CN110052369A - 一种点胶装置及点胶方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种点胶装置及点胶方法，点胶装置包括：用于从第一初始位置运动至第一指定位置的第一定位组件，以及用于从第二初始位置运动至第二指定位置的第二定位组件，当第一定位组件及第二定位组件分别位于第一指定位置及第二指定位置时，待点胶产品可相对固定在第一定位组件与第二定位组件之间。本发明所提供的点胶装置，可以通过提前设定第一指定位置和/或第二指定位置，或者利用具有距离检测功能、压力检测功能或光电传感器等元器件检测待点胶产品是否被相对固定在第一定位组件与第二定位组件之间，使定位机构可定位并相对固定至少两种规格的待点胶产品，至少在一定程度解决了现有技术中点胶机只能适用于一种规格产品产品的问题。

Description

一种点胶装置及点胶方法

技术领域

本发明涉及点胶设备及方法技术领域，尤其涉及的是一种至少能够适用于两种不同规格的产品的点胶装置及点胶方法。

背景技术

点胶工艺在工业生产中越来越多，要求也越来越严格。自动点胶机广泛应用于工业生产中，自动点胶机的应用在很大程度上提高了生产效率，提高了被点胶工件的品质。但是传统的自动点胶机进出料需要人工完成，工作效率不够高。

现有点胶机为了解决需要人工进出料工作效率低的问题，改进了点胶机结构，如图1所示，改进后的点胶机包括：包括机柜1、进料输送装置2、第一点胶机构3、周转机构4、第二点胶机构5、出料输送装置6，所述进料输送装置2设于机柜左侧，所述出料输送装置6设于机柜1右侧，所述第一点胶机构3、周转机构4、第二点胶机构5分别从左至右相邻固定设置在机柜1内，所述进料输送装置2与第一点胶机机构3连接，所述出料输送装置6与第二点胶机构5连接，所述机柜1内侧设有控制箱，所述第一点胶机构3、周转机构4、第二点胶机构5均与控制箱连接。

如图2所示，所述第一点胶机构3包括第一机架31、取料装置32、定位平台33、第一DF旋转装置34、第一定位机构35、第一点胶装置36，所述取料装置32、定位平台33、第一DF旋转装置34、第一定位机构35均固定设于第一机架31上，所述第一点胶装置36固定设于第一定位机构35上，所述第一点胶装置36设于第一DF旋转装置34上方，所述取料装置32设于定位平台33和第一DF旋转装置34一侧。

如图3所示，所述第二点胶机构5包括第二机架51、翻转装置52、出料装置53、第二DF旋转装置54、第二定位机构55、第二点胶装置56，所述翻转装置52、出料装置53、第二DF旋转装置54、第二定位机构55均固定设于第二机架51上，所述第二点胶装置56固定设于第二定位机构55上，所述第二点胶装置56设于第二DF旋转装置54上方，所述翻转装置52设于周转机构4一侧，所述出料装置53设于第二DF旋转装置54一侧。

现有技术中的点胶机至少有缺陷如下：只能适用于一种规格的产品，针对不同规格的产品，只能通过更换载具或者使用与之适配的专用点胶机来进行点胶，导致生产商往往需要配备多种载具或者多种点胶机，提高了产品的点胶成本。

可见，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种点胶装置及点胶方法，旨在解决现有技术中点胶机只能适用于一种规格的产品，针对不同规格的产品，只能通过更换载具或者使用与之适配的专用点胶机来进行点胶，导致生产商往往需要配备多种载具或者多种点胶机，提高了产品的点胶成本的问题。

本发明的技术方案如下：

一种点胶装置，包括：点胶机构，其还包括：用于定位待点胶产品的定位机构，所述定位机构包括：用于从第一初始位置运动至第一指定位置的第一定位组件，以及用于从第二初始位置运动至第二指定位置的第二定位组件，当所述第一定位组件及第二定位组件分别位于第一指定位置及第二指定位置时，所述待点胶产品可相对固定在第一定位组件与第二定位组件之间。

