CN109465155A - 背板点胶设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种背板点胶设备，该背板点胶设备包括机架，设有传送带，所述传送带用于放置背板；点胶机构，设于所述机架，并对应所述传送带设置，所述点胶机构用于对所述传送带上的背板进行点胶；定位机构，所述定位机构包括框架和设于所述框架的反推组件，所述框架设于所述传送带和点胶机构之间，所述反推组件用于向背离所述传送带的传送方向反推所述背板，以对所述背板进行定位。本发明技术方案可以对背板进行定位，实现背板在传送带传送方向上的准确定位，确保点胶位置的准确性，从而保证产品的一致性，提高产品的质量。

Description

背板点胶设备

技术领域

本发明涉及电视生产技术领域，特别涉及一种背板点胶设备。

背景技术

随着电视行业的发展，自动化技术越来越多的应用到电视机生产过程中。 但是目前对于电视背光模组的点胶自动化设备主要用于粘贴灯条。虽然点胶 方式也有背板点胶，但市场现有应用的背板点胶设备一方面对曲面电视兼容 性差，二是大多是单方向点胶，即点胶方向不能变化，因此导致现有点胶设 备方案无法应用于粘接反射片的点胶工艺。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种背板点胶设备，旨在提供一种能够准确定 位的背板点胶设备。

为实现上述目的，本发明提出的背板点胶设备，包括：

机架，设有传送带，所述传送带用于放置背板；

点胶机构，设于所述机架，并对应所述传送带设置，所述点胶机构用于 对所述传送带上的背板进行点胶；

定位机构，所述定位机构包括设于所述机架的框架和设于所述框架的反 推组件，所述框架位于所述传送带和点胶机构之间，所述反推组件用于向背 离所述传送带的传送方向反推所述背板，以对所述背板进行定位。

进一步地，所述定位机构还包括可滑动地设于所述框架的两个对中横梁， 两个所述对中横梁朝向平行于所述传送带的传送方向设置，两个所述对中横 梁相对的一侧分别设有用于承载所述背板的承托板，两个所述对中横梁沿所 述框架相对滑动时，两个承托板用于对所述传送带上的背板进行夹紧定位。

进一步地，所述定位机构还包括设于所述框架的对中滑轨、同步轮及同 步带，每一所述对中横梁的两端设有与所述对中滑轨滑动配合的滑动板，所 述滑动板与所述同步带连接，每一所述对中横梁通过所述滑动板和对中滑轨 的配合与所述框架滑动连接，所述同步轮拉动所述同步带转动并带动所述滑 动板和所述对中横梁移动，以使两个所述对中横梁相向或背离移动。

进一步地，所述点胶机构包括设于所述机架的横向模组、可滑动地设于 所述横向模组的移动座及设于所述移动座的横向点胶组件，所述横向模组沿 所述传送带的传送方向设置，所述横向点胶组件包括多个横向点胶阀，所述 横向模组驱动移动座带动所述横向点胶组件沿传送带传送方向移动，以对所 述背板点胶。

进一步地，所述横向点胶组件还包括设于所述移动座的升降组件、与所 述升降组件连接的安装座和设于所述安装座的滑槽以及与所述滑槽滑动配合 的多个导向滑块，每一导向滑块连接一横向点胶阀，所述安装座邻近所述滑 槽还设有刻度尺，所述导向滑块设有与所述刻度尺对应的指针，所述升降组 件带动所述安装座上下移动。

进一步地，所述点胶机构还包括设于所述机架的两个纵向点胶组件和两 个纵向模组，每一所述纵向点胶组件设有纵向点胶阀，两个所述纵向模组垂 直于所述传动带的传送方向设置，一所述纵向模组邻近所述反推组件设置， 另一纵向模组设于所述移动座上，每一所述纵向点胶组件可滑动地设于一所 述纵向模组，每一所述纵向模组驱动所述纵向点胶组件移动并向所述传送带 上的背板点胶。

进一步地，所述背板点胶设备还包括设于所述机架远离所述反推组件的 一端的密封机构，所述密封机构包括对应所述横向点胶阀设置的硅油槽、废 胶回收槽以及两个移动气缸，两个所述移动气缸分别推拉所述硅油槽和废胶 回收槽，以使所述硅油槽和废胶回收槽平行于所述传送带的传送方向移动。

进一步地，所述背板点胶设备还包括设于所述机架并对应所述背板设置 的顶升机构，所述顶升机构包括顶升气缸和连接于顶升气缸一端的承载板， 所述顶升气缸驱动承载板朝向靠近或远离背板移动，所述承载板背向所述顶 升气缸的一侧设有橡胶垫。

