CN102487634A

CN102487634A - 一种蒜瓣磷芽方向识别调正装置

Info

Publication number: CN102487634A
Application number: CN201110402838XA
Authority: CN
Inventors: 高迟; 李俊海; 张恒; 王世彬; 谢金波
Original assignee: 高迟
Priority date: 2011-12-07
Filing date: 2011-12-07
Publication date: 2012-06-13

Abstract

本发明公开了一种蒜瓣磷芽方向识别调正装置，属于大蒜播种装置，其结构包括取蒜装置、识别装置、调向装置和控制器，取蒜装置包括蒜箱、蒜勺、传输带、主动带轮、从动带轮和取蒜电机，蒜勺均匀设置在传输带上，蒜箱的底部设置有取蒜点；识别装置包括输蒜管、对射光电传感器、识别器和接近传感器，输蒜管的上部设置有接蒜口；调向装置包括调向电机、排蒜电机、调向支架、第一变速齿轮和第二变速齿轮，调向电机与识别器相连，调向支架与排蒜电机相连；取蒜电机、对射光电传感器、接近传感器、调向电机和排蒜电机分别通过导线与控制器相连。本发明具有降低了劳动强度，省时省力，生产率高，降低成本，识别率高等特点。

Description

一种蒜瓣磷芽方向识别调正装置

技术领域

本发明涉及一种大蒜播种装置，尤其是一种蒜瓣磷芽方向识别调正装置。

背景技术

为了保证大蒜产品的质量，在种植过程中一般要求大蒜蒜瓣的磷芽部朝上，但是由于大蒜具有不规则外形，导致长期以来只能依靠人工进行种植，人工种植方式劳动强度大，费时费力，生产率低，成本高，因此迫切需要大蒜种植的机械化。大蒜蒜瓣磷芽朝向的识别判断就是阻碍大蒜种植机械化的难题之一。目前，已有一些研究取得了很大的成功，但是是在实验室采用大型软件下实现的，而且正确率不高，距离实际应用要求还很远，难以推广应用。目前，还未有好的解决方案。

发明内容

本发明的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种蒜瓣磷芽方向识别调正装置，该一种蒜瓣磷芽方向识别调正装置具有降低了劳动强度，省时省力，生产率高，降低成本，识别率高的特点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括取蒜装置、识别装置、调向装置和控制器，所述的取蒜装置包括蒜箱、蒜勺、传输带、主动带轮、从动带轮和取蒜电机，所述的蒜勺均匀设置在传输带上，所述的主动带轮和从动带轮分别设置在蒜箱一侧的上部和下部，所述的传输带设置在主动带轮和从动带轮上，所述的主动带轮设置在取蒜电机的电机轴上，所述的蒜箱的底部设置有取蒜点；所述的识别装置包括输蒜管、对射光电传感器、识别器和接近传感器，所述的输蒜管的上部设置有接蒜口，所述的接蒜口设置在从动带轮的右侧，所述的识别器设置在输蒜管的尾部，所述的接近传感器设置在识别器的尾部，所述的对射光电传感器设置在输蒜管上，所述的输蒜管和识别器分别倾斜设置；所述的调向装置包括调向电机、排蒜电机、调向支架、第一变速齿轮和第二变速齿轮，所述的调向电机设置在识别器的下部，调向电机的电机轴与识别器底面中部相连，所述的调向电机设置在调向支架上部，所述的调向支架通过相啮合的第一变速齿轮和第二变速齿轮与排蒜电机相连；所述的取蒜电机、对射光电传感器、接近传感器、调向电机和排蒜电机分别通过导线与控制器相连。

所述的输蒜管和识别器的倾斜角度一致，分别为0-30°。

本发明的一种蒜瓣磷芽方向识别调正装置和现有技术相比，具有以下突出的有益效果：机械化代替人工种植方式，降低了劳动强度，省时省力，生产率高，降低成本，识别率高，能够满足大蒜播种的要求，使用方便等特点。

附图说明

附图1是一种蒜瓣磷芽方向识别调正装置的结构示意图；

附图标记说明：1、蒜箱，2、蒜勺，3、从动带轮，4、接蒜口，5、对射光电传感器，6、输蒜管，7、识别器，8、接近传感器，9、调向电机，10、调向支架，11、第二变速齿轮，12、第一变速齿轮，13、排蒜电机，14、导线，15、控制器，16、取蒜电机，17、主动带轮，18、取蒜点，19、传输带。

