CN107436078A - 一种新型立库式锂电池自动干燥系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型立库式锂电池自动干燥系统，能够优化系统系统控制布线，同时提升了搬运六轴机械手的利用效率。该包括移动轨道、干燥炉体、搬运六轴机械手，移动轨道的至少一侧设置有多个干燥炉体，搬运六轴机械手安装在移动轨道上，搬运六轴机械手的工作端安装有叉料架；移动轨道一端设置有自动上料机组，另一端设置有自动下料机组；每一干燥炉体两侧分别设置有一导轨板，导轨板用于放置密封门以及密封门导向定位；叉料架同时设置有搬运密封门和专用夹具的结构；通过搬运六轴机械手移动搬运专用夹具，并进行密封门的自动开启和闭合。

Description

一种新型立库式锂电池自动干燥系统

技术领域

本发明涉及锂电池生产加工设备技术领域，特别涉及一种新型立库式锂电池自动干燥系统。

背景技术

目前，国内外锂电行业具有良好的发展前景，锂离子电池以其特有的性能优势已在便携式电器如手提电脑、摄像机、移动通讯中得到普遍应用。目前开发的大容量锂离子电池已在电动汽车中开始试用，预计将成为21世纪电动汽车的主要动力电源之一，并将在人造卫星、航空航天和储能方面得到应用。随着能源的紧缺和世界的环保方面的压力。锂电现在被广泛应用于电动车行业，特别是磷酸铁锂材料电池的出现，更推动了锂电池产业的发展和应用。为了保证锂电池具有高质量，需要对锂电池生产过程中的每个工序所处的生产环境进行严格把关。

在锂电池的生产过程中，需要采用锂电池干燥炉对电池壳体、极片、极卷和电芯进行干燥处理。锂电池干燥炉主要有热辐射加热，热风加热和接触式加热几种；辐射加热和热风加热由于加热均匀性差，烘烤周期长，以及耗能大等问题的存在，行业基本由接触式加热所代替；接触式加热由于直接对加热板直接接触电池表面，温度均匀性好和烘烤周期短，受电池生产厂家的青睐；在干燥处理后的锂电池往往具有高于常温的温度，需要进行快速地冷却处理，才能够满足工艺生产要求，获得合格的锂电池产品。

现有的锂电池干燥炉必须放置于干燥房内，主要是通过机器人在轨道上运行来完成干燥炉内电池的上下料动作；当机器人从锂电池干燥炉内将专用夹具取出时，使得干燥后的锂电池在空气中暴露时间长，从而会影响锂电池的干燥质量，因此，需要严格控制干燥房的环境参数，维持巨大空间的干燥房环境参数，成本高昂。为了降低锂电池干燥的成本以及避免干燥房环境对人体的影响，申请人开发了多种锂电池自动化干燥系统，能够实现锂电池的自动干燥和冷却处理，大大地提高了生成效率。为了避免采用多个独立的PLC控制器来实现每一个干燥炉炉体的控制，克服系统布线非常复杂，而且控制协调性差的技术问题，通过设置三轴移动开关密封门机构不需要对应每一真空腔的开口设置一个密封门开关机构以及控制线路，从而大大节约了机构数量，简化了控制布线，从而节约了制造成本。但是，生产实践中发现，当使用三轴移动开关密封门机构时，搬运六轴机械手处于闲置状态，对于搬运六轴机械手的利用率不高，因此，需要进一步优化锂电池自动化干燥系统。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种新型立库式锂电池自动干燥系统，能够优化系统系统控制布线，同时提升了搬运六轴机械手的利用效率；并且自动化地完成对锂电池的干燥和冷却处理工艺。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种新型立库式锂电池自动干燥系统，包括移动轨道、干燥炉体、搬运六轴机械手，所述移动轨道的至少一侧设置有多个所述干燥炉体，所述搬运六轴机械手安装在所述移动轨道上，所述搬运六轴机械手的工作端安装有叉料架；所述移动轨道一端设置有自动上料机组，另一端设置有自动下料机组；所述自动上料机组包括输入传送线、上料六轴机械手以及上料夹具支撑平台，至少一所述上料夹具支撑平台设置在所述上料六轴机械手的工作空间内，所述输入传送线一端设置在所述上料六轴机械手的工作空间内；所述自动下料机组包括下料六轴机械手、下料夹具支撑平台，至少一所述下料夹具支撑平台设置在所述下料六轴机械手的工作空间内；每一所述干燥炉体两侧分别设置有一导轨板，所述导轨板用于放置密封门以及所述密封门导向定位；所述叉料架同时设置有搬运所述密封门和专用夹具的结构；通过所述搬运六轴机械手移动搬运所述专用夹具，并进行所述密封门的自动开启和闭合。