进一步地，所述机架还设有邻近所述反推组件设置的阻挡机构，所述阻 挡机构包括阻挡气缸和与所述阻挡气缸连接的阻挡板，所述阻挡板用于阻挡 所述传送带上的所述背板。

进一步地，所述传送带包括间隔设置的滚筒，两相邻所述滚筒之间存在 间隙，所述承载板和阻挡板穿过所述间隙向靠近或远离所述背板移动。

本发明技术方案中，定位机构可以对传送带上的背板进行定位，反推组 件向背离传送带的传送方向反推背板，实现背板在传送带传送方向上的准确 定位，确保点胶位置的准确性，从而保证产品的一致性，提高产品的质量。 此外，点胶机构可以对传送带上的背板进行全自动点胶，提高生产效率，并 且节省人力成本，从而降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实 施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面 描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的 附图。

图1为本发明背板点胶设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中定位机构的结构示意图；

图4为本发明背板点胶设备一实施例的另一视角的结构示意图；

图5图1中点胶机构的结构示意图；

图6为图5中B处的局部放大图；

图7为图1中背板点胶设备的部分结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步 说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有 作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、 后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位 置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应 地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应 做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一 体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间 媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除 非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理 解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的， 而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数 量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一 个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以 本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无 法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范 围之内。

本发明提出一种背板点胶设备100。

请按照图1，该背板点胶设备100包括：

机架1，设有传送带11，传送带11用于放置背板；

点胶机构3，设于机架1，并对应传送带11设置，点胶机构3用于对传 送带11上的背板进行点胶；

定位机构4，定位机构4包括设于机架1的框架41和设于框架41的反推 组件46，框架41位于传送带11和点胶机构3之间，反推组件46用于向背离 传送带11的传送方向反推背板，以对背板进行定位。

在本实施例中，机架1可以一体设置，也可以将传送带11、点胶机构3 以及定位机构4分体设置形成的支架进行组合，在此不做限制。推组件46组 件包括反推气缸461和与反推气缸461连接的反推板462，反推板462上设有 防撞胶，防撞胶可以起缓冲作用，避免损坏背板。

本发明技术方案中，定位机构4可以对传送带11上的背板进行定位，反 推组件46向背离传送带11的传送方向反推背板，实现背板在传送带传送方 向上的准确定位，确保点胶位置的准确性，从而保证产品的一致性，提高产 品的质量。此外，点胶机构3可以对传送带11上的背板进行全自动点胶，提 高生产效率，并且节省人力成本，从而降低生产成本。

具体地，可以预先设定反推气缸461移动的距离，在反推组件46推出之 前，背板与防撞胶之间存在距离；当反推气缸461向背离传送带11的传送方 向反推背板时，背板的边缘与防撞胶接触，以此实现对背板的定位。传送带 11上间隔设有多个背板，传送带11在外力驱动作用下转动，从而带动背板移 至与定位机构4向对的位置，此时光电感应设备感应到背板，传送带11停止 转动，定位机构4对背板进行定位，然后点胶结构对背板进行点胶。完成前 一个背板点胶之后，传送带11继续开始转动，以此循环，从而实现多个背板 的自动点胶。

请参照图1和图3，定位机构4还包括可滑动地设于框架41的两个对中 横梁44，两个对中横梁44朝向平行于传送带11的传送方向设置，两个对中 横梁44相对的一侧分别设有用于承载背板的承托板441，两个对中横梁44沿 框架41相对滑动时，两个承托板441用于对传送带11上的背板进行夹紧定 位。

在本实施例中，定位机构4可以根据需要进行调节，进而可以对不同尺 寸的背板进行点胶。优选地，每一对中横梁44相对的一侧可以设有多个承托 板441，减小背板与每个承托板441之间的压强，避免对背板的损坏。具体地， 背板的对中过程为：首先，对中横梁44相向移动从而对中夹靠背板，但仍与 背板边缘留有2mm左右间隙，减少承托板441与背板的摩擦，方便后续反推 组件46推动背板，实现背板垂直于传送带11的传送方向上的初步定位；其 次，反推气缸461推出，将背板往回退一小段距离，使背板与反推气缸461 防撞胶的表面紧密接触；最后，对中横梁44再次向中间夹紧背板，完成垂直 于传送带11的传送方向上的最终定位，防止后续作业过程背板出现松动。

请参照图3，定位机构4还包括设于框架41的对中滑轨42、同步轮45 及同步带47，每一对中横梁44的两端设有与对中滑轨42滑动配合的滑动板 43，滑动板43与同步带47连接，每一对中横梁44通过滑动板43和对中滑 轨42的配合与框架41滑动连接，同步轮45拉动同步带47转动并带动滑动 板43和对中横梁44移动，以使两个对中横梁44相向或背离移动。

