CN111346795B - 一种自动化点胶机的加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动化点胶机的加工方法，包括步骤S001，摆放工件；步骤S002，移动物料框；步骤S003，夹取物料；步骤S004，夹紧料盘；步骤S005，产品点胶；步骤S006，上镜片；步骤S007，检测镜片；步骤S008，放置镜片；步骤S009，紫外光固化；步骤S010，重复步骤S005～S009；步骤S011，更换料盘；步骤S012，重复步骤S005～S011后重复步骤S001～S011。本发明一种自动化点胶机的加工方法，它的工作台上设有多个移料机构以及两个点胶机构，可实现左右两个点胶机构共同对产品进行点胶加工，提高了工作效率，且加工过程均为自动运行，省去了大量的人力。

Description

一种自动化点胶机的加工方法
技术领域
本发明涉及点胶机技术领域，特别是涉及一种自动化点胶机的加工方法。
背景技术
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型；现有的点胶机多数工作时间内需要人工操作，且只能对单个产品进行加工，浪费的人力较多，导致工作效率低。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种自动化点胶机的加工方法，以克服现有技术中点胶机工作过程复杂、需要较多的人工操作且工作效率低的问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本发明提供一种自动化点胶机的加工方法，包括如下步骤：
步骤S001，摆放工件，工人将整理好的产品料盘放置到工作台上的第二物料框内，将整理好的镜片料盘放置到工作台上的第一物料框内，再将第一物料框与第二物料框放置到上料机构上；
步骤S002，将所述第一物料框与所述第二物料框移动到取料工位处，物料框下方的上料机构中的伺服电机带动主气缸运行，所述主气缸带动升降台上升，所述升降台将所述第一物料框与所述第二物料框移动到取料工位；
步骤S003，夹取物料，所述工作台中的第一移料机构将所述第一物料框中的镜片料盘夹取到加工工位，所述工作台中的第二移料机构将所述第二物料框中的产品料盘夹取到加工工位，其中所述第二移料机构的工作过程与所述第一移料机构相同；所述第一移料机构中的伺服电机工作，通过所述第一移料机构中的主气缸带动移料座向前运动，所述移料座上的无杆气缸推动气爪向前移动到指定位置，所述气爪张开后卡住所述镜片料盘，所述无杆气缸带动所述气爪归位，将所述镜片料盘抽出到加工工位；
步骤S004，夹紧所述产品料盘与所述镜片料盘，所述第一移料机构中的上顶气缸运行，将所述第一移料机构中的夹持台向上推动，所述夹持台上的凸台上升后将所述镜片料盘夹紧在所述第一移料机构中的料盘固定座上，所述第二移料机构将所述产品料盘夹紧在所述第二移料机构中的料盘固定座上，其工作过程与所述第一移料机构相同；
步骤S005，产品点胶，所述工作台上的点胶机构沿滑轨移动，通过所述点胶机构中的照相设备确认位置后，定位到所述第二移料机构上方，所述点胶机构中的伺服电机带动主气缸运动，将所述点胶机构中的安装板向下移动，所述安装板上的激光传感器检测所述点胶机构的高度，当下降到指定高度后，所述点胶机构中的点胶器对所述产品料盘中的产品工位进行点胶；
步骤S006，上镜片，所述工作台中的上镜片机构将所述镜片料盘中的镜片取出，具体的，所述上镜片机构中的伺服电机带动主气缸向下运动，到达指定位置时，所述上镜片机构中的驱动电机通过第一皮带轮(504)与第二皮带轮，带动所述上镜片机构中的镜片提取机转动到指定角度后，所述镜片提取机从所述镜片料盘中吸出镜片；
步骤S007，检测镜片，所述上镜片机构沿着所述工作台上的滑轨横移到所述工作台上的检测机构上方，所述检测机构中的检测相机检测所述镜片的位置；
步骤S008，放置镜片，所述镜片检测合格后，所述点胶机构向两侧横移避让，所述上镜片机构横移至一侧的所述第二移料机构上方，所述镜片提取机下降到指定位置后将所述镜片放置在所述第二移料机构的产品料盘中；所述镜片提取机上升后重复步骤S006与S007，所述上镜片机构再横移至另一侧的所述第二移料机构上方，所述镜片提取机下降到指定位置后将所述镜片放置在所述第二移料机构的产品料盘中；
步骤S009，紫外光固化，所述点胶机构移动到所述产品料盘上方，所述点胶机构中的紫外光固化器对所述镜片上的胶体进行固化；
