KR20180119242A

KR20180119242A - 방진고무 자동도장장치

Info

Publication number: KR20180119242A
Application number: KR1020170052709A
Authority: KR
Inventors: 최인호
Original assignee: (주)이노알앤씨
Priority date: 2017-04-25
Filing date: 2017-04-25
Publication date: 2018-11-02

Abstract

본 발명은 방진고무에 도막을 형성하는 도장장치에 관한 것으로 그 구성의 특징으로서, 본체 상에 방진고무를 이송하는 컨베이어와, 상기 컨베이어 상에 방진고무를 거치하는 지그를 구비하는 이송부; 상기 방진고무를 일렬로 배출하는 호퍼와, 상기 호퍼의 일측에 배출되는 방진고무를 컨베이어로 안내하는 슈트를 구비하는 정렬부; 상기 슈트에 정렬된 방진고무를 지그에 투입하는 공급유닛과, 상기 지그에 투입된 방진고무를 반출하는 배출유닛을 구비하는 언/로딩부; 상기 컨베이어 상에 방진고무를 수용하는 터널형의 예열/건조덕트와, 상기 덕트내에 열풍을 공급/순환하는 히터와 블로워를 구비하는 가열부; 상기 예열덕트와 건조덕트의 입·출구에 방진고무의 비 도장 부위로 가리개를 씌우고 벗기는 한 쌍의 마스킹유닛과, 상기 마스킹유닛들로 가리개를 전달하는 운반유닛을 구비하는 마스킹부; 및 상기 예열덕트와 건조덕트 사이에 방진고무를 회전시키는 분사유닛과, 상기 분사유닛 상에 도장재를 분사하는 하나 이상의 노즐을 구비하는 분사부;를 포함하여 이루어진다.
이에 따라 본 발명은, 방진고무에 도막을 형성하는 일련의 전 공정을 자동적으로 수행하여 전반적인 생산성과 품질을 향상하고 공수를 절감할 수 있는 효과가 있다.

Description

방진고무 자동도장장치{Anti-vibration rubber coating device automatically}

본 발명은 고무에 도막을 형성하는 장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 방진고무에 도막을 형성하는 일련의 전 공정을 자동적으로 수행하여 전반적인 생산성과 품질을 향상하고 공수를 절감할 수 있는 방진고무 자동도장장치에 관한 것이다.

방진고무는 기기에서 발생하는 소음 및 진동을 감쇄 및 억제해주는 것으로, 자동차, 냉장고, 승강기 등 각종 산업 기기에 필수적으로 사용되고 있는 중요한 부품이다. 이러한 방진고무는 단순히 소정 형상으로 이루어진 금형 내에 고무원료를 주입하여 성형한 다음, 성형된 고무의 외형에 형성된 바리를 제거하는 사상을 거쳐 제조하였다. 하지만 고무는 고온의 열이 가해지면 조직이 변형되는 것은 물론, 시간에 흐름에 따라 자유라디칼로 인한 조직의 손상이 축적되어 노화가 발생하는 문제가 있었다.

따라서 이러한 문제를 해소하기 일환으로 대한민국 등록특허공보 제1028028호 (발명의 명칭: 불소코팅제로 코팅된 방진고무 및 이의 제조방법)를 제안하고 있다. 즉, 고무의 외주면에 피막을 형성하여 고온의 열과 함께 산소와의 접촉을 차단함에 따라 진동과 소음을 차단하기 위하여 요구되는 물성을 지속적으로 유지할 수 있는 효과가 있다. 이러한 고무에 피막을 처리하는 공정을 살펴보면, 먼저 지그에 거치된 고무의 노출부위로 피막제를 분사한 다음, 피막제가 도포된 고무를 중ㅇ저온으로 건조한다. 그리고 고무를 지그로부터 반전한 다음, 미처리된 부위에 피막제를 분사/건조하는 과정을 재차 수행한다. 피막처리가 완료된 고무는 고온으로 가열하여 방진고무를 완성한다.

하지만 방진고무에 피막을 처리하는 모든 공정이 수작업으로 이루어짐에 따라 품질과 생산성이 저하되는 문제가 있다. 즉, 피막제를 분사하는 과정에서 작업자의 건강을 해치게 되는 것은 물론, 피막의 두께가 일정하지 못해 불량률이 높을 수밖에 없다. 또한, 피막제를 고무에 전체적으로 도포하기 위해 지그로부터 일일이 반전시켜야 되고 건조와 가열을 위해 일일이 대차에 실어서 이송해야 됨에 따라 많은 인력과 시간이 소모되어 동 시간대비 생산량이 현저히 부족할 수밖에 없는 한계에 봉착해 있다.