在本实施例中，传送带11整体环形设置，每一传送带11的两端设有一 同步轮45，对中滑轨42的两滑动板43分别与环形同步带47的上半部分和下 半部分连接。具体地，当同步轮45顺时针转动时，同步带47带动滑动板43 以使两对中横梁44相向运动，实现背板的对中夹靠；当同步轮45逆时针转 动时，同步带47带动滑动板43以使两个对中横梁44背向运动，两对中横梁 44之间的距离变大，方便实现对一下个背板的夹靠。

请参照图1和图4，点胶机构3包括设于机架1的横向模组34、可滑动 地设于横向模组34的移动座31及设于移动座31的横向点胶组件32，横向模 组34沿传送带11的传送方向设置，横向点胶组件32包括多个横向点胶阀325， 横向模组34驱动移动座31带动横向点胶组件32沿传送带11传送方向移动， 以对背板点胶。

在本实施例中，横向模组34包括驱动装置和横移轨道，横移轨道平行于 传送带传送的方向设置，驱动装置驱动横向点胶阀325在横移轨道上移动， 不仅可以控制移动的距离，还可以控制移动的速度。具体地，多个横向点胶 组件32沿垂直于传送带11传送的方向平行设置，移动座31移动并带动横向 点胶组件32移动，从而将胶黏物涂设于背板的表面，实现对背板的横向点胶。 可以理解的是，移动座31从背板的一端移动到另一端，背板上形成多个平行 的胶条，使反射片等原件粘贴得更加牢固。此外，横向点胶阀325的数量可 以根据需要做调整，并且多个横向点胶阀325可以单独工作，即可以根据需 要启动进行点胶的横向点胶阀325的数目。

请参照图5和图6，横向点胶组件32还包括设于移动座31的升降组件 322、与升降组件322连接的安装座321和设于安装座321的滑槽328以及与 滑槽328滑动配合的多个导向滑块323，每一导向滑块323连接于一横向点胶 阀325，安装座321邻近滑槽328还设有刻度尺329，导向滑块323设有与刻 度尺329对应的指针324，升降组件322带动安装座321上下移动。

在本实施例中，升降组件322包括驱动件3223以及与一端与驱动件3223 连接的升降轴3222，升降轴3222的另一端与安装座321连接，驱动件3223 驱动升降轴3222实现横向点胶阀325的上下移动，从而调整横向点胶阀325 与背板之间的间距，使点胶高度可以随时变化，从而实现平面电视和曲面电 视的通用性，实现背板的不同位置的点胶高度的一致性，从而确保产品质量。 优选地，移动座31还设有位于分别位于升降轴3222两侧的导向轴3221，提 升安装座321上下移动的稳定性。可以理解的是，驱动件3223可以为步进电 机或者伺服电机，在此不做限制。

通常情况下，背板横向点胶位置的间距是非等距的，且背板的型号和尺 寸的间距也不同，所以生产时需要对横向点胶阀325的间距进行调整，理论 上每套点胶阀可以通过独立的电机调整位置，但是设备尺寸及占地空间将增 大，并且由于产品型号太多，会导致点胶阀间距调整电机的编程控制比较困 难，另外成本也会直线上升，故本方案采用手动调整方式。

具体地，导向滑块323滑动于安装座321上的滑槽328，导向滑块323连 接有固定板327，横向点胶阀325固定于固定板327上，通过导向滑块323的 滑动实现横向点胶阀325的间距调整。导向滑快上指针324对应安装座321 上刻度尺329实现横向点胶阀325间距的精确调整，确保点胶位置的准确性。 此外，将点胶阀手动调整到合适位置后，可以通过导向滑块323上的旋钮326 进行固定，以免出现滑动。

请参照图1和图2，点胶机构3还包括设于机架1的两个纵向点胶组件 33和两个纵向模组35，每一纵向点胶组件33设有纵向点胶阀334，两个纵向 模组35垂直于传送带11的传送方向设置，一纵向模组35邻近反推组件46 设置，另一纵向模组35设于移动座31上，每一纵向点胶组件33可滑动地设 于一纵向模组35，每一纵向模组35驱动纵向点胶组件33移动并向传送带11 上的背板点胶。

