CN107462068A - 循环炉体式锂电池自动烘烤系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种循环炉体式锂电池自动烘烤系统，其特征在于，包括循环移动线、干燥炉、机械手以及冷却炉组件，所述循环移动线包括多个箱体移动机构，所述箱体移动机构首尾连接形成所述循环移动线，至少一所述干燥炉安装在所述循环移动线上；所述机械手包括夹具上料机械手和夹具下料机械手，所述夹具上料机械手和所述夹具下料机械手分别设置在所述循环移动线的两端，所述干燥炉设置在所述循环移动线上，在所述循环移动线上循环移动，分别进入到所述夹具上料机械手和所述夹具下料机械手的工作空间。本发明能够极大地减少锂电池在干燥后与空气接触的时间，并且自动化地完成对锂电池的干燥和冷却处理工艺。

Description

循环炉体式锂电池自动烘烤系统
技术领域
本发明涉及锂电池生产加工设备技术领域，特别涉及一种循环炉体式锂电池自动烘烤系统。
背景技术
目前，国内外锂电行业具有良好的发展前景，锂离子电池以其特有的性能优势已在便携式电器如手提电脑、摄像机、移动通讯中得到普遍应用。目前开发的大容量锂离子电池已在电动汽车中开始试用，预计将成为21世纪电动汽车的主要动力电源之一，并将在人造卫星、航空航天和储能方面得到应用。随着能源的紧缺和世界的环保方面的压力。锂电现在被广泛应用于电动车行业，特别是磷酸铁锂材料电池的出现，更推动了锂电池产业的发展和应用。为了保证锂电池具有高质量，需要对锂电池生产过程中的每个工序所处的生产环境进行严格把关。
在锂电池的生产过程中，需要采用锂电池干燥炉对电池壳体、极片、极卷和电芯进行干燥处理。锂电池干燥炉主要有热辐射加热，热风加热和接触式加热几种；辐射加热和热风加热由于加热均匀性差，烘烤周期长，以及耗能大等问题的存在，行业基本由接触式加热所代替；接触式加热由于直接对加热板直接接触电池表面，温度均匀性好和烘烤周期短，受电池生产厂家的青睐；在干燥处理后的锂电池往往具有高于常温的温度，需要进行快速地冷却处理，才能够满足工艺生产要求，获得合格的锂电池产品。现有的锂电池生产加工过程中，一般通过人工将锂电池放置到专用夹具中，然后将专用夹具搬动到锂电池干燥炉内，进行干燥处理，然后将专用夹具移出干燥炉，进行冷却处理，整个过程采用人工操作，工作效率低。
另外，现有的锂电池干燥炉必须放置于干燥房内，主要是通过机器人在轨道上运行来完成干燥炉内电池的上下料动作；当机器人从锂电池干燥炉内将专用夹具取出时，使得干燥后的锂电池在空气中暴露时间长，从而会影响锂电池的干燥质量，因此，需要严格控制干燥房的环境参数，维持巨大空间的干燥房环境参数，成本高昂。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种循环炉体式锂电池自动烘烤系统，能够极大地减少锂电池在干燥后与空气接触的时间，并且自动化地完成对锂电池的干燥和冷却处理工艺。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种循环炉体式锂电池自动烘烤系统，包括循环移动线、干燥炉、机械手以及冷却炉组件，所述循环移动线包括多个箱体移动机构，所述箱体移动机构首尾连接形成所述循环移动线，至少一所述干燥炉安装在所述循环移动线上；所述机械手包括夹具上料机械手和夹具下料机械手，所述夹具上料机械手和所述夹具下料机械手分别设置在所述循环移动线的两端，所述干燥炉设置在所述循环移动线上，在所述循环移动线上循环移动，分别进入到所述夹具上料机械手和所述夹具下料机械手的工作空间；所述夹具上料机械手一侧设置有自动上料机组，所述自动上料机组包括输入传送线、锂电池上料机械手以及夹具承接台，所述夹具承接台设置在所述夹具上料机械手和所述锂电池上料机械手的工作空间内，所述输入传送线一端设置在所述锂电池上料机械手的工作空间内；所述夹具下料机械手一侧设置所述冷却炉组件；所述冷却炉组件包括冷却上料平台、冷却炉、冷却下料平台以及输出传送线，所述冷却上料平台、所述冷却下料平台分别设置在所述冷却炉的两端，所述输出传送线与所述冷却下料平台连接。
