CN113581810A - 紧固件的达克罗处理设备和处理方法 - Google Patents

紧固件的达克罗处理设备和处理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN113581810A
CN113581810A CN202110872002.XA CN202110872002A CN113581810A CN 113581810 A CN113581810 A CN 113581810A CN 202110872002 A CN202110872002 A CN 202110872002A CN 113581810 A CN113581810 A CN 113581810A
Authority
CN
China
Prior art keywords
chamber
spraying
chain mechanism
conveying chain
tool disc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110872002.XA
Other languages
English (en)
Inventor
叶扬
鲁帅帅
王忠良
焦恒聪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jinan Zhongchuan Equipment Co ltd
Original Assignee
Jinan Zhongchuan Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jinan Zhongchuan Equipment Co ltd filed Critical Jinan Zhongchuan Equipment Co ltd
Priority to CN202110872002.XA priority Critical patent/CN113581810A/zh
Publication of CN113581810A publication Critical patent/CN113581810A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B14/00Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material
    • B05B14/40Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material for use in spray booths
    • B05B14/46Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material for use in spray booths by washing the air charged with excess material
    • B05B14/465Arrangements for collecting, re-using or eliminating excess spraying material for use in spray booths by washing the air charged with excess material using substantially vertical liquid curtains or wetted walls behind the object to be sprayed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00Spray booths
    • B05B16/20Arrangements for spraying in combination with other operations, e.g. drying; Arrangements enabling a combination of spraying operations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00Spray booths
    • B05B16/40Construction elements specially adapted therefor, e.g. floors, walls or ceilings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05BSPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B16/00Spray booths
    • B05B16/90Spray booths comprising conveying means for moving objects or other work to be sprayed in and out of the booth, e.g. through the booth