따라서 이러한 문제를 해결하기 위한 일환으로 대한민국 등록특허공보 제10-1499425호 (발명의 명칭: 방진고무 자동피막장치)를 제안한 바 있다. 제안된 문헌에 따르면, 방진고무에 피막을 형성하는 분사, 건조, 가열하는데 이어서 방진고무를 반전시키고 이송하는 일련의 전 공정을 자동적으로 수행하여 생산성과 품질을 향상함과 함께 공수를 절감할 수 있도록 하였다.

그러나 방진고무를 작업자가 일일이 공급해야 하므로 공수의 낭비를 초래하고, 다양한 형상을 가진 고무에 대응하는 적합한 각도로 분사가 어렵기 때문에 결과적으로 무분별한 분사로 도장재를 낭비하게 되는 문제가 있다. 특히, 방진고무의 용도나 특성에 따라 부분적으로 도장할 필요가 있으나, 이러한 부분도장 시에는 작업자가 일일이 테이프나 가림재로 마스킹 시켜야 하는 문제가 있다.

대한민국 등록특허공보 제1028028호 (발명의 명칭: 불소코팅제로 코팅된 방진고무 및 이의 제조방법) 대한민국 등록특허공보 제10-1499425호 (발명의 명칭: 방진고무 자동피막장치)

이에 따라 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 근본적으로 해결하기 위한 것으로서, 방진고무를 공급, 이송, 분사, 건조하는데 이어서 비 도장 부위의 마스킹 처리는 물론, 반전시키는 일련의 전 공정을 자동적으로 수행하여 생산성과 품질을 향상함과 함께 전반적인 공수를 절감할 수 있는 방진고무 자동도장장치를 제공하려는데 그 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 방진고무에 도막을 형성하는 도장장치에 있어서: 본체 상에 방진고무를 이송하는 컨베이어와, 상기 컨베이어 상에 방진고무를 거치하는 지그를 구비하는 이송부; 상기 방진고무를 일렬로 배출하는 호퍼와, 상기 호퍼의 일측에 배출되는 방진고무를 컨베이어로 안내하는 슈트를 구비하는 정렬부; 상기 슈트에 정렬된 방진고무를 지그에 투입하는 공급유닛과, 상기 지그에 투입된 방진고무를 반출하는 배출유닛을 구비하는 언/로딩부; 상기 컨베이어 상에 방진고무를 수용하는 터널형의 예열/건조덕트와, 상기 덕트내에 열풍을 공급/순환하는 히터와 블로워를 구비하는 가열부; 상기 예열덕트와 건조덕트의 입·출구에 방진고무의 비 도장 부위로 가리개를 씌우고 벗기는 한 쌍의 마스킹유닛과, 상기 마스킹유닛들로 가리개를 전달하는 운반유닛을 구비하는 마스킹부; 및 상기 예열덕트와 건조덕트 사이에 방진고무를 회전시키는 분사유닛과, 상기 분사유닛 상에 도장재를 분사하는 하나 이상의 노즐을 구비하는 분사부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이때, 본 발명에 의한 상기 컨베이어는 본체 상에 방진고무를 이송하는 경로대로 장착되는 스프라켓과, 상기 스프라켓에 무한궤도로 연결되는 체인과, 상기 스프라켓과 연결되어 이송력을 부여하는 모터로 이루어지되, 상기 컨베이어는 직선형 또는 루프형 중 선택적으로 형성하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 의한 상기 지그는 체인 상에 일정간격으로 장착되는 다수의 고정대와, 상기 고정대 상에 베어링으로 연결되는 회전대와, 상기 회전대 상에 방진고무를 거치하는 거치대를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 의한 상기 공급유닛과 배출유닛은 지지대 상에 레일을 따라 좌우로 유동하는 스테이지와, 상기 스테이지 상에 상하로 유동하는 승강실린더와, 상기 승강실린더 상에 방진고무를 파지하는 핑거를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 의한 상기 마스킹유닛은 지지블록 상에 좌우로 유동하는 이동실린더와, 상기 이동실린더상에 상하로 유동하는 승강실린더와, 상기 승강실린더 상에 방진고무를 파지하는 핑거를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 의한 상기 운반유닛은 마스킹유닛 상에 각각 개재되는 운반롤러와, 상기 운반롤러에 연결되어 가리개를 거치하는 운반벨트와, 상기 운반롤러로 회전력을 부여하는 운반모터와, 상기 운반벨트에 거치되는 가리개를 감지하는 운반센서를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 의한 상기 분사유닛은 고정판 상에 가이드를 따라 지그 측으로 유동하는 이동판과, 상기 이동판 상에 지그와 선택적으로 맞물리는 한 쌍의 롤러와, 상기 롤러와 연결되어 회전력을 부여하는 회전모터와, 상기 고정판과 이동판에 각각 연결되어 이동력을 부여하는 이동실린더를 구비하는 것을 특징으로 한다.