进一步的，所述夹具上料机械手和所述夹具下料机械手之间通过一夹具轨道连通。
进一步的，所述夹具上料机械手一侧设置有夹具暂存架，所述夹具下料机械手一侧设置故障夹具支架。
进一步的，所述循环移动线一端设置有若干真空泵机组，所述干燥炉上设置有对插机构，通过所述对插机构与所述真空泵机组、外部电气设备连接。
进一步的，所述循环移动线包括两条所述箱体移动机构首尾连接形成的箱体移动线，两条所述箱体移动线两端分别通过一端部移动线连通。
进一步的，所述循环移动线靠近所述夹具上料机械手的一端设置有干燥炉出入工位。
进一步的，所述锂电池上料机械手通过一机械手底座设置在所述循环移动线的一端，多个所述夹具承接台设置在所述机械手底座与所述夹具上料机械手之间，专用夹具放置在所述夹具承接台上，所述夹具承接台一侧设置所述输入传送线，靠近所述输入传送线的所述夹具承接台上设置有配对托盘。
进一步的，所述输入传送线一侧还设置有假电池输入线，所述假电池输入线与所述输入传送线相互垂直；所述输入传送线和所述假电池输入线设置在所述机械手底座的一侧，所述机械手底座的另一侧并排设置有假电池输出线和假电池重回线。假电池是测试电池，主要是为了抽检其中的锂电池含水量，因为锂电池含水量的测量是破坏性的，因此，独立地设置了假电池进入到整个系统的输入输出线。
采用上述技术方案，需要干燥处理的锂电池从输入传送线移动过来，通过光电门以及扫码枪，启动锂电池上料机械手，将锂电池依次装入专用夹具，夹具上料机械手从夹具承接台上将装有锂电池的专用夹具依次送入干燥炉，当锂电池经过干燥炉进行真空干燥处理时，干燥炉在循环移动线上同步移动，通过对插机构保持电气设备的连接；到达夹具下料机械手一侧是，将装有干燥后锂电池的专用夹具整体从干燥炉内取出，同时将专用夹具放到冷却上料平台上，通过上料机械手移动机构从专用夹具内将锂电池移动到冷却炉组件，之后将锂电池移动到输出传送线上，传送到下一工位，完成下一工序；干燥炉通过循环移动线传送回到夹具上料机械手一端，没有锂电池的专用夹具通过夹具轨道回到夹具上料机械手一端。本发明的技术方案实现了锂电池的自动干燥和冷却处理，能够自动化的上下料，无需人工操作，工作效率高；进一步的，能够极大地减少锂电池在干燥后与空气接触的时间，大大地减少干燥方的面积。
附图说明
图1为本发明的锂电池干燥冷却自动化加工系统平面结构图；
图2为本发明的自动上料机组三维结构图；
图3为本发明的箱体移动机构三维结构图；
图4为本发明的箱体移动机构使用状态图；
图5为本发明的对插机构三维图；
图6为本发明的XYZ轴浮动组件和固定插接组件安装三维图；
图7为本发明的XYZ轴浮动组件和固定插接组件安装主视图；
图8为本发明的XYZ轴浮动组件和固定插接组件安装俯视图；
图9为本发明的随动插接组件三维图；
图10为本发明的导向定位组件三维图
图11为本发明中冷却炉组件的冷却下料机组三维结构图；
图12为本发明中冷却炉组件的冷却上料平台三维结构图；
图13为本发明中冷却炉组件的冷却上料平台另一视角三维结构图；
图14为本发明中冷却炉组件的冷却炉三维结构图；
图15为本发明中冷却炉组件的冷却炉内部结构图；
图16为本发明中冷却炉组件的冷却下料平台三维结构图；
图17为本发明中冷却炉组件的配对托盘三维结构图；
图18为本发明中冷却炉组件的锂电池夹持组件三维结构图；
图中，1-专用夹具，2-循环移动线，3-夹具轨道，4-干燥炉，5-真空泵机组，6-锂电池上料机械手，7-输入传送线，8-假电池输入线，9-夹具承接台，10-夹具暂存架，11-故障夹具支架，12-控制箱，13-夹具上料机械手，14-夹具下料机械手，15-干燥炉出入工位,16-冷却炉组件，17-端部移动线，18-对插机构；
