CN210084348U - 钢背接料整列系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种钢背接料整列系统，包括：输送部，输送移动钢背；整列部，位于输送部的前端，并且接收钢背并且对钢背进行整列，当接收的钢背到达预定数量且整列完成后，输送部移动钢背来离开整列部；以及监控部，位于输送部的末端，并且检测输送部移动的钢背是否达到预定位置，如果达到预定位置，则停止输送部及前端的冲压机械手设备的工作。

Description

钢背接料整列系统

技术领域

本公开涉及一种钢背接料整列系统。

背景技术

在刹车片钢背冲压后的产品的排列中，原有物料在自动冲压后处于无规则状态，直接滑落至整体料框内不利于后道的冲压。而且，在进行工序衔接时需要人工在进行排列，增加了工作人员的劳动强度。

现有技术中，相关设备结构复杂、产品状态不可控且故障率高，并且在更换产品种类时不方便导致耗时较长，此外无法对产品进行监控，容易产生因工作人员的疏忽而使产品散落在地上的情况。

实用新型内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种钢背接料整列系统。

根据本公开的一个方面，一种钢背接料整列系统，包括：输送部，输送移动钢背；整列部，位于输送部的前端，并且接收钢背并且对钢背进行整列，当接收的钢背到达预定数量且整列完成后，输送部移动钢背来离开整列部；以及监控部，位于输送部的末端，并且检测输送部移动的钢背是否达到预定位置，如果达到预定位置，则停止输送部及前端的冲压机械手设备的工作。

根据本公开的至少一个实施方式，监控部为距离传感器。

根据本公开的至少一个实施方式，距离传感器为光电传感器。

根据本公开的至少一个实施方式，当钢背从预定位置移走后，监控部控制输送部及前端的冲压机械手设备再次工作。

根据本公开的至少一个实施方式，当钢背达到预定位置后，监控部触发声光报警装置，以提醒工作人员。

根据本公开的至少一个实施方式，整列部包括两个气缸定位调节单元，两个气缸定位调节部分别包括气缸及定位板，通过气缸来移动定位板，以限定出容纳钢背的空间的长度。

根据本公开的至少一个实施方式，整列部还包括四个定位挡板，四个定位挡板分别位于钢背的四个角部处。

根据本公开的至少一个实施方式，定位挡板位于定位板上，并且能够沿定位板进行滑动。

根据本公开的至少一个实施方式，当叠置的钢背的对夹整列完成后，定位板朝向外侧移动，以释放叠置的钢背。

根据本公开的至少一个实施方式，预先设定两个定位板的调节距离，以便对于不同长度的钢背来限定容纳钢背的空间的不同长度。

附图说明

附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是根据本公开的一个实施方式的钢背接料整理系统的示意图。

图2是根据本公开的一个实施方式的距离传感器的设置示意图。

图3是根据本公开的一个实施方式的整列部的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。

首先，参照图1对根据本公开的一个实施方式的钢背接料整理系统进行简要的说明。该钢背接料整理系统用于对来自前端的冲压机械手设备的钢背进行对夹整列，然后提供整列对齐的钢背用于下一工序处理，并且还可以对前端的冲压机械手设备进行相应的控制等。

如图1所示，钢背接料整理系统可以包括输送部1、整列部2及监控部3。

输送部1可以为输送带的形式，由电机等带动输送带向前移动，从而使得位于输送部1上的叠置的钢背4进行移动。输送部1可以固定至支撑框架5上，并且可以在支撑框架5与输送部1的连接处设置轨道，以调整输送部1的高度，且将输送部1固定至该高度。

整列部2为对夹整列装置，其设置在输送部1的行进方向的前端，用于对夹整列来自前端的冲压机械手设备的钢背，从而实现产品的整齐，便于后续的处理。该整列部2将在下面详细描述。

监控部3可以是距离传感器的形式，其设置在输送部1的行进方向的末端。监控部3可以实现因工作人员疏忽造成的钢背产品掉落问题。如图2所示，下面距离传感器的形式对监控部3进行描述。该距离传感器设置输送部1后端的板状部上，其距离输送部1的输送带的距离可以小于等于叠置的钢背4的高度，以用于监测叠置的钢背是否到达预定位置。当钢背产品到达输送部1的末端的预定位置后，监控部3可以发出控制信号，该控制信号可以用于控制输送带的停止，并且控制前端的冲压机械手设备设备的停止。当将到达输送部1的末端的预定位置的钢背产品移走后，监控部3发出控制信号，使得输送带及前端的冲压机械手设备继续工作，据此进行反复运行，从而来实现设备的智能化运行。

此外，当钢背产品到达输送部1的末端的预定位置后，监控部3还可以发出控制信号，来控制设备的声光报警装置，从而对工作人员进行提醒。例如，当钢背产品到达输送部1的末端的预定位置后，通过监控部3的控制信号，声光报警装置发出报警声音。