步骤S010，重复步骤S005～S009，直至所述产品料盘中的工位全部点胶完成；
步骤S011，更换所述产品料盘与所述镜片料盘，所述第二移料机构中的主气缸带动所述移料座向前运动，所述移料座上的无杆气缸推动所述气爪向前移动到取料工位处，将所述产品料盘插入到所述第二物料框中；所述第二移料机构中的上顶气缸带动所述夹持台下降，从而松开所述产品料盘，所述气爪松开后放下所述产品料盘后归位；所述上料机构中的升降台带动所述第二物料框上升，所述第二移料机构重复步骤S003与S004，所述第一移料机构更换所述镜片料盘，其工作过程与所述第二移料机构相同；
步骤S012，重复步骤S005～S011，至第二物料框中的产品料盘全部加工完成后，重复步骤S001～S011。
进一步的，所述步骤S006中，所述上镜片机构先将镜片放置到右侧的产品料盘中，再将镜片放置到左侧的产品料盘中；所述步骤S005中，所述右侧的点胶机构先对所述右侧的产品料盘进行点胶加工，再由所述左侧的点胶机构对所述左侧的产品料盘进行点胶加工，所述右侧的镜片放置完成后，所述右侧的点胶机构移动到对应位置进行加工，所述左侧的镜片放置完成后，所述左侧的点胶机构移动到对应位置进行加工。
(三)有益效果
本发明一种自动化点胶机的加工方法，它的工作台上设有多个移料机构以及两个点胶机构，可实现左右两个点胶机构共同对产品进行点胶加工，提高了工作效率，同时工作台上安装有多个物料框，且可通过气爪自动取料，整个加工过程均为自动运行，省去了大量的人力。
附图说明
图1为本发明一种自动化点胶机的立体图；
图2为本发明一种自动化点胶机的俯视图；
图3为本发明一种自动化点胶机的上料机构、第一物料框和第二物料框立体图；
图4为本发明一种自动化点胶机的产品料盘、镜片料盘、第一物料框和第二物料框立体图；
图5为本发明一种自动化点胶机的上料机构立体图；
图6为本发明一种自动化点胶机的第一移料机构立体图；
图7为本发明一种自动化点胶机的第一移料机构主视图；
图8为本发明一种自动化点胶机的第一移料机构俯视图；
图9为本发明一种自动化点胶机的点胶机构侧面立体图；
图10为本发明一种自动化点胶机的点胶机构正面立体图；
图11为本发明一种自动化点胶机的上镜片机构侧面立体图；
图12为本发明一种自动化点胶机的上镜片机构正面立体图；
图13为本发明一种自动化点胶机的检测机构立体图；
图14为本发明一种自动化点胶机的加工方法的流程框图。
其中：1为工作台、101为第一物料框、102为第二物料框、2为上料机构、201为升降台、202为安装支架、3为第一移料机构、31为第二移料机构、301为移料座、302为无杆气缸、303为气爪、304为料盘固定座、305为上顶气缸、306为夹持台、307为凸台、4为点胶机构、401为安装板、402为照相设备、403为点胶器、404为紫外光固化器、405为激光传感器、5为上镜片机构、501为固定板、502为驱动电机、503为镜片提取机、504为第一皮带轮、505为第二皮带轮、6为检测机构、601为定位支架、602为检测相机、7为滑轨、8为伺服电机、9为主气缸、10为产品料盘、11为镜片料盘、12为镜片、13为滑动台。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
参阅图1～14，为解决上述问题，本发明提供一种自动化点胶机的加工方法，包括如下步骤：
步骤S001，摆放工件，工人将整理好的产品料盘10放置到工作台1上的第二物料框102内，将整理好的镜片料盘11放置到工作台1上的第一物料框101内，再将第一物料框101与第二物料框102放置到上料机构2上；
步骤S002，将第一物料框101与第二物料框102移动到取料工位，物料框下方的上料机构2中的伺服电机8带动主气缸9运行，主气缸9带动升降台202上升，升降台202将第一物料框101与第二物料框102移动到取料工位；
步骤S003，夹取物料，工作台1中的第一移料机构3将第一物料框101中的镜片料盘11夹取到加工工位，工作台1中的第二移料机构31将第二物料框102中的产品料盘10夹取到加工工位，其中第二移料机构31的工作过程与第一移料机构3相同；第一移料机构3中的伺服电机8工作，通过第一移料机构3中的主气缸9带动移料座301向前运动，移料座301上的无杆气缸302推动气爪303向前移动到指定位置，气爪303张开后卡住镜片料盘11，无杆气缸302带动气爪303归位，将镜片料盘11抽出到加工工位；
