CN207600068U - 一种改进干燥炉体结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种改进干燥炉体结构，包括干燥炉主体以及设置在所述干燥炉主体内的若干真空腔，对应每一所述真空腔设置有一密封门，所述真空腔的开口与所述密封门通过一组回转夹紧气缸锁紧，所述密封门两侧分别设置有一导轨板，所述导轨板上对应每一所述密封门设置有若干卡槽，所述卡槽与所述密封门两侧的卡槽短轴配合。从而通过搬运六轴机械手能够进行密封门的自动开关，无需设置三轴移动开关密封门机构，而且能够通过搬运六轴机械手配合叉料架同时实现专用夹具的自动上下料，简化了干燥系统的结构，提高了搬运六轴机械手的利用效率，降低了生产成本。

Description

一种改进干燥炉体结构

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产加工设备技术领域，特别涉及一种改进干燥炉体结构。

背景技术

在锂电池的生产过程中，需要采用锂电池干燥炉对电池壳体、极片、极卷和电芯进行干燥处理。锂电池干燥炉主要有热辐射加热，热风加热和接触式加热几种；辐射加热和热风加热由于加热均匀性差，烘烤周期长，以及耗能大等问题的存在，行业基本由接触式加热所代替；接触式加热由于直接对加热板直接接触电池表面，温度均匀性好和烘烤周期短，受电池生产厂家的青睐；在干燥处理后的锂电池往往具有高于常温的温度，需要进行快速地冷却处理，才能够满足工艺生产要求，获得合格的锂电池产品。

现有的锂电池干燥炉必须放置于干燥房内，主要是通过机器人在轨道上运行来完成干燥炉内电池的上下料动作；当机器人从锂电池干燥炉内将专用夹具取出时，使得干燥后的锂电池在空气中暴露时间长，从而会影响锂电池的干燥质量，因此，需要严格控制干燥房的环境参数，维持巨大空间的干燥房环境参数，成本高昂。为了降低锂电池干燥的成本以及避免干燥房环境对人体的影响，申请人开发了多种锂电池自动化干燥系统，能够实现锂电池的自动干燥和冷却处理，大大地提高了生成效率。为了避免采用多个独立的PLC控制器来实现每一个干燥炉炉体的控制，克服系统布线非常复杂，而且控制协调性差的技术问题，通过设置三轴移动开关密封门机构不需要对应每一真空腔的开口设置一个密封门开关机构以及控制线路，从而大大节约了机构数量，简化了控制布线，从而节约了制造成本。但是，生产实践中发现，当使用三轴移动开关密封门机构时，搬运六轴机械手处于闲置状态，对于搬运六轴机械手的利用率不高，因此，需要进一步优化锂电池自动化干燥系统。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种改进干燥炉体结构，使得自动化干燥系统能够在不设置三轴移动开关密封门机构，使得干燥炉体能够适应搬运六轴机械手进行密封门的自动开关操作。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种改进干燥炉体结构，包括干燥炉主体以及设置在所述干燥炉主体内的若干真空腔，对应每一所述真空腔设置有一密封门，所述真空腔的开口与所述密封门通过一组回转夹紧气缸锁紧，所述密封门两侧分别设置有一导轨板，所述导轨板上对应每一所述密封门设置有若干卡槽，所述卡槽与所述密封门两侧的卡槽短轴配合。

进一步的，所述密封门两侧分别设置有一组第一卡槽短轴和一组第二卡槽短轴，对应所述第一卡槽短轴和所述第二卡槽短轴，所述导轨板上设置有第一卡槽和第二卡槽，所述回转夹紧气缸设置所述第一卡槽和第二卡槽之间。

进一步的，远离所述真空腔方向，所述第一卡槽对应设置有一第三卡槽，所述第二卡槽对应设置有一第四卡槽，所述第一卡槽和所述第三卡槽、所述第二卡槽和所述第四卡槽之间设置有竖直通槽。