进一步的，所述干燥炉体的真空腔开口位置设置有隔离墙板，所述隔离墙板包围所述移动轨道、所述搬运六轴机械手、所述自动上料机组和所述自动下料机组，形成干燥区域。

进一步的，所述干燥炉体的一侧设置有真空泵机组，所述真空泵机组与所述干燥炉体的每一个真空腔连接；

或者，每一个所述干燥炉体设置一真空泵机组，所述真空泵机组与所述干燥炉体的每一个所述真空腔连接。

进一步的，所述移动轨道的一侧还设置有夹具暂存架和夹具上料平台；所述夹具暂存架和所述夹具上料平台设置在所述搬运六轴机械手的工作空间内。

进一步的，所述移动轨道的两端分别设置有控制操作机组和机器人控制箱，所述上料六轴机械手、所述下料六轴机械手、所述搬运六轴机械手、所述真空泵机组以及所述干燥炉体与所述控制操作机组电性连接；对应所述上料六轴机械手、所述下料六轴机械手以及所述搬运六轴机械手一侧设置所述机器人控制箱。

进一步的，所述上料六轴机械手通过一机械手底座设置在所述移动轨道的一端，多个所述上料夹具支撑平台设置在所述移动轨道和所述机械手底座之间，所述上料夹具支撑平台和所述输入传送线设置在所述机械手底座的两侧，靠近所述机械手底座的所述输入传送线上设置有配对托盘。

进一步的，所述输入传送线一侧还设置有假电池输入线，所述假电池输入线与所述输入传送线相互垂直；所述输入传送线和所述假电池输入线设置在所述上料六轴机械手的一侧，所述假电池输入线并排设置有假电池上料台。假电池是测试电池，主要是为了抽检其中的锂电池含水量，因为锂电池含水量的测量是破坏性的，因此，独立地设置了假电池进入到整个系统的输入输出线。

进一步的，所述上料六轴机械手和所述下料六轴机械手的工作端设置有锂电池夹持组件；所述锂电池夹持组件包括主旋转驱动件、与主旋转驱动件连接的夹持底座，设置在夹持底座上的滑块导轨结构，驱动滑块移动的气缸，一组设置在滑块上的夹持件。

其中，所述锂电池夹持组件上安装有一条码枪和感应器；扫码枪确定锂电池的型号和批次。

进一步的，所述干燥炉体包括干燥炉主体以及设置在所述干燥炉主体内的若干真空腔，对应每一所述真空腔设置有一密封门，所述真空腔的开口与所述密封门通过一组回转夹紧气缸锁紧，所述密封门两侧分别设置有一所述导轨板，所述导轨板上对应每一所述密封门设置有若干卡槽，所述卡槽与所述密封门两侧的卡槽短轴配合。

进一步的，所述密封门两侧分别设置有一组第一卡槽短轴和一组第二卡槽短轴，对应所述第一卡槽短轴和所述第二卡槽短轴，所述导轨板上设置有第一卡槽和第二卡槽，所述回转夹紧气缸设置所述第一卡槽和第二卡槽之间。

进一步的，远离所述真空腔方向，所述第一卡槽对应设置有一第三卡槽，所述第二卡槽对应设置有一第四卡槽，所述第一卡槽和所述第三卡槽、所述第二卡槽和所述第四卡槽之间设置有竖直通槽。

