CN109533939A - 一种在线静置固化设备以及柔性生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在线静置固化设备，该设备包括：定位机构以及中转机构，所述定位机构上设置有产品定位机、压盖夹取装置和产品夹取装置，所述产品定位机包括：第一定位机和第二定位机，所述第一定位机被配置为将传送带上的产品调整到第一预定姿态，所述压盖夹取装置将压盖放置到呈第一预定姿态的产品上，所述产品夹取装置将产品转移到中转机构；所述中转机构上设置有传送工装和流转装置，所述压盖夹取装置将产品上的压盖取下，并放置到所述流转装置上，所述流转装置被配置为将压盖输送至压盖夹取装置处。本发明能够实现在线静置固化和连续化生产的要求，提高了生产效率和良品率。

Description

一种在线静置固化设备以及柔性生产线

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，更具体地，涉及一种在线静置固化设备以及柔性生产线。

背景技术

柔性生产线是把多台可以调整的设备联结起来，配以自动运送装置组成的生产线。它依靠计算机管理，并将多种生产模式结合，从而能够减少生产成本做到物尽其用。在柔性生产线中，常常用到涂胶粘接，为保证涂胶粘接的牢固度，需要根据工艺要求采用不同的固化方式。

目前，涂胶固化工艺分为长时间固化和短时间固化两种。线外无保压静置固化和保压静置固化常用于涂胶长时间固化的工艺要求。而对于涂胶固化时间短，并且要求在线固化的工艺，除了UV灯在线照射固化外，没有合适的单元设备以满足上述工艺的要求。若采用线外静置固化的方式，则需要频繁上卸料，人力及设备投入高且不利于柔性生产线的连续生产。

因此，有必要提出一种新型的在线静置固化设备以适应于柔性生产线在线短时间固化的工艺要求。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种在线静置固化设备以及柔性生产线的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种在线静置固化设备，该设备包括：定位机构以及中转机构，

所述定位机构上设置有产品定位机、压盖夹取装置和产品夹取装置，所述产品定位机包括：第一定位机和第二定位机，所述第一定位机被配置为将传送带上的产品调整到第一预定姿态，所述压盖夹取装置将压盖放置到呈第一预定姿态的产品上，所述产品夹取装置将产品转移到中转机构；

所述中转机构上设置有传送工装和流转装置，所述传送工装用于盛放产品，所述产品夹取装置还能将传送工装中的产品转移到第二定位机，所述第二定位机被配置为将产品调整到第二预定姿态，所述压盖夹取装置将产品上的压盖取下，并放置到所述流转装置上，所述流转装置被配置为将压盖输送至压盖夹取装置处。

可选地，所述设备主体具有放入侧和取出侧，所述第一定位机设置在放入侧，所述第二定位机设置在取出侧；

在放入侧和取出侧分别设置有压盖夹取装置和产品夹取装置。

可选地，所述传送工装还包括：码放工装和输送线，所述码放工装的数量是两个，两个所述码放工装在所述输送线的两端对称分布，所述码放工装被配置为在所述产品夹取装置和所述输送线之间流转产品。

可选地，所述输送线包括：多层皮带输送结构，每层皮带输送结构在高度方向上依次分布，所述皮带输送结构被配置将其中一个码放工装上的产品移动到另一个码放工装上。

可选地，所述压盖夹取装置包括：第一驱动装置和压盖夹爪，所述第一驱动装置驱动所述压盖夹爪抓取压盖，将压盖装配在产品上。

可选地，所述压盖夹取装置还包括：压块和光电检测组件，所述压块随所述压盖夹爪移动，以触发所述光电检测组件，所述光电检测组件被配置为检测压盖的位置参数。

可选地，所述产品夹取装置包括：第二驱动装置和产品夹爪，所述第二驱动装置驱动所述产品夹爪抓取产品。

可选地，所述流转装置是回流流水线，所述回流流水线上具有载体工装，所述载体工装被配置为承载压盖，所述载体工装通过回流流水线将压盖输送至压盖夹取装置处。

可选地，还包括：挡块，所述挡块被配置为将产品定位到所述第一定位机上。

可选地，所述皮带输送结构具有电机、皮带、支架以及检测器，所述皮带设置在所述支架内，所述电机被配置为驱动所述皮带移动，在所述支架的两侧分别设置有检测器，所述检测器被配置为检测所述皮带的移动距离。

本发明的另一方面，还提供一种柔性生产线，该生产线包括上述的在线静置固化设备。

本发明的一个技术效果在于，通过压盖夹取装置和产品夹取装置的配合，能够实现在线静置固化和连续化生产的要求，提高了生产效率和良品率。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明在线静置固化设备的俯视图；