    • B05B16/95Spray booths comprising conveying means for moving objects or other work to be sprayed in and out of the booth, e.g. through the booth the objects or other work to be sprayed lying on, or being held above the conveying means, i.e. not hanging from the conveying means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05DPROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D3/00Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials
    • B05D3/04Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by exposure to gases
    • B05D3/0406Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by exposure to gases the gas being air
    • B05D3/0413Heating with air
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05DPROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D3/00Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials
    • B05D3/04Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by exposure to gases
    • B05D3/0406Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by exposure to gases the gas being air
    • B05D3/0426Cooling with air
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/24Gearing between driving motor and belt- or chain-engaging elements
    • B65G23/30Variable-speed gearing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G23/00Driving gear for endless conveyors; Belt- or chain-tensioning arrangements
    • B65G23/44Belt or chain tensioning arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G43/00Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
    • B65G43/08Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/64Switching conveyors
    • B65G47/641Switching conveyors by a linear displacement of the switching conveyor
    • B65G47/643Switching conveyors by a linear displacement of the switching conveyor in a vertical plane
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065Scissor linkages, i.e. X-configuration
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Tunnel Furnaces (AREA)

Abstract

本发明公开了紧固件的达克罗处理设备和处理方法,包括输送线、升降台、工装盘,输送线上设有前部的喷涂室A、冷却室、烧结干燥室、后部的喷涂室B、前预热室、后预热室,所述前预热室、前部的喷涂室A、后部的喷涂室B、后预热室、烧结干燥室、冷却室按照工序直线方式布置,所述输送线包括支撑架、上下布置的上层滚轮输送链机构、下层滚轮输送链机构,所述上层滚轮输送链机构安置在支撑架的上部,下层滚轮输送链机构安置在上层滚轮输送链机构下部。通过采用本发明的该工艺流程,减少工位工步,节省了操作时间,整条达克罗生产线运转时间缩短,提高了工作效率,与现有技术的流水线结构和工艺相比,而且占用空间缩小一半。

