓶星轮设置在所述进瓶螺旋的终端，其设置有多个包装物负形开口，所述进瓶星轮顺时针旋转，将液态产品改变为向右的前进方向；

输瓶星轮导板，垂直设置在所述输瓶链道的侧面，所述输瓶星轮导板的两个侧面均设置与进瓶星轮外观配套的曲面，所述进瓶星轮在所述输瓶星轮导板的曲面内旋转，所述输瓶星轮导板的两侧为相互对称的曲面结构；

进瓶检测，所述进瓶检测设置在所述进瓶星轮与所述输瓶星轮导板之间的液态产品的下侧，用于对进入的液态产品瓶底的检测；

出瓶星轮，所述出瓶星轮设置在所述输瓶星轮导板的另一侧的曲面结构内，所述出瓶星轮与所述进瓶星轮结构一致，位置对称；

出瓶检测，所述出瓶检测设置在所述出瓶星轮与所述输瓶星轮导板之间的液态产品的下侧，用于对输出的液态产品瓶底的检测；

托瓶大盘，所述托瓶大盘设置在所述输瓶链道的侧面，所述进瓶星轮与所述出瓶星轮的下侧，所述托瓶大盘的外缘均匀设置多个伺服托瓶盘，所述伺服托瓶盘的位置与所述进瓶星轮、出瓶星轮半圆形开口的位置对正，所述伺服托瓶盘带自旋转装置，用于将所述伺服托瓶盘自动旋转，所述伺服托瓶盘用于设置液态产品，所述托瓶大盘中间设置旋转轴，所述托瓶大盘沿旋转轴旋转；

相机支架，所述相机支架的中心设置在旋转轴上，并沿旋转轴与所述托瓶大盘同周期旋转；

相机组，所述相机组设置在所述相机支架上，所述相机组对准所述伺服托瓶盘上的液态产品，所述相机组设置多个。

2.根据权利要求1所述的回转式液态产品检测机，其特征在于，还包括：剔除装置，所述剔除装置所述输瓶链道上，所述剔除装置的入口设置在所述出瓶星轮与所述输瓶链道的结合处，用于将不合格的液态产品剔除。

3.根据权利要求2所述的回转式液态产品检测机，其特征在于，还包括：剔除链条，所述剔除装置剔除出的不合格液态产品输出到所述剔除链条上，用于将不合格液态产品输出。

4.根据权利要求1至3任一项所述的回转式液态产品检测机，其特征在于，所述伺服托瓶盘顺时针或逆时针旋转，所述伺服托瓶盘上设置的液态产品与所述伺服托瓶盘旋转角速度一致。

5.根据权利要求1至3任一项所述的回转式液态产品检测机，其特征在于，所述相机组为高速相机，所述相机组对其对应位置的液态产品进行拍照，拍照速度为120张/10毫秒。

6.根据权利要求1至3任一项所述的回转式液态产品检测机，其特征在于，所述相机组个数与所述伺服托瓶盘个数一致。

7.根据权利要求1至3任一项所述的回转式液态产品检测机，其特征在于，所述伺服托瓶盘上设置一个液态产品。

8.根据权利要求1至3任一项所述的回转式液态产品检测机，其特征在于，所述进瓶星轮与所述出瓶星轮的旋转角速度一致。