具体实施方式

参照说明书附图1对本发明的一种蒜瓣磷芽方向识别调正装置作以下详细地说明。

本发明的一种蒜瓣磷芽方向识别调正装置，其结构包括取蒜装置、识别装置、调向装置和控制器15，所述的取蒜装置包括蒜箱1、蒜勺2、传输带19、主动带轮17、从动带轮3和取蒜电机16，所述的蒜勺2均匀设置在传输带19上，蒜勺2在传输带19上的距离和数量，需根据取蒜电机16的转速和识别周期确定，所述的主动带轮17和从动带轮3分别设置在蒜箱1一侧的上部和下部，所述的传输带19设置在主动带轮17和从动带轮3上，所述的主动带轮17设置在取蒜电机16的电机轴上，所述的蒜箱1的底部设置有取蒜点18；所述的识别装置包括输蒜管6、对射光电传感器5、识别器7和接近传感器8，所述的输蒜管6的上部设置有接蒜口4，所述的接蒜口4设置在从动带轮3的右侧，所述的识别器7设置在输蒜管6的尾部，所述的接近传感器8设置在识别器7的尾部，所述的对射光电传感器5设置在输蒜管6上，所述的输蒜管6和识别器7分别倾斜设置；所述的调向装置包括调向电机9、排蒜电机13、调向支架10、第一变速齿轮12和第二变速齿轮11，所述的调向电机9设置在识别器7的下部，调向电机9的电机轴与识别器7底面中部相连，所述的调向电机9设置在调向支架10上部，所述的调向支架10通过相啮合的第一变速齿轮12和第二变速齿轮11与排蒜电机13相连；所述的取蒜电机16、对射光电传感器5、接近传感器8、调向电机9和排蒜电机16分别通过导线14与控制器15相连。

所述的输蒜管6和识别器7的倾斜角度一致，分别为0-30°。

每枚蒜瓣在输蒜管6中滑动经过对射光电传感器5时就能被感应，并把信号传输给控制器15，由于识别器7每次只能识别一枚蒜瓣，因此控制器15需要根据对射光电传感器5调节取蒜电机16的转速甚至停止取蒜电机16的状态，保证识别器7中每次只有一枚蒜瓣。

所述的控制器15为单片机或可编程控制器。

调正过程为：启动取蒜电机16，取蒜电机16带动与其相连的主动带轮17转动，从而使传输带19绕主动带轮17和从动带轮3转动，带动传输带19上的蒜勺2从蒜箱1的取蒜点18每次取蒜一枚，在从动带轮3处排入接蒜口4，然后蒜瓣经接蒜口4、输蒜管6自由下落进入识别器7，并被接近传感器8阻止，此时蒜瓣处于根部向上倾斜或芽部向上倾斜的两种可能状态中的一种，随后接近传感器8感应识别器7中的蒜瓣状态，并向控制器15传递信号，然后由控制器15根据感应的信号来判断其是根部动还是芽部，并驱动调向电机9调正。

当控制器15根据接近传感器8采集的蒜瓣信息，判定识别器7下部是蒜瓣根部时，控制器15启动排蒜电机13，通过相啮合的第一变速齿轮12和第二变速齿轮11带动调向支架10向下旋转，从而使位于调向支架10上部的调向电机9连同识别器7一块向下旋转，使识别器7低端更低，蒜瓣从识别器7中滑出，完成识别调正，然后恢复原位置；当控制器15判定识别器7下部为蒜瓣芽部时，控制器15控制调向电机9旋转180°，使识别器7下部调到上部，完成蒜瓣芽部和根部位置交换，然后排蒜电机13向下旋转，使识别器7低端更低，蒜瓣从识别器7中滑出，完成识别调正，然后调向电机9和排蒜电机13分别恢复原位置。

除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims

1.一种蒜瓣磷芽方向识别调正装置，其特征是：包括取蒜装置、识别装置、调向装置和控制器，所述的取蒜装置包括蒜箱、蒜勺、传输带、主动带轮、从动带轮和取蒜电机，所述的蒜勺均匀设置在传输带上，所述的主动带轮和从动带轮分别设置在蒜箱一侧的上部和下部，所述的传输带设置在主动带轮和从动带轮上，所述的主动带轮设置在取蒜电机的电机轴上，所述的蒜箱的底部设置有取蒜点；所述的识别装置包括输蒜管、对射光电传感器、识别器和接近传感器，所述的输蒜管的上部设置有接蒜口，所述的接蒜口设置在从动带轮的右侧，所述的识别器设置在输蒜管的尾部，所述的接近传感器设置在识别器的尾部，所述的对射光电传感器设置在输蒜管上，所述的输蒜管和识别器分别倾斜设置；所述的调向装置包括调向电机、排蒜电机、调向支架、第一变速齿轮和第二变速齿轮，所述的调向电机设置在识别器的下部，调向电机的电机轴与识别器底面中部相连，所述的调向电机设置在调向支架上部，所述的调向支架通过相啮合的第一变速齿轮和第二变速齿轮与排蒜电机相连；所述的取蒜电机、对射光电传感器、接近传感器、调向电机和排蒜电机分别通过导线与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的一种蒜瓣磷芽方向识别调正装置，其特征是：所述的输蒜管和识别器的倾斜角度一致，分别为0-30°。