CN209291267U - 石板自动升降输送平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种石板自动升降输送平台，所述石板自动升降输送平台包括输送平台、第一传感器、第二传感器和升降台；所述输送平台承载并依次输送石板，同时对石板外轮廓进行滚动限位，并且所述第一传感器设置于所述输送平台的进料端，对石板进料实时感应，而所述第二传感器设置于所述输送平台的待加工区，并对石板实时定位感应，同时使得所述输送平台暂停旋转；所述升降台承载所述输送平台，并且实现所述输送平台随所述升降台自动升降，实现不同高度的适应，满足不同高度的工位对接，提升工作效率。

Description

石板自动升降输送平台

技术领域

本实用新型涉及石板输送平台领域，具体地，涉及一种石板自动升降输送平台。

背景技术

目前石板体积大并且重量大，针对石板的移载目前采用在无动力滚轮上提拉，从而实现石板沿无动力滚轮方向移载，可是需要耗费大量人力物力，并且效率不高。

针对石板的自动移载，由于对接石板的工位存在高度差，无法在同一水平面上进行移载，需要对石板的自动移载进行高度适应，而目前石板的自动移载无法适应其不同高度的工位对接，需要人力进一步提拉，效率低，并且在石板的移载中容易损伤其表面。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种石板自动升降输送平台，实现石板的定位自动移载，并且适应不同高度的工位对接，提升工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种石板自动升降输送平台，所述石板自动升降输送平台包括输送平台、第一传感器、第二传感器和升降台；所述输送平台承载并依次输送石板，同时对石板外轮廓进行滚动限位，并且所述第一传感器设置于所述输送平台的进料端，对石板进料实时感应，而所述第二传感器设置于所述输送平台的待加工区，并对石板实时定位感应，同时使得所述输送平台暂停旋转；所述升降台承载所述输送平台，并且实现所述输送平台自动升降，实现不同高度的适应，满足不同高度的工位对接，提升工作效率。

本实用新型的技术方案如下：

所述石板自动升降输送平台包括输送平台、第一传感器、第二传感器和升降台；所述输送平台承载并依次输送石板，同时对石板外轮廓进行滚动限位，并且所述第一传感器设置于所述输送平台的进料端，对石板进料实时感应，而所述第二传感器设置于所述输送平台的待加工区，并对石板实时定位感应，同时使得所述输送平台暂停旋转，方便石板置于该待加工区加工；所述升降台承载所述输送平台，并且实现所述输送平台随所述升降台自动升降，实现不同高度的适应，满足不同高度的工位对接，提升工作效率。

作为上述石板自动升降输送平台的一种优选方案，所述输送平台包括固定架、第一驱动源、链条传动系统和多个滚筒；多个所述滚筒依次阵列在所述固定架一侧，且多个所述滚筒的一端均与所述链条传动系统连接。

作为上述石板自动升降输送平台的一种优选方案，所述第一驱动源可为驱动电机，且所述第一驱动源的输出轴与所述链条传动系统连接；当所述第一驱动源的输出轴旋转，经所述链条传动系统传动实现多个所述滚筒随动旋转，从而实现置于所述滚筒上方的石板依次输送，同时依次经过所述第一传感器和所述第二传感器，实现石板的定位感应。

作为上述石板自动升降输送平台的一种优选方案，相邻的所述滚筒之间设置限位轮，同时置于石板的两侧的所述限位轮对石板限位。

作为上述石板自动升降输送平台的一种优选方案，所述滚筒沿轴线方向阵列套合多个胶套，所述胶套外轮廓与石板相切，通过所述胶套保护石板表面。

作为上述石板自动升降输送平台的一种优选方案，所述第一传感器和所述第二传感器置于所述滚筒下方。

作为上述石板自动升降输送平台的一种优选方案，所述升降台包括底架、支撑架、第二驱动源，所述底架和支撑架之间设置内剪刀臂和外剪刀臂；所述内剪刀臂和外剪刀臂的中间通过轴芯铰接，并且所述轴芯设置与所述第二驱动源的输出轴连接的吊耳；远离所述第二驱动源的输出轴的一端与所述底架连接；所述第二驱动源可为气缸或液压缸。

作为上述石板自动升降输送平台的一种优选方案，所述外剪刀臂靠近所述支撑架的一端与所述支撑架的一端铰接，所述外剪刀臂另一端设置第一滚轮，且所述第一滚轮沿所述底架方向前后移动。