한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이상의 구성 및 작용에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 방진고무의 다양한 형상에 구애받지 않고 도장재를 동일한 조건에 따라 일률적으로 분사할 수가 있어 불량률을 최소화 하고 품질을 향상할 수 있는데 이어 방진고무를 자동으로 공급 및 이송하고 필요에 따라 마스킹 처리까지 자동적으로 수행하여 전반적인 인력의 절감함과 함께 동 시간대비 생산량을 대폭 증가시킬 수가 있으며, 무인화가 가능하여 각종 산업재해를 방지할 수 있는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명에 따른 도장장치를 전체적으로 나타내는 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 도장장치를 전체적으로 나타내는 정면도.
도 3은 본 발명의 따른 도장장치의 이송부를 나타내는 구성도.
도 4는 본 발명의 따른 도장장치의 정렬부를 나타내는 구성도.
도 5는 본 발명의 따른 도장장치의 언/로딩부를 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 따른 도장장치의 마스킹부를 나타내는 구성도.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 도장장치의 분사부를 나타내는 구성도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

본 발명은 방진고무(R)에 도막을 형성하는 장치와 관련되며, 도 1 및 도 2처럼 이송부(10), 정렬부(20), 언/로딩부(30), 가열부(40), 마스킹부(50), 분사부(60)를 주요 구성으로 하는 방진고무 자동도장장치이다. 본 발명은 소음이나 진동을 감쇄하거나 억제해주는 방진고무(R)의 표면으로 소정 성분의 도막을 형성하는 장치이지만, 이에 국한하지 않고 밀폐 용도용 고무 또는 약품과 열처리를 요구하는 산업용 제품이나 부품에도 적용할 수 있다.

먼저, 본 발명에 따른 이송부(10)는 방진고무(R)에 도막이 형성되도록 각 공정부로 이송하는 것으로, 도 1 및 도 2처럼 본체(1)상에 방진고무(R)를 이송하는 컨베이어(11)와, 컨베이어(11)상에 방진고무(R)를 거치하는 지그(15)로 이루어진다.

컨베이어(11)는 본체(1)의 상단에 장착되어 방진고무(R)를 언/로딩부(30), 가열부(40), 마스킹부(50), 분사부(60)로 간헐 또는 연속으로 이송하는 역할을 수행한다. 이러한 컨베이어(11)는 도 2 및 도 3a처럼 방진고무(R)를 이송하는 경로대로 장착되는 스프라켓(12)과, 스프라켓(12)에 무한궤도로 연결되는 체인(13)과, 스프라켓(12)과 연결되어 이송력을 부여하는 모터(14)로 이루어진다. 즉, 제어부(도면 미도시)로부터 작동신호가 입력되면, 모터(14)가 스프라켓(12)을 회전시키고, 스프라켓(12)의 회전에 따라 체인(13)이 일방향으로 이동한다.

지그(15)는 컨베이어(11)에 장착되어 방진고무(R)를 이송하도록 거치시켜 주는 역할을 수행한다. 이러한 지그(15)는 도 3b처럼 체인(13)상에 일정간격으로 장착되는 다수의 고정대(16)와, 고정대(16)상에 베어링으로 연결되는 회전대(17)와, 회전대(17)상에 방진고무(R)를 거치하는 거치대(18)로 구성된다. 즉, 거치대(18)에 거치된 방진고무(R)는 후술하는 분사유닛(61)에 의해 회전하게 된다. 여기서 거치대(18)는 방진고무(R)와 대응하는 형상으로 형성되면서, 다양한 방진고무(R)를 거치할 수 있도록 교체 가능한 탈·장착 구조로 구성하는 것이 좋다.