在进一步地优选方案中，所述定位机构连接有第一移载机构，所述第一移载机构用于带动定位机构运动至指定点胶位置；和/或所述点胶机构连接有第二移载机构，所述第二移载机构用于带动点胶机构按照预定的轨迹运动。

在进一步地优选方案中，所述第二移载机构包括：用于固定连接点胶机构的连接件，所述连接件连接有驱动组件，所述驱动组件用于驱动连接件及点胶机构横向移动，所述连接件上还设置有储胶管，所述储胶管上安装有旋转接头及胶水压力检测表。

在进一步地优选方案中，所述点胶机构包括：点胶针头，所述点胶针头两侧设置有滚轮，所述滚轮连接有拉簧。

在进一步地优选方案中，所述点胶机构包括：点胶针头，所述点胶针头连接有点胶阀，所述点胶阀固定于阀体固定座，所述阀体固定座连接有阀体横移滑块，所述阀体横移滑块适配有阀体横移导轨，所述阀体横移滑块上设置有止动螺栓，所述止动螺栓用于在点胶针头移动至预设位置后锁定阀体横移滑块的位置。

在进一步地优选方案中，所述阀体横移滑块背离阀体横移导轨一侧设置有阀体纵移导轨，所述阀体纵移导轨适配有阀体纵移滑块，所述阀体纵移滑块上方设置有上限位件。

在进一步地优选方案中，所述第一定位组件包括：第一支撑部件，所述第一支撑部件包括：第一侧边定位板、第二侧边支撑板、第三侧边定位板及第一定位气缸，所述第二侧边支撑板与第一侧边定位板及第三侧边定位板皆垂直，所述第一定位气缸用于带动第三侧边定位板移动，以改变第三侧边定位板与第一侧边定位板之间的间距。

在进一步地优选方案中，所述第二定位组件包括：第二支撑部件，所述第二支撑部件与第一支撑部件采用相同的零件配置，且与第一支撑部件对称设置。

在进一步地优选方案中，所述第一定位组件还包括：与所述第一支撑部件连接的第一驱动部件，所述第一驱动部件用于带动第一支撑部件移动，以改变第一支撑部件与第二支撑部件之间的间距。

一种基于如上所述点胶装置实现的点胶方法，其包括步骤：

第一定位组件从第一初始位置运动至第一指定位置，第二定位组件从第二初始位置运动至第二指定位置，完成待点胶产品的定位及相对固定；

点胶机构按照预定的动作完成待点胶产品特定位置的点胶工艺。

与现有技术相比，本发明提供的点胶装置，包括：用于从第一初始位置运动至第一指定位置的第一定位组件，以及用于从第二初始位置运动至第二指定位置的第二定位组件，当所述第一定位组件及第二定位组件分别位于第一指定位置及第二指定位置时，所述待点胶产品可相对固定在第一定位组件与第二定位组件之间。本发明所提供的点胶装置，可以通过提前设定第一指定位置和/或第二指定位置，或者利用具有距离检测功能、压力检测功能或光电传感器等元器件检测待点胶产品是否被相对固定在第一定位组件与第二定位组件之间，使定位机构可定位并相对固定至少两种规格的待点胶产品，至少在一定程度解决了现有技术中点胶机只能适用于一种规格产品的产品，针对不同规格的产品，只能通过更换载具或者使用与之适配的专用点胶机来进行点胶，导致生产商往往需要配备多种载具或者多种点胶机，提高了产品的点胶成本的问题。