图2是本发明在线静置固化设备的结构示意图；

图3是本发明在线静置固化设备中压盖夹取装置的结构示意图；

图4是本发明在线静置固化设备中产品夹取装置的结构示意图；

图5是本发明在线静置固化设备中输送线的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了解决现有技术中，对于涂胶固化时间短、要求在线固化的工艺要求。本发明提供一种在线静置固化设备以及一种柔性生产线。该在线静置固化设备可以单独使用也可在柔性生产线内配合其他设备实现柔性组装线体的连续化生产。图1和图2示出了该在线静置固化设备的结构示意图，图3示出了该在线静置固化设备中压盖夹取装置的结构示意图，图4示出了该在线静置固化设备中产品夹取装置的结构示意图，图5示出了该在线静置固化设备中输送线的结构示意图。现以图1至图5所示的结构为例，对本发明的在线静置固化设备的结构、原理等进行详细的介绍。

本发明提供一种在线静置固化设备，该设备包括设置在设备主体上的定位机构以及中转机构。所述设备主体具有放入侧和取出侧，所述放入侧和所述取出侧分别位于所述设备主体1的左右两端。其中，“放入侧”和“取出侧”指的是在设备主体空间上的位置。

所述定位机构上设置有产品定位机、压盖夹取装置12和产品夹取装置13。如图1所示，在放入侧和取出侧均设置有压盖夹取装置12和产品夹取装置13。这样，产品经过放入侧进入在线静置固化设备中，由压盖夹取装置12和产品夹取装置13相互配合，实现对产品的静置、固化后再从取出侧流出。可以实现涂胶后在线静置固化，保证组装线的连续化生产，减少人力、提高生产效率。

其中，所述产品定位机具有第一定位机111和第二定位机112。所述第一定位机111和第二定位机112分别设置在设备主体的放入侧和取出侧。如图1所示，在放入侧还设置有挡块30，当产品从上道工序流入设备主体后，挡块30可将传送带上的产品定位到所述第一定位机111上，产品可通过第一定位机111调整到第一预定姿态，以使产品适应后续操作的需要。本实施例对挡块的结构、形态等不做限定，本领域技术人员也可替换其它的结构，使产品从传送带流入到第一定位机上。

进一步地，如图1和图3所示，位于放入侧的压盖夹取装置12将压盖41抓取到呈第一预定姿态的产品上。压盖是一种用于保压的盖板，将压盖设置在涂胶粘接的产品上，通过压盖自身的压力，可提高产品的粘接牢固度。在本实施例中，可根据产品保压固化的要求，通过压盖夹取装置夹取一定数量的压盖放置到产品上。可以理解的是，设置在产品上的压盖可在生产线上进行下一道工序的操作。

具体地，所述压盖夹取装置12包括：第一驱动装置121和压盖夹爪122。第一驱动装置121驱动所述压盖夹爪122抓取压盖41，并将压盖41装配到产品上。其中，第一驱动装置可以是气缸、电缸、液压缸等本领域熟知的装置，本实施例对此不做限制。压盖夹爪与第一驱动装置配合可实现对压盖的连续抓取，通过压盖对产品的涂胶粘接部位施加一定的压力，以提升粘接的强度。

可选地，所述压盖夹取装置12还包括：压块123和光电检测组件124。为了保证压盖准确的放置在产品上，抓取压盖时，需要保证压盖夹取装置抓取到的压盖平整，便于后续的装配。本实施例在压盖夹爪122的中心设置有压块123，当压盖夹爪122抓取压盖41时，压块123向下滑动，用于确保压盖41被压盖夹爪122抓取后表面平整。

如图3所示，当压盖夹爪122抓取压盖41时，压块123随之移动触发光电检测组件124，光电检测组件124被配置为检测压盖的位置参数。

例如，当压盖夹爪122抓取到压盖41时，光电检测组件124用于检测压盖41是否被正常抓取，即抓取压盖的位置是否准确，以确保后续操作的准确性。

类似的，当压盖夹爪122将压盖41放置在产品上时，光电检测组件124用于检测压盖41的放置状态，如压盖的放置位置、角度等。本领域技术人员可以理解的，只有压盖以预定的位置、角度等放置在产品上，才能在产品的涂胶粘接部位施加适宜的压力，为静置固化提供更有利的条件。

在一种可能的实施方式中，光电检测组件124包括感应销1241和光电开关1242。压盖夹爪的抓取操作都会通过感应销向光电检测组件发射信号，即光电开关被触发，以此来检测压盖的位置参数，以提高在线静置固化的可靠性。