作为上述石板自动升降输送平台的一种优选方案，所述内剪刀臂靠近所述底架的一端与所述底架的一端铰接，所述内剪刀臂另一端设置第二滚轮，且所述第二滚轮沿所述支撑架方向前后移动。

与现有技术相比，本实用新型石板自动升降输送平台具有以下有益效果：

1、所述升降台承载所述输送平台，并且实现所述输送平台随所述升降台自动升降，实现不同高度的适应，满足不同高度的工位对接，提升工作效率。

2、所述第一传感器设置于所述输送平台的进料端，对石板进料实时感应，而所述第二传感器设置于所述输送平台的待加工区，并对石板实时定位感应，同时使得所述输送平台暂停旋转，方便石板置于该待加工区加工。

3、所述滚筒沿轴线方向阵列套合多个胶套，所述胶套外轮廓与石板相切，通过所述胶套保护石板表面。

附图说明：

图1是本实用新型的石板自动升降输送平台的立体图；

图2是本实用新型的石板自动升降输送平台的俯视图；

图3是沿图2中A-A线的剖视图；

图4是本实用新型的石板自动升降输送平台的滚筒的结构示意图；

图5是本实用新型的石板自动升降输送平台的升降台的结构示意图。

输送平台1、第一传感器2、第二传感器3、升降台4、固定架11、第一驱动源12、链条传动系统13、滚筒14、限位轮15、胶套16、底架41、支撑架42、第二驱动源43、内剪刀臂44、外剪刀臂45、轴芯46、第二滚轮441、第一滚轮451。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做作为优选的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参照图1-5，一种石板自动升降输送平台包括输送平台1、第一传感器2、第二传感器3和升降台4；所述输送平台1置于所述升降台4上方，且所述第一传感器2和所述第二传感器3分别置于所述升降台4的进料端和代加工区；石板置于所述输送平台1上方，并且石板的底面与所述所述输送平台1贴合，同时所述输送平台1承载并依次输送石板，同时对石板外轮廓进行滚动限位，使得石板在所述输送平台1的带动下实现定向移载。

所述第一传感器2和所述第二传感器2可为光电传感器；所述第一传感器2设置于所述输送平台1的进料端，对石板进料实时感应，而所述第二传感器2设置于所述输送平台1的待加工区，并对石板实时定位感应，同时使得所述输送平台1暂停旋转，方便石板置于所述输送平台1的待加工区进行加工，且所述输送平台1同时对石板外轮廓进行滚动限位。

所述输送平台1置于所述升降台4的上方并与所述升降台4贴合，所述升降台4承载所述输送平台1，并且实现所述输送平台1随所述升降台4自动升降，实现不同高度的适应，满足不同高度的工位对接，解决工位的高度差的承接问题，提升工作效率。

参照图1-4，所述输送平台1包括固定架11、第一驱动源12、链条传动系统13和多个滚筒14；多个所述滚筒14依次阵列在所述固定架11一侧，且多个所述滚筒14的一端均与所述链条传动系统13连接；所述第一驱动源12可为驱动电机，且所述第一驱动源12的输出轴与所述链条传动系统13连接；所述链条传动系统13可为单排链条传动系统或双排链条传动系统。

当所述第一驱动源12的输出轴旋转，经所述链条传动系统13传动实现多个所述滚筒14随动旋转，而所述滚筒14与石板贴合，在所述滚筒14旋转过程中与石板形成向前的摩擦，从而实现置于所述滚筒14上方的石板依次输送，同时依次经过所述第一传感器2和所述第二传感器3，所述第一传感器2设置于所述输送平台1的进料端，所述第二传感器2设置于所述输送平台1的待加工区，同时所述第一传感器2和所述第二传感器3置于所述滚筒14下方；当石板经过所述第二传感器2时，触发所述第二传感器2并且所述第二传感器2输出信号至所述输送平台1，使得所述输送平台1暂停并保证石板置于的所述输送平台1的待加工区。

相邻的所述滚筒14之间设置限位轮15，所述限位轮15分别置于所述固定架11的两侧并且呈对称分布，同时置于石板的两侧的所述限位轮15对石板限位，所述限位轮15的外轮廓与石板的两侧相切从而形成对石板的导向与限位。

参照图2-4，所述滚筒14沿轴线方向阵列套合多个胶套16，所述胶套16与所述滚筒14之间形成高度差，使得石板的底面贴合所述胶套16并不与所述滚筒14接触，并且所述滚筒14的旋转带动所述胶套16旋转，而所述胶套16外轮廓与石板相切，从而实现置于所述胶套16上方的石板依次输送和定向移载。