이때, 컨베이어(11)는 본체(1)상에 직선형 또는 루프형으로 형성할 수가 있다. 루프형은 도 1처럼 본체(1)상에 공급측과 배출측이 동일한 위치에 형성된다. 즉, 방진고무(R)가 언/로딩부(30), 가열부(40), 마스킹부(50), 분사부(60)를 모두 통과하면, 재차 언/로딩부(30)로 복귀되는 구조이다.

이러한 루프형은 본체(1)의 길이를 폭으로 나눌 수가 있어서 비교적 공간이 협소한 소형 공장에 적합하다. 직선형은 별도의 도면으로 도시하지 않았지만, 루프형과 반대로 방진고무(R)가 공급되는 측과 배출되는 측이 다른 위치에 형성된다. 이러한 직선형은 본체(1)의 길이가 길어지는 대신 폭을 좁게 형성할 수가 있어서 다수의 장치를 구성할 수 있는 중대형 공장에 적합하다.

이밖에도 컨베이어(11)는 다층 구조로도 형성할 수가 있는데, 다층 구조는 컨베이어(11)가 복수의 층으로 형성된 것으로, 방진고무(R)를 대량으로 이송할 수가 있다. 이 경우 가열부(30)를 제외한 구성들을 컨베이어(11)의 층수대로 구비되어야 한다. 이러한 다층 구조는 대량의 생산이 요구되는 중대형 공장에 적합하다.

이어서 본 발명에 따른 정렬부(20)는 다수의 방진고무(R)를 컨베이어(11)로 탑승이 가능한 자세로 전환하는 것으로, 도 1 및 도 2처럼 방진고무(R)를 일렬로 배출하는 호퍼(21)와, 호퍼(21)의 일측에 배출되는 방진고무(R)를 컨베이어(11)로 안내하는 슈트(25)로 이루어진다.

호퍼(21)는 도 4처럼 다수의 방진고무(R)를 수용할 수 있는 공간이 형성되고, 내부에는 나선형의 경로를 지니며 비교적 고속으로 회전하는 원통으로 이루어진다. 이러한 호퍼(21)의 상단에는 배출구가 마련되고, 배출구는 컨베이어(11)측으로 연장되는 슈트(25)가 장착된다. 즉, 호퍼(21)가 회전하게 되면, 방진고무(R)는 원심력에 의해 나선형의 경로를 따라 일렬로 정렬되면서 배출구로 이동하고, 이동된 방진고무(R)는 슈트(25)를 타고 컨베이어(11)와 인접하는 위치로 이동하게 된다.

이어서 본 발명에 따른 언/로딩부(30)는 방진고무(R)를 컨베이어(11)에 로드하고, 로드된 방진고무(R)를 언 로드 하는 것으로서, 도 1 및 도 2처럼 슈트(25)에 정렬된 방진고무(R)를 지그(15)에 투입하는 공급유닛(31)과, 지그(15)에 투입된 방진고무(R)를 반출하는 배출유닛(32)으로 이루어진다.

공급유닛(31)과 배출유닛(32)은 도 5처럼 지지대(35)상에 레일을 따라 좌우로 유동하는 스테이지(36)와, 스테이지(36)상에 상하로 유동하는 승강실린더(37)와, 승강실린더(37)상에 방진고무(R)를 파지하는 핑거(38)로 구성된다. 즉, 공급유닛(31)은 슈트(25)에 나열된 방진고무(R)를 집어 지그(15)로 투입하고, 배출유닛(32)은 도장이 완료된 방진고무(R)를 외부로 배출한다.

이때, 배출유닛(32)은 승강실린더(37)와 핑거(38) 사이로 방진고무(R)를 반전시키는 액추에이터를 더 구비할 수도 있다. 즉, 방진고무(R)와 지그(15)가 맞물리는 부위에는 도장재가 도포되지 못한다. 따라서 1차 도장된 방진고무(R)를 반전시켜, 지그(15)에 재투입해 2차 도장을 수행한 이후 외부로 배출한다.

이어서 본 발명에 따른 가열부(40)는 상온의 방진고무(R)를 가열하여 도장의 속도와 품질을 향상되게 열처리하는 것으로, 도 1 및 도 2처럼 컨베이어(11)상에 방진고무(R)를 수용하는 터널형의 예열/건조덕트(41)(42)와, 덕트(41)(42)내에 열풍을 공급/순환하는 히터(45)와 블로워(46)로 이루어진다.