附图说明

图1是现有技术中点胶机的结构示意图。

图2是本发明中带有注塑件的点胶装置第一视角的结构示意图。

图3是本发明中带有注塑件的点胶装置第二视角的结构示意图。

图4是本发明优选实施例中点胶装置的结构示意图。

图5是本发明优选实施例所用定位机构的结构示意图。

图6是本发明优选实施例所用第一驱动部件的结构示意图。

图7是本发明优选实施例所用第一支撑部件的结构示意图。

图8是本发明优选实施例所用第二定位组件的结构示意图。

图9是本发明优选实施例所用第二移载机构的结构示意图。

图10是本发明优选实施例所用点胶机构第一视角的结构示意图。

图11是本发明优选实施例所用点胶机构第二视角的结构示意图。

图12是本发明优选实施例所用点胶机构第三视角的结构示意图。

图13是图12中局部A的放大图。

具体实施方式

本发明提供一种点胶装置及点胶方法，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明的具体实施方式是为了便于对本发明的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果做更为详细的说明。需要说明的是，对于这些实施方式的解释说明并不构成对本发明保护范围的限定。此外，下文所述的实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间不构成冲突就可以相互组合。

须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若用引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

现有技术中，每个点胶机只能适用于一种形状一种规格的待点胶产品，点胶机的程序控制的通用性（控制点胶机构点胶位置、点胶形状等参数）并无问题，其是可以通过植入不同程序或其他方式适用于多种待点胶产品的，因此，点胶机是否能够适用于至少两种规格产品的关键点在于：定位机构的通用性；若定位机构能够相对固定至少一种形状两种规格的待点胶产品，那么点胶机的通用性就能得到提高。

基于上述思路，本发明提供了一种点胶装置，在优选实施例中，如图4所示，所述点胶装置包括：定位机构200及点胶机构100，所述定位机构200用于相对固定待点胶产品（相对固定是指待点胶产品在点胶过程中，相对于定位机构200的位置不会发生较大的变化，能够按照预定点胶位置、点胶形状等参数要求或者在上述参数要求的一定波动范围内完成点胶工艺）；所述点胶机构100用于按照预定程序完成待点胶产品的点胶工作。

所述定位机构200包括至少两个定位组件，两个定位组件分别为第一定位组件210及第二定位组件220，如图5所示，其中，所述第一定位组件210用于从第一初始位置运动至第一指定位置，所述第二定位组件220用于从第二初始位置运动至第二指定位置。所述第一指定位置可以通过修改程序中参数予以修改，也可以利用光电传感器、距离传感器或压力传感器等元器件进行自动检测，比如在第一定位组件210上用于贴合待点胶产品的特定位置处设置压力传感器，在该特定位置与待点胶产品贴紧后，压力传感器将反馈压力信号，控制第一定位组件210停止运动，无论待点胶产品的规格如何，第一定位组件210都是在紧贴待点胶产品后才停止运动，因此，其可以适用于多种规格产品；其他元器件的使用原理类似，本发明对此不再一一赘述。第二定位组件220的设置可以参考第一定位组件210，不过需要注意的是，第一定位组件210及第二定位组件220中可以只有一个运动，另一个可以静止不动，也可以同时运动，本发明对此不做具体限定。

另外，本发明所提供的点胶装置可以只适用于同一种形状，可以适用于多种不同的形状，通过适应性调整第一定位组件210和/或第二定位组件220的结构即可，比如图4所示的点胶主体不仅可以适用于矩形的待点胶产品，同样可以适用于椭圆形的待点胶产品等等，由于可替代方案及可应用场景较多，本发明对此无法一一列举，因此，下文只能以矩形的电视机背板bb作为待点胶产品进行点胶装置其中一个优选实施例、应用场景及使用方式的详细描述，本领域技术人员完全可以根据本文所公开的实施例，在不付出创造性劳动的基础上扩展出更多相似的实施方案，这些都应属于本发明的保护范围。

在点胶之前，所述待点胶产品被相对固定在第一定位组件210与第二定位组件220之间，此时，所述第一定位组件210及第二定位组件220分别位于第一指定位置及第二指定位置。容易理解的是，此处的相对固定并不要求待点胶产品必须被第一定位组件210与第二定位组件220所夹持（待点胶产品倾斜角度较大，不被夹持就会掉落的情况下，应当被夹持），待点胶产品被第一定位组件210与第二定位组件220所承拖亦可（待点胶产品倾斜角度较小或直接平放时，直接利用第一定位组件210及第二定位组件220从预设角度拖起来即可，但应当注意的是，此时也可以进行夹持固定）。