21-箱体移动机构，22-轨道，211-左支架，212-右支架，213-连接梁，214-保护罩，215-电机，216-减速器，217-传动轴，218-导向滚轮，219-同步带，2120-滚轮安装板，2121-调节气缸，2122-调节支架，2123-调节支撑；
1810-固定安装板，1820-固定安装支架，1830-XYZ轴浮动组件，1840-固定插接组件，1850-随动插接组件，1860-导向定位组件；
1831-插接气缸，1832-气缸安装座，1833-连接导件，1834-连接端板，1835-Z向弹簧，1836-第一浮动板，1837-X向导轨，1838-X向滑块，1839-X向弹簧，18310-X向弹簧座，18311-第二浮动板，18312-Y向导轨，18313-Y向滑块，18314-Y向弹簧，18315-Y向弹簧座；
1841-固定插接板，1842-定位孔，1843-输油孔，1844-导气孔，1845-接电孔，1846-辅助孔，1847-位置传感器；
1851-随动插接板，1852-定位插销，1853-输油插管，1854-导气插管，1855-接电插头，1856-辅助插管，1857-感应端子；1861-导杆安装块，1862-定位座固定件，1863-导向杆，1864-导向定位座；
162-冷却上料平台，163-冷却炉，164-冷却下料平台，165-输出传送线,166-锂电池夹持组件；167-配对托盘；
1601-夹具支架，1602-夹具传送组件，1603-夹具定位座，1621-上料平台底座，1622-对流风扇，1623-上料移动支撑框架，1624-上料X轴驱动电机，1625-上料同步带组件，1626-上料X向移动台，1627-上料Y轴驱动电机，1628-上料Y轴丝杆组件，1629-上料Y向移动台，16210-上料Z轴驱动电机，16211-上料Z轴丝杆组件，16212-上料Z向移动台，16213-上料夹持组件，16214-上料条码枪；
1631-冷却炉底座，1632-传动辊阵列，1633-定位框架，1634-排风整流罩，1635-进气管，1636-排风管，1637-冷却腔框架，1638-竖直风刀，1639-横向风刀；
1641-下料平台底座，1642-下料移动支撑框架，1643-下料X轴驱动电机，1644-下料同步带组件，1645-下料X向移动台，1646-下料Y轴驱动电机，1647-下料Y向移动台，1648-下料Z轴驱动电机，1649-下料Z轴丝杆组件，16410-下料Z向移动台，16411-下料夹持组件，16412-下料条码枪；
1671-托盘底座，1672-配对卡槽，1673-光电感应器，1674-温度传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1、2所示，一种循环炉体式锂电池自动烘烤系统，包括循环移动线2、干燥炉4、机械手以及冷却炉组件16，所述循环移动线2包括多个箱体移动机构21，所述箱体移动机构21首尾连接形成所述循环移动线2，至少一所述干燥炉4安装在所述循环移动线2上；所述机械手包括夹具上料机械手13和夹具下料机械手14，所述夹具上料机械手13和所述夹具下料机械手14分别设置在所述循环移动线2的两端，所述干燥炉4设置在所述循环移动线2上，在所述循环移动线2上循环移动，分别进入到所述夹具上料机械手13和所述夹具下料机械手14的工作空间；所述夹具上料机械手13一侧设置有自动上料机组，所述自动上料机组包括输入传送线7、锂电池上料机械手6以及夹具承接台9，所述夹具承接台9设置在所述夹具上料机械手13和所述锂电池上料机械手6的工作空间内，所述输入传送线7一端设置在所述锂电池上料机械手6的工作空间内；所述夹具下料机械手13一侧设置所述冷却炉组件16；所述冷却炉组件16包括冷却上料平台162、冷却炉163、冷却下料平台164以及输出传送线165，所述冷却上料平台162、所述冷却下料平台164分别设置在所述冷却炉163的两端，所述输出传送线165与所述冷却下料平台164连接。
其中，所述夹具上料机械手13和所述夹具下料机械手14之间通过一夹具轨道3连通。