具体地，纵向点胶组件33包括安装部331，纵向点胶阀334设于安装部 331，纵向模组35和横向模组34类似，也包括驱动装置和纵移轨道，纵移轨 道垂直于传送带11传送的方向设置，驱动装置驱动安装部331在纵移轨道上 移动。其中一纵向点胶组件33设于移动座31，因此可以实现平行于传送带 11的传送方向和垂直于传送方向移动，进而实现背板平面任意方向点胶；另 一纵向点胶组件33在垂直于传送方向移动。两个纵向点胶组件33可以单独 或者同时点胶；当然，纵向点胶组件33和横向点胶组件32也可以单独或者 同时进行点胶。对背板进行横向点胶之后，再进行纵向点胶，使反射片黏贴 更牢固。

进一步地，安装部331还设有使纵向点胶阀334上下移动的移动组件， 移动组件包括设于安装部的导向滑轨332、驱动电机336以及一端与驱动电机 336连接的丝杆335，丝杆335的另一端与胶阀固定座333连接，纵向点胶阀334设于胶阀固定座333上，驱动电机36驱动丝杆335带动胶阀固定座333 沿导向滑轨332滑动，从而带动纵向点胶阀334上下移动。此外，基于上述 结构，驱动电机336可以为步进电机或者伺服电机，在此不做限制。当然， 两个纵向点胶阀334均可以上下移动。可以理解的是，安装于移动座31的的 纵向点胶组件33可以实现背板平面内的移动以及上下移动，即可以实现三维 立体方向的移动。

请参照图1，背板点胶设备100还包括设于机架1远离反推组件46的一 端的密封机构5，密封机构5包括对应横向点胶阀325设置的硅油槽52、废 胶回收槽53以及两个移动气缸51，两个移动气缸51分别推拉硅油槽52和废 胶回收槽53，以使硅油槽52和废胶回收槽53平行于传送带11的传送方向移 动。

在本实施例中，背板点胶设备100还包括密封机构5，密封机构5用于在 不使用背板点胶设备100时将点胶阀出胶口密封，防止胶水凝固堵塞胶阀。 具体地，硅油密封机构5均包含硅油槽52和废胶回收槽53，两者均可直接取 下方便清洁。硅油槽52内放的是硅油，当点胶阀不使用的时候，可以将其针 头伸入硅油中，避免针头内部的胶水在短时间内因接触空气而硬化，减少了 更换针头的次数。废胶回收槽53用来回收胶水，避免针头上的胶水随意滴下， 影响工作环境的整洁，甚至影响点胶作业的正常进行。

另外，考虑到结构上避位，横向点胶机构3的硅油槽52和废胶回收槽53 分别与气缸连接，使用时移动气缸51驱动硅油槽52或废胶回收槽53伸出， 不用时退回避位，节省空间，便于横向点胶组件32的移动。可以理解的是， 两个纵向点胶组件33也设有配套的密封机构。

请参照图4和图7，背板点胶设备100还包括设于机架1并对应背板设置 的顶升机构7，顶升机构7包括顶升气缸71和连接于顶升气缸71一端的承载 板72，顶升气缸71驱动承载板72朝向靠近或远离背板移动，承载板72背向 顶升气缸71的一侧设有橡胶垫73。

为了适应不同形状的背板，一般传送带11与定位机构4之间存在一定距 离，在对传送带11上的背板进行定位之前，需要将背板上升至定位机构4所 在的平面，以便进行夹中定位。此外，一般是将背板置于工装板上，然后在 传送带11进行传送。

具体地，可以在工装板指定位置开孔，顶升气缸71顶升时直接穿过工装 板上的开孔，将背板顶起从而使工装板与背板分离，然后对背板进行定位及 点胶作业，但是此方法中工装板开孔位置固定，可能导致其他型号的背板在 开孔位置无法进行顶升。优选地，顶升气缸71可以直接将工装板与背板一起 顶起，使背板平面略高于定位机构4的承托板441，待对中横梁44对中夹靠 且承托板441托住背板后，顶升气缸71退回，工装板也落回线体，从而将背 板与分装板的分离。此外，在承载板72铺设的橡胶垫73，一方面起缓冲保护 作用，防止刮坏工装板；另一方面可以增大摩擦系数，防止在上升和下降顶 过程中工装板出现偏移。,

请参照图7，机架1还设有邻近反推组件46设置的阻挡机构6，阻挡机 构6包括阻挡气缸62和与阻挡气缸62连接的阻挡板61，阻挡板61用于阻挡 传送带11上的背板。

在本实施例中，阻挡机构6包括设于机架1的阻挡气缸62，阻挡气缸62 的一端连接有阻挡板61，阻挡板61大致呈“L”形设置。具体地，阻挡气缸 62可以实现阻挡板61的上升与下降。需要使用时，阻挡气缸62驱动阻挡板 61上升，从而阻挡传送带11上的背板；不用时阻挡气缸62带动阻挡板61下 降，实现阻挡机构6的避位，节省空间。