作为本发明优选实施例的改进，所述定位机构200连接有第一移载机构300，该第一移载机构300用于带动定位机构200运动至指定点胶位置。指定点胶位置可以有一个，也可以有多个，包括多种情况，对此本发明仅列举其中几个进行示例，具体如下：1、指定点胶位置只有一个，位于初始位置的上方或下方，在待点胶产品被相对固定后，第一移载机构300将带动定位机构200上升或下降到达待点胶产品；2、指定点胶位置只有一个，当待点胶产品被运送过来之后，位置精度未达到点胶要求，第一移载机构300带动定位机构200移动和/或旋转，直至到达预定的指定点胶位置；3、指定点胶位置有多个，对应于待点胶产品上多处待点胶位置，按照既定程序，第一移载机构300将带动定位机构200逐一移动和/或旋转至指定点胶位置，直至所有点胶工艺完成。

优选地是，所述点胶机构100连接有第二移载机构400，所述第二移载机构400用于带动点胶机构100按照既定轨迹运动，比如下降、上升、横移和/或旋转等等。当有多个需点胶处时，第二移载机构400可以带动点胶机构100移动，逐一完成各处的点胶工作。

容易想到的是，第一移载机构300及第二移载机构400可以同步工作，比如要求待点胶产品到达指定高度时，可以在第一移载机构300带动待点胶产品上升的同时，由第二移载机构400带动点胶机构100下降，还可以在第一移载机构300带动待点胶产品下降的同时，由第二移载机构400带动点胶机构100也执行下降动作，等等诸多使用方式，本发明对此不进行具体限定。

较佳地是，所述第一移载机构300用于带动定位机构200升降，而第二移载机构400用于带动点胶机构100横移。以待点胶产品为电视机背板bb为例进行示意性说明：在电视机背板bb输送至定位机构200下方后，第一移载机构300带动定位机构200（此时定位机构200空载）下降，而后定位机构200相对固定待点胶产品，然后第一移载机构300带动定位机构200上升（此时定位机构200拖载电视机背板bb），待点胶工艺完成后，第一移载机构300带动定位机构200（此时定位机构200拖载电视机背板bb）再次下降，而后定位机构200松持电视机背板bb，最后第一移载机构300带动定位机构200（此时定位机构200空载）上升复位。

本发明之所以设置第一移载机构300的结构与功能如上，一则是为了将移载功能分解，分为横移及升降，并进一步分为点胶机构100横移及定位机构200升降，从而使定位机构200升降的同时，点胶机构100可以横移，待二者皆到达预设的位置时，可以立即开始进行点胶，提高工作效率；二则是为了在点胶机构100与生产线（运载电视机背板bb的生产线）预留出间隙，防止电视机背板bb与点胶机构100发生碰撞。

进一步地，以图9为例进行示例性说明，所述第二移载机构400包括：驱动组件及连接件420（优选为横梁铝型材），所述连接件420用于连接驱动组件与点胶机构100，所述驱动组件用于驱动连接件420及点胶机构100横向移动。

在具体实施时，如图9所示，所述驱动组件优选包括：传送电机411、传动电机加速器412、主动轮413、同步带414、从动轮、传送安装板415、滑轨固定板416及导向滑轨417。所述传送电机411、传动电机加速器412、主动轮413、同步带414及从动轮依次连接，所述传送安装板415与同步带414固定连接，所述传送安装板415与导向滑轨417相适配，所述导向滑轨417固定在滑轨固定板416上。容易理解的是，所述驱动组件可以利用其他具有类似功能的结构替代，比如丝杠螺母机构、链条传动机构等等，可替代结构较多，本发明无法一一列举。但是，本发明之所以选用传送电机411等零件组成的结构，是因为上述结构可以进行点胶机构100位置的无级调节，提高点胶精度。