参照图1、3和5，所述升降台4包括底架41、支撑架42、第二驱动源43，所述底架41和支撑架42之间设置内剪刀臂44和外剪刀臂45；同时所述底架41和支撑架42的两侧均设置内剪刀臂44和外剪刀臂45，并且两侧的内剪刀臂44和外剪刀臂45的中间通过轴芯46铰接，从而实现所述内剪刀臂44和外剪刀臂45绕所述轴芯46同步摆动，所述轴芯46设置与所述第二驱动源43的输出轴连接的吊耳461，而远离所述第二驱动源43的输出轴的一端与所述底架41连接；所述第二驱动源43可为气缸或液压缸；通过所述第二驱动源43的伸缩杆伸缩，带动所述轴芯46升降，同时随所述轴芯46的升降实现所述内剪刀臂44和所述外剪刀臂45的收缩和伸张，使得所述支撑架42沿竖直方向升降。

所述外剪刀臂45靠近所述支撑架42的一端与所述支撑架42的一端铰接，所述外剪刀臂45另一端设置第一滚轮451，且所述第一滚轮451沿所述底架41方向前后移动；同时所述内剪刀臂44靠近所述底架41的一端与所述底架41的一端铰接，所述内剪刀臂44另一端设置第二滚轮441，且所述第二滚轮441沿所述支撑架42方向前后移动。

实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种石板自动升降输送平台，其特征在于，该石板自动升降输送平台包括：

输送平台(1)，承载并依次输送石板，同时对石板外轮廓进行滚动限位；

第一传感器(2)，设置于所述输送平台(1)的进料端，并对石板进料实时感应；

第二传感器(3)，设置于所述输送平台(1)的待加工区，并对石板实时定位感应，同时使得所述输送平台(1)暂停旋转；

升降台(4)，承载所述输送平台(1)，并且实现所述输送平台(1)随所述升降台(4)自动升降，实现不同高度的适应。

2.根据权利要求1所述的石板自动升降输送平台，其特征在于，所述输送平台(1)包括固定架(11)、第一驱动源(12)、链条传动系统(13)和多个滚筒(14)；多个所述滚筒(14)依次阵列在所述固定架(11)一侧，且多个所述滚筒(14)的一端均与所述链条传动系统(13)连接。

3.根据权利要求2所述的石板自动升降输送平台，其特征在于，所述第一驱动源(12)可为驱动电机，且所述第一驱动源(12)的输出轴与所述链条传动系统(13)连接；当所述第一驱动源(12)的输出轴旋转，经所述链条传动系统(13)传动实现多个所述滚筒(14)随动旋转，从而实现置于所述滚筒(14)上方的石板依次输送，同时依次经过所述第一传感器(2)和所述第二传感器(3)。

4.根据权利要求3所述的石板自动升降输送平台，其特征在于，相邻的所述滚筒(14)之间设置限位轮(15)，同时置于石板的两侧的所述限位轮(15)对石板限位。

5.根据权利要求3所述的石板自动升降输送平台，其特征在于，所述滚筒(14)沿轴线方向阵列套合多个胶套(16)，所述胶套(16)外轮廓与石板相切。

6.根据权利要求2所述的石板自动升降输送平台，其特征在于，所述第一传感器(2)和所述第二传感器(3)置于所述滚筒(14)下方。

7.根据权利要求1所述的石板自动升降输送平台，其特征在于，所述升降台(4)包括底架(41)、支撑架(42)、第二驱动源(43)，所述底架(41)和支撑架(42)之间设置内剪刀臂(44)和外剪刀臂(45)；所述内剪刀臂(44)和外剪刀臂(45)的中间通过轴芯(46)铰接，并且所述轴芯(46)设置与所述第二驱动源(43)的输出轴连接的吊耳(461)；远离所述第二驱动源(43)的输出轴的一端与所述底架(41)连接；所述第二驱动源(43)可为气缸或液压缸。

8.根据权利要求7所述的石板自动升降输送平台，其特征在于，所述外剪刀臂(45)靠近所述支撑架(42)的一端与所述支撑架(42)的一端铰接，所述外剪刀臂(45)另一端设置第一滚轮(451)，且所述第一滚轮(451)沿所述底架(41)方向前后移动。

9.根据权利要求7所述的石板自动升降输送平台，其特征在于，所述内剪刀臂(44)靠近所述底架(41)的一端与所述底架(41)的一端铰接，所述内剪刀臂(44)另一端设置第二滚轮(441)，且所述第二滚轮(441)沿所述支撑架(42)方向前后移动。