예열덕트(41)는 후속하는 분사부(60)에서 도장재의 도포가 원활하도록 방진고무(R)를 70~80℃로 예열하고, 건조덕트(42)는 도포된 도장재를 건조(경화)시켜 도막층을 형성하도록 방진고무(R)를 100~120℃로 건조한다. 이러한 예열덕트(41)와 건조덕트(42)는 열효율을 위해서 내/외주면에 단열재를 장착하는 것이 좋다.

여기서 건조덕트(42)는 1차 건조덕트(42)와 2차 건조덕트(42)로 분할 형성된다. 분할 이유로는 방진고무(R)의 특성에 따라 표면에 프라이머(접착제)층을 형성한 다음, 그 위에 도막층을 형성하기 위함으로 이하, 후술하는 분사부(60)와 함께 재설명하겠다.

이때, 예열덕트(41)와 건조덕트(42)는 외부로 열풍이 배출되는 것을 방지하도록 입·출구를 개폐하는 도어를 더 구비할 수도 있다. 도어는 덕트(41)(42)의 입출구에 상하로 유동하게 장착되고, 도어의 상단에 작동력을 부여하는 실린더가 장착된다. 즉, 덕트(41)(42)내에 예열 또는 건조될 방진고무(R)가 이송되면, 도어가 하강해서 입·출구를 밀폐하고, 예열 또는 건조가 완료되면 도어가 상승해서 입·출구를 개방한다. 따라서 예열이나 건조 시 덕트(41)(42)내에 공급/순환되는 열풍을 가둠으로서 히터(45)에 소모되는 에너지를 절약할 수가 있다.

이어서 본 발명에 따른 마스킹부(50)는 방진고무(R)의 설정한 부위를 마스킹처리 하는 것으로, 도 1 및 도 2처럼 예열덕트(41)와 건조덕트(42)의 입·출구에 방진고무(R)의 비 도장 부위로 도 3b와 같은 가리개(5)를 씌우고 벗기는 한 쌍의 마스킹유닛(51)과, 마스킹유닛(51)들로 가리개(5)를 전달하는 운반유닛(56)으로 이루어진다. 여기서 마스킹부(50)는 방진고무(R)의 도장 계획에 따라 마스킹이 불필요한 경우에는 미 작동한다.

마스킹유닛(51)은 도 6처럼 지지블록(52)상에 좌우로 유동하는 이동실린더(53)와, 이동실린더(53)상에 상하로 유동하는 승강실린더(54)와, 승강실린더(54)상에 방진고무(R)를 파지하는 핑거(55)로 구성된다. 그리고 운반유닛(56)은 마스킹유닛(51)상에 각각 개재되는 운반롤러(57)와, 상기 운반롤러(57)에 연결되어 가리개(5)를 거치하는 운반벨트(58)와, 운반롤러(57)로 회전력을 부여하는 운반모터(59)와, 운반벨트(58)에 거치되는 가리개(5)를 감지하는 운반센서(56a)로 구성된다.

즉, 예열덕트(41)의 입구에 배치되는 일측 마스킹유닛(51)은 운반벨트(58)에 거치된 가리개(5)를 집어 지그(15)에 거치된 방진고무(R)의 비 도장 부위로 씌워주고, 이와 동시에 건조덕트(42)의 출구에 배치되는 타측 마스킹유닛(51)은 방진고무(R)에 씌워진 가리개(5)를 운반벨트(58)로 회수한다. 회수된 가리개(5)는 운반모터(59)에 의해 일측 마스킹유닛(51)으로 이동된다. 여기서 운반모터(59)는 일측 마스킹유닛(51)이 가리개(5)를 집어 자리가 비면, 운반센서(56a)가 이를 감지해 설정한 구간만큼 이동되게 신호를 보낸다.

마지막으로 본 발명에 따른 분사부(60)는 방진고무(R)의 표면으로 도장재를 도포하는 것으로, 도 1 및 도 2처럼 예열덕트(41)와 건조덕트(42) 사이에 방진고무(R)를 회전시키는 분사유닛(61)과, 분사유닛(61)상에 도장재를 분사하는 하나 이상의 노즐(67)로 이루어진다.