该距离传感器可以是光电传感器及超声传感器等。

在本公开的钢背接料整理系统的运行过程中，前端的冲压机械手设备将处理后的钢背放置至整列部2中，当整列部2中放置的钢背叠置至设定数量后，输送部1向前移动，从而带动叠置的钢背向前移动，并且反复操作，这样在输送部1上将形成多列叠置钢背。如果最前端的钢背没有被移走且到达了上述预定位置，将被监控部3检测到。这样监控部3 将通过控制信号来停止输送部1及前端的冲压机械手设备的工作，并且可以发出报警信号。如果上述预定位置处的钢背被移走，则监控部3将通过控制信号使得输送部1及前端的冲压机械手设备继续工作。

通过本公开的钢背接料整理系统，与前端的冲压自动化设备进行对接使用，将冲压好的产品进行整列码垛，便于后道的自动化操作，并且可将人工释放，增加了人员的时间利用率，降低了人员的劳动强度。另外，本公开的技术方案为输送部、整列部及监控部实现整合，上方无阻碍，人工直接可将产品拿取放入下一工序机械手储料仓内，输送长度实际占有长度为1米，提高了空间利用率。

图3示出了根据本公开的一个实施方式的整列部的放大示意图。其中，该整列部2包括气缸定位调节装置21及挡板调节装置22。其中气缸定位调节装置21用于调节图3所示的X方向(以下称为横向方向)的距离，而挡板调节装置22用于调节图3所示的Y方向(以下称为纵向方向) 的距离。

如图3所示，气缸定位调节装置21可以包括左右两个气缸，用于调节横向方向的距离，并且包括缸杆及与缸杆连接的定位板211，通过调节两个定位板211的距离，从而调整二者所限定的空间。该气缸定位调节装置21可以实现为自动调节，通过预先设定钢背产品的长度，当处理某一长度的钢背产品时，通过预先设定，来控制两个定位板211的距离。这样将会限定出定位所用的横向方向的空间。当限定出该空间后，前端的冲压机械手设备将钢背放置至该空间，放置数量到达预定数量之后，通过挡板调节装置22来实现纵向方向的调整，从而使得叠置钢背在宽度方向也进行对齐。对于气缸定位的方式及具体实现可以参照现有技术中相关的气缸定位装置，在此不再赘述。

挡板调节装置22可以包括多个挡板22，在图3中示出了四个挡板，其中，四个挡板分别用于定位钢背的四个角部。本领域的技术人员应当理解，挡板的位置可以手动调节，通过调节挡板即可适用不同的产品宽度，并且该挡板的数量可以不必限定为四个，也可以在上下两侧各设置一个，例如分别在对角的位置设置一个挡板。该挡板设置在气缸定位调节装置21的定位板211上，并且可以相对于定位板211进行滑动。例如，在定位板211上设定滑槽，挡板可以沿该滑槽进行滑动。定位板及挡板的高度可以大于或等于叠置后的钢背的高度。

当叠置预定数量的钢背被对夹整列之后，气缸定位调节装置21的两个定位板211朝向相反的方向向外移动，从而离开钢背。并且由于挡板设置在定位板上，挡板也随着定位板向外移动，从而留出钢背随着输送部1移动的通道。这样钢背被向前移动预定距离后，两个定位板211再次限定出相应的空间，进行下一组钢背的整列处理，据此进行反复。此外也可以手动向外调节挡板的位置。

这样，通过调节挡板即可适用不同的产品宽度，调节左右气缸即可适用不同的产品长度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例 /方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种钢背接料整列系统，其特征在于，包括：

输送部，输送移动钢背；

整列部，位于所述输送部的前端，并且接收所述钢背并且对所述钢背进行整列，当接收的所述钢背到达预定数量且整列完成后，所述输送部移动所述钢背来离开所述整列部；以及

监控部，位于所述输送部的末端，并且检测所述输送部移动的所述钢背是否达到预定位置，如果达到所述预定位置，则停止所述输送部及前端的冲压机械手设备的工作。

2.如权利要求1所述的钢背接料整列系统，其特征在于，所述监控部为距离传感器。

3.如权利要求2所述的钢背接料整列系统，其特征在于，所述距离传感器为光电传感器。

4.如权利要求1至3中任一项所述的钢背接料整列系统，其特征在于，当所述钢背从所述预定位置移走后，所述监控部控制所述输送部及前端的冲压机械手设备再次工作。

5.如权利要求1至3中任一项所述的钢背接料整列系统，其特征在于，当所述钢背达到预定位置后，所述监控部触发声光报警装置，以提醒工作人员。

6.如权利要求1至3中任一项所述的钢背接料整列系统，其特征在于，所述整列部包括两个气缸定位调节单元，所述两个气缸定位调节部分别包括气缸及定位板，通过所述气缸来移动所述定位板，以限定出容纳所述钢背的空间的长度。

7.如权利要求6所述的钢背接料整列系统，其特征在于，所述整列部还包括四个定位挡板，所述四个定位挡板分别位于所述钢背的四个角部处。

8.如权利要求7所述的钢背接料整列系统，其特征在于，所述定位挡板位于所述定位板上，并且能够沿所述定位板进行滑动。

9.如权利要求8所述的钢背接料整列系统，其特征在于，当叠置的所述钢背的对夹整列完成后，所述定位板朝向外侧移动，以释放叠置的所述钢背。

10.如权利要求9所述的钢背接料整列系统，其特征在于，预先设定两个所述定位板的调节距离，以便对于不同长度的钢背来限定容纳所述钢背的空间的不同长度。

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