步骤S004，夹紧产品料盘10与镜片料盘11，第一移料机构3中的上顶气缸305运行，将第一移料机构3中的夹持台306向上推动，夹持台306上的凸台307上升后将镜片料盘11夹紧在第一移料机构3中的料盘固定座304上，第二移料机构31将产品料盘10夹紧在第二移料机构31中的料盘固定座304上，其工作过程与第一移料机构3相同；
步骤S005，产品点胶，工作台1上的点胶机构4沿滑轨7移动，通过点胶机构4中的照相设备402确认位置后，定位到第二移料机构31上方，点胶机构4中的伺服电机8带动主气缸9运动，将点胶机构4中的安装板401向下移动，安装板401上的激光传感器405检测点胶机构4的高度，当下降到指定高度后，该点胶机构4中的点胶器403对产品料盘10中的产品工位进行点胶；
步骤S006，上镜片，工作台1中的上镜片机构5将镜片料盘11中的镜片12取出，具体的，上镜片机构5中的伺服电机8带动主气缸9向下运动，到达指定位置时，上镜片机构5中的驱动电机502通过第一皮带轮504与第二皮带轮505，带动上镜片机构5中的镜片提取机503转动到指定角度后，镜片提取机503从镜片料盘11中吸出镜片12；
步骤S007，检测镜片，上镜片机构5沿着工作台1上的滑轨7横移到工作台1上的检测机构6上方，检测机构6中的检测相机602检测镜片12的位置；
步骤S008，放置镜片，镜片12检测合格后，点胶机构4向两侧横移避让，上镜片机构5横移至一侧的第二移料机构31上方，镜片提取机503下降到指定位置后将镜片12放置在第二移料机构31的产品料盘10中；镜片提取机503上升后重复步骤S005与S006，上镜片机构5再横移至另一侧的第二移料机构31上方，镜片提取机503下降到指定位置后将镜片12放置在第二移料机构31的产品料盘10中；
步骤S009，紫外光固化，点胶机构4再次移动到产品料盘10上方，点胶机构4中的紫外光固化器404对镜片12上的胶体进行固化，以确保点胶后的镜片12位置固定；
步骤S010，重复步骤S005～S009，直至产品料盘10中的工位全部点胶完成；
步骤S011，更换产品料盘10与镜片料盘11，第二移料机构31中的主气缸9带动移料座301向前运动，移料座301上的无杆气缸302推动气爪303向前移动到取料工位处，将产品料盘10插入到第二物料框102中；第二移料机构31中的上顶气缸305带动夹持台306下降，从而松开产品料盘10，气爪303松开后放下产品料盘10后归位；上料机构2中的升降台202带动第二物料框102上升，第二移料机构31再重复步骤S003与S004，实现产品料盘10的更换，这样可以将第二物料框102中的产品料盘10全部加工完成；同理，第一移料机构3更换镜片料盘11，其工作过程与第二移料机构31相同；
步骤S012，重复步骤S005～S011，至第二物料框102中的产品料盘10全部加工完成后，重复步骤S001～S011；
步骤S006中，上镜片机构5先将镜片12放置到右侧的产品料盘10中，再将镜片12放置到左侧的产品料盘10中；步骤S005中，右侧的点胶机构4先对右侧的产品料盘10进行点胶加工，再由左侧的点胶机构4对左侧的产品料盘10进行点胶加工，上镜片机构5对右侧产品料盘10上镜片后，右侧点胶机构4对右侧产品料盘10加工，再由上镜片机构5对左侧产品料盘10上镜片，最后由左侧点胶机构4对左侧产品料盘10加工，反复加工直至整个产品料盘10加工完成。
参阅图1～图13，本发明通过一种自动化点胶机来解决上述技术问题，包括工作台1，参阅图1～图3，工作台1上安装有第一移料机构3以及对应安装在该第一移料机构3两侧的第二移料机构31；本实施例中，工作台1上设置有取料工位和加工工位，其中取料工位处安装有与第一移料机构3对应的第一物料框101以及与第二移料机构31对应的第二物料框102，该第二物料框102分为两个，分别设置在第一物料框101两侧，每个物料框下方均安装有上料机构2，用于调整该物料框的高度；参阅图4，第一物料框101内设有多个隔层，其中每个隔层内堆叠放置有镜片料盘11，该镜片料盘11上放置有镜片12，第二物料框102内设有多个隔层，其中每个隔层内堆叠放置有产品料盘10；第一移料机构3用于将取料工位处的镜片料盘11传送至加工工位，第二移料机构31用于将所述取料工位处的产品料盘10传送至加工工位；工作台1上安装有滑轨7，该滑轨7上安装有与第一移料机构3对应的上镜片机构5以及与第二移料机构31对应的点胶机构4，该上镜片机构5与点胶机构4均可沿滑轨7移动，其中点胶机构4用于对产品点胶，上镜片机构5用于将镜片12吸取到产品料盘10上；第一移料机构3的一侧安装有检测机构6，以对上镜片机构5取出的镜片12进行检测；点胶机构4对产品料盘10上的产品工位进行点胶，再由上镜片机构5将检测合格后的镜片12传送至两侧产品料盘10的产品上。