进一步的，相邻的密封门对应的竖直通槽相互连通，使得所述密封门在所述导轨板内竖直自由移动。

进一步的，对应所述第二卡槽设置有第一接近开关，对应所述四卡槽设置有第二接近开关。

进一步的，所述密封门上设置有若干抓钩配合件，所述抓钩配合件与搬运六轴机械手工作端的叉料架上的抓料钩配合。

进一步的，每一所述真空腔通过连接管道与真空泵组件，所述真空腔后部设置有抽真空接口和电气接口。

进一步的，所述叉料架包括安装板、支撑架以及托板，所述安装板的两端分别设置一所述支撑架，所述支撑架的底部分别设置一所述托板，两个所述支撑架平行相对设置，形成专用夹具的容置空间，所述支撑架的自由端设置有用于与密封门上的卡槽短轴配合的抓料钩，所述安装板设置在搬运六轴机械手的工作端。

进一步的，所述安装板的中间位置上设置有安装孔位，通过所述安装孔位通过一法兰盘固定在搬运六轴机械手的工作端。

进一步的，所述安装板与所述支撑架之间还设置有用于加强固定的筋板。

进一步的，所述托板两端分别设置有限位块，所述限位块与专业夹具的底板相互配合。

进一步的，所述支撑架自由端的上下两侧分别设置有一组所述抓料钩。

本发明技术方案的有益效果：

采用上述技术方案，通过在干燥炉体两侧设置导轨板，可以用来放置密封门，以及密封门与真空腔开口配合时进行导向，同时，通过设置一同时能够用于搬运专用夹具和密封门的叉料架，将叉料架设置在搬运六轴机械手的工作端，能够通过搬运六轴机械手配合叉料架同时实现专用夹具的自动上下料，简化了干燥系统的结构，提高了搬运六轴机械手的利用效率，降低了生产成本。

另外，通过优化系统结构，仅仅需要保持隔离墙板之间的区域为干燥区域，工人在干燥区域之外进行操作，能够极大地减少锂电池在干燥后与空气接触的时间，大大地减少干燥房的面积。

附图说明

图1为本发明的新型立库式锂电池自动干燥系统平面结构图；

图2为本发明的新型立库式锂电池自动干燥系统三维结构图一；

图3为本发明的新型立库式锂电池自动干燥系统三维结构图二；

图4为本发明的干燥炉体三维结构图；

图5为图1中A处局部放大图；

图6为本发明的干燥炉体主视结构图；

图7为本发明的干燥炉体侧视结构图；

图8为本发明的真空腔与密封门配合示意图；

图9为本发明的叉料架三维结构图；

图10为本发明的锂电池夹持组件三维结构图。

图中，1-专用夹具，2-移动轨道，3-搬运六轴机械手，4-干燥炉体，5-真空泵机组，6-上料六轴机械手，7-输入传送线，8-假电池输入线，9-假电池上料台，10-上料夹具支撑平台，11-夹具暂存架，12-夹具上料平台，13-下料夹具支撑平台，14-下料六轴机械手，15-机器人控制箱,16-控制操作机组，17-粗抽连接管道，18-精抽连接管道，19-导轨板，20-叉料架，21-隔离墙板；

410-干燥炉主体，420-真空腔，430-密封门，421-连接管道，422-抽真空接口，423-电气接口；431-第一卡槽短轴，432-第二卡槽短轴，433-回转夹紧气缸，434-抓钩配合件；191-第一卡槽，192-第二卡槽，193-第三卡槽，194-第四卡槽，195-竖直通槽，196-第一接近开关，197-第二接近开关；

201-安装板，202-支撑架，203-安装孔位，204-筋板，205-托板，206-限位块，207-抓料钩。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-3所示，本发明提供了一种新型立库式锂电池自动干燥系统，包括移动轨道2、干燥炉体4、搬运六轴机械手3，所述移动轨道2的至少一侧设置有多个所述干燥炉体4，所述搬运六轴机械手3安装在所述移动轨道2上，所述搬运六轴机械手3的工作端安装有叉料架20；所述移动轨道2一端设置有自动上料机组，另一端设置有自动下料机组；所述自动上料机组包括输入传送线7、上料六轴机械手6以及上料夹具支撑平台10，至少一所述上料夹具支撑平台10设置在所述上料六轴机械手6的工作空间内，所述输入传送线7一端设置在所述上料六轴机械手6的工作空间内；所述自动下料机组包括下料六轴机械手14、下料夹具支撑平台13，至少一所述下料夹具支撑平台13设置在所述下料六轴机械手14的工作空间内；每一所述干燥炉体4两侧分别设置有一导轨板19，所述导轨板19用于放置密封门430以及所述密封门430导向定位；所述叉料架20同时设置有搬运所述密封门430和专用夹具1的结构；通过所述搬运六轴机械手3移动搬运所述专用夹具1，并进行所述密封门430的自动开启和闭合。