Description

紧固件的达克罗处理设备和处理方法
技术领域
本发明涉及表面处理设备技术领域,特别涉及一种紧固件的达克罗处理设备和处理方法。
背景技术
在金属表面处理行业中,由于达克罗处理工艺在处理的过程中污染少,而且用它处理过的产品耐高温、耐腐蚀、无清脆、附着力强,特别适用于紧固件的表面涂覆处理。而且随着达克罗设备和工艺的不断改进和完善,被涂覆产品的表面质量也逐步提高,污染物越来越少,甚至能够出现零污染的情况。
但是现有技术中的达克罗流水线设备一般做成“椭圆形”或“U型”的布局结构,存在的缺陷是:占地面积和空间大,物流路线长,项目投资大,前期基础建设成本高。喷涂工作时按工艺要求一般需要喷涂三遍,为保证被喷涂件喷涂的质量和均匀性,每一遍还要给工件翻身一次。整体工艺流程:人工摆盘→预热→喷涂A面→人工翻身→喷涂B面→预热→烧结→冷却,喷涂三遍都要重复上述流程,最后人工下料。如果某一遍喷涂太厚或者在喷涂完后不能够及时地预热和烧结,就容易形成流挂,形成“集瘤”和薄厚不均现象,容易出现产品不合格问题。而且由于物流路线长,存在这整个工序花费时间多,能耗高,生产成本高,生产效率低的问题。
如何减少生产车间空间和设备的占地面积,缩短物流路线,降低前期基础建设成本,提高生产线率、节能降耗是本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
本发明就是为了克服上述现有技术存在的缺点,提供一种紧固件表面达克罗处理设备。通过采用升降台结构,使得设备整体更结构紧凑,土地和空间能够得到充分的应用,压缩了50%的占地面积和空间尺寸。
另外,通过采用本发明的设备及工艺,减少工位工步,节省了操作时间,提高了工作效率,与现有技术的流水线结构和工艺相比,整条达克罗生产线运转时间缩短了九分钟。而且占用空间缩小的一半。
本发明还提供一种紧固件的达克罗处理方法。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:
一种紧固件的达克罗处理设备,包括输送线、升降台、工装盘,输送线上设有前部的喷涂室A、冷却室、烧结干燥室、后部的喷涂室B、前预热室、后预热室,所述前预热室、前部的喷涂室A、后部的喷涂室B、后预热室、烧结干燥室、冷却室按照工序直线方式布置,升降台包括设于输送线前端外侧的前升降台、设于输送线后端外侧的后升降台,所述喷涂室A与喷涂室B之间设置翻转位,所述输送线包括支撑架、上下布置的上层滚轮输送链机构、下层滚轮输送链机构,所述上层滚轮输送链机构安置在支撑架的上部,下层滚轮输送链机构安置在上层滚轮输送链机构下部并与支撑架连接,工装盘支撑在上层滚轮输送链机构、下层滚轮输送链机构上。
在输送线前部位置设有卸料位,卸料位并列设于前升降台的一侧位置,输送线前端设有上料位,上料位后部为前预热室。
上层滚轮输送链机构、下层滚轮输送链机构都包括动力及减速系统、支撑并传送工装盘的滚轮支撑行走导轨;前升降台、后升降台、卸料位上安装有方便工装盘移动的导轨。
上层滚轮输送链机构、下层滚轮输送链机构还分别包括各自的调整链条松紧度的涨紧机构、控制工装盘移动和停止的的开关;所述开关采用限位开关。
所述输送线穿过前预热室、喷涂室A、喷涂室B、后预热室、烧结干燥室、冷却室形成隧道式机构,把支撑架、上下布置的由上层滚轮输送链机构、下层滚轮输送链机构罩在里面,各部分之间下部分相通,上层输送线工装盘以上不连通。
所述前预热室、喷涂室A、喷涂室B、后预热室、烧结干燥室、冷却室分别设有吸风和送风结构,所述冷却室内设有冷却风道,风道上连接有冷却风机。
前预热室、后预热室通过管道与烧结干燥室连接,烧结干燥室内排出的热风对前预热室、后预热室内的紧固件进行预热,利用烧结排出的热风吹向工件,以去除工件表面上的湿气和附灰。
两个喷涂室A、喷涂室B都是负压运行,喷涂室A、喷涂室B设有水幕帘,利用水幕帘吸附游离达克罗雾气,在喷涂室A以及喷涂室B位于输送线的两侧之间设有自动开关密封门,当喷涂时密封门自动落下封闭,其它时间密封门提起打开。
所述升降台采用两个剪刀叉式滚筒升降台,将工装盘输送到相应的输送线上。
一种紧固件的达克罗处理设备方法,包括上料、喷涂、卸料,其特征上,具体包括以下步骤:
1)上料
在上层滚轮输送链机构的上料位的工装盘上放置好被喷涂的紧固件;
2)喷涂紧固件,包括
工装盘送入前预热室预热;
工装盘送入喷涂室A喷涂上面;
紧固件翻转;
工装盘送入喷涂室B喷涂翻转后的上面;
工装盘送入后预热室预热;
工装盘送入烧结烘干室烧结烘干;
工装盘送入冷却室冷却;
工装盘送入后升降台,升降台滚筒旋转使得工装盘就位;
升降台下降至下层滚轮输送链机构的高度;
升降台滚筒反向旋转,将工装盘送入下层滚轮输送链机构的滚轮支撑行走导轨,下层滚轮输送链机构转动带动工装盘到达输送线前端;
将工装盘送入左端升降台,左端升降台滚筒旋转带动工装盘就位,左端升降台升起,升降台滚筒反向旋转,将工装盘送入到上层滚轮输送链机构的上料位,形成一个喷涂工作循环,完成对紧固件表面的整体喷涂;