其中，所述夹具上料机械手13一侧设置有夹具暂存架10，所述夹具下料机械手14一侧设置故障夹具支架11。
其中，所述循环移动线2一端设置有若干真空泵机组5，所述干燥炉4上设置有对插机构18，通过所述对插机构18与所述真空泵机组5、外部电气设备连接。
其中，所述循环移动线2包括两条所述箱体移动机构21首尾连接形成的箱体移动线2，两条所述箱体移动线21两端分别通过一端部移动线17连通。
其中，所述循环移动线2靠近所述夹具上料机械手13的一端设置有干燥炉出入工位15。
其中，所述锂电池上料机械手6通过一机械手底座设置在所述循环移动线2的一端，多个所述夹具承接台9设置在所述机械手底座与所述夹具上料机械手13之间，专用夹具1放置在所述夹具承接台9上，所述夹具承接台9一侧设置所述输入传送线7，靠近所述输入传送线7的所述夹具承接台9上设置有配对托盘167。
其中，所述输入传送线7一侧还设置有假电池输入线8，所述假电池输入线8与所述输入传送线7相互垂直；所述输入传送线7和所述假电池输入线8设置在所述机械手底座的一侧，所述机械手底座的另一侧并排设置有假电池输出线和假电池重回线。假电池是测试电池，主要是为了抽检其中的锂电池含水量，因为锂电池含水量的测量是破坏性的，因此，独立地设置了假电池进入到整个系统的输入输出线。
如图3、4所示，箱体移动机构21包括左支架211、右支架212、导向滚轮218以及滚轮驱动组件，所述左支架211和所述右支架212两端下部分别通过一连接梁213固定，所述左支架211和所述右支架212上部分别设置有若干导向滚轮218，所述导向滚轮218沿着所述左支架211和所述右支架212长度方向均匀排列，每一个所述导向滚轮218通过滚轮轴以及滚轮安装座固定在所述左支架211和所述右支架212上部；相邻的所述滚轮轴之间通过同步带219连接，所述滚轮驱动组件同时驱动所述左支架211和所述右支架212的导向滚轮218转动；所述导向滚轮218与安装在干燥炉4下部左右两端的轨道22配合；多个所述箱体移动机构21紧密排列形成传送通道，带动干燥炉4移动。
其中，所述滚轮驱动组件包括电机215、减速器216以及传动轴217，所述电机215与所述减速器216连接后驱动所述传动轴217，所述电机215和所述减速器216设置在所述左支架211和所述右支架212的其中一个支架上，所述传动轴217通过同步带219分别驱动所述左支架211和所述右支架212上一段的滚轮轴。
其中，所述左支架211和所述右支架212上的滚轮安装座分别设置在一滚轮安装板2120上，所述滚轮安装板2120一侧设置有调节支架2121，所述调节支架2121一端与所述滚轮安装板2120固定，另一端与一调节气缸2122的输出端连接。
其中，对应所述左支架211和所述右支架212分别设置有保障罩214，所述保护罩214对应每一个导向滚轮218设置有窗孔，所述导向滚轮218在所述窗孔与轨道22配合。
其中，所述左支架211和所述右支架212的底部设置有若干调节支撑2123。
如图5-10所示，对插机构18包括XYZ轴浮动组件1830、固定插接组件1840以及随动插接组件1850，所述固定插接组件1840安装在所述XYZ轴浮动组件1830上，所述随动插接组件1850安装在移动箱体上；所述X固定插接组件1840和所述随动插接组件1850分别对应设置有输油插接结构、导气插接结构以及接电插接结构；所述XYZ轴浮动组件1830包括Z轴方向的Z向弹簧结构和插接气缸、X轴向导块滑块和X向弹簧结构、Y向导轨滑块和Y向弹簧结构；所述固定插接组件1840与所述XYZ轴浮动组件1830连接，所述XYZ轴浮动组件1830设置在固定安装支架1820上，所述固定安装支架1820下部设置有固定安装板1810。其中X、Y、Z轴构成空间直角坐标系Z轴方向与箱体移动方向垂直。