其中，所述干燥炉体4的真空腔420开口位置设置有隔离墙板21，所述隔离墙板21包围所述移动轨道2、所述搬运六轴机械手3、所述自动上料机组和所述自动下料机组，形成干燥区域。

其中，所述干燥炉体4的一侧设置有真空泵机组5，所述真空泵机组5与所述干燥炉体4的每一个真空腔420连接；

或者，每一个所述干燥炉体4设置一真空泵机组5，所述真空泵机组5与所述干燥炉体4的每一个所述真空腔420连接。

可选地，所述真空泵机组5包括粗抽真空泵和精轴真空泵，所述粗抽真空泵通过一粗抽连接管道17与所述干燥炉体4的每一所述真空腔420连通；所述精抽真空泵通过一精抽连接管道18与所述干燥炉体4的每一所述真空腔420连通。

其中，所述移动轨道2的一侧还设置有夹具暂存架11和夹具上料平台12；所述夹具暂存架11和所述夹具上料平台12设置在所述搬运六轴机械手3的工作空间内。

其中，所述移动轨道2的两端分别设置有控制操作机组16和机器人控制箱15，所述上料六轴机械手6、所述下料六轴机械手14、所述搬运六轴机械手3、所述真空泵机组5以及所述干燥炉体4与所述控制操作机组16电性连接；对应所述上料六轴机械手6、所述下料六轴机械手14以及所述搬运六轴机械手3一侧设置所述机器人控制箱15。

其中，所述上料六轴机械手6通过一机械手底座设置在所述移动轨道2的一端，多个所述上料夹具支撑平台10设置在所述移动轨道2和所述机械手底座之间，所述上料夹具支撑平台10和所述输入传送线7设置在所述机械手底座的两侧，靠近所述机械手底座的所述输入传送线7上设置有配对托盘。

其中，所述输入传送线7一侧还设置有假电池输入线8，所述假电池输入线8与所述输入传送线7相互垂直；所述输入传送线7和所述假电池输入线8设置在所述上料六轴机械手6的一侧，所述假电池输入线8并排设置有假电池上料台9。假电池是测试电池，主要是为了抽检其中的锂电池含水量，因为锂电池含水量的测量是破坏性的，因此，独立地设置了假电池进入到整个系统的输入输出线。

其中，所述上料六轴机械手6和所述下料六轴机械手14的工作端设置有锂电池夹持组件；如图10所示，所述锂电池夹持组件包括主旋转驱动件、与主旋转驱动件连接的夹持底座，设置在夹持底座上的滑块导轨结构，驱动滑块移动的气缸，一组设置在滑块上的夹持件。

其中，所述锂电池夹持组件上安装有一条码枪和感应器；扫码枪确定锂电池的型号和批次。

本发明的新型立库式锂电池自动干燥系统的工作流程如下：

首先，需要干燥处理的锂电池从输入传送线7移动过来，通过光电门以及扫码枪，启动锂电池上料六轴机械手6，将锂电池依次装入专用夹具1，搬运六轴机械手3从上料夹具支撑平台10上将装有锂电池的专用夹具1依次送入干燥炉体4，当锂电池经过干燥炉体4进行真空干燥处理时，通过搬运六轴机械手3上的叉料架20上的抓料钩207和导轨板19完成相应的开关密封门430的动作，搬运六轴机械手3利用叉料架20将干燥处理后的专用夹具1从干燥炉体4内取出，放置到下料夹具支撑平台10，下料六轴机械手14将下料夹具支撑平台13上的专用夹具1内的锂电池依次放置到输出传送线上，传送到下一工位，完成下一工序；通过人工将专用夹具1搬运到夹具上料平台12，循环工序。