然后根据工艺需要,重复上述步骤;
3)卸料:根据工艺需要完成喷涂后,工装盘被下层滚轮输送链机构的滚轮支撑行走导轨传送到左端,完成紧固件的卸料,卸料工步包括以下步骤:
工装盘被移出到左端升降台;
左端升降台带动工装盘升起;
工装盘被送入卸料位卸料;
工装盘从卸料位退回到左端升降台;
工装盘从左端升降台右移至上料位等待再次装盘。
本发明的有益效果是:
1.本发明的紧固件表面达克罗处理设备,由于所述前预热室、前部的喷涂室A、后部的喷涂室B、后预热室、烧结干燥室、冷却室按照工序直线方式布置,升降台包括设于输送线前端外侧的前升降台、设于输送线后端外侧的后升降台,所述输送线包括支撑架、上下布置的上层滚轮输送链机构、下层滚轮输送链机构,升降台采用两个剪刀叉式滚筒升降台,将工装盘输送到相应的输送线上。通过采用升降台结构,使得设备整体更结构紧凑,土地和空间能够得到充分的应用,压缩了50%的占地面积和空间尺寸。
另外,通过采用本发明的该工艺流程,减少工位工步,节省了操作时间,提高了工作效率,与现有技术的流水线结构和工艺相比,整条达克罗生产线运转时间缩短了九分钟。而且占用空间缩小的一半。
2.本发明通过在输送线前部位置设有卸料位,卸料位并列设于前升降台的一侧位置,输送线前端设有上料位,上料位后部为前预热室。卸料位、上料位及翻转位通过操作者操作实现紧固件的卸料、上料及紧固件的翻转,另外,通过前升降台能够方便快捷地实现紧固件在前升降台与卸料位之间的转移,以及紧固件在前升降台与上料位之间的转移,通过后升降台能够方便快捷地实现紧固件在输送线的上层输送链与下层输送链之间的转移,提高工序间的中转效率从而提高整个流水线的工作效率。
3.通过上层滚轮输送链机构、下层滚轮输送链机构都包括动力及减速系统、支撑并传送工装盘的滚轮支撑行走导轨;前升降台、后升降台、卸料位上安装有方便工装盘移动的导轨。方便前升降台与卸料位、上料位之间以及上层滚轮输送链机构与下层滚轮输送链机构之间的紧固件在后升降台的转移。通过后升降台能够方便快捷地实现紧固件在输送线的上层输送链与下层输送链之间的转移,提高工序间的中转效率从而提高整个流水线的工作效率。
4.上层滚轮输送链机构、下层滚轮输送链机构还分别包括各自的调整链条松紧度的涨紧机构、控制工装盘移动和停止的的开关;所述开关采用限位开关。方便设备的维护,减少设备维护时间。每个工序都设有限位开关,限位开关与控制器电连接,各个工序设备的动力装置与控制器电连接,通过控制器控制整个设备及各个工序设备的动作,通过采用限位开关方便实现流水线和单台设备的停车。
5.所述输送线穿过前预热室、喷涂室A、喷涂室B、后预热室、烧结干燥室、冷却室形成隧道式机构,把支撑架、上下布置的由上层滚轮输送链机构、下层滚轮输送链机构罩在里面,各部分之间下部分相通,上层输送线工装盘以上不连通。从而避免各个工序污染物的排放到空间对空间的污染,保证设备和人员安全。
6.所述前预热室、喷涂室A、喷涂室B、后预热室、烧结干燥室、冷却室分别设有吸风和送风结构,所述冷却室内设有冷却风道,风道上连接有冷却风机,并将室内多余的气体集中收集经过处理后再排放,保证排放气体符合相关要求,减少和避免外部环境污染。
由于所述冷却室内设有冷却风道,风道上连接有冷却风机,将冷却风送入冷却室,使工件的温度迅速降低到80℃,提高冷却效率以便尽快地进行第二遍喷涂,提高工序和整个流水线的生产线率。
7.前预热室、后预热室通过管道与烧结干燥室连接,烧结干燥室内排出的热风对前预热室、后预热室内的紧固件进行预热,利用烧结排出的热风吹向工件,以去除工件表面上的湿气和附灰,既提高了能源利用率,减少能耗,又能够提高后续的工作效率。
8.两个喷涂室A、喷涂室B都是负压运行,喷涂室A、喷涂室B设有水幕帘,利用水幕帘吸附游离达克罗雾气,在喷涂室A以及喷涂室B位于输送线的两侧之间设有自动开关密封门,通过控制器控制密封门的动力机构的动作,比如控制与密封门连接的电机或者气缸等的动作,当喷涂时密封门自动落下封闭,其它时间密封门提起打开。保证工序除尘效果,降低后续污染物处理的负担,进一步提高除尘效果。
所述喷涂室A、喷涂室B室内倒挂机器人,机器人手臂连接有喷枪,工作时倒挂的机器人先喷涂工件的上半部分,工装盘离开喷涂室A进入人工翻转位,由人工将工件翻转180°,使下部没有喷涂到的部分朝上,工装盘进入喷涂室B,倒挂的机器人将工件朝上的部分喷涂达克罗液体,工装盘进入后预热室工位,为烧结烘干做准备,工装盘进入烧结烘干室,烧结烘干室的温度控制在350-370℃。烧结烘干的热源是利用天然气为燃料,天然气比电加热经济、使用成本低,加热速度快、效率高,能够使工件上的达克罗液体湿气迅速蒸发,使得粉末较快地附着在工件的表面,提高工序的质量和可靠性,提高工序的生产线率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明:
图1为本发明中实施例的结构示意图;
图2为图1的俯视图;
图3为图1的右视图。
图中,1.上层滚轮输送链机构;2.操作者;3.前升降台;4.工装盘;5.导轨;6.机构架体;7.喷涂室A;8.冷却室;9.烧结干燥室;10.喷涂室B;11.后预热室;12.前预热室;13.前升降台;14.卸料位;15.翻转位;16.上料位;17.下层滚轮输送链机构。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