具体的，压盖夹爪122抓取压盖时，压块123的位置发生变化，即触发位于压块上的感应销1241移动。当压盖夹爪122上未抓取到压盖时，感应销1241遮挡住光电开关1242；当压盖夹爪122抓取到压盖时，感应销1241移动，此时光电开关1242被触发，用于检测压盖的位置参数等。需要特别说明的是，上述感应销和光电开关配合使用以检测压盖位置参数的方式只是一种可选的检测方式，但不限于上述检测方式，本领域技术人员可根据需要变换不同的检测方式。

进一步地，所述产品夹取装置13将产品转移到中转机构20。如图4所示，位于放入侧的产品夹取装置13包括第二驱动装置131和产品夹爪132，类似的，第二驱动装置驱动所述产品夹爪抓取产品，该产品从压盖夹取装置流转到传送带上的。第二驱动装置可以是气缸、电缸、液压缸等本领域熟知的装置，本实施例对此不做限制。产品夹爪和第二驱动装置配合可实现对产品的连续抓取，并将产品转移到中转机构上，供下一道工序的操作。

在产品夹取装置的驱动下，产品可连续不断的被转移到中转机构上。通过压盖夹取装置和产品夹取装置的配合，实现了对压盖的夹取、放置，再对产品转移的连续操作。相较于传统静置固化设备中，需要操作人员从流水线上取放压盖并装配，再将压盖放回流水线上的操作。本实施例提供的在线静置固化设备可以显著减少工艺操作的动作浪费，节约操作时间；同时，位于放入侧和取出侧的压盖夹取装置和产品夹取装置能够实现连续的操作，两个操作步骤之间无缝连接，无需等待，这种工作循环提高了生产效率，降低了制造成本。

进一步地，所述中转机构20设置有传送工装21和流转装置22。如图1所示，所述传送工装21包括：码放工装211和输送线213，所述码放工装211的数量为两个，两个码放工装在所述输送线213的两端对称分布，即位于放入侧和取出侧。所述码放工装被配置为在所述产品夹取装置和所述输送线之间流转产品，以配合压盖夹取装置12和产品夹取装置13进行连续化的操作。

在本实施例中，码放工装211被配置为在所述产品夹取装置13和所述输送线213之间流转产品。其中，码放工装211可以将从产品夹取装置13中抓取到产品自动堆码，并将堆码后的产品流转到所述输送线。

输送线213是设备主体上用于静置产品的工装。流转到输送线213上的产品可在输送线内静置一段时间。其中，静置的时间可根据产品特性或工艺要求自行设定，以满足涂胶短时固化的要求。静置固化后的产品可从所述输送线中转出至另一码放工装中，即进入取出侧，实现下一道工序的操作。

本实施例中，所述输送线包括：多层皮带输送结构。如图5所示，每层皮带输送结构在高度方向上依次分布。所述皮带输送结构被配置为将其中一个码放工装上的产品移动到另一个码放工装上。本实施例对皮带输送结构的个数不做具体限定，本领域技术人员可根据需要设置多层皮带输送结构。

具体的，码放工装211通过升降装置(图中未示出)将产品移动到每层皮带输送结构的输入端，皮带输送结构可根据工艺及节拍要求等配置产品的静置时间，产品在皮带输送结构中静置一定的时间后，再由皮带输送结构的输出端通过升降装置移动到另一码放工装上。

本实施例提供的输送线通过设置多层皮带输送结构，可同时静置多个产品，同时，每层皮带输送结构可根据产品数量以及工艺的要求配置静置参数。输送线即可实现产品的静置，也实现了静置后产品的转移，在提高设备集成化程度的同时，有效地提升了作业效率。

可选地，每层皮带输送结构具有电机2131、皮带2132、支架2133以及检测器2134。如图5所示，所述多层皮带输送结构设置在所述支架2133内，所述电机2131被配置为驱动所述皮带2132移动。通过皮带的移动来控制产品在料仓内静置的时间以及节拍。在所述支架2133的两侧分别设置有检测器2134，所述检测器被配置为检测所述皮带的移动距离。例如，检测器可以是光电检测器，通过支架两侧设置的光电检测器来检测皮带间歇运动间距、每层皮带上的产品数量等参数。通过检测器和输送线的配合，以实现在线静置固化设备的连续化生产，避免外界不良因素的影响，提高良品率。

在本实施例中，放入侧的挡块、第一定位机、压盖夹取装置、产品夹取装置以及传送工装的相互密切配合，使装配有压盖的涂胶产品在料仓中在线静置固化，减少了卸料、上料单元设备以及人力的投入。经静置固化得到的产品可以直接流入取出侧，进行后续的操作。

