CN102219401B - 平板物料制造系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平板物料制造系统，包括：辊道，包括上料辊道、下料辊道和运输辊道；机械手，包括下基板机械手、上基板机械手和成品料机械手；布点机，安装在所述上料辊道上临近所述下基板机械手的位置；码框机，用于向所述下基板的四边码放封接框；框架装置，能够在所述运输辊道上依次运动，并且能够升降或停止；搬运机器人，包括上料搬运机器人和下料搬运机器人；加热炉，设置在所述运输辊道的上部空间；控制装置，用于控制上述装置自动化运行。本发明提供的平板物料制造系统，能够减少工序，能够完全自动化地完成平板物料制造的各个工序，因而可以提高生产效率，减少人为因素产生的误差，可以提高平板物料的成品率。

Description

平板物料制造系统

技术领域

本发明涉及平板物料制造技术，尤其是涉及一种能够完全自动化制造平板物料的平板物料制造系统。

背景技术

在平板物料的制作过程中，例如平板显示器或隔热、隔音的真空玻璃的制作过程中，需要对层叠的基板进行加热-排气(抽真空)-密封的处理，在工业化生产过程中，为了提高效率及质量，需要采用专用的设备实现对平板物料的上述处理工序。

目前，通常采用的设备和工序是，首先将封接浆料涂布在下基板物料上，经高温预烧炉对下基板进行预烧结；再通过人工的方式，将上基板和下基板组合成具有内腔的平板物料。

再将平板物料层叠放置在采用排气台车的物料架上，通过传送带将排气推车上搭载的多个平板物料运送至加热炉内，加热炉内的热风加热平板物料。当平板物料升到一定温度后，通过排气管对平板物料实施排气处理，将平板物料的上基板和下基板之间的内腔抽成真空状态，最后，密封平板物料的排气管，保持平板物料的内腔处于真空状态。

为实现上述平板物料的排气工序，现有技术中提供了一些半自动化的物料制造装置，能够通过自动化的工业设备实现排气工序的自动化操作。

由于目前的制造系统只能实现对其中排气工序的自动化操作，因而，存在工序多、效率低的问题，并且，由于需要采用人工方式实现其中部分工序的操作，会造成较多的人为因素的误差，制造精度较低，废品率高，进而增加了生产成本。

发明内容

本发明提供一种平板物料制造系统，用以解决现有技术中的缺陷，能够节省工序，能够实现全自动化的制造流程；实现同样生产目的的同时，还可以提高生产效率，并且降低生产成本。

本发明提供了一种平板物料制造系统，包括：

辊道，包括上料辊道、下料辊道和运输辊道；

机械手，包括下基板机械手、上基板机械手和成品料机械手，所述下基板机械手安装在靠近所述上料辊道前端的位置，用于搬运下基板；所述上基板机械手安装在所述下基板机械手的后面的位置，用于搬运上基板；所述成品料机械手安装在靠近所述下料辊道的末端的位置，用于搬运成品料；

布点机，安装在所述上料辊道上临近所述下基板机械手的位置，用于向所述下基板上设置支撑杆；

码框机，安装在所述上料辊道上临近所述布点机的位置，用于向所述下基板的四边码放封接框；

框架装置，包括安装于所述运输辊道上的若干个框架装置，能够在所述运输辊道上依次运动，并且能够升降或停止；

搬运机器人，包括上料搬运机器人和下料搬运机器人，所述上料搬运机器人用于将平板物料搬运至所述框架装置的物料架上；所述下料搬运机器人用于将加热处理后的框架装置的物料架上的平板物料搬运至所述下料辊道上；

加热炉，设置在所述运输辊道的上部空间，用于对平板物料实施加热处理；

控制装置，用于控制上述装置自动化运行。

优选地，所述上料辊道和下料辊道在长度方向上相邻安装；

所述运输辊道为矩形网状的辊道，具体包括第一运输辊道、第二运输辊道、第三运输辊道和第四运输辊道；所述第一运输辊道、第三运输辊道与所述上料辊道、下料辊道平行间隔布置；所述第二运输辊道、第四运输辊道与所述上料辊道、下料辊道垂直，且与所述第一运输辊道、第三运输辊道垂直交叉；所述第二运输辊道、第四运输辊道位于所述加热炉的进口和出口两侧。