如图1-3所示,一种紧固件的达克罗处理设备,包括输送线、升降台、工装盘4,输送线上设有前部的喷涂室A、冷却室8、烧结干燥室9、后部的喷涂室B10、前预热室12、后预热室11,所述前预热室12、前部的喷涂室A7、后部的喷涂室B10、后预热室11、烧结干燥室9、冷却室8按照工序直线方式布置在输送线上,预热室包括喷涂室A7前的前预热室12、喷涂室B10与烧结干燥室9之间的后预热室11,所述喷涂室A7、冷却室8、烧结干燥室9、喷涂室B10、前预热室12、后预热室11分别与输送线配合,并按照工序顺次安置,升降台包括设于输送线前端外侧的前升降台3、设于输送线后端外侧的后升降台13,在输送线前部位置设有卸料位14,所述喷涂室A7与喷涂室B10之间设置翻转位15,输送线前端设有上料位16,上料位后部为前预热室,卸料位、上料位及翻转位通过操作者2操作实现紧固件的卸料、上料及紧固件的翻转,另外,通过前升降台实现紧固件在前升降台与卸料位之间的转移,以及紧固件在前升降台与上料位之间的转移,通过后升降台实现紧固件在输送线的上层输送链与下层输送链之间的转移。
本发明的上述各个工序设备,如所述前预热室12、前部的喷涂室A7、后部的喷涂室B10、后预热室11、烧结干燥室9、冷却室8的动力装置与控制器电信号连接,限位开关每个工序设有开关如限位开关,限位开关与控制器电连接,通过控制器控制整个设备及各个工序设备的动作,通过采用限位开关方便实现流水线和单台设备的停车。
所述输送线包括支撑架、上下布置的由上层滚轮输送链机构1、下层滚轮输送链机构17,所述上层滚轮输送链机构安置在机构架体6即支撑架的上部,下层滚轮输送链机构安置在上层滚轮输送链机构下部并与支撑架连接,上层滚轮输送链机构与下层滚轮输送链机构位置对应,工装盘支撑在上层滚轮输送链机构、下层滚轮输送链机构上。
上层滚轮输送链机构、下层滚轮输送链机构都分别包括各自的动力及减速系统、支撑并传送工装盘的滚轮支撑行走导轨5。
前升降台、后升降台、卸料位上安装有方便工装盘4移动的导轨5,以方便前升降台3与卸料位、上料位之间以及上层滚轮输送链机构与下层滚轮输送链机构之间的紧固件在后升降台的转移。
上层滚轮输送链机构、下层滚轮输送链机构还分别包括各自的调整链条松紧度的涨紧机构、控制工装盘移动和停止的限位开关或者微动开关等。方便设备的维护,减少设备维护时间。每个工序都设有限位开关,限位开关与控制器电连接。
如涨紧机构包括安装在支撑架上并与支撑轴能够相对转动的张紧链轮,张紧链轮与输送链的链条配合。
卸料位并列设于前升降台的一侧位置。
所述输送线穿过前预热室、喷涂室A7、喷涂室B10、后预热室、烧结干燥室9、冷却室8形成隧道式机构,把支撑架、上下布置的由上层滚轮输送链机构、下层滚轮输送链机构罩在里面,各部分之间下部分是相通的,上层输送线工装盘以上是不连通的。
所述前预热室、喷涂室A7、喷涂室B10、后预热室、烧结干燥室9、冷却室8分别设有吸风和送风结构,并将室内多余的气体集中收集经过处理后再排放,保证排放气体符合相关要求,减少和避免外部环境污染。
前预热室、后预热室通过管道与烧结干燥室9连接,烧结干燥室9内排出的热风对前预热室、后预热室内的紧固件进行预热,利用烧结排出的热风吹向工件,以去除工件表面上的湿气和附灰。预热温度小于80℃。
两个喷涂室A、喷涂室B都是负压运行,喷涂室A、喷涂室B设有水幕帘,利用水幕帘吸附游离达克罗雾气,在喷涂室A以及喷涂室B位于输送线的两侧之间设有自动开关密封门,通过控制器控制密封门的动力机构的动作,比如控制与密封门连接的电机或通过控制器控制密封门的动力机构的动作,比如控制与密封门连接的电机或者气缸等的动作,当喷涂时密封门自动落下封闭,其它时间密封门提起打开。保证工序除尘效果,降低后续污染物处理的负担,进一步提高除尘效果。
所述喷涂室A、喷涂室B室内倒挂机器人,机器人手臂连接有喷枪,通过控制器控制机械人手臂的动作。工作时倒挂的机器人先喷涂工件的上半部分,工装盘离开喷涂室A进入人工翻转位,由人工将工件翻转180°,使下部没有喷涂到的部分朝上,工装盘进入喷涂室B,倒挂的机器人将工件朝上的部分喷涂达克罗液体,工装盘进入后预热室工位,为烧结烘干做准备,工装盘进入烧结烘干室,烧结烘干室的温度控制在350-370℃。烧结烘干的热源是利用天然气为燃料,天然气比电加热经济、使用成本低,加热速度快、效率高,能够使工件上的达克罗液体湿气迅速蒸发,使得粉末较快地附着在工件的表面。
所述冷却室内设有冷却风道,风道上连接有冷却风机,将冷却风送入冷却室,使工件的温度迅速降低到80℃,提高冷却效率以便尽快地进行第二遍喷涂。
当工装盘运行到输送线前端时,前升降台将工装盘输送到相应的输送线上,实现上料,当工装盘运行到输送线后端时,后升降台将工装盘从上层滚轮输送链机构输送到下层滚轮输送链机构。
所述升降台采用两个剪刀叉式滚筒升降台,将工装盘输送到相应的输送线上。这种结构目前在市面还没有见到,它的优点是结构紧凑,土地和空间能够得到充分的应用,压缩了50%的占地面积和空间尺寸。