进一步的，相邻的密封门对应的竖直通槽相互连通，使得所述密封门在所述导轨板内竖直自由移动。

进一步的，对应所述第二卡槽设置有第一接近开关，对应所述四卡槽设置有第二接近开关。

进一步的，所述密封门上设置有若干抓钩配合件，所述抓钩配合件与搬运六轴机械手工作端的叉料架上的抓料钩配合。

进一步的，每一所述真空腔通过连接管道与真空泵组件，所述真空腔后部设置有抽真空接口和电气接口。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的改进干燥炉体结构，通过在真空腔的开口两侧设置一组导轨板，对应每一密封门由第一卡槽和第二卡槽形成密封门的第一放置工位，由第三卡槽和第四卡槽在第一放置工位相反方向设置第二放置工位，所有的第一放置工位和第二放置工位在导轨板内连通，通过搬运六轴机械手的叉料架将密封门搬运到第一放置工位，通过接近开关获得密封门两端的卡槽短轴的位置信息，从而控制回转夹紧气缸，将密封门与真空腔锁紧，实现真空密封；当需要从真空腔内取出夹具时，回转夹紧气缸反向动作，叉料架将密封门勾起，移动到与真空腔离得较远的第二放置工位，暂存密封门后利用叉料架完成夹具的取出。从而通过搬运六轴机械手能够进行密封门的自动开关，无需设置三轴移动开关密封门机构，而且能够通过搬运六轴机械手配合叉料架同时实现专用夹具的自动上下料，简化了干燥系统的结构，提高了搬运六轴机械手的利用效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的改进干燥炉结构三维结构图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为本实用新型的改进干燥炉结构主视结构图；

图4为本实用新型的改进干燥炉结构侧视结构图；

图5为本实用新型的真空腔与密封门配合示意图；

图6为本实用新型的密封门对应的叉料架三维结构图；

图中，100-干燥炉，200-叉料架，110-干燥炉主体，120-真空腔，130-密封门，140-导轨板；121-连接管道，122-抽真空接口，123-电气接口；131-第一卡槽短轴，132-第二卡槽短轴，133-回转夹紧气缸(转角气缸)，134-抓钩配合件；141-第一卡槽，142-第二卡槽，143-第三卡槽，144-第四卡槽，145-竖直通槽，146-第一接近开关，第二接近开关；

210-安装板，220-支撑架，230-安装孔位，240-筋板，250-托板，260-限位块，270-抓料钩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-5所示，一种改进干燥炉体结构100，包括干燥炉主体110以及设置在所述干燥炉主体110内的若干真空腔120，对应每一所述真空腔120设置有一密封门130，所述真空腔120的开口与所述密封门130通过一组回转夹紧气缸133锁紧，所述密封门130两侧分别设置有一导轨板140，所述导轨板140上对应每一所述密封门130设置有若干卡槽，所述卡槽与所述密封门130两侧的卡槽短轴配合。

其中，所述密封门130两侧分别设置有一组第一卡槽短轴131和一组第二卡槽短轴132，对应所述第一卡槽短轴131和所述第二卡槽短轴132，所述导轨板140上设置有第一卡槽141和第二卡槽142，所述回转夹紧气缸133设置所述第一卡槽141和第二卡槽142之间。

其中，远离所述真空腔120方向，所述第一卡槽141对应设置有一第三卡槽143，所述第二卡槽142对应设置有一第四卡槽144，所述第一卡槽141和所述第三卡槽143、所述第二卡槽142和所述第四卡槽144之间设置有竖直通槽145。

其中，相邻的密封门130对应的竖直通槽145相互连通，使得所述密封门130在所述导轨板140内竖直自由移动。

其中，对应所述第二卡槽142设置有第一接近开关146，对应所述四卡槽144设置有第二接近开关147。

其中，所述密封门130上设置有若干抓钩配合件134，所述抓钩配合件134与搬运六轴机械手工作端的叉料架200上的抓料钩270配合。

其中，每一所述真空腔120通过连接管道121与真空泵组件，所述真空腔120后部设置有抽真空接口122和电气接口123。

如图6所示，所述叉料架200包括安装板210、支撑架220以及托板250，所述安装板210的两端分别设置一所述支撑架220，所述支撑架220的底部分别设置一所述托板250，两个所述支撑架220平行相对设置，形成专用夹具的容置空间，所述支撑架220的自由端设置有用于与密封门130上的抓钩配合件134配合的抓料钩270，所述安装板220设置在搬运六轴机械手的工作端。

