CN103738731B - 基于齿轮啮合的条料旋转上料配位装置及方法 - Google Patents
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Abstract
一种基于齿轮啮合的条料旋转上料配位装置及方法，包括主旋转轴及与主旋转轴平行设置的从动轴，主旋转轴上设置有上主动齿轮、上上料盘、中上料盘、磁吸装置、下上料盘和下主动齿轮，上上料盘、中上料盘和下上料盘的外圆周上分别设置有若干个用于将滚筒架条料均匀分隔开的开口，从动轴的上部和下部分别设置有一个从动盘，各从动盘上分别通过滑套固定连接有一个从动齿轮，各从动盘上还分别设置有一个用于共同夹紧滚筒架条料并能将各滚筒架条料均匀分隔开的夹紧头。本发明采用旋转方式进行上料，条料上料连续，生产效率高，且本发明采用啮合方式进行条料的自动配位，配位位置准确，定位可靠，既降低了人工劳动强度和人员投入，又提高了产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于齿轮啮合的条料旋转上料配位装置及方法。
背景技术
对于由两个端盖和若干根线状条料按特定位置相配组装而成的产品，例如油漆滚筒架，是一种消耗量较大的产品，目前国内生产企业尚未采用连续、旋转的竖直上料方法和相应设备进行生产，主要采用人工的方式进行组装生产，由人工来完成元件间的对准、放置、组装等步骤。该生产方式生产效率低，人工密集程度大，产品质量不稳定。
发明内容
本发明的目的在于针对上述存在问题和不足，提供一种能实现自动、快速、连续上料和配位，既提高了劳动生产率，又减少了人员的投入，并能显著提高产品质量的基于齿轮啮合的条料旋转上料配位装置及方法。
本发明的技术方案是这样实现的：
本发明所述的基于齿轮啮合的条料旋转上料配位装置，其特点是包括主旋转轴及与主旋转轴平行设置的从动轴，所述主旋转轴和从动轴均可转动地安装在上支撑架和下支撑架上，所述主旋转轴上由上往下依序设置有上主动齿轮、上上料盘、中上料盘、磁吸装置、下上料盘和下主动齿轮，所述上上料盘、中上料盘和下上料盘的外圆周上分别设置有若干个用于将滚筒架条料均匀分隔开的开口，所述从动轴的上部和下部分别设置有一个从动盘，所述各从动盘上分别通过滑套固定连接有一个从动齿轮，且位于上部的从动齿轮可与上主动齿轮啮合连接，位于下部的从动齿轮可与下主动齿轮啮合连接，所述各从动盘上还分别设置有一个用于共同夹紧滚筒架条料并能将各滚筒架条料均匀分隔开的夹紧头，所述上上料盘和下上料盘位于二个夹紧头之间。
其中，上述滚筒架条料在俯视方向上的端面中心点处于主旋转轴和从动轴的中心连线上时，此端面中心点同时处于从动齿轮的分度圆上。
上述各夹紧头的夹紧面与从动齿轮具有相同的渐开线轮廓面。
上述各开口均为V形开口。
本发明所述的基于齿轮啮合的条料旋转上料配位方法，该方法如下：
启动主旋转轴，主旋转轴连续旋转，带动上上料盘、中上料盘和下上料盘连续旋转；滚筒架条料由送料装置送到各上料盘的右侧，并间隔均匀地由磁吸装置吸合在上上料盘、中上料盘和下上料盘的V形开口中且向着从动轴一侧旋转，旋转过程中上主动齿轮和下主动齿轮分别对应地与上、下部的从动齿轮开始啮合；当滚筒架条料旋转至其端面的中心点处于主旋转轴和从动轴的中心连线上时，此滚筒架条料端面的中心点将处于从动齿轮的分度圆上，滚筒架条料即被配位到所要求的位置；随着旋转的继续，通过磁吸装置的配合作用，滚筒架条料从各上料盘上脱离并完全停留在夹紧头中，从而完成滚筒架条料位置的配位。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
本发明采用旋转的方式进行上料，条料上料连续，生产效率高，同时本发明采用啮合的方式进行条料的自动配位，配位位置准确，定位可靠，既降低了人工劳动强度和人员投入，又提高了产品质量。
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1为本发明实的正面结构示意图。
图2为本发明的俯视结构示意图。
图3为本发明的滚筒架条料与从动齿轮位置关系俯视图。
图4为本发明的夹紧头与从动齿轮渐开线轮廓面示意图。
具体实施方式