一种紧固件的达克罗处理设备方法,包括上料、喷涂、卸料,具体包括以下步骤:
在上层滚轮输送链机构的上料位的工装盘4上放置好被喷涂的紧固件;工装盘4送入前预热室预热;
工装盘4送入喷涂室A喷涂上面;
紧固件翻转;
工装盘4送入喷涂室B喷涂翻转后的上面;
工装盘4送入后预热室预热;
工装盘4送入烧结烘干室烧结烘干;
工装盘4送入冷却室冷却;
工装盘送入后升降台,升降台滚筒旋转使得工装盘就位;
升降台下降至下层滚轮输送链机构的高度;
升降台滚筒反向旋转,将工装盘送入下层滚轮输送链机构的滚轮支撑行走导轨,下层滚轮输送链机构转动带动工装盘到达上下两层输送线前端;
将工装盘送入左端升降台,左端升降台滚筒旋转带动工装盘就位,左端升降台升起,升降台滚筒反向旋转,将工装盘送入到上层滚轮输送链机构的上料位,形成一个喷涂工作循环,完成对紧固件表面的整体喷涂;
然后根据工艺需要,重复上述步骤,进行第二遍或者第三遍喷涂,重复上面循环动作两遍。
卸料:根据工艺需要完成喷涂后,比如完成第三遍喷涂完成后,工装盘被下层滚轮输送链机构的滚轮支撑行走导轨传送到左端,完成紧固件的卸料,卸料工步包括以下步骤:
1)工装盘被移出到左端升降台;2)左端升降台带动工装盘升起;3)工装盘被送入卸料位卸料;4)工装盘从卸料位退回到左端升降台;5)工装盘从左端升降台右移至上料位等待再次装盘。卸料可以通过后人工操作完成。通过采用本发明的该工艺流程,减少工位工步,节省了操作时间,提高了工作效率,与现有技术的流水线结构和工艺相比,整条达克罗生产线运转时间缩短了九分钟。而且占用空间缩小的一半。
本发明的工作原理:上层滚轮输送链机构负责将工装盘右移,下层滚轮输送链机构负责将工装盘向左传,到达每个工位时自动停止传送,自动延时到设定的时间(一般设定3分钟),再传送到下一工位,每个工位的工作内容不同。
如本实施例中,本发明的整条流水线长33米,包含20个工位,每个工位停留3分钟,在3分钟内各工位必须完成规定的工作量。现有技术中,需要的操作者人数多:原来上料4人,翻转2人,卸料4人,巡检1人,共11人。采用本发明的技术方案后,上料、卸料共4人,翻面2人,巡检1人,共7人,与现有技术相比减少了4人。结构更紧凑,占用生产空间越小,上料、卸料及升降台的移动距离短,接受工序间的输送时间,提高工序间的传送效率,提高整条流水线的生产效率。
本发明的描述中,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造或操作,因此不能理解为对本发明的限制。本发明中的“相连”“连接”应作广义理解,例如,可以是连接,也可以是可拆卸连接;可以是直接连接,也可以是通过中间部件间接连接,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语的具体含义。
以上所述为本发明的优选实施方式,具体实施例的说明仅用于更好的理解本发明的思想。对于本技术领域的普通技术人员来说,依照本发明原理还可以做出若干改进或者同等替换,这些改进或同等替换也视为落在本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种紧固件的达克罗处理设备,包括输送线、升降台、工装盘,输送线上设有前部的喷涂室A、冷却室、烧结干燥室、后部的喷涂室B、前预热室、后预热室,其特征是,所述前预热室、前部的喷涂室A、后部的喷涂室B、后预热室、烧结干燥室、冷却室按照工序直线方式布置,升降台包括设于输送线前端外侧的前升降台、设于输送线后端外侧的后升降台,所述喷涂室A与喷涂室B之间设置翻转位,所述输送线包括支撑架、上下布置的上层滚轮输送链机构、下层滚轮输送链机构,所述上层滚轮输送链机构安置在支撑架的上部,下层滚轮输送链机构安置在上层滚轮输送链机构下部并与支撑架连接,工装盘支撑在上层滚轮输送链机构、下层滚轮输送链机构上。
2.如权利要求1所述的紧固件的达克罗处理设备,其特征是,在输送线前部位置设有卸料位,卸料位并列设于前升降台的一侧位置,输送线前端设有上料位,上料位后部为前预热室。
3.如权利要求2所述的紧固件的达克罗处理设备,其特征是,上层滚轮输送链机构、下层滚轮输送链机构都包括动力及减速系统、支撑并传送工装盘的滚轮支撑行走导轨;前升降台、后升降台、卸料位上安装有方便工装盘移动的导轨。
4.如权利要求3所述的紧固件的达克罗处理设备,其特征是,上层滚轮输送链机构、下层滚轮输送链机构还分别包括各自的调整链条张紧度的涨紧机构、控制工装盘移动和停止的的开关;所述开关采用限位开关。
5.如权利要求1所述的紧固件的达克罗处理设备,其特征是,所述输送线穿过前预热室、喷涂室A、喷涂室B、后预热室、烧结干燥室、冷却室形成隧道式机构,把支撑架、上下布置的由上层滚轮输送链机构、下层滚轮输送链机构罩在里面,各部分之间下部分相通,上层输送线工装盘以上不连通。
6.如权利要求1所述的紧固件的达克罗处理设备,其特征是,所述前预热室、喷涂室A、喷涂室B、后预热室、烧结干燥室、冷却室分别设有吸风和送风结构,所述冷却室内设有冷却风道,风道上连接有冷却风机。
7.如权利要求1所述的紧固件的达克罗处理设备,其特征是,前预热室、后预热室通过管道与烧结干燥室连接,烧结干燥室内排出的热风对前预热室、后预热室内的紧固件进行预热,利用烧结排出的热风吹向工件,以去除工件表面上的湿气和附灰。