其中，所述插接气缸1831固定在一气缸安装座1832，所述插接气缸1831的输出端与连接端板1834连接，所述连接端板1834与所述固定插接组件1840中的固定插接板1841连接，所述固定插接板1841与所述连接端板1834之间的连接柱上套设有Z向弹簧1835；所述第一浮动板1836设置在所述固定安装支架1820上，所述第一浮动板1836上设置有X向导轨1837以及X向滑块1838，所述X向滑块1838上设置有第二浮动板18311，沿着所述X向导轨1837方向设置有X向弹簧1839，所述X向弹簧1839一端与所述第二浮动板18311固定，另一端通过X向弹簧座1839固定在所述第一浮动板1836；所述第二浮动板1836上设置有Y向导轨18312以及Y向滑块18313，所述Y向滑块18313与所述气缸安装座1832连接，沿着所述Y向导轨18312方向设置有Y向弹簧18314，所述Y向弹簧18314一端与所述气缸安装座1832固定，另一端通过Y向弹簧座18315固定在所述第二浮动板18311。
其中，所述气缸安装座1832与所述连接端板1834之间设置有两个连接导件1833，所述连接导件1833包括一端固定在所述连接端板1834上的连接导轴，以及套设在每一个连接导轴上的直线轴承，所述直线轴承与所述气缸安装座1832连接。
其中，所述固定插接组件1840包括固定插接板1841，所述固定插接板1841上设置有定位孔1842、输油孔1843、导气孔1844、接电孔1845以及辅助孔1846；所述随动插接组件1850包括随动插接板1851，所述随动插接板1851上设置有定位插销1852、输油插管1853、导气插管1854、接电插头1855以及辅助插管1856，所述定位孔1842与所述定位插销1852相对应，所述输油孔1843与所述输油插管1853相对应，所述接电孔1845与所述接电插头1855相对应，所述导气孔1844与所述导气插管1854相对应，所述辅助孔1846与所述辅助插管1856相对应。
其中，所述固定插接板1841的一端设置有位置传感器1847，所述随动插接板1851上对应设置有感应端子1857。
其中，两个所述定位孔1842沿着所述固定插接板1841的中心线对称设置，所述定位插销1852对应所述定位孔1842设置。
其中，所述对插机构还包括导向定位组件1860，所述导向定位组件1860包括导线杆1865和导向定位座1866，所述导向杆1865套设一导杆套1864后与一导杆气缸1863连接，所述导杆气缸1863通过一气缸安装块1861设置在所述气缸安装座1832上，所述导向定位座1866通过一定位座固定件1862固定在所述随动插接板1851上，所述导向杆1865与所述导向定位座1866的配合台阶面对应设置，所述配合台阶面设置有滚轮1867。
如图11-16所示，所述冷却炉组件16的上料平台底座1621上设置有上料移动支撑框架1623，所述上料移动支撑框架1623上设置有上料机械手移动机构，所述上料机械手移动机构包括上料X轴移动模组、上料Y轴移动模组、上料Z轴移动模组以及上料夹持组件16213；所述上料X轴移动模组安装在所述上料移动支撑框架1623上，与专用夹具1进入到所述冷却上料平台162的方向平行，所述上料Y轴移动模组安装在所述上料X轴移动模组的上料X向移动台1626上，所述上料Z轴移动模组安装在所述上料Y向移动台1629上，所述上料夹持组件16213安装在所述上料Z向移动台16212上；
所述冷却炉163包括冷却炉底座1631，设置在所述冷却炉底座1631上的传动辊阵列1632，所述传动辊阵列1632一端延伸到所述上料移动支撑框架1623下方，所述传动辊阵列1632中间位置设置有冷却腔框架1637，所述冷却腔框架1637上罩设有排风整流罩1634，所述冷却腔内设置有竖直风刀1638和横向风刀1639，所述横向风刀1639位于两个所述竖直风刀1638之间；