如图4-8所示，所述干燥炉体4包括干燥炉主体410以及设置在所述干燥炉主体410内的若干真空腔420，对应每一所述真空腔420设置有一密封门430，所述真空腔420的开口与所述密封门430通过一组回转夹紧气缸433锁紧，所述密封门430两侧分别设置有一所述导轨板19，所述导轨板19上对应每一所述密封门430设置有若干卡槽，所述卡槽与所述密封门430两侧的卡槽短轴配合。

其中，所述密封门430两侧分别设置有一组第一卡槽短轴431和一组第二卡槽短轴432，对应所述第一卡槽短轴431和所述第二卡槽短轴432，所述导轨板19上设置有第一卡槽191和第二卡槽192，所述回转夹紧气缸433设置所述第一卡槽191和第二卡槽192之间。

其中，远离所述真空腔420方向，所述第一卡槽191对应设置有一第三卡槽193，所述第二卡槽192对应设置有一第四卡槽194，所述第一卡槽191和所述第三卡槽193、所述第二卡槽192和所述第四卡槽194之间设置有竖直通槽195。

其中，相邻的密封门430对应的竖直通槽195相互连通，使得所述密封门430在所述导轨板19内竖直自由移动。

其中，对应所述第二卡槽192设置有第一接近开关196，对应所述四卡槽194设置有第二接近开关197。

进一步的，所述密封门430上设置有若干抓钩配合件434，所述抓钩配合件434与搬运六轴机械手3工作端的叉料架20上的抓料钩207配合。

其中，每一所述真空腔420通过连接管道与真空泵5组件，所述真空腔420后部设置有抽真空接口和电气接口。

如图9所示，所述叉料架20包括安装板201、支撑架202以及托板205，所述安装板201的两端分别设置一所述支撑架202，所述支撑架202的底部分别设置一所述托板205，两个所述支撑架202平行相对设置，形成专用夹具1的容置空间，所述支撑架202的自由端设置有用于与密封门430上的抓钩配合件434配合的抓料钩207，所述安装板201设置在搬运六轴机械手3的工作端。

其中，所述安装板201的中间位置上设置有安装孔位203，通过所述安装孔位203通过一法兰盘固定在搬运六轴机械手3的工作端。

其中，所述安装201板与所述支撑架202之间还设置有用于加强固定的筋板204。

其中，所述托板205两端分别设置有限位块206，所述限位块206与专业夹具1的底板相互配合。

其中，所述支撑架202自由端的上下两侧分别设置有一组所述抓料钩207。

通过在真空腔的开口两侧设置一组导轨板，对应每一密封门由第一卡槽和第二卡槽形成密封门的第一放置工位，由第三卡槽和第四卡槽在第一放置工位相反方向设置第二放置工位，所有的第一放置工位和第二放置工位在导轨板内连通，通过搬运六轴机械手的叉料架将密封门搬运到第一放置工位，通过接近开关获得密封门两端的卡槽短轴的位置信息，从而控制回转夹紧气缸，将密封门与真空腔锁紧，实现真空密封；当需要从真空腔内取出夹具时，回转夹紧气缸反向动作，叉料架将密封门勾起，移动到与真空腔离得较远的第二放置工位，暂存密封门后利用叉料架完成夹具的取出。从而通过搬运六轴机械手能够进行密封门的自动开关，无需设置三轴移动开关密封门机构，而且能够通过搬运六轴机械手配合叉料架同时实现专用夹具的自动上下料，简化了干燥系统的结构，提高了搬运六轴机械手的利用效率，降低了生产成本。

在本发明专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“排”、“列”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明专利新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明专利的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在发明专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明专利中的具体含义。

在本发明专利中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种新型立库式锂电池自动干燥系统，其特征在于，包括移动轨道、干燥炉体、搬运六轴机械手，所述移动轨道的至少一侧设置有多个所述干燥炉体，所述搬运六轴机械手安装在所述移动轨道上，所述搬运六轴机械手的工作端安装有叉料架；所述移动轨道一端设置有自动上料机组，另一端设置有自动下料机组；所述自动上料机组包括输入传送线、上料六轴机械手以及上料夹具支撑平台，至少一所述上料夹具支撑平台设置在所述上料六轴机械手的工作空间内，所述输入传送线一端设置在所述上料六轴机械手的工作空间内；所述自动下料机组包括下料六轴机械手、下料夹具支撑平台，至少一所述下料夹具支撑平台设置在所述下料六轴机械手的工作空间内；每一所述干燥炉体两侧分别设置有一导轨板，所述导轨板用于放置密封门以及所述密封门导向定位；所述叉料架同时设置有搬运所述密封门和专用夹具的结构；通过所述搬运六轴机械手移动搬运所述专用夹具，并进行所述密封门的自动开启和闭合。