8.如权利要求1所述的紧固件的达克罗处理设备,其特征是,两个喷涂室A、喷涂室B都是负压运行,喷涂室A、喷涂室B设有水幕帘,利用水幕帘吸附游离达克罗雾气,在喷涂室A以及喷涂室B位于输送线的两侧之间设有自动开关密封门,当喷涂时密封门自动落下封闭。
9.如权利要求1所述的紧固件的达克罗处理设备,其特征是,所述升降台采用两个剪刀叉式滚筒升降台,将工装盘输送到相应的输送线上。
10.一种紧固件的达克罗处理方法,包括上料、喷涂、卸料,其特征上,具体包括以下步骤:
1)上料
在上层滚轮输送链机构的上料位的工装盘上放置好被喷涂的;
2)喷涂紧固件,包括
工装盘送入前预热室预热;
工装盘送入喷涂室A喷涂上面;
紧固件翻转;
工装盘送入喷涂室B喷涂翻转后的上面;
工装盘送入后预热室预热;
工装盘送入烧结烘干室烧结烘干;
工装盘送入冷却室冷却;
工装盘送入后升降台,升降台滚筒旋转使得工装盘就位;
升降台下降至下层滚轮输送链机构的高度;
升降台滚筒反向旋转,将工装盘送入下层滚轮输送链机构的滚轮支撑行走导轨,下层滚轮输送链机构转动带动工装盘到达输送线前端;
将工装盘送入左端升降台,左端升降台滚筒旋转带动工装盘就位,左端升降台升起,升降台滚筒反向旋转,将工装盘送入到上层滚轮输送链机构的上料位,形成一个喷涂工作循环,完成对紧固件表面的整体喷涂;
根据工艺需要,重复上述步骤;
3)卸料:完成喷涂后,工装盘被下层滚轮输送链机构的滚轮支撑行走导轨传送到左端,完成紧固件的卸料,卸料工步包括以下步骤:
工装盘被移出到左端升降台;
左端升降台带动工装盘升起;
工装盘被送入卸料位卸料;
工装盘从卸料位退回到左端升降台;
工装盘从左端升降台右移至上料位等待再次装盘。
CN202110872002.XA 2021-07-30 2021-07-30 紧固件的达克罗处理设备和处理方法 Pending CN113581810A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110872002.XA CN113581810A (zh) 2021-07-30 2021-07-30 紧固件的达克罗处理设备和处理方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110872002.XA CN113581810A (zh) 2021-07-30 2021-07-30 紧固件的达克罗处理设备和处理方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113581810A true CN113581810A (zh) 2021-11-02

Family

ID=78252695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110872002.XA Pending CN113581810A (zh) 2021-07-30 2021-07-30 紧固件的达克罗处理设备和处理方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113581810A (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5482745A (en) * 1993-11-29 1996-01-09 Dana Corporation Spray coating process and apparatus
JP2006130384A (ja) * 2004-11-02 2006-05-25 Asama Giken Co Ltd 水性塗料の塗布乾燥方法及び装置
CN203544895U (zh) * 2013-11-05 2014-04-16 东风商用车有限公司 辊道输送线旋转升降一体化装置
CN106241256A (zh) * 2016-09-14 2016-12-21 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 一种用于机器人焊接设备的物料输送系统
CN106733539A (zh) * 2017-02-19 2017-05-31 沈海青 网带输送式干燥炉
CN206720273U (zh) * 2016-12-23 2017-12-08 苏州卡茗特自动化设备有限公司 一种输送流水线升降回转平台
CN207050431U (zh) * 2017-08-07 2018-02-27 广州红日科技有限公司 一种蜂窝陶瓷连续式烧成窑炉
CN207312572U (zh) * 2017-10-12 2018-05-04 普洱市卫国林业局 拼板机万向运输台
CN108339685A (zh) * 2017-01-22 2018-07-31 黄翔鸥 一种风电螺栓用全自动喷涂设备及其工作方法
CN209291267U (zh) * 2018-12-06 2019-08-23 广东必图新材料科技股份有限公司 石板自动升降输送平台