优选地，所述上料辊道、下料辊道和运输辊道沿所述加热炉对称设置。

优选地，所述上料辊道和所述下料辊道之间设置有维修辊道。

优选地，所述辊道下部具有三相供电槽和冷却水槽，所述辊道具有若干个辊道出口。

优选地，所述加热炉的底部设置有活动密封保温板。

优选地，所述框架装置包括物料架和冷却装置，所述物料架包括至少三个支撑立柱，所述支撑立柱在一排内间隔布置，所述支撑立柱的下端安装在底座上，所述支撑立柱之间安装有至少两排的水平的支撑梁，所述支撑梁和/或所述支撑立柱上安装有至少三个与所述支撑立柱垂直的支撑臂；所述冷却装置包括若干个进水总管和出水总管，所述进水总管和出水总管安装在所述支撑立柱的内部。

优选地，还包括旋转工作台，具体包括上料旋转工作台和下料旋转工作台，所述上料旋转工作台安装于所述上料辊道上，位于所述上料搬运机器人的前面；所述下料旋转工作台安装于所述下料辊道上，位于所述下料搬运机器人的后面。

优选地，还包括吸气剂激活装置，安装在所述下料辊道上，位于所述下料搬运机器人的后面。

本发明提供的平板物料制造系统，通过控制装置，所述控制装置控制所述机械手、布点机、码框机、搬运机器人和框架装置自动运行，能够减少工序，能够完全自动化地完成平板物料制造的各个工序，因而可以提高平板物料的生产效率，并且由于采用自动化技术，减少了人为因素产生的误差，因而可以提高平板物料的成品率、进而降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明实施例所述平板物料制造的第一种具体实施方式的示意图；

图2为本发明实施例所述平板物料制造系统的第二种具体实施方式的示意图；

图3为本发明实施例所述平板物料制造系统中的框架装置的一种具体实施方式的主视图；

图4为图3的俯视图。

附图标记：

1-辊道            11-上料辊道           12-下料辊道

13-运输辊道       14-维修辊道           2-机械手

21-下基板机械手   22-上基板机械手       23-成品料机械手

3-布点机          4-码框机              5-旋转工作台

51-上料旋转工作台 52-下料旋转工作台     6-搬运机器人

61-上料搬运机器人 62-下料搬运机器人     7-吸气剂激活装置

8-框架装置        81-物料架             82-冷却装置

811-支撑立柱      812-支撑梁            813-支撑臂

814-底座          821-进水总管          822-出水总管

10-货架           101-下基板货架        102-上基板货架

103-成品料货架

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，图1为本发明实施例所述平板物料制造系统第一种具体实施方式的示意图。

在本发明的第一实施例中，平板物料制造系统包括辊道1、机械手2、布点机3、码框机4、搬运机器人6、框架装置8和加热炉9。

辊道1为自驱动辊道，辊道1上安装有多个驱动轮，用于驱动安置在辊道1上的其他装置，辊道1包括上料辊道11、下料辊道12和运输辊道13。

上料轨道11和下料轨道12在长度方向上相邻安装，运输辊道13为矩形环状的辊道，运输辊道13具体包括第一运输辊道131、第二运输辊道132、第三运输辊道133和第四运输辊道134，第一运输辊道131和第三运输辊道133与上料辊道11、下料辊道12平行间隔设置，第二运输辊道132、第四运输辊道134与上料辊道11、下料辊道12垂直间隔布置，且与第一运输辊道131、第三运输辊道133垂直交叉，第二运输辊道132、第四运输辊道134放置于加热炉9的入口和出口的两侧。

机械手2包括下基板机械手21、上基板机械手22和成品料机械手23，下基板机械手21安装在靠近上料辊道11前端的位置，将下基板货架101上的下基板搬运至上料辊道11上；上基板机械手22安装在下基板机械手21的后面，将上基板货架102上的上基板搬运至上料辊道11的下基板上；成品料机械手23安装在靠近下料辊道12的末端的位置，将下料辊道12上的成品料搬运至成品料货架103内。

布点机3，安装在上料辊道11上临近下基板机械手21的位置，用于在下基板上布设支撑杆。

码框机4，安装在上料辊道11上临近布点机3的位置，用于向下基板的四边码放封接框；

搬运机器人6，包括上料搬运机器人61和下料搬运机器人62，上料搬运机器人61安装在靠近上料辊道11末端的位置，用于将平板物料搬送到位于第三运输辊道133上的框架装置8的物料架上；下料搬运机器人62安装在靠近下料辊道12前端的位置，用于将加热处理后的框架装置8的物料架上的平板物料搬运至下料辊道12上。