参阅图5，上料机构2包括伺服电机8、主气缸9和升降台201；主气缸9固定在安装支架202上，通过该安装支架202固定在工作台1上，主气缸9的传动轴与伺服电机8连接，升降台201安装在主气缸9上，伺服电机8带动主气缸9转动后，将升降台201向上顶出，从而将上方的第一物料框101以及第二物料框102向上顶出。
参阅图6～图8，第一移料机构3与第二移料机构31的结构相同；第一移料机构3包括伺服电机8、主气缸9、和安装在主气缸9上的移料座301，通过伺服电机8和主气缸9带动整个移料座301移动，主气缸9的传动轴与伺服电机8连接；该移料座301上固定有无杆气缸302，无杆气缸302上安装有气爪303，移料座301的一端安装有料盘固定座304，当移料座301带动气爪303以及料盘固定座304运动至取料工位时，气爪张开，将对应的镜片料盘11夹紧后，移料座301复位到加工工位，从而将镜片料盘11取出；料盘固定座304的两侧均安装有上顶气缸305，该上顶气缸305上安装有夹持台306，夹持台306上设有凸台307，当取出镜片料盘11后，上顶气缸305工作将夹持台306上顶，凸台307上升后将镜片料盘11卡在料盘固定座304上，从而固定镜片料盘11。
参阅图9和图10，点胶机构4包括伺服电机8、主气缸9和安装在主气缸9上的安装板401，主气缸9固定在滑动台13上，该滑动台13可滑动的安装在滑轨7上；安装板401上安装有照相设备402、点胶器403、紫外光固化器404和激光传感器405，点胶时，点胶机构4滑动至第二移料机构31上方，由照相设备402确认位置后停止，主气缸9带动安装板401下降，当激光传感器405确认高度后，该点胶机构4停止下降，然后点胶器403向下方的产品料盘10进行点胶，再由上镜片机构5将镜片12放置在产品工位上，点胶机构4再次移动到产品料盘10上方，紫外光固化器404对产品和胶体进行固化。
参阅图11和图12，上镜片机构5包括伺服电机8、主气缸9和安装在主气缸9上的固定板501；固定板501上安装有驱动电机502和镜片提取机503，驱动电机502上安装有第一皮带轮504，镜片提取机503上安装有第二皮带轮505，伺服电机8运行后带动固定板501下降，驱动电机502通过第一皮带轮504和第二皮带轮505带动镜片提取机503转动到合适角度后，从镜片料盘11上吸取镜片12。
参阅图13，检测机构6包括定位支架601和检测相机602，检测相机602固定在定位支架601上，定位支架601安装在工作台1上，镜片吸取完成后，上镜片机构5移动到检测机构6上方，检测相机602对镜片12的位置进行检测。
本发明一种自动化点胶机的加工方法，它的工作台上设有多个移料机构以及两个点胶机构，该点胶机构均可移动，通过精确定位可实现左右两个点胶机构共同对产品进行点胶加工，提高了工作效率，同时工作台上安装有多个物料框，通过移料机构上的气爪可实现自动取料，使整个加工过程均为自动运行，省去了大量的人力，且点胶工作更为精确。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种自动化点胶机的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S001，摆放工件，工人将整理好的产品料盘(10)放置到工作台(1)上的第二物料框(102)内，将整理好的镜片料盘(11)放置到工作台(1)上的第一物料框(101)内，再将第一物料框(101)与第二物料框(102)放置到上料机构(2)上；
步骤S002，将所述第一物料框(101)与所述第二物料框(102)移动到取料工位，物料框下方的上料机构(2)中的伺服电机(8)带动主气缸(9)运行，所述主气缸(9)带动升降台(202)上升，所述升降台(202)将所述第一物料框(101)与所述第二物料框(102)移动到取料工位；