所述冷却下料平台164的下料平台底座1641上设置有下料移动支撑框架1642，所述下料移动支撑框架1642上设置有下料机械手移动机构，所述下料机械手移动机构包括下料X轴移动模组、下料Y轴移动模组、下料Z轴移动模组以及下料夹持组件16411；所述下料X轴移动模组安装在所述下料移动支撑框架1642上，所述下料Y轴移动模组安装在所述下料X轴移动模组的下料X向移动台1645上，所述下料Z轴移动模组安装在所述下料Y向移动台1647上，所述下料夹持组件16411转动安装在所述下料Z向移动台16410上；所述冷却炉163的传动辊阵列1632另一端延伸到所述下料移动支撑框架1642的下方。
其中，所述冷却上料平台162的上料平台底座1621上设置有夹具定位座1603，专用夹具1通过夹具支架1601设置在所述上料平台底座1621的一侧，通过夹具传送组件1602与所述夹具定位座1603连接。
其中，所述上料X轴移动模组包括上料X轴驱动电机1624、上料同步带组件1625以及上料X向移动台1626，所述上料同步带组件1625设置在所述上料移动支撑框架1623的相对两侧，所述上料X轴驱动电机1624通过所述上料同步带组件1625带动所述上料X向移动台1626沿着所述上料移动支撑框架1623上的滑动导轨移动；所述上料Y轴移动模组包括上料Y轴驱动电机1627、上料Y轴丝杆组件1628以及上料Y向移动台1629，所述上料Y轴丝杆组件1628设置在所述上料X向移动台1626上，所述上料Y轴驱动电机1627驱动所述上料Y轴丝杆组件1628带动所述上料Y向移动台1629移动；所述上料Z轴移动模组包括上料Z轴驱动电机16210、上料Z轴丝杆组件16211以及上料Z向移动台16212，所述上料Z轴丝杆组件16211设置在所述上料Y向移动台1629上，所述上料Z轴驱动电机16210驱动所述上料Z轴丝杆组件16211带动所述上料Z向移动台16212移动。
其中，所述传动辊阵列1632上设置有定位框架1633，所述定位框架1633对应每一排传动辊设置有限位槽，锂电池在限位槽内的一排传动辊内传送；所述排风整流罩1634上设置有进风管1635和排风管1636，所述进风管1635与所述竖直风刀1638和所述横向风刀1639连接，所述排风管1636与冷却腔连通。
其中，所述下料X轴移动模组包括下料X轴驱动电机1643、下料同步带组件1644以及下料X向移动台1645，所述下料同步带组件1644设置在所述下料移动支撑框架1642的相对两侧，所述下料X轴驱动电机1643通过所述下料同步带组件1644带动所述下料X向移动台1645沿着所述下料移动支撑框架1642上的滑动导轨移动；所述下料Y轴移动模组包括下料Y轴驱动电机1646、下料Y轴丝杆组件以及下料Y向移动台1647，所述下料Y轴丝杆组件设置在所述下料X向移动台1645上，所述下料Y轴驱动电机1643驱动所述下料Y轴丝杆组件带动所述下料Y向移动台1647移动；所述下料Z轴移动模组包括下料Z轴驱动电机1648、下料Z轴丝杆组件1649以及下料Z向移动台16410，所述下料Z轴丝杆组件1649设置在所述下料Y向移动台1647上，所述下料Z轴驱动电机1648驱动所述下料Z轴丝杆组件1649带动所述下料Z向移动台16410移动。
其中，所述冷却下料平台164一侧还设置有另一配对托盘167以及输出传送线165，所述配对托盘167与所述输出传送线165的传送方向相对应；所述输出传送线165包括传送线底座、设置在所述传送线底座上的传送平台，所述传送平台上设置有两个并排的同步传送带，所述同步传送带的传送驱动电机设置在所述传送平台的一端；所述同步传送带之间设置有中间间隔板，所述传送平台靠近所述冷却下料平台的一端设置有限位挡板，所述传送平台的两侧设置有多个光电门。
其中，所述上料平台底座1621和所述下料平台底座1641上的相对两个侧面上分别设置有若干对流风扇1622。
如图17所示，所述配对托盘167包括托盘底座1671以及配对卡槽1672，一组所述配对卡槽1672相对设置，形成锂电池容置槽，所述锂电池容置槽内分别设置有光电感应器1673和温度传感器1674。
如图18所示，所述锂电池夹持组件166、所述上料夹持组件16213、所述上料夹持组件16411包括主旋转驱动件、与主旋转驱动件连接的夹持底座，设置在夹持底座上的滑块导轨结构，驱动滑块移动的气缸，一组设置在滑块上的夹持件。