框架装置8，该框架装置8具有承载平板物料的物料架，在运输辊道13上依次运动，并且能够升降或停止。

加热炉9，设置在第三运输辊道133的上部空间，用于对平板物料实施加热处理。具体的，加热炉9的底部设置有活动密封保温板(图中未示出)；框架装置8在加热炉9内运动时活动密封保温板打开，框架装置8在加热炉9内停止时，活动密封保温板封闭，使得加热炉9形成一个密封的空间，提高了加热炉9的加热效率。

控制装置在(图中未示出)，可以采用PLC或单片机，控制上述装置的自动化运行。

下面具体说明本实施例提供的平板物料制造系统的工作流程：

平板物料系统的工作流程如图1中箭头方向所示：

第一步，下基板机械手21将下基板货架101上的下基板搬运至上料辊道11上；

第二步，布点机3在下基板上设置支撑杆；

第三步，码框机4对所述下基板的四个边码放封接框；

第四步，上基板机械手22将上基板货架102上的上基板放置在下基板上，将上基板和下基板对合，形成具有空腔的平板物料；

第五步，通过上料搬运机器人61将平板物料搬运至框架装置8的物料架上，框架装置8沿第一运输辊道131运动至第二运输辊道132，再运动到第三运输辊道133，进而运动至加热炉9内，在加热炉9内，对平板物料实施加热-抽真空-密封的处理工序；

第六步，框架装置8从加热炉9内出来，运动至第四运输辊道134，再运动至第一运输辊道131，当框架装置8运动至下料搬运机器人62处时，下料搬运机器人62将平板物料搬运至下料辊道12上；

第七步，成品料机械手23将合格的平板料物料搬运至成品料货架103上。

上述过程完成基板组装、封接、加热、抽真空、密封的制造全过程，完全是自动化完成的。因而提高了生产效率，并且制造精度高，废品率低，从而降低了平板物料的生产成本。

参考图2，图2为本发明实施例所述平板物料制造系统的第二种具体实施方式的示意图。

本实施例是在本发明第一实施例的基础上作的改进，区别点在于，本实施例提供的平板物料制造系统，在本实施例中，辊道1的基本结构与上一实施例的辊道1相同，不同点是，辊道1为沿第三运输辊道133对称设置，这样，可以提高辊道1的运送效率，使用同一个加热炉9便可处理来自两个辊道系统的平板物料，提高了生产效率，更进一步地节约了生产成本。

此外，在本实施例中，在上料辊道11和下料辊道12之间还安装了维修辊道14，质量合格的成品物料进入下料辊道12，不合格的平板物料进入维修辊道14；在维修辊道14上不合格的平板物料进行快速维修后，进入上料辊道11，再通过上料搬运机器人61将平板物料搬运至框架装置8上，重新完成后续工作。可以提高平板物料的成品率。

此外，本实施例中，平板物料制造系统还具有旋转工作台5，包括上料旋转工作台51和下料旋转工作台52。上料旋转工作台51安装在上料辊道11上，位于上料搬运机器人61的前面，下料旋转工作台52安装在下料辊道12上，位于下料搬运机器人62的后面。旋转工作台5具有可旋转升降的顶杆，顶杆将平板物料顶起并旋转一定角度，从而便于向平板物料的四周安装夹子和拆卸夹子。

另外，还包括吸气剂激活装置7，安装在下料辊道12上，位于下料搬运机器人62的后面。用于打开包覆吸气剂的密封包覆物，将活性吸气剂与平板物料内真空腔连通，活性吸气剂可以吸附真空腔内的残余气体，进一步提高真空腔内的真空度，因而可以提高平板物料的品质。

需要说明的是，在上述所有实施例中，平板物料制造系统还包括夹子缆车20，具有循环的轨道，安装在上料搬运机器人61和下料搬运机器人62的上方，吊篮一直沿夹子缆车20的循环轨道运动；上料前，从吊篮中取出夹子夹在平板物料上，下料后，将平板物料上的夹子取下放在吊篮内。

上述实施例提供的平板物料制造系统也具有第一实施例的技术效果，在此不再赘述。

参考图3和图4，图3为本发明实施例所述平板物料制造系统中的框架装置的一种具体实施方式的主视图；图4为图3的俯视图。

本实施例提供的框架装置包括物料架81和冷却装置82。

物料架81包括支撑立柱811、支撑梁812、支撑臂813和底座814。

支撑立柱811为一排四个间隔布置的支撑立柱811，设置在加热炉9的出风位置，进风位置(图4中箭头所示)不设置，具体可以采用立方柱体或圆柱体结构，支撑立柱811的内部开设有进水总管腔室和出水总管腔室，支撑立柱811的下端固定安装在立方体的底座814的安装平台上。