如图1-图4所示，本发明所述的基于齿轮啮合的条料旋转上料配位装置，包括主旋转轴2及与主旋转轴2平行设置的从动轴26，所述主旋转轴2和从动轴26均通过轴承和法兰可转动地安装在上支撑架和下支撑架16上，所述主旋转轴2上由上往下依序设置有上主动齿轮31、上上料盘4、中上料盘7、磁吸装置8、下上料盘12和下主动齿轮15，其中所述上主动齿轮31通过法兰A1固定在主旋转轴2上，所述下主动齿轮15通过法兰B14固定在主旋转轴2上，所述上上料盘4通过法兰C3固定在主旋转轴2上，所述中上料盘7通过法兰D6固定在主旋转轴2上，所述下上料盘12通过法兰E11固定在主旋转轴2上，所述上上料盘4、中上料盘7和下上料盘12的外圆周上分别设置有若干个用于将滚筒架条料5均匀分隔开的开口35，所述各开口35均为V形开口，所述从动轴26的上部和下部分别设置有一个从动盘19，所述各从动盘19上分别通过滑套18固定连接有一个从动齿轮21，且位于上部的从动齿轮21可与上主动齿轮15啮合连接，位于下部的从动齿轮21可与下主动齿轮15啮合连接，所述各从动盘19上还分别设置有一个用于共同夹紧滚筒架条料5并能将各滚筒架条料5均匀分隔开的夹紧头25，如图4所示，所述各夹紧头25的夹紧面与从动齿轮21具有相同的渐开线轮廓面，所述上上料盘4和下上料盘12位于二个夹紧头25之间。当所述滚筒架条料5在俯视方向上的端面中心点处于主旋转轴2和从动轴26的中心连线上时，此端面中心点同时处于从动齿轮21的分度圆上，如图3所示。如图1所示，所述下支撑架16的底部设置有支撑台17，所述支撑台17内设置有用于驱动主旋转轴2旋转的驱动机构，且所述下支撑架16的顶部设置有固定支架33，所述主旋转轴2和从动轴26的上端连接在固定支架33顶部的横梁上，所述下支撑架16上还设置有送料装置13，所述送料装置13位于靠近主旋转轴2的一侧。
本发明的工作过程如下：主旋转轴2连续旋转，带动上上料盘4、中上料盘7和下上料盘12连续旋转。滚筒架条料5由送料装置送到各上料盘的右侧，并间隔均匀地由磁吸装置8吸合在上上料盘4、中上料盘7和下上料盘12的V形开口中并向着从动轴26一侧旋转，旋转过程中上主动齿轮31和下主动齿轮15分别与上、下部的从动齿轮21开始啮合。如图4所示，各夹紧头25的夹紧面与从动齿轮21具有相同的渐开线轮廓面，因此，旋转的滚筒架条料5能够相当于齿轮的一个齿参加啮合旋转，当旋转至其端面的中心点处于主旋转轴2和从动轴26的中心连线上时，此滚筒架条料端面的中心点将处于从动齿轮21的分度圆上（如图3所示），滚筒架条料5即被配位到要求位置。随着旋转的继续，通过磁吸装置8的配合，滚筒架条料5从各上料盘上脱离，完全停留在夹紧头25中，完成位置的配位。
本发明是通过实施例来描述的，但并不对本发明构成限制，参照本发明的描述，所公开的实施例的其他变化，如对于本领域的专业人士是容易想到的，这样的变化应该属于本发明权利要求限定的范围之内。
Claims (5)
1.一种基于齿轮啮合的条料旋转上料配位装置，其特征在于包括主旋转轴（2）及与主旋转轴（2）平行设置的从动轴（26），所述主旋转轴（2）和从动轴（26）均可转动地安装在上支撑架和下支撑架（16）上，所述主旋转轴（2）上由上往下依序设置有上主动齿轮（31）、上上料盘（4）、中上料盘（7）、磁吸装置（8）、下上料盘（12）和下主动齿轮（15），所述上上料盘（4）、中上料盘（7）和下上料盘（12）的外圆周上分别设置有若干个用于将滚筒架条料（5）均匀分隔开的开口（35），所述从动轴（26）的上部和下部分别设置有一个从动盘（19），所述各从动盘（19）上分别通过滑套（18）固定连接有一个从动齿轮（21），且位于上部的从动齿轮（21）可与上主动齿轮（15）啮合连接，位于下部的从动齿轮（21）可与下主动齿轮（15）啮合连接，所述各从动盘（19）上还分别设置有一个用于共同夹紧滚筒架条料（5）并能将各滚筒架条料（5）均匀分隔开的夹紧头（25），所述上上料盘（4）和下上料盘（12）位于二个夹紧头（25）之间。
2.根据权利要求1所述基于齿轮啮合的条料旋转上料配位装置，其特征在于上述滚筒架条料（5）在俯视方向上的端面中心点处于主旋转轴（2）和从动轴（26）的中心连线上时，此端面中心点同时处于从动齿轮（21）的分度圆上。
3.根据权利要求1所述基于齿轮啮合的条料旋转上料配位装置，其特征在于上述各夹紧头（25）的夹紧面与从动齿轮（21）具有相同的渐开线轮廓面。
4.根据权利要求1所述基于齿轮啮合的条料旋转上料配位装置，其特征在于上述各开口（35）均为V形开口。
5.一种基于齿轮啮合的条料旋转上料配位方法，该方法采用如上述任一权利要求所述的条料旋转上料配位装置，其特征在于该方法如下：
启动主旋转轴（2），主旋转轴（2）连续旋转，带动上上料盘（4）、中上料盘（7）和下上料盘（12）连续旋转；滚筒架条料（5）由送料装置送到各上料盘的右侧，并间隔均匀地由磁吸装置（8）吸合在上上料盘（4）、中上料盘（7）和下上料盘（12）的V形开口中且向着从动轴（26）一侧旋转，旋转过程中上主动齿轮（31）和下主动齿轮（15）分别对应地与上、下部的从动齿轮（21）开始啮合；当滚筒架条料（5）旋转至其端面的中心点处于主旋转轴（2）和从动轴（26）的中心连线上时，此滚筒架条料端面的中心点将处于从动齿轮（21）的分度圆上，滚筒架条料（5）即被配位到所要求的位置；随着旋转的继续，通过磁吸装置（8）的配合作用，滚筒架条料（5）从各上料盘上脱离并完全停留在夹紧头（25）中，从而完成滚筒架条料（5）位置的配位。
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