其中，所述锂电池夹持组件166上安装有一条码枪，所述上料夹持组件16213上安装有上料条码枪16214，所述上料夹持组件16411上安装有下料条码枪16412。
在本发明专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“排”、“列”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明专利新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明专利的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在发明专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明专利中的具体含义。
在本发明专利中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种循环炉体式锂电池自动烘烤系统，其特征在于，包括循环移动线、干燥炉、机械手以及冷却炉组件，所述循环移动线包括多个箱体移动机构，所述箱体移动机构首尾连接形成所述循环移动线，至少一所述干燥炉安装在所述循环移动线上；所述机械手包括夹具上料机械手和夹具下料机械手，所述夹具上料机械手和所述夹具下料机械手分别设置在所述循环移动线的两端，所述干燥炉设置在所述循环移动线上，在所述循环移动线上循环移动，分别进入到所述夹具上料机械手和所述夹具下料机械手的工作空间；所述夹具上料机械手一侧设置有自动上料机组，所述自动上料机组包括输入传送线、锂电池上料机械手以及夹具承接台，所述夹具承接台设置在所述夹具上料机械手和所述锂电池上料机械手的工作空间内，所述输入传送线一端设置在所述锂电池上料机械手的工作空间内；所述夹具下料机械手一侧设置所述冷却炉组件；所述冷却炉组件包括冷却上料平台、冷却炉、冷却下料平台以及输出传送线，所述冷却上料平台、所述冷却下料平台分别设置在所述冷却炉的两端，所述输出传送线与所述冷却下料平台连接。
2.根据权利要求1所述的一种循环炉体式锂电池自动烘烤系统，其特征在于，所述夹具上料机械手和所述夹具下料机械手之间通过一夹具轨道连通。
3.根据权利要求2所述的一种循环炉体式锂电池自动烘烤系统，其特征在于，所述夹具上料机械手一侧设置有夹具暂存架，所述夹具下料机械手一侧设置故障夹具支架。
4.根据权利要求1所述的一种循环炉体式锂电池自动烘烤系统，其特征在于，所述循环移动线一端设置有若干真空泵机组，所述干燥炉上设置有对插机构，通过所述对插机构与所述真空泵机组、外部电气设备连接。
5.根据权利要求1所述的一种循环炉体式锂电池自动烘烤系统，其特征在于，所述循环移动线包括两条所述箱体移动机构首尾连接形成的箱体移动线，两条所述箱体移动线两端分别通过一端部移动线连通。
6.根据权利要求1所述的一种循环炉体式锂电池自动烘烤系统，其特征在于，所述循环移动线靠近所述夹具上料机械手的一端设置有干燥炉出入工位。
7.根据权利要求1所述的一种循环炉体式锂电池自动烘烤系统，其特征在于，所述锂电池上料机械手通过一机械手底座设置在所述循环移动线的一端，多个所述夹具承接台设置在所述机械手底座与所述夹具上料机械手之间，专用夹具放置在所述夹具承接台上，所述夹具承接台一侧设置所述输入传送线，靠近所述输入传送线的所述夹具承接台上设置有配对托盘。
8.根据权利要求7所述的一种循环炉体式锂电池自动烘烤系统，其特征在于，所述输入传送线一侧还设置有假电池输入线，所述假电池输入线与所述输入传送线相互垂直；所述输入传送线和所述假电池输入线设置在所述机械手底座的一侧，所述机械手底座的另一侧并排设置有假电池输出线和假电池重回线。
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