请继续参照图7，传送带11包括间隔设置的滚筒111，两相邻滚筒111 之间存在间隙，承载板72和阻挡板61穿过间隙向靠近或远离背板移动。

传送带11由多个滚筒111沿传送带11传送方向平行间隔设置构成，滚筒 111的转动实现背板的传送，承载板72和阻挡板61在两相邻滚筒111之间的 间隙上下移动，从而实现对背板的阻挡和顶升。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围， 凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构 变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范 围内。

Claims (10)

1.一种背板点胶设备，其特征在于，包括：

机架，设有传送带，所述传送带用于放置背板；

点胶机构，设于所述机架，并对应所述传送带设置，所述点胶机构用于对所述传送带上的背板进行点胶；

定位机构，所述定位机构包括设于所述机架的框架和设于所述框架的反推组件，所述框架位于所述传送带和点胶机构之间，所述反推组件用于向背离所述传送带的传送方向反推所述背板，以对所述背板进行定位。

2.如权利要求1所述的背板点胶设备，其特征在于，所述定位机构还包括可滑动地设于所述框架的两个对中横梁，两个所述对中横梁朝向平行于所述传送带的传送方向设置，两个所述对中横梁相对的一侧分别设有用于承载所述背板的承托板，两个所述对中横梁沿所述框架相对滑动时，两个承托板用于对所述传送带上的背板进行夹紧定位。

3.如权利要求2所述的背板点胶设备，其特征在于，所述定位机构还包括设于所述框架的对中滑轨、同步轮及同步带，每一所述对中横梁的两端设有与所述对中滑轨滑动配合的滑动板，所述滑动板与所述同步带连接，每一所述对中横梁通过所述滑动板和对中滑轨的配合与所述框架滑动连接，所述同步轮拉动所述同步带转动并带动所述滑动板和所述对中横梁移动，以使两个所述对中横梁相向或背离移动。

4.如权利要求1至3任一所述的背板点胶设备，其特征在于，所述点胶机构包括设于所述机架的横向模组、可滑动地设于所述横向模组的移动座及设于所述移动座的横向点胶组件，所述横向模组沿所述传送带的传送方向设置，所述横向点胶组件包括多个横向点胶阀，所述横向模组驱动移动座带动所述横向点胶组件沿传送带传送方向移动，以对所述背板点胶。

5.如权利要求4所述的背板点胶设备，其特征在于，所述横向点胶组件还包括设于所述移动座的升降组件、与所述升降组件连接的安装座和设于所述安装座的滑槽以及与所述滑槽滑动配合的多个导向滑块，每一导向滑块连接一横向点胶阀，所述安装座邻近所述滑槽还设有刻度尺，所述导向滑块设有与所述刻度尺对应的指针，所述升降组件带动所述安装座上下移动。

6.如权利要求5所述的背板点胶设备，其特征在于，所述点胶机构还包括设于所述机架的两个纵向点胶组件和两个纵向模组，每一所述纵向点胶组件设有纵向点胶阀，两个所述纵向模组垂直于所述传动带的传送方向设置，一所述纵向模组邻近所述反推组件设置，另一纵向模组设于所述移动座上，每一所述纵向点胶组件可滑动地设于一所述纵向模组，每一所述纵向模组驱动一所述纵向点胶组件移动并向所述传送带上的背板点胶。

7.如权利要求6所述的背板点胶设备，其特征在于，所述背板点胶设备还包括设于所述机架远离所述反推组件的一端的密封机构，所述密封机构包括对应所述横向点胶阀设置的硅油槽、废胶回收槽以及两个移动气缸，两个所述移动气缸分别推拉所述硅油槽和废胶回收槽，以使所述硅油槽和废胶回收槽平行于所述传送带的传送方向移动。

8.如权利要求1所述的背板点胶设备，其特征在于，所述背板点胶设备还包括设于所述机架的顶升机构，所述顶升机构包括顶升气缸和连接于顶升气缸一端的承载板，所述顶升气缸驱动承载板朝向靠近或远离背板移动，所述承载板背向所述顶升气缸的一侧设有橡胶垫。

9.如权利要求8所述的背板点胶设备，其特征在于，所述机架还设有邻近所述反推组件设置的阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡气缸和与所述阻挡气缸连接的阻挡板，所述阻挡板用于阻挡所述传送带上的背板。

10.如权利要求9所述的背板点胶设备，其特征在于，所述传送带包括间隔设置的滚筒，两相邻所述滚筒之间存在间隙，所述承载板和阻挡板穿过所述间隙向靠近或远离所述背板移动。