분사유닛(61)은 도 7처럼 고정판(62)상에 가이드를 따라 지그(15)측으로 유동하는 이동판(63)과, 이동판(63)상에 지그(15)와 선택적으로 맞물리는 한 쌍의 롤러(64)와, 롤러(64)와 연결되어 회전력을 부여하는 회전모터(65)와, 고정판(62)과 이동판(63)에 각각 연결되어 이동력을 부여하는 이동실린더(66)로 구성된다.

즉, 신호에 따라 이동실린더(66)가 도 8처럼 이동판(63)을 방진고무(R)측으로 전진시켜 회전하는 한 쌍의 롤러(64) 사이로 지그(15)를 근접시킨다. 여기서 롤러(64)들은 회전모터(65)와 함께 벨트로 연결되고, 근접으로 인해 지그(15)와 벨트가 서로 맞물리게 되면서 지그(15)와 함께 방진고무(R)가 회전하게 된다.

이 과정에서 이동판(63)의 장착된 노즐(67)이 도장재를 분사하여 방진고무(R)에 도막을 형성한다. 따라서 방진고무(R)가 회전하는 상태에서 도장재를 분사함으로서 최적의 양만으로도 균일한 두께의 도막을 형성할 수가 있다.

한편, 분사부(60)는 도 1처럼 방진고무(R)의 특성에 따라 1차 분사부(60)와 2차 분사부(60)로 나누어 구성할 수가 있다. 즉, 1차 분사부(60)는 예열덕트(41)와 1차 건조덕트(42) 사이에 프라이머(접착제)를 분사하고, 2차 분사부(60)는 1차 건조덕트(42)와 2차 건조덕트(42) 사이에 도장재를 분사한다. 물론, 분사부(60)를 단독으로 형성할 수도 있고, 경우에 따라 둘 이상으로도 구성할 수 있다.

이하, 본 발명에 따른 도장장치가 방진고무(R)를 도장하는 과정을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 준비된 방진고무(R)는 별도의 공급장치를 따라 호퍼(21)내에 비 정렬 상태로 연속 투입된다. 투입된 방진고무(R)는 호퍼(21)의 회전으로 원심력에 의해 나선형의 경로를 따라 일렬로 정렬되면서 슈트(22)를 타고 컨베이어(11)와 인접하는 위치로 이동하게 된다.

이어서 공급유닛(31)이 슈트(25)에 나열된 방진고무(R)를 집어 지그(15)로 투입하고, 지그(15)는 컨베이어(11)를 따라 예열덕트(41)로 이동한다. 방진고무(R)가 예열덕트(41)의 입구에 위치하면, 일측 마스킹유닛(51)이 운반벨트(58)에 거치된 가리개(5)를 집어 지그(15)에 거치된 방진고무(R)의 비 도장 부위로 씌워준다.

이어서 방진고무(R)는 70~80℃의 온도가 조성된 예열덕트(41)를 통과하면서 가열된다. 가열된 방진고무(R)는 분사유닛(61)에 의해 일방향으로 회전하고, 이 과정에서 노즐(67)이 프라이머를 분사하여 도포한다.

이어서 방진고무(R)는 100~120℃의 온도가 조성된 1차 건조덕트(42)를 통과하면서 건조된다. 표면에 프라이머층이 형성된 방진고무(R)는 재차 분사유닛(61)에 의해 일방향으로 회전하고, 이 과정에서 노즐(67)이 도장재를 분사하여 도포한다.

이어서 방진고무(R)는 100~120℃의 온도가 조성된 2차 건조덕트(42)를 통과하면서 건조된다. 표면에 도막층이 형성된 방진고무(R)는 타측 마스킹유닛(51)이 방진고무(R)에 씌워진 가리개(5)를 운반벨트(58)로 회수하고, 회수된 가리개(5)는 운반모터(59)에 의해 일측 마스킹유닛(51)으로 순차 이동한다. 그리고 도장이 완료된 방진고무(R)는 배출유닛(32)에 의해 외부로 배출된다.