步骤S003，夹取物料，所述工作台(1)中的第一移料机构(3)将所述第一物料框(101)中的镜片料盘(11)夹取到加工工位，所述工作台(1)中的第二移料机构(31)将所述第二物料框(102)中的产品料盘(10)夹取到加工工位，其中所述第二移料机构(31)的工作过程与所述第一移料机构(3)相同；所述第一移料机构(3)中的伺服电机(8)工作，通过所述第一移料机构(3)中的主气缸(9)带动移料座(301)向前运动，所述移料座(301)上的无杆气缸(302)推动气爪(303)向前移动到指定位置，所述气爪(303)张开后卡住所述镜片料盘(11)，所述无杆气缸(302)带动所述气爪(303)归位，将所述镜片料盘(11)抽出到加工工位；
步骤S004，夹紧所述产品料盘(10)与所述镜片料盘(11)，所述第一移料机构(3)中的上顶气缸(305)运行，将所述第一移料机构(3)中的夹持台(306)向上推动，所述夹持台(306)上的凸台(307)上升后将所述镜片料盘(11)夹紧在所述第一移料机构(3)中的料盘固定座(304)上，所述第二移料机构(31)将所述产品料盘(10)夹紧在所述第二移料机构(31)中的料盘固定座(304)上，其工作过程与所述第一移料机构(3)相同；
步骤S005，产品点胶，所述工作台(1)上的点胶机构(4)沿滑轨(7)移动，通过所述点胶机构(4)中的照相设备(402)确认位置后，定位到所述第二移料机构(31)上方，所述点胶机构(4)中的伺服电机(8)带动主气缸(9)运动，将所述点胶机构(4)中的安装板(401)向下移动，所述安装板(401)上的激光传感器(405)检测所述点胶机构(4)的高度，当下降到指定高度后，所述点胶机构(4)中的点胶器(403)对所述产品料盘(10)中的产品工位进行点胶；
步骤S006，上镜片，所述工作台(1)中的上镜片机构(5)将所述镜片料盘(11)中的镜片(12)取出，具体的，所述上镜片机构(5)中的伺服电机(8)带动主气缸(9)向下运动，到达指定位置时，所述上镜片机构(5)中的驱动电机(502)通过第一皮带轮(504)与第二皮带轮(505)，带动所述上镜片机构(5)中的镜片提取机(503)转动到指定角度后，所述镜片提取机(503)从所述镜片料盘(11)中吸出镜片(12)；
步骤S007，检测镜片，所述上镜片机构(5)沿着所述工作台(1)上的滑轨(7)横移到所述工作台(1)上的检测机构(6)上方，所述检测机构(6)中的检测相机(602)检测所述镜片(12)的位置；
步骤S008，放置镜片，所述镜片(12)检测合格后，所述点胶机构(4)向两侧横移避让，所述上镜片机构(5)横移至一侧的所述第二移料机构(31)上方，所述镜片提取机(503)下降到指定位置后将所述镜片(12)放置在所述第二移料机构(31)的产品料盘(10)中；所述镜片提取机(503)上升后重复步骤S006与S007，所述上镜片机构(5)再横移至另一侧的所述第二移料机构(31)上方，所述镜片提取机(503)下降到指定位置后将所述镜片(12)放置在所述第二移料机构(31)的产品料盘(10)中；
步骤S009，紫外光固化，所述点胶机构(4)移动到所述产品料盘(10)上方，所述点胶机构(4)中的紫外光固化器(404)对所述镜片(12)上的胶体进行固化；
步骤S010，重复步骤S005～S009，直至所述产品料盘(10)中的工位全部点胶完成；
步骤S011，更换所述产品料盘(10)与所述镜片料盘(11)，所述第二移料机构(31)中的主气缸(9)带动所述移料座(301)向前运动，所述移料座(301)上的无杆气缸(302)推动所述气爪(303)向前移动到取料工位处，将所述产品料盘(10)插入到所述第二物料框(102)中；所述第二移料机构(31)中的上顶气缸(305)带动所述夹持台(306)下降，从而松开所述产品料盘(10)，所述气爪(303)松开后放下所述产品料盘(10)后归位；所述上料机构(2)中的升降台(202)带动所述第二物料框(102)上升，所述第二移料机构(31)重复步骤S003与S004，所述第一移料机构(3)更换所述镜片料盘(11)，其工作过程与所述第二移料机构(31)相同；
步骤S012，重复步骤S005～S011，至第二物料框(102)中的产品料盘(10)全部加工完成后，重复步骤S001～S011。
2.根据权利要求1所述的一种自动化点胶机的加工方法，其特征在于：所述步骤S006中，所述上镜片机构(5)先将镜片(12)放置到右侧的产品料盘(10)中，再将镜片(12)放置到左侧的产品料盘(10)中；所述步骤S005中，右侧的所述点胶机构(4)先对右侧的所述产品料盘(10)进行点胶加工，再由左侧的所述点胶机构(4)对左侧的所述产品料盘(10)进行点胶加工。
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