本领域技术人员可以理解的，在取出侧，同样设置有结构相似的第二定位机112、压盖夹取装置12以及产品夹取装置13。如图1所示，输出线213将静置后的产品流转至码放工装211，位于取出侧的产品夹取装置13抓取产品到第二定位机112上，所述第二定位机112被配置为将产品调整到第二预定姿态，该第二预定姿态满足所述压盖夹取装置12的抓取。所述压盖夹取装置12将产品上的压盖41取下；同时，所述压盖抓取工装12将压盖抓取到流转装置22上，所述流转装置22被配置为将压盖41输送至压盖夹取装置处。

具体地，所述流转装置22是回流流水线222，所述回流流水线222是用于流转载体工装221的传送带，所述载体工装221被配置为承载压盖41。在取出侧，当压盖夹取装置12在取出侧将压盖从产品上取下后，并将压盖放置到载体工装上，所述载体工装通过回流流水线将压盖输送至压盖夹取装置处，以实现循环利用。

本发明提供的在线静置固化设备能够满足自动化装配线中粘接固化要求静置时间短的工艺要求，该设备能够满足在线静置固化和加压静置固化的工艺要求。设备主体上放入侧和取出侧的产品夹取装置和压盖夹取装置能够实现连续化的生产，减少了人力和其余设备的投入；同时，在线静置固化减少了线外静置的出现不良因素的可能性，提高了产品的良品率。

本实施例的另一方面还提供一种柔性生产线，该生产线包括上述的在线静置固化设备。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (11)

1.一种在线静置固化设备，其特征在于，包括：定位机构以及中转机构，

所述定位机构上设置有产品定位机、压盖夹取装置和产品夹取装置，所述产品定位机包括：第一定位机和第二定位机，所述第一定位机被配置为将传送带上的产品调整到第一预定姿态，所述压盖夹取装置将压盖放置到呈第一预定姿态的产品上，所述产品夹取装置将产品转移到中转机构；

所述中转机构上设置有传送工装和流转装置，所述传送工装用于盛放产品，所述产品夹取装置还能将传送工装中的产品转移到第二定位机，所述第二定位机被配置为将产品调整到第二预定姿态，所述压盖夹取装置将产品上的压盖取下，并放置到所述流转装置上，所述流转装置被配置为将压盖输送至压盖夹取装置处。

2.根据权利要求1所述的在线静置固化设备，其特征在于，所述设备主体具有放入侧和取出侧，所述第一定位机设置在放入侧，所述第二定位机设置在取出侧；

在放入侧和取出侧分别设置有压盖夹取装置和产品夹取装置。

3.根据权利要求1所述的在线静置固化设备，其特征在于，所述传送工装还包括：码放工装和输送线，所述码放工装的数量是两个，两个所述码放工装在所述输送线的两端对称分布，所述码放工装被配置为在所述产品夹取装置和所述输送线之间流转产品。

4.根据权利要求3所述的在线静置固化设备，其特征在于，所述输送线包括：多层皮带输送结构，每层皮带输送结构在高度方向上依次分布，所述皮带输送结构被配置将其中一个码放工装上的产品移动到另一个码放工装上。

5.根据权利要求1所述的在线静置固化设备，其特征在于，所述压盖夹取装置包括：第一驱动装置和压盖夹爪，所述第一驱动装置驱动所述压盖夹爪抓取压盖，将压盖装配在产品上。

6.根据权利要求5所述的在线静置固化设备，其特征在于，所述压盖夹取装置还包括：压块和光电检测组件，所述压块随所述压盖夹爪移动，以触发所述光电检测组件，所述光电检测组件被配置为检测压盖的位置参数。

7.根据权利要求1所述的在线静置固化设备，其特征在于，所述产品夹取装置包括：第二驱动装置和产品夹爪，所述第二驱动装置驱动所述产品夹爪抓取产品。

8.根据权利要求1所述的在线静置固化设备，其特征在于，所述流转装置是回流流水线，所述回流流水线上具有载体工装，所述载体工装被配置为承载压盖，所述载体工装通过回流流水线将压盖输送至压盖夹取装置处。

9.根据权利要求1所述的在线静置固化设备，其特征在于，还包括：挡块，所述挡块被配置为将产品定位到所述第一定位机上。

10.根据权利要求4所述的在线静置固化设备，其特征在于，所述皮带输送结构具有电机、皮带、支架以及检测器，所述皮带设置在所述支架内，所述电机被配置为驱动所述皮带移动，在所述支架的两侧分别设置有检测器，所述检测器被配置为检测所述皮带的移动距离。

11.一种柔性生产线，其特征在于，包括权利要求1-10任一所述的在线静置固化设备。