在点胶之前，定位机构200带动电视机背板bb上升至设定高度后，传送电机411动作，带动点胶机构100横移（或者在定位机构200上升过程中，点胶机构100横移亦可）。

进一步地，所述连接件420上还设置有储胶管430，所述储胶管430上安装有旋转接头440及胶水压力检测表450。所述储胶管430连接有供胶箱520（如图4所示），所述旋转接头440通过供胶管510与点胶阀相连接。所述旋转接头440可以保证供胶管510在运动过程中的自适应能力（当第二移载机构400带动点胶机构100横移时，与供胶箱的相对位置发生变化，接头可旋转则在点胶机构100移动时，可保证储胶管430与供胶管510的连接稳定性）；胶水压力检测表450实时监控出胶管中胶水压力，只有当胶水压力达到了一定值，点胶阀（比如回吸式点胶阀）的出胶才能顺畅，若压力值过小，压力检测表会给供胶系统信号，使其增压达到目标值。

作为上述优选实施例的改进，如图5所示，所述第一定位组件210包括：第一支撑部件211，优选所述第二定位组件包括：第二支撑部件，第二支撑部件与第一支撑部件211采用相同的零件配置，且与第一支撑部件211对称设置。依次设置的目的在于：1、双向拖载，稳定性高；2、相同的零件配置便于维护、维修。可以理解的是，若第一支撑部件211与待点胶产品的接触面积足够大，或者夹持力度足够大，第二定位组件可以不具有支撑功能，但相对而言，稳定性及通用性较差。

具体实施时，如图7所示，所述第一支撑部件211包括：第一侧边定位板211a、第二侧边支撑板211b、第三侧边定位板211c及第一定位气缸，所述第二侧边支撑板211b与第一侧边定位板211a及第三侧边定位板211c皆垂直，所述第一定位气缸用于带动第三侧边定位板211c移动，以改变第三侧边定位板211c与第一侧边定位板211a之间的间距。

第一支撑部件211的第二侧边支撑板211b用于从电视机背板bb下端面拖持电视机背板bb的一侧，第二支撑部件的第二侧边支撑板211b则支撑电视机背板bb的另一侧。较佳地是，第二侧边支撑板211b还具有定位的功能，比如第二侧边支撑板211b呈L形，则下边可用于支撑电视机背板bb，上边可用于贴合电视机背板bb的侧面，进行更为精确的定位；除该侧边定位方式外，还可利用固定第二侧边支撑板211b的部件进行侧边定位，比如第二侧边支撑板呈一字形，则第二侧边支撑板211b用于支撑电视机背板bb，与其垂直的部分可用于进行侧边定位，除该方式外，定位方式还有很多种，本发明对此无法一一列举，但可以理解的是，其他实施例同样属于本发明的保护范围。两个第二侧边支撑板211b可用于适配不同宽度的电视机背板bb；两个第一侧边定位板211a及两个第三侧边定位板211c则可精确定位不同高度的电视机背板bb（在电视机使用时，仅有宽度及高度两个维度参数，因此，本发明采用如上所述的优选实施例；为适配其他形状差异较大的待点胶产品，可调整定位板与支撑板的位置）。

进一步地，所述第一定位组件210还包括：与所述第一支撑部件211连接的第一驱动部件212，如图5及图6所示，所述第一驱动部件212用于带动第一支撑部件211移动，以改变第一支撑部件211与第二支撑部件之间的间距；即采用驱动部件驱动至少一个支撑部件的方式自动完成电视机背板bb的相对固定，容易想到的是，驱动部件是可以不设置的，手动推动支撑部件完成电视机背板bb的相对固定亦可；但自动驱动相对于手动驱动而言，位置锁定后的稳定性更高，不会发生待点胶产品脱落的情况。