여기서 방진고무(R)와 지그(15)가 맞물리는 부위에 도장재의 도포가 필요한 경우에는 배출유닛(32)은 방진고무(R)를 배출하지 않고, 반전시켜 지그(15)에 재투입한다. 이 경우 공급유닛(31)은 공급을 중단하고, 반전된 방진고무(R)가 전술한 과정을 모두 거쳐 배출 시에만 작동한다.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

R: 방진고무 1: 본체
5: 가리개 10: 이송부
11: 컨베이어 12: 스프라켓
13: 체인 14: 모터
15: 지그 16: 고정대
17: 회전대 18: 거치대
20: 정렬부 21: 호퍼
25: 슈트 30: 언/로딩부
31: 공급유닛 32: 배출유닛
35: 지지대 36: 스테이지
37, 54: 승강실린더 38, 55: 핑거
40: 가열부 41: 예열덕트
42: 건조덕트 45: 히터
46: 블로워 50: 마스킹부
51: 마스킹유닛 52: 지지블록
53, 66: 이동실린더 56: 운반유닛
56a: 운반센서 57: 운반롤러
58: 운반벨트 59: 운반모터
60: 분사부 61: 분사유닛
62: 고정판 63: 이동판
64: 롤러 65: 회전모터
67: 노즐

Claims

방진고무에 도막을 형성하는 도장장치에 있어서:
본체 상에 방진고무를 이송하는 컨베이어와, 상기 컨베이어 상에 방진고무를 거치하는 지그를 구비하는 이송부;
상기 방진고무를 일렬로 배출하는 호퍼와, 상기 호퍼의 일측에 배출되는 방진고무를 컨베이어로 안내하는 슈트를 구비하는 정렬부;
상기 슈트에 정렬된 방진고무를 지그에 투입하는 공급유닛과, 상기 지그에 투입된 방진고무를 반출하는 배출유닛을 구비하는 언/로딩부;
상기 컨베이어 상에 방진고무를 수용하는 터널형의 예열/건조덕트와, 상기 덕트내에 열풍을 공급/순환하는 히터와 블로워를 구비하는 가열부;
상기 예열덕트와 건조덕트의 입·출구에 방진고무의 비 도장 부위로 가리개를 씌우고 벗기는 한 쌍의 마스킹유닛과, 상기 마스킹유닛들로 가리개를 전달하는 운반유닛을 구비하는 마스킹부; 및
상기 예열덕트와 건조덕트 사이에 방진고무를 회전시키는 분사유닛과, 상기 분사유닛 상에 도장재를 분사하는 하나 이상의 노즐을 구비하는 분사부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 방진고무 자동도장장치.
제1항에 있어서,
상기 컨베이어는 본체 상에 방진고무를 이송하는 경로대로 장착되는 스프라켓과, 상기 스프라켓에 무한궤도로 연결되는 체인과, 상기 스프라켓과 연결되어 이송력을 부여하는 모터로 이루어지되, 상기 컨베이어는 직선형 또는 루프형 중 선택적으로 형성하는 것을 특징으로 하는 방진고무 자동도장장치.
제2항에 있어서,
상기 지그는 체인 상에 일정간격으로 장착되는 다수의 고정대와, 상기 고정대 상에 베어링으로 연결되는 회전대와, 상기 회전대 상에 방진고무를 거치하는 거치대를 구비하는 것을 특징으로 하는 방진고무 자동도장장치.
제1항에 있어서,
상기 공급유닛과 배출유닛은 지지대 상에 레일을 따라 좌우로 유동하는 스테이지와, 상기 스테이지 상에 상하로 유동하는 승강실린더와, 상기 승강실린더 상에 방진고무를 파지하는 핑거를 구비하는 것을 특징으로 하는 방진고무 자동도장장치.
제1항에 있어서,
상기 마스킹유닛은 지지블록 상에 좌우로 유동하는 이동실린더와, 상기 이동실린더상에 상하로 유동하는 승강실린더와, 상기 승강실린더 상에 방진고무를 파지하는 핑거를 구비하는 것을 특징으로 하는 방진고무 자동도장장치.
제1항에 있어서,
상기 운반유닛은 마스킹유닛 상에 각각 개재되는 운반롤러와, 상기 운반롤러에 연결되어 가리개를 거치하는 운반벨트와, 상기 운반롤러로 회전력을 부여하는 운반모터와, 상기 운반벨트에 거치되는 가리개를 감지하는 운반센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 방진고무 자동도장장치.
제1항에 있어서,
상기 분사유닛은 고정판 상에 가이드를 따라 지그 측으로 유동하는 이동판과, 상기 이동판 상에 지그와 선택적으로 맞물리는 한 쌍의 롤러와, 상기 롤러와 연결되어 회전력을 부여하는 회전모터와, 상기 고정판과 이동판에 각각 연결되어 이동력을 부여하는 이동실린더를 구비하는 것을 특징으로 하는 방진고무 자동도장장치.