支撑梁812水平安装在相邻两个支撑立柱811之间，共上下间隔安装有四排支撑梁812，在支撑立柱811和支撑梁812上沿支撑立柱811一侧方向间隔安装有排支撑臂813。

支撑臂813与支撑立柱811和支撑梁812垂直，每排支撑臂813位与同一平面内，支撑臂813的上部为用于放置平板物料的承载平面。

冷却装置82包括若干个进水总管821、出水总管822和冷却水循环泵(图中未示出)，进水总管821安装在支撑柱内部的进水总管腔室内，出水总管822安装在支撑立柱811内部的出水总管腔室内，进水总管821与冷却水循环泵连通，出水总管822将水直接排入辊道下部的冷却水槽。

由于所有支撑立柱811安装在一个平面内，且设置在加热炉9的出风位置，更有利于加热炉9内的热风直接吹在平板物料上，提高平板物料加热的均匀性，提高加热效率。

需要说明的是，在上述所有的实施方式中，平板物料制造系统还包括控制装置，控制装置具体可以采用单片机或PLC，对上述部件实施自动化控制，保证平板物料系统的自动化运行。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种平板物料制造系统，其特征在于：包括：

辊道，包括上料辊道、下料辊道和运输辊道；

机械手，包括下基板机械手、上基板机械手和成品料机械手，所述下基板机械手安装在靠近所述上料辊道前端的位置，用于搬运下基板；所述上基板机械手安装在所述下基板机械手的后面的位置，用于搬运上基板；所述成品料机械手安装在靠近所述下料辊道的末端的位置，用于搬运成品料；

布点机，安装在所述上料辊道上临近所述下基板机械手的位置，用于向所述下基板上设置支撑杆；

码框机，安装在所述上料辊道上临近所述布点机的位置，用于向所述下基板的四边码放封接框；

框架装置，包括安装于所述运输辊道上的若干个框架装置，能够在所述运输辊道上依次运动，并且能够升降或停止；

搬运机器人，包括上料搬运机器人和下料搬运机器人，所述上料搬运机器人用于将平板物料搬运至所述框架装置的物料架上；所述下料搬运机器人用于将加热处理后的框架装置的物料架上的平板物料搬运至所述下料辊道上；

加热炉，设置在所述运输辊道的上部空间，用于对平板物料实施加热处理；

控制装置，用于控制上述装置自动化运行。

2.根据权利要求1所述的平板物料制造系统，其特征在于，所述上料辊道和下料辊道在长度方向上相邻安装；

所述运输辊道为矩形网状的辊道，具体包括第一运输辊道、第二运输辊道、第三运输辊道和第四运输辊道；所述第一运输辊道、第三运输辊道与所述上料辊道、下料辊道平行间隔布置；所述第二运输辊道、第四运输辊道与所述上料辊道、下料辊道垂直，且与所述第一运输辊道、第三运输辊道垂直交叉；所述第二运输辊道、第四运输辊道位于所述加热炉的进口和出口两侧。

3.根据权利要求2所述的平板物料制造系统，其特征在于，所述上料辊道、下料辊道和运输辊道沿所述加热炉对称设置。

4.根据权利要求3所述的平板物料制造系统，其特征在于，所述上料辊道和所述下料辊道之间设置有维修辊道。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的平板物料制造系统，其特征在于，所述辊道下部具有三相供电槽和冷却水槽，所述辊道具有若干个辊道出口。

6.根据权利要求1所述的平板物料制造系统，其特征在于，所述加热炉的底部设置有活动密封保温板。

7.根据权利要求1所述的平板物料制造系统，其特征在于，所述框架装置包括物料架和冷却装置，所述物料架包括至少三个支撑立柱，所述支撑立柱在一排内间隔布置，所述支撑立柱的下端安装在底座上，所述支撑立柱之间安装有至少两排的水平的支撑梁，所述支撑梁和/或所述支撑立柱上安装有至少三个与所述支撑立柱垂直的支撑臂；所述冷却装置包括若干个进水总管和出水总管，所述进水总管和出水总管安装在所述支撑立柱的内部。

8.根据权利要求7所述的平板物料制造系统，其特征在于，还包括旋转工作台，具体包括上料旋转工作台和下料旋转工作台，所述上料旋转工作台安装于所述上料辊道上，位于所述上料搬运机器人的前面；所述下料旋转工作台安装于所述下料辊道上，位于所述下料搬运机器人的后面。

9.根据权利要求1所述的平板物料制造系统，其特征在于，还包括吸气剂激活装置，安装在所述下料辊道上，位于所述下料搬运机器人的后面。

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