具体实施时，如图6所示，所述第一驱动部件212包括：定位铝梁213，所述第一驱动部件212为电机丝杠夹紧结构，具体包括：后夹电机212a（优选功率为200W）、后夹丝杠固定座212b、拖链212c、拖链固定件212d、后夹丝杠212e及丝杠连接件420212f，后夹电机与后夹丝杠固定座固定在定位铝梁，丝杠连接件420一端固定在后夹丝杠，一端固定在铝型材上，通过电机驱动来移动后端铝型材。前夹气缸夹紧与电机-丝杠夹紧采取的是铝型材为移动手臂。在铝型材横梁固定件上装有侧夹到位检测开关，用以检测背板是否定位完成；同理，所述定位机构200还设置有前后夹到位检测开关。

如图8所示，优选所述第二定位组件220还包括：第二驱动部件221，所述第二驱动部件221包括：前夹气缸221a、前夹滑块221b、前夹导向滑轨417221c及铝型材加固件221d，所述前夹滑块221b连接于前夹气缸221a的活塞杆，所述前夹导向滑轨417221c适配于前夹滑块221b，所述铝型材加固件221d用于连接前夹滑块221b及铝型材横梁固定件。

作为本发明地优选实施例，如图10、图11、图12及图13所示，所述点胶机构100包括：点胶针头111，所述点胶针头111两侧设置有滚轮112，所述滚轮112连接有拉簧113。

不同待点胶产品的平整度产品往往是不同的，即使同一个待点胶产品各处也往往存在高度差，当滚轮112由较高处滚动至较低处时，拉簧113被拉伸，当滚轮112由较低处滚动至较高处时，拉簧113回弹至一定程度，使点胶针头111可以适用于不平整的待点胶平面。

较佳地是，所述点胶针头111连接有点胶阀114，所述优选所述点胶阀114连接有电磁阀115，所述电磁阀115固定于阀体固定座116，所述阀体固定座116连接有阀体横移滑块117，所述阀体横移滑块117适配有阀体横移导轨118，所述阀体横移滑块117上设置有止动螺栓119，所述止动螺栓119用于在点胶针头111移动至预设位置后锁定阀体横移滑块117的位置。另外优选地是，所述阀体横移滑块117背离阀体横移导轨118一侧设置有阀体纵移导轨121，所述阀体纵移导轨121适配有阀体纵移滑块122，所述阀体纵移滑块122上方设置有上限位件123。

即所述点胶针头111可以通过两对相互适配的滑块及导轨调整高度及横向位置，当有多个横向排列的点胶针头111时，可以调整多个点胶针头111之间的间距。两个滑块还可以连接驱动源，通过软件程序控制其自动调整高度和/或横向位置。是否设置多个点胶针头111根据待点胶位置多少、位置关系等等进行选择性调整即可，本发明对此不做具体限定；但可以理解的是，针对电视机背板bb点胶固定灯条，由于需要固定多个灯条，且多个灯条平行排列，因此，设置多个横向排列的点胶针头111可以提高点胶效率，进而保证后续固定灯条时，电视机背板bb上的胶体处于较佳的粘接状态。

作为上述优选实施例地改进，所述点胶装置还包括：机架，所述点胶机构100、定位机构200、第一移载机构300及第二移载机构400皆依靠机架设置；所述点胶装置靠近待点胶产品输送线，所述点胶机构100、定位机构200、第一移载机构300及第二移载机构400皆位于输送线上方。所述输送线可以选择使用滚筒输送线或具有相似功能的其他结构。具体地，所述机架上还设置有电控板600，如图4所示。