2.根据权利要求1所述的一种新型立库式锂电池自动干燥系统，其特征在于，所述干燥炉体的真空腔开口位置设置有隔离墙板，所述隔离墙板包围所述移动轨道、所述搬运六轴机械手、所述自动上料机组和所述自动下料机组，形成干燥区域。

3.根据权利要求1所述的一种新型立库式锂电池自动干燥系统，其特征在于，所述干燥炉体的一侧设置有真空泵机组，所述真空泵机组与所述干燥炉体的每一个真空腔连接；

或者，每一个所述干燥炉体设置一真空泵机组，所述真空泵机组与所述干燥炉体的每一个所述真空腔连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型立库式锂电池自动干燥系统，其特征在于，所述移动轨道的一侧还设置有夹具暂存架和夹具上料平台；所述夹具暂存架和所述夹具上料平台设置在所述搬运六轴机械手的工作空间内。

5.根据权利要求1所述的一种新型立库式锂电池自动干燥系统，其特征在于，所述移动轨道的两端分别设置有控制操作机组和机器人控制箱，所述上料六轴机械手、所述下料六轴机械手、所述搬运六轴机械手、所述真空泵机组以及所述干燥炉体与所述控制操作机组电性连接；对应所述上料六轴机械手、所述下料六轴机械手以及所述搬运六轴机械手一侧设置所述机器人控制箱。

6.根据权利要求1所述的一种新型立库式锂电池自动干燥系统，其特征在于，所述上料六轴机械手通过一机械手底座设置在所述移动轨道的一端，多个所述上料夹具支撑平台设置在所述移动轨道和所述机械手底座之间，所述上料夹具支撑平台和所述输入传送线设置在所述机械手底座的两侧，靠近所述机械手底座的所述输入传送线上设置有配对托盘。

7.根据权利要求1所述的一种新型立库式锂电池自动干燥系统，其特征在于，所述输入传送线一侧还设置有假电池输入线，所述假电池输入线与所述输入传送线相互垂直；所述输入传送线和所述假电池输入线设置在所述上料六轴机械手的一侧，所述假电池输入线并排设置有假电池上料台。

8.根据权利要求1所述的一种新型立库式锂电池自动干燥系统，其特征在于，所述干燥炉体包括干燥炉主体以及设置在所述干燥炉主体内的若干真空腔，对应每一所述真空腔设置有一密封门，所述真空腔的开口与所述密封门通过一组回转夹紧气缸锁紧，所述密封门两侧分别设置有一所述导轨板，所述导轨板上对应每一所述密封门设置有若干卡槽，所述卡槽与所述密封门两侧的卡槽短轴配合。

9.根据权利要求8所述的一种新型立库式锂电池自动干燥系统，其特征在于，所述密封门两侧分别设置有一组第一卡槽短轴和一组第二卡槽短轴，对应所述第一卡槽短轴和所述第二卡槽短轴，所述导轨板上设置有第一卡槽和第二卡槽，所述回转夹紧气缸设置所述第一卡槽和第二卡槽之间；

远离所述真空腔方向，所述第一卡槽对应设置有一第三卡槽，所述第二卡槽对应设置有一第四卡槽，所述第一卡槽和所述第三卡槽、所述第二卡槽和所述第四卡槽之间设置有竖直通槽。

10.根据权利要求1所述的一种新型立库式锂电池自动干燥系统，其特征在于，所述叉料架包括安装板、支撑架以及托板，所述安装板的两端分别设置一所述支撑架，所述支撑架的底部分别设置一所述托板，两个所述支撑架平行相对设置，形成专用夹具的容置空间，所述支撑架的自由端设置有用于与密封门上的卡槽短轴配合的抓料钩，所述安装板设置在搬运六轴机械手的工作端。