CN209476555U (zh) * 2018-12-11 2019-10-11 中联西北工程设计研究院有限公司 一种倍速链输送涂装生产线
CN210061476U (zh) * 2018-12-29 2020-02-14 广东友力智能科技有限公司 板式家具柔性生产线
CN210709134U (zh) * 2019-10-11 2020-06-09 安徽九鲤智能设备有限公司 一种升降式打板台设备

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5482745A (en) * 1993-11-29 1996-01-09 Dana Corporation Spray coating process and apparatus
JP2006130384A (ja) * 2004-11-02 2006-05-25 Asama Giken Co Ltd 水性塗料の塗布乾燥方法及び装置
CN203544895U (zh) * 2013-11-05 2014-04-16 东风商用车有限公司 辊道输送线旋转升降一体化装置
CN106241256A (zh) * 2016-09-14 2016-12-21 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 一种用于机器人焊接设备的物料输送系统
CN206720273U (zh) * 2016-12-23 2017-12-08 苏州卡茗特自动化设备有限公司 一种输送流水线升降回转平台
CN108339685A (zh) * 2017-01-22 2018-07-31 黄翔鸥 一种风电螺栓用全自动喷涂设备及其工作方法
CN106733539A (zh) * 2017-02-19 2017-05-31 沈海青 网带输送式干燥炉
CN207050431U (zh) * 2017-08-07 2018-02-27 广州红日科技有限公司 一种蜂窝陶瓷连续式烧成窑炉
CN207312572U (zh) * 2017-10-12 2018-05-04 普洱市卫国林业局 拼板机万向运输台
CN209291267U (zh) * 2018-12-06 2019-08-23 广东必图新材料科技股份有限公司 石板自动升降输送平台
CN209476555U (zh) * 2018-12-11 2019-10-11 中联西北工程设计研究院有限公司 一种倍速链输送涂装生产线
CN210061476U (zh) * 2018-12-29 2020-02-14 广东友力智能科技有限公司 板式家具柔性生产线
CN210709134U (zh) * 2019-10-11 2020-06-09 安徽九鲤智能设备有限公司 一种升降式打板台设备

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
曹献龙: "《涂装车间课程设计教程》", 冶金工业出版社, pages: 216 - 223 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102259071B (zh) 全自动喷涂设备
CN209476555U (zh) 一种倍速链输送涂装生产线
JP2001509077A (ja) 工業用洗浄設備
CN112981346B (zh) 一种多室磁控多层光学镀膜设备及镀膜方法
CN105289878A (zh) 一种车灯pc面罩硬化漆自动喷涂生产线
KR20180119242A (ko) 방진고무 자동도장장치
CN105399451B (zh) 一种机器人自动施釉设备
CN113278941A (zh) 一种自动化镀膜系统
JP2008229467A (ja) 熱処理装置
CN113478705B (zh) 一种塑料件生产喷涂循环线
JP5007804B2 (ja) 熱処理装置
CN207903358U (zh) 一种用于金属片材智能生产线的桁架机器人
CN113581810A (zh) 紧固件的达克罗处理设备和处理方法
CN208154946U (zh) 一种无氧隧道炉
CN108164259B (zh) 物料排胶和烧结生产线
JPS6025565A (ja) 自動吹き付け塗装方法及びその塗装装置
CN207914003U (zh) 一种不锈钢厨具自动化涂装设备
CN209871522U (zh) 抽油杆自动喷涂打包生产线
CN114313857A (zh) 一种伸缩式移动流平室
CN102219401B (zh) 平板物料制造系统
CN211713220U (zh) 自动转移过渡的离子液体电镀装置
KR100691851B1 (ko) 진공흡착 이송장치
JP4777665B2 (ja) 浸漬処理プラント
CN208512889U (zh) 一种全自动喷漆机
CN111760703A (zh) 一种自动化喷涂装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20211102

RJ01 Rejection of invention patent application after publication