其中，所述安装板210的中间位置上设置有安装孔位230，通过所述安装孔位230通过一法兰盘固定在搬运六轴机械手的工作端。

其中，所述安装板210与所述支撑架220之间还设置有用于加强固定的筋板240。

其中，所述托板250两端分别设置有限位块260，所述限位块260与专业夹具的底板相互配合。

其中，所述支撑架220自由端的上下两侧分别设置有一组所述抓料钩270。

本实用新型的改进干燥炉体结构，通过在真空腔的开口两侧设置一组导轨板，对应每一密封门由第一卡槽和第二卡槽形成密封门的第一放置工位，由第三卡槽和第四卡槽在第一放置工位相反方向设置第二放置工位，所有的第一放置工位和第二放置工位在导轨板内连通，通过搬运六轴机械手的叉料架将密封门搬运到第一放置工位，通过接近开关获得密封门两端的卡槽短轴的位置信息，从而控制回转夹紧气缸，将密封门与真空腔锁紧，实现真空密封；当需要从真空腔内取出夹具时，回转夹紧气缸反向动作，叉料架将密封门勾起，移动到与真空腔离得较远的第二放置工位，暂存密封门后利用叉料架完成夹具的取出。从而通过搬运六轴机械手能够进行密封门的自动开关，无需设置三轴移动开关密封门机构，而且能够通过搬运六轴机械手配合叉料架同时实现专用夹具的自动上下料，简化了干燥系统的结构，提高了搬运六轴机械手的利用效率，降低了生产成本。

在本实用新型专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“排”、“列”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型专利新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型专利的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型专利中的具体含义。

在本实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种改进干燥炉体结构，其特征在于，包括干燥炉主体以及设置在所述干燥炉主体内的若干真空腔，对应每一所述真空腔设置有一密封门，所述真空腔的开口与所述密封门通过一组回转夹紧气缸锁紧，所述密封门两侧分别设置有一导轨板，所述导轨板上对应每一所述密封门设置有若干卡槽，所述卡槽与所述密封门两侧的卡槽短轴配合。

2.根据权利要求1所述的一种改进干燥炉体结构，其特征在于，所述密封门两侧分别设置有一组第一卡槽短轴和一组第二卡槽短轴，对应所述第一卡槽短轴和所述第二卡槽短轴，所述导轨板上设置有第一卡槽和第二卡槽，所述回转夹紧气缸设置所述第一卡槽和第二卡槽之间。

3.根据权利要求2所述的一种改进干燥炉体结构，其特征在于，远离所述真空腔方向，所述第一卡槽对应设置有一第三卡槽，所述第二卡槽对应设置有一第四卡槽，所述第一卡槽和所述第三卡槽、所述第二卡槽和所述第四卡槽之间设置有竖直通槽。

4.根据权利要求3所述的一种改进干燥炉体结构，其特征在于，相邻的密封门对应的竖直通槽相互连通，使得所述密封门在所述导轨板内竖直自由移动。

5.根据权利要求3所述的一种改进干燥炉体结构，其特征在于，对应所述第二卡槽设置有第一接近开关，对应所述第四卡槽设置有第二接近开关。

6.根据权利要求1所述的一种改进干燥炉体结构，其特征在于，所述密封门上设置有若干抓钩配合件，所述抓钩配合件与搬运六轴机械手工作端的叉料架上的抓料钩配合。

7.根据权利要求1所述的一种改进干燥炉体结构，其特征在于，每一所述真空腔通过连接管道与真空泵组件，所述真空腔后部设置有抽真空接口和电气接口。