以电视机背板bb为例，电视机背板bb通过滚筒输送线输送至点胶装置处，第一移载机构300带动定位机构200下降（直至第二侧边支撑板211b上端面高度低于电视机背板bb两侧下端面高度），而后第一驱动部件212驱动第一支撑部件211向第二支撑部件靠近，第一支撑部件211中的第一定位气缸驱动第三侧边定位板211c向第一侧边定位板211a靠近，至此完成电视机背板bb的相对固定；然后第一移载机构300带动定位机构200上升至指定高度，第二移载机构400带动点胶机构100移动至指定位置，供胶系统向点胶针头111供胶，逐一完成待点胶位置的点胶；然后由第一移载机构300再次带动点胶后的电视机背板bb下降放置于滚筒输送线，然后第一移载机构300带动定位机构200上升复位，最后滚动输送线重新运行，带动电视机背板bb至下一工位。

基于上述点胶装置，本发明还提供了一种点胶方法，其包括步骤：

第一定位组件从第一初始位置运动至第一指定位置，第二定位组件从第二初始位置运动至第二指定位置，完成待点胶产品的定位及相对固定，具体如上述装置实施例所述；

点胶机构按照预定的动作完成待点胶产品特定位置的点胶工艺，具体如上述装置实施例所述。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种点胶装置，包括：点胶机构，其特征在于，还包括：用于定位待点胶产品的定位机构，所述定位机构包括：用于从第一初始位置运动至第一指定位置的第一定位组件，以及用于从第二初始位置运动至第二指定位置的第二定位组件，当所述第一定位组件及第二定位组件分别位于第一指定位置及第二指定位置时，所述待点胶产品可相对固定在第一定位组件与第二定位组件之间。

2.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述定位机构连接有第一移载机构，所述第一移载机构用于带动定位机构运动至指定点胶位置；和/或所述点胶机构连接有第二移载机构，所述第二移载机构用于带动点胶机构按照预定的轨迹运动。

3.根据权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，所述第二移载机构包括：用于固定连接点胶机构的连接件，所述连接件连接有驱动组件，所述驱动组件用于驱动连接件及点胶机构横向移动，所述连接件上还设置有储胶管，所述储胶管上安装有旋转接头及胶水压力检测表。

4.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶机构包括：点胶针头，所述点胶针头两侧设置有滚轮，所述滚轮连接有拉簧。

5.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶机构包括：点胶针头，所述点胶针头连接有点胶阀，所述点胶阀固定于阀体固定座，所述阀体固定座连接有阀体横移滑块，所述阀体横移滑块适配有阀体横移导轨，所述阀体横移滑块上设置有止动螺栓，所述止动螺栓用于在点胶针头移动至预设位置后锁定阀体横移滑块的位置。

6.根据权利要求5所述的点胶装置，其特征在于，所述阀体横移滑块背离阀体横移导轨一侧设置有阀体纵移导轨，所述阀体纵移导轨适配有阀体纵移滑块，所述阀体纵移滑块上方设置有上限位件。

7.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述第一定位组件包括：第一支撑部件，所述第一支撑部件包括：第一侧边定位板、第二侧边支撑板、第三侧边定位板及第一定位气缸，所述第二侧边支撑板与第一侧边定位板及第三侧边定位板皆垂直，所述第一定位气缸用于带动第三侧边定位板移动，以改变第三侧边定位板与第一侧边定位板之间的间距。

8.根据权利要求7所述的点胶装置，其特征在于，所述第二定位组件包括：第二支撑部件，所述第二支撑部件与第一支撑部件采用相同的零件配置，且与第一支撑部件对称设置。

9.根据权利要求8所述的点胶装置，其特征在于，所述第一定位组件还包括：与所述第一支撑部件连接的第一驱动部件，所述第一驱动部件用于带动第一支撑部件移动，以改变第一支撑部件与第二支撑部件之间的间距。

10.一种基于如权利要求1至9中任意一项所述点胶装置实现的点胶方法，其特征在于，所述点胶方法包括步骤：

第一定位组件从第一初始位置运动至第一指定位置，第二定位组件从第二初始位置运动至第二指定位置，完成待点胶产品的定位及相对固定；

点胶机构按照预定的动作完成待点胶产